CN113854912A

CN113854912A - 一种全自动洗地机及其工作方法

Info

Publication number: CN113854912A
Application number: CN202111225235.7A
Authority: CN
Inventors: 顾慧珠; 焦健
Original assignee: Jiangsu Xituo Agricultural Machinery Co ltd
Current assignee: Jiangsu Xituo Agricultural Machinery Co ltd
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2021-12-31

Abstract

一种全自动洗地机及其工作方法，包括车架结构、污水箱、清水箱、操作手柄结构、擦地结构；所述车架结构底部前侧都设有距离传感器。人为通过操作手柄结构设置洗地机需要进行清洁的区域范围，清水箱里面的水被喷洒出来，用于擦地结构的擦地工作，擦下的污水，通过污水箱收集。当遇到障碍物时候，车架结构底部的距离传感器进行感应，洗地机自动调整擦地路线，从而避免由于操作人员设置不当或者操作失误，导致洗地机出现碰撞现象，从而造成损坏的情况。

Description

一种全自动洗地机及其工作方法

技术领域

本发明涉及洗地机领域，具体是一种全自动洗地机及其工作方法。

背景技术

洗地车是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，其由于具有环保、节能、高效等优点，被应用于对于机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、物业、停车场等不同场所的清洁工作。

但是，目前使用的洗地车存在以下不足：1）需要人为控制洗地机的清洁路径，且在整个清洁过程中，需要清洁工人时时刻刻关注清洁环境，避免当清洁工人操作不当或者人为疏忽时候，洗地机直接和障碍物撞击，从而对洗地机本身造成损坏；2）在对地面凸起处清洁时候，擦地结构容易损坏，而对地面凹下处清洁时候，擦地结构接触不到无法清洁干净，即不适用于高低起伏的地面清洁工作，适用性较差。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种全自动洗地机及其工作方法，解决了洗地机使用时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种全自动洗地机及其工作方法，包括车架结构、污水箱、清水箱、操作手柄结构、擦地结构，所述污水箱、清水箱自下而上依次设置在车架结构上，所述操作手柄结构设置在车架结构一端，所述擦地结构设置在车架结构底部；其中，所述车架结构底部前侧都设有距离传感器。人为通过操作手柄结构设置洗地机需要进行清洁的区域范围，清水箱里面的水被喷洒出来，用于擦地结构的擦地工作，擦下的污水，通过污水箱收集。当遇到障碍物时候，车架结构底部的距离传感器进行感应，洗地机自动调整擦地路线，从而避免由于操作人员设置不当或者操作失误，导致洗地机出现碰撞现象，从而造成损坏的情况。

进一步的，所述擦地结构包括连接支架、升降结构、喷水结构、擦地组件，所述升降结构设置在连接支架上，所述喷水结构设置在连接支架上位于升降结构侧边，所述擦地组件设置在连接支架下方。喷水结构在擦地过程中喷洒清水，从而便于擦地组件擦地动作，而升降结构则在遇到高低起伏路面时候，对擦地组件以及刮水组件的高度位置进行调整，从而便于使用最合理的力度对地面清洗清洁。

进一步的，所述升降结构包括升降气缸、第一导轨结构、第二导轨结构，所述第一导轨结构、第二导轨结构并列设置在升降气缸两侧。当遇到凸起障碍物等时候，升降气缸驱动擦地组件沿着第一导轨结构、第二导轨结构向下移动，从而提高擦地组件和地面位置的接触力度，从而避免擦地组件或者刮水组件受力过大造成损坏；当遇到下陷位置时候，升降气缸驱动擦地组件、刮水组件沿着第一导轨结构、第二导轨结构向上移动，从而提高清洁强度。

进一步的，所述擦地组件包括擦地旋转电机、传送带结构、旋转座结构、擦地刷，所述擦地旋转电机轴端通过传送带结构和设有擦地刷的旋转座结构连接。擦地旋转电机通过传送带结构驱动旋转座结构旋转，从而驱动擦地刷进行旋转擦地工作。

进一步的，所述旋转座结构上设有压力传感器。压力传感器将擦地刷擦地时候受到的压力的变化，反馈给洗地机，从而通过升降结构对擦地结构中擦地刷的高度位置进行调整，提高了整个清洁工作的全自动效果。

进一步的，所述刮水组件包括刮水固定架、刮水板、轮子、防撞轮，所述刮水板设置在刮水固定架下方，所述轮子共有两组，分别设置在刮水固定架侧边，所述防撞轮共有两组，分别设置在刮水固定架上两端位置。刮水组件的轮子随着洗地机的移动随之转动，对刮水板起到支撑限位作用，防撞轮则在洗地机侧边贴近墙面或者台阶等位置时候，不但起到导向作用，即对洗地机的运动轨迹进行一定的调整作用，避免洗地机表面出现损坏等情况，而且可以使得整个清洁工作可以全自动完成，无需清洁工人随时人为改变清洁路线等。

进一步的，一种全自动洗地机的工作方法，具体步骤如下：

1) 清洁工人根据需要清洁的具体环境，通过操作手柄结构设置清洁路线等；

2) 清洁过程中，擦地结构中的喷水结构将清水箱中的清水不断喷洒出来；

3) 擦地组件的擦地旋转电机通过传送带结构驱动旋转座结构带动擦地刷进行旋转擦地；

4) 刮水组件中的刮水板对地面的擦地留下的污水进行挂水，并收集到污水箱中；

5) 当洗地机前方或者侧边遇到障碍物时候，距离传感器或者刮水组件两侧的防撞轮会对洗地机的前进路线进行自动调整；

6) 当洗地过程中遇到高低起伏的地面时候，擦地结构中的升降结构中的升降气缸会根据旋转座结构上的压力传感器在擦地刷擦地时候受到的压力的变化，驱动擦地组件、刮水组件沿着第一导轨结构、第二导轨结构方向做高度位置的调整。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）清洁工人根据需要清洁的具体环境，通过操作手柄结构设置清洁路线，在清洁过程中，通过距离传感器以及防撞轮的作用，使得洗地机在洗地过程中可以起到自动改变清洁路径，从而不但大大降低了清洁工人的工作量，而且避免了洗地机出现碰撞损坏现象，提高了使用寿命；2）设置升降结构，根据旋转座结构上的压力传感器在擦地刷擦地时候受到的压力的变化，对擦地组件、刮水组件的高度位置进行及时调整，从而大大提高了清洁能力；3）洗地机进行全自动的清洁工作，具有广泛适用性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为擦地结构的立体图。

图中：车架结构1、距离传感器11、污水箱2、清水箱3、操作手柄结构4、擦地结构5、连接支架51、升降结构52、升降气缸521、第一导轨结构522、第二导轨结构523、喷水结构53、擦地组件54、擦地旋转电机541、传送带结构542、旋转座结构543、擦地刷544、刮水组件55、刮水固定架551、刮水板552、轮子553、防撞轮554。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括车架结构1、污水箱2、清水箱3、操作手柄结构4、擦地结构5，所述污水箱2、清水箱3自下而上依次设置在车架结构1上，所述操作手柄结构4设置在车架结构1一端，所述擦地结构5设置在车架结构1底部；其中，所述车架结构1底部前侧都设有距离传感器11。

如图2所示为所述擦地结构5的立体图，包括连接支架51、升降结构52、喷水结构53、擦地组件54，所述升降结构52设置在连接支架51上，所述喷水结构53设置在连接支架51上位于升降结构52侧边，所述擦地组件54设置在连接支架51下方。

所述升降结构52包括升降气缸521、第一导轨结构522、第二导轨结构523，所述第一导轨结构522、第二导轨结构523并列设置在升降气缸521两侧。

所述擦地组件54包括擦地旋转电机541、传送带结构542、旋转座结构543、擦地刷544，所述擦地旋转电机541轴端通过传送带结构542和设有擦地刷544的旋转座结构543连接。

所述旋转座结构543上设有压力传感器。

所述刮水组件55包括刮水固定架551、刮水板552、轮子553、防撞轮554，所述刮水板552设置在刮水固定架551下方，所述轮子553共有两组，分别设置在刮水固定架551侧边，所述防撞轮554共有两组，分别设置在刮水固定架551上两端位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种全自动洗地机，其特征在于：包括车架结构（1）、污水箱（2）、清水箱（3）、操作手柄结构（4）、擦地结构（5），所述污水箱（2）、清水箱（3）自下而上依次设置在车架结构（1）上，所述操作手柄结构（4）设置在车架结构（1）一端，所述擦地结构（5）设置在车架结构（1）底部；其中，所述车架结构（1）底部前侧都设有距离传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的全自动洗地机，其特征在于：所述擦地结构（5）包括连接支架（51）、升降结构（52）、喷水结构（53）、擦地组件（54）、刮水组件（55），所述升降结构（52）设置在连接支架（51）上，所述喷水结构（53）设置在连接支架（51）上位于升降结构（52）侧边，所述擦地组件（54）、刮水组件（55）依次设置在连接支架（51）下方。

3.根据权利要求2所述的全自动洗地机，其特征在于：所述升降结构（52）包括升降气缸（521）、第一导轨结构（522）、第二导轨结构（523），所述第一导轨结构（522）、第二导轨结构（523）并列设置在升降气缸（521）两侧。

4.根据权利要求2所述的全自动洗地机，其特征在于：所述擦地组件（54）包括擦地旋转电机（541）、传送带结构（542）、旋转座结构（543）、擦地刷（544），所述擦地旋转电机（541）轴端通过传送带结构（542）和设有擦地刷（544）的旋转座结构（543）连接。

5.根据权利要求4所述的全自动洗地机，其特征在于：所述旋转座结构（543）上设有压力传感器。

6.根据权利要求2所述的全自动洗地机，其特征在于：所述刮水组件（55）包括刮水固定架（551）、刮水板（552）、轮子（553）、防撞轮（554），所述刮水板（552）设置在刮水固定架（551）下方，所述轮子（553）共有两组，分别设置在刮水固定架（551）侧边，所述防撞轮（554）共有两组，分别设置在刮水固定架（551）上两端位置。

7.一种如权利要求1~6任一项所述的全自动洗地机的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

1）清洁工人根据需要清洁的具体环境，通过操作手柄结构（4）设置清洁路线等；

2）清洁过程中，擦地结构（5）中的喷水结构（53）将清水箱（3）中的清水不断喷洒出来；

3）擦地组件（54）的擦地旋转电机（541）通过传送带结构（542）驱动旋转座结构（543）带动擦地刷（544）进行旋转擦地；

4）刮水组件（55）中的刮水板（552）对地面的擦地留下的污水进行挂水，并收集到污水箱（2）中；

5）当洗地机前方或者侧边遇到障碍物时候，距离传感器（11）或者刮水组件（55）两侧的防撞轮（554）会对洗地机的前进路线进行自动调整；

6）当洗地过程中遇到高低起伏的地面时候，擦地结构（5）中的升降结构（52）中的升降气缸（521）会根据旋转座结构（543）上的压力传感器在擦地刷（544）擦地时候受到的压力的变化，驱动擦地组件（54）或刮水组件（55）沿着第一导轨结构（522）、第二导轨结构（523）方向做高度位置的调整。