CN113853352B - 具有带伸缩叉的倾斜叉架组件的物料搬运车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料搬运车辆(10)，其包括具有桅杆组件(28)的负载搬运组件(40)以及具有叉支撑件(64)和至少一个叉组件(160、162)的叉架组件(60)，所述至少一个叉组件包括固定到叉支撑件的第一叉构件(160A、162A)和第二叉构件(160B、162B)。该车辆包括倾斜组件(90)，其使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得所述至少一个叉组件的中心轴线能够相对于水平方向定位在多个不同位置。车辆包括叉延伸/缩回组件(106a、106b)，其使第二叉构件在与中心轴线平行的第一方向上相对于第一叉构件移动，使得叉延伸/缩回组件选择性地使第二叉构件在所述第一方向上朝向或远离叉支撑件移动。

Description

具有带伸缩叉的倾斜叉架组件的物料搬运车辆
技术领域
本实施例涉及物料搬运车辆，其具有带伸缩叉的倾斜叉架组件。
背景技术
已知的物料搬运车辆包括动力单元、桅杆(mast)组件和平台组件，该平台组件包括叉架组件，该叉架组件联接到桅杆组件，以相对于动力单元竖直运动。桅杆组件和平台组件均可包括由液压工作流体(例如加压油)控制的部件。设置在与桅杆和平台组件相关联的液压流体回路中的阀可以控制工作流体流向部件以实现由部件执行的各种功能，例如叉架组件的升高/降低、横向移动(也称为侧移)和倾斜。
发明内容
根据第一个方面，提供了一种物料搬运车辆。物料搬运车辆包括：负载搬运组件，其包括桅杆组件；以及叉架组件，其包括叉支撑件和至少一个叉组件，所述至少一个叉组件包括第一叉构件和第二叉构件，所述第一叉构件固定到叉支撑件。物料搬运车辆还包括倾斜组件，该倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得所述至少一个叉组件的中心轴线能够相对于水平方向定位在多个不同位置。水平方向是相对于车辆所在的地板表面限定的。物料搬运车辆还包括叉延伸/缩回组件，其使第二叉构件在与所述至少一个叉组件的中心轴线平行的第一方向上相对于第一叉构件移动，使得叉延伸/缩回组件选择性地使第二叉构件在所述第一方向上朝向或远离叉支撑件移动。
倾斜组件可包括至少一个倾斜缸组件，该倾斜缸组件包括缸和活塞。
活塞的延伸可引起倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和所述至少一个叉组件移动到倾斜位置，并且随后活塞的缩回可引起倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和所述至少一个叉组件移动到原始位置。
所述至少一个倾斜缸组件可具有大致在竖直方向上的伸长方向。
物料搬运车辆还可包括至少一个凸轮组件，所述凸轮组件联接到对应的倾斜缸组件，凸轮组件由倾斜缸组件的活塞驱动以使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜。
凸轮组件可包括凸轮焊接件，该凸轮焊接件包括与凸轮焊接件的支承表面不同心的辊柱。
凸轮焊接件的旋转可引起辊柱以与凸轮焊接件的旋转对应的弧形运动移动，其中所述弧形运动使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜。
叉支撑件能够通过倾斜组件倾斜，使得所述至少一个叉组件的中心轴线能够定位成相对于水平方向成至多约正(+)或负(-)5度。
物料搬运车辆还可包括间隔结构，所述间隔结构将所述至少一个叉组件的中心轴线设定为相对于水平方向成预定角度。
车辆可包括两个叉组件。
第二叉构件可定位在第一叉构件之上。
物料搬运车辆还可包括动力单元、具有操作室的平台组件和主桅杆组件，其中桅杆组件包括辅助桅杆组件。主桅杆组件可以使平台组件和辅助桅杆组件相对于动力单元竖直地移动。
负载搬运组件的头部长度可以小于约十(10)英寸，所述头部长度被限定为从叉支撑件的与桅杆组件相对的外表面到倾斜组件的内表面的长度。
桅杆组件可包括大致竖直的第一桅杆结构和大致竖直的第二桅杆结构，其中第二桅杆结构能够相对于第一桅杆结构旋转。
头部长度可涵盖叉支撑件、第二桅杆结构和倾斜组件。
倾斜组件可包括至少一个倾斜缸组件，所述倾斜缸组件包括缸和活塞，所述缸安装到凸缘，所述凸缘从叉支撑件朝向桅杆组件向外延伸。
头部长度可涵盖叉支撑件、第二桅杆结构、至少一个倾斜缸组件和凸缘。
根据第二个方面，提供了一种物料搬运车辆。物料搬运车辆包括动力单元、具有操作室的平台、具有辅助桅杆组件的负载搬运组件以及使平台和负载搬运组件相对于动力单元移动的主桅杆组件。物料搬运车辆还包括叉架组件，该叉架组件包括叉支撑件以及第一和第二叉组件。第一叉组件和第二叉组件中的每一个包括固定到叉支撑件的第一叉构件和第二叉构件。物料搬运车辆还包括倾斜组件，该倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得第一叉组件和第二叉组件的中心轴线能够相对于水平方向定位在多个不同位置。水平方向是相对于车辆所在的地板表面限定的。物料搬运车辆还包括叉延伸/缩回组件，其使每个叉组件的第二叉构件在与第一叉组件和第二叉组件的中心轴线平行的第一方向上相对于第一叉构件移动，使得叉延伸/缩回组件选择性地使第二叉构件在所述第一方向上朝向或远离叉支撑件移动。
倾斜组件可以包括第一和第二倾斜缸组件，每个都包括缸和活塞。
活塞的延伸可引起倾斜组件使叉支撑件相对于辅助桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和叉组件移动到倾斜位置，并且随后活塞的缩回可引起倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和叉组件移动到原始位置。
倾斜缸组件均可以具有大致在竖直方向上的伸长方向。
物料搬运车辆还可包括联接到对应的倾斜缸组件的第一凸轮组件和第二凸轮组件，所述第一凸轮组件和第二凸轮组件由对应的倾斜缸组件的活塞驱动以使叉支撑件相对于辅助桅杆组件倾斜。
每个凸轮组件可包括凸轮焊接件，所述凸轮焊接件包括与相应的凸轮焊接件的支承表面不同心的辊柱。
每个凸轮焊接件的旋转可引起对应的辊柱以与凸轮焊接件的旋转对应的弧形运动移动，其中所述弧形运动使叉支撑件相对于辅助桅杆组件倾斜。
叉支撑件能够通过倾斜组件倾斜，使得叉组件的中心轴线能够定位成相对于水平方向成至多约正(+)或负(-)5度。
物料搬运车辆还可包括间隔结构，所述间隔结构将叉组件的中心轴线设定为相对于水平方向成预定角度。
每个叉组件的第二叉构件可定位在对应的第一叉构件之上。
负载搬运组件的头部长度可以小于约十(10)英寸，所述头部长度被限定为从叉支撑件的与辅助桅杆组件相对的外表面到倾斜组件的内表面的长度。
辅助桅杆组件可包括大致竖直的第一桅杆结构和大致竖直的第二桅杆结构，其中第二桅杆结构能够相对于第一桅杆结构旋转。
头部长度可涵盖叉支撑件、第二桅杆结构和倾斜组件。
倾斜组件可包括第一倾斜缸组件和第二倾斜缸组件，所述第一倾斜缸组件和第二倾斜缸组件中的每一个包括缸和活塞，所述第一倾斜缸组件和第二倾斜缸组件中的每一个的缸安装到对应的凸缘，所述凸缘从叉支撑件朝向辅助桅杆组件向外延伸。
头部长度可涵盖叉支撑件、第二桅杆结构、倾斜缸组件和凸缘。
附图说明
尽管说明书以特别指出并明确要求保护本实施例的权利要求作为结尾，但是相信结合附图从以下描述中将更好地理解本实施例，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是根据实施例构造的物料搬运车辆的侧视图；
图2是图1所示的车辆的透视图；
图3是图1所示的车辆的透视图，其中叉组件从图2所示的叉组件的位置旋转了180°。
图4是图1的车辆的示意图，示出了平台提升活塞/缸单元；
图5是图1所示的车辆的透视图，其中平台组件示出为处于升高位置；
图6是示意图，示出了图1所示的车辆的叉架组件提升活塞/缸单元和联接到叉架组件提升活塞/缸单元的电控阀；
图7是图1所示的车辆的叉架组件的前侧的透视图；
图8是图1所示的车辆的叉架组件的后侧的透视图；
图9是图1所示的车辆的叉架组件的后侧的局部分解透视图，其中为了清楚起见，移除了部分部件；
图10是图1所示的车辆的叉架组件的俯视图；
图11是图1所示的车辆的叉组件的分解图；
图12A和12B是示出了图1所示的车辆的选择部件的示例性位置的视图；
图13是示出了图1所示的车辆的选择部件的示例性位置的附加视图；
图14示出了图1的车辆中包括的液压回路的示意图；
图14A示出了图14的液压回路的一部分的示意图；和
图15A和15B分别示出了根据实施例的图1所示车辆的凸轮辊和辊柱的俯视图。
具体实施方式
以下文本阐述了对本公开的许多不同实施例的广泛描述。该描述仅被解释为示例性的，并未描述每一个可能的实施例，因为描述每一个可能的实施例将是不切实际的，如果不是不可能的话，应该理解，本文所述的任何特征、特性、部件、组成、成分、产品、步骤或方法可以全部或部分删除、组合或替代本文所述的任何其它特征、特性、部件、组成、成分、产品、步骤或方法。应当理解，所描述和示出的实施例的多种组合是可以预期的，并且对一个实施例的特别关注不排除将其包括在其它描述的实施例的组合中。还可以使用当前技术或在本专利的申请日期之后开发的技术来实现许多替代实施例，这仍将落入权利要求的范围内。本文引用的所有出版物和专利均通过引用并入本文。
现在参考附图，特别是图1-5，其示出了根据实施例构造的物料搬运车辆10。在图示的实施例中，车辆10包括转塔取料器，例如在转让给申请人Crown EquipmentCorporation(科朗设备公司)的、名称为“ELECTRONICALLY CONTROLLED VALVE FOR AMATERIALS HANDLING VEHICLE(用于物料搬运车辆的电控阀)”的美国专利No.7,344,000中公开的转塔取料器，该专利在此引入作为参考。车辆10包括动力单元20、具有操作室OC的平台组件30和负载搬运组件40。动力单元20包括：动力源，例如电池单元22；位于平台组件30下方的一对负载轮24，参见图5；以及位于动力单元20的后部26下方的转向轮25，参见图4。车辆10还包括联接到动力单元20的主桅杆组件28，平台组件30在主桅杆组件上竖直移动。主桅杆组件28包括固定地联接到动力单元20的第一桅杆28a和可移动地联接到第一桅杆28a的第二桅杆28b，参见图4和5。虽然图示的主桅杆组件28包括两个桅杆28a、28b，但主桅杆组件28可以包括更多或更少的桅杆。
主桅杆活塞/缸单元50设置在第一桅杆28a中，用于实现第二桅杆28b和平台组件30相对于第一桅杆28a和动力单元20的竖直运动，参见图4。应注意，负载搬运组件40(将在下面更详细地讨论)安装到平台组件30；因此，当主桅杆组件28升高或降低时，负载搬运组件40与平台组件30一起移动。形成活塞/缸单元50的一部分的缸50a固定地联接到动力单元20。形成活塞/缸单元50的一部分的活塞或柱塞50b固定地联接到第二桅杆28b，使得活塞50b的运动实现第二桅杆28b相对于第一桅杆28a的运动。活塞50b包括在其远侧端部处的滑轮50c，滑轮与一对链条52和54接合。活塞50b的一个单位的竖直运动导致平台组件30和负载搬运组件40的两个单位的竖直运动。每个链条52、54在第一端部52a、54a处固定地联接到第一桅杆28a并且在第二端部52b、54b处联接到平台组件30。因此，活塞50b相对于缸50a的向上运动经由滑轮50c向上推压链条52、54而实现平台组件30和负载搬运组件40的向上运动。活塞50b的向下运动实现平台组件30和负载搬运组件40的向下运动。活塞50b的运动也实现第二桅杆28b的运动。
负载搬运组件40包括辅助桅杆组件41，该辅助桅杆组件包括第一桅杆结构42，该第一桅杆结构包括大体竖直的桅杆结构，该大体竖直的桅杆结构可经由横向液压马达98相对于平台组件30沿第一方向横向地来回移动，如图2中的箭头D200所示，也参见图3、4和14。辅助桅杆组件41还包括第二桅杆结构44，该第二桅杆结构包括大体竖直的桅杆结构，该大体竖直的桅杆结构与第一桅杆结构42一起横向移动并且还能够经由第一和第二枢转活塞/缸单元102a和102b相对于第一桅杆结构42旋转，参见图14。在图示的实施例中，第二桅杆结构44能够来回旋转约180°的角度。
联接到辅助桅杆组件41的第二桅杆结构44的是叉架组件60，其包括一对叉62和叉支撑件64。叉架组件60能够相对于第二桅杆结构44竖直地移动，如图1中的箭头203所示。第二桅杆结构44相对于第一桅杆结构42的旋转允许操作者将叉62定位在至少图1、2和4所示的第一位置和图3所示的第二位置中的一个位置上，在图3中，第二桅杆结构44已经从其在图1、2和4中所示的位置旋转了大约180°的角度。下面将更详细地描述叉架组件60。
根据实施例，叉62包括第一叉组件160和第二叉组件162，但是可以包括额外的或更少的叉组件。第一叉组件160包括固定到叉支撑件64的第一叉构件160A和定位在第一叉构件160A之上的第二叉构件160B。第二叉构件160B可经由叉延伸/缩回组件106的第一延伸活塞/缸单元106a(参见图14A)相对于第一叉构件160A在图2所示的箭头D200的方向上移动，箭头D200的方向限定了第一和第二叉构件160A、160B的伸长方向。另外参考图11，第二叉组件162包括第一叉构件162A和第二叉构件162B，第一叉构件固定到叉支撑件64。第二叉构件162B可经由叉延伸/缩回组件106的第二延伸活塞/缸单元106b(参见图14A)相对于第一叉构件162A沿图2所示的箭头D200的方向移动，箭头D200的方向限定了第一和第二叉构件162A、162B的伸长方向。第二延伸活塞/缸单元106b可以基本上类似于第一延伸活塞/缸单元106a。当叉延伸/缩回组件106的第一和第二延伸活塞/缸单元106a和106b被致动以延伸它们的活塞时，第二叉构件160B和162B移动远离叉支撑件64以及第一叉构件160A和162A，即从叉支撑件64以及第一叉构件160A和162A伸出，以限定伸缩叉或延伸叉。相反，当叉延伸/缩回组件106的第一和第二延伸活塞/缸单元106a和106b被致动以缩回它们的活塞时，第二叉构件160B和162B朝向叉支撑件64和第一叉构件160A和162A移动。
活塞/缸单元70设置在第二桅杆结构44中，用于实现叉架组件60相对于第二桅杆结构44的竖直运动，参见图6。形成活塞/缸单元70的一部分的缸70a固定地联接到第二桅杆结构44。形成单元70的一部分的活塞或柱塞70b包括在其远侧端部处的滑轮70c，该滑轮与链条72接合。活塞70b的一个单位的竖直运动导致叉架组件60的两个单位的竖直运动。链条72在第一端部72a处固定地联接到缸70a并且在第二端部72b处固定地联接到叉支撑件64。链条72从缸70a延伸，越过滑轮70c并向下延伸到叉支撑件64。活塞70b的向上运动实现叉架组件60相对于第二桅杆结构44的向上运动，而活塞70b的向下运动实现叉架组件60相对于第二桅杆结构44的向下运动。
图7-10示出了叉架组件60，特别是叉支撑件64的更详细的视图。叉支撑件64包括具有大致矩形形状的框架80。框架80通过常规的杆或销(未示出)为叉62提供结构支撑，该杆或销在相应的叉枢转位置82A、82B处联接到框架80并且在每个叉62的顶部处延伸穿过叉悬挂开口84A、84B。叉62在叉枢转位置82A、82B处可枢转地支撑到叉支撑件64，如将在本文中更详细地讨论的。
如图8所示，框架80的背面包括一对大体竖直延伸的凸缘88A、88B，它们从框架80朝向辅助桅杆组件41向外延伸。提供倾斜组件90用于使叉支撑件64和叉62相对于辅助桅杆组件41倾斜。倾斜组件90包括第一和第二倾斜缸组件92A、92B，每个具有大致在竖直方向上的伸长方向，该竖直方向垂直于水平方向HZ(参见图12A和12B)，其中水平方向HZ是相对于车辆10所在的地板表面限定的。倾斜缸组件92A、92B的第一和第二缸94A、94B联接到安装单元96A、96B，安装单元固定到叉支撑件64的框架80和相应的凸缘88A、88B。参考图9，缸94A、94B经由第一安装结构97联接到安装单元96A、96B(图9中仅示出了且将在本文中描述的缸94A的第一安装结构97，应当理解，用于另一个缸94B的第一安装结构97与所述的安装结构97相同)，该第一安装结构允许缸组件92A、92B在安装单元96A、96B中形成的槽99A、99B内枢转。图9中所示的示例性第一安装结构97包括销97A，例如插销(clevis pin)，其在槽99A附近延伸穿过形成在安装单元96A中的相对的孔并且被接纳在第一缸94A内的开口97B中。销97A可以用开口销97C固定就位，如图9所示。应当理解，其它合适类型的安装结构可用于将缸组件92A、92B可枢转地支撑到安装单元96A、96B。
倾斜缸组件92A、92B的第一和第二活塞或柱塞102A、102B联接到能够相对于凸缘88A、88B旋转的相应的第一和第二凸轮组件104A、104B。仍然参考图9，凸轮组件104A、104B均包括凸轮杠杆臂105A、105B，凸轮杠杆臂经由第二安装结构103(仅用于第一凸轮组件104A的第二安装结构103在图9中示出并且将在本文中描述，应当理解，用于第二凸轮组件104B的第二安装结构103与所描述的安装结构103相同)可枢转地联接到相应的柱塞102A、102B。图9中所示的示例性第二安装结构103包括销108A，例如插销，其延伸穿过形成在安装单元柱塞102A中的相对的孔并且被接纳在凸轮杠杆臂105A内的开口108B中。销108A可以用开口销108C固定就位，如图9所示。应当理解，其它合适类型的安装结构可用于将柱塞102A、102B可枢转地支撑到凸轮杠杆臂105A、105B。
现在将描述第一凸轮组件104A，应当理解，第二凸轮组件104B与所描述的第一凸轮组件104A相同。凸轮组件104A包括经由螺栓112A、112B螺栓连接到凸轮杠杆臂105A的保持板110。保持板110防止灰尘/碎屑进入凸轮组件104A并将凸轮杠杆臂105A联接到凸轮焊接件114，即螺栓112A、112B分别延伸穿过组装到销108A上的间隔/垫圈结构105A1和形成在凸轮杠杆臂105A、105B中的孔105A2，,并且旋入到形成在凸轮焊接件114A中的螺纹开口114A1、114A2中。凸轮焊接件114联接到相应的凸轮辊120(参见图12A和12B)，该凸轮辊在由辅助桅杆组件41的第二桅杆结构44限定的通道121内沿大致竖直方向移动。凸轮组件104A、104B和凸轮辊120的运动导致叉支撑件64和叉62相对于辅助桅杆组件41倾斜。具体地，凸轮焊接件114的辊柱122与凸轮焊接件114的支承表面不同心，凸轮辊120支撑在该辊柱122上。因此，当倾斜缸组件92A被致动以引起柱塞102A延伸或缩回从而驱动凸轮杠杆臂105A和凸轮焊接件114旋转时，辊柱122以与凸轮焊接件114的旋转对应的弧形运动进行运动。该弧形运动引起叉支撑件64的框架80和叉62相对于辅助桅杆组件41倾斜，使得叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA(参见图12A、12B和13)可相对于水平方向HZ定位在多个不同位置，如下文将更详细地描述的。更具体地，当倾斜缸组件92A、92B的第一和第二缸94A、94B延伸/缩回时，辊柱122的弧形运动有效地将叉支撑件64的框架80的顶部朝向/远离辅助桅杆组件41推动，即，叉支撑件64的框架80在由联接到凸缘88A、88B的下部叉架/桅杆辊柱124限定的枢转点处朝向/远离辅助桅杆组件41枢转。
图7中所示的歧管130被提供以经由限定导管或软管的流动路径(在下文中被称为“液压软管”)将液压流体供应至叉延伸/缩回组件106的第一和第二延伸活塞/缸单元106a、106b以及供应至倾斜组件90的第一和第二倾斜缸组件92A、92B。在图7所示的示例性歧管中：在叉延伸操作期间，第一液压软管132A向第一延伸活塞/缸单元106a提供液压流体；在叉延伸操作期间，第二液压软管132B向第二延伸活塞/缸单元106b提供液压流体；在倾斜缩回操作期间，第三液压软管132C向第二倾斜缸组件92B提供液压流体；在倾斜缩回操作期间，第四液压软管132D向第一倾斜缸组件92A提供液压流体；在倾斜延伸操作期间，第五液压软管132E向第二倾斜缸组件92B提供液压流体；在叉缩回操作期间，第六液压软管132F向第一延伸活塞/缸单元106a提供液压流体；在倾斜延伸操作期间，第七液压软管132G向第一倾斜缸组件92A提供液压流体；在叉缩回操作期间，第八液压软管132H向第二延伸活塞/缸单元106b提供液压流体。额外的端口134A、134B设置在歧管中，用于主要液压流体供应和返回到位于车辆10上的液压流体源(未示出)。应当理解，可以使用其它歧管构造，包括针对活塞/缸单元106a、106b和/或倾斜缸组件92A、92B中的一个或多个使用单独的歧管。
参考图10，负载搬运组件40的头部长度HL(该头部长度HL限定为从叉支撑件64的外表面64A，即叉支撑件64的与辅助桅杆组件41的第二桅杆结构44相对的表面，到倾斜组件90的表面，即倾斜缸组件92A、92B的内表面92A1、92B1的长度)小于大约十(10)英寸并且可以为大约9.5到大约9.75英寸。倾斜缸组件92A、92B的内表面92A1、92B1可大体上与辅助桅杆组件41的第二桅杆结构44的内表面44A(即辅助桅杆组件41的与叉支撑件64相对的表面)和凸缘88A、88B的内表面重合。头部长度HL涵盖叉支撑件64、辅助桅杆组件41的第二桅杆结构44、倾斜缸组件92A、92B、凸缘88A、88B和歧管130，即，所有这些结构都位于头部长度HL内。相信根据本实施例的负载搬运组件40的头部长度HL明显小于利用不同的组件来实现叉支撑件和叉的倾斜的现有技术负载搬运组件的头部长度。
现在转向图12A和12B，示出了叉支撑件64和叉62的选择位置，以及倾斜缸组件92A、92B、凸轮组件104A、104B和凸轮辊120的对应位置。应当理解，图12A和12B中所示的位置是示例性的并且意在示出许多可能位置中的选择位置。
最初，注意到场景A对应于其中第一间隔结构SP1(参见图13)用于设定叉支撑件64和叉62的“原始”位置的构造，使得每个叉组件160、162的中心轴线CA大致平行于水平方向HZ。场景B对应于其中第二间隔结构SP2(参见图13)用于设定叉支撑件64和叉62的“原始”位置的构造，使得叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA被设定为相对于水平方向HZ成预定的正的第一角度θ1，其中第一角度θ1可以是例如约5度。仅在图13中示出的场景C对应于其中第三间隔结构SP3用于设定叉支撑件64和叉62的“原始”位置的构造，使得叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA设定为相对于水平方向HZ成预定的正的第二角度θ2，其中第二角度θ2可小于第一角度θ1，例如为约2.5度。“原始”位置由叉支撑件64的位置限定，其中其外表面64A大致垂直于水平方向HZ。
图12A中所示的场景A1表示具有第一间隔结构SP1的叉支撑件64和叉62的原始位置，其中叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA大致平行于水平方向HZ。在场景A1中，叉62设置在缩回位置，其中叉延伸/缩回组件106的第一和第二延伸活塞/缸单元106a和106b的活塞处于它们的缩回位置，使得第二叉构件160B和162B位于靠近叉支撑件64的位置。图12A中所示的场景A2表示具有第一间隔结构SP1的叉支撑件64和叉62的“倾斜”位置，其中叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA定位成相对于水平方向HZ成第三角度θ3。第三角度θ3可以为例如大约-5度。在场景A2中，叉62设置在缩回位置。
图12A中所示的场景B1表示具有第二间隔结构SP2的叉支撑件64和叉62的原始位置，其中叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA被设定为相对于水平方向HZ成第一角度θ1。在场景B1中，叉62设置在缩回位置。图12A中所示的场景B2表示具有第二间隔结构SP2的叉支撑件64和叉62的倾斜位置，其中叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA大致平行于水平方向HZ。在场景B2中，叉62设置在缩回位置。
图12B中所示的场景A3表示具有第一间隔结构SP1的叉支撑件64和叉62的原始位置，其中叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA大致平行于水平方向HZ。在场景A3中，叉62设置在延伸位置，其中叉延伸/缩回组件106的第一和第二延伸活塞/缸单元106a和106b的活塞处于它们的延伸位置，使得第二叉构件160B和162B根据需要与叉支撑件64间隔开例如大约3英寸、大约7.5英寸或高达大约12英寸。图12B中所示的场景A4表示具有第一间隔结构SP1的叉支撑件64和叉62的倾斜位置，其中叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA定位成相对于水平方向HZ成第三角度θ3。在场景A4中，叉62设置在延伸位置。
图12B中所示的场景B3表示具有第二间隔结构SP2的叉支撑件64和叉62的原始位置，其中叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA被设定为相对于水平方向HZ成第一角度θ1。在场景B3中，叉62设置在延伸位置。图12B中所示的场景B4表示具有第二间隔结构SP2的叉支撑件64和叉62的倾斜位置，其中叉组件160、162中的每一个的中心轴线CA大致平行于水平方向HZ。在场景B4中，叉62设置在延伸位置。
提供图13中所示的场景C以说明另一示例性间隔结构SP3，以便相对于水平方向HZ以附加角度限定叉支撑件64和叉62的原始位置。
在图14和14A中示出了车辆10的液压回路180的示意图。所示实施例中的液压回路180包括歧管182，其可位于负载搬运组件40的第一桅杆结构42的上部部分42A中，参见图2。
液压软管184使与液压回路180相关联的阀和泵、缸和马达之间工作流体连通。在歧管182中设置有多个机械阀和电控阀，其在车辆10的正常操作期间，例如，当车辆的部件完全操作时，接收工作流体，例如加压液压油。歧管182的电控阀可以包括电控螺线管操作的比例阀，其联接到控制器210并响应于操作者经由第一和第二多功能控制器220A和220B(参见图1和2)产生的命令而由控制器210致动，并且被提供用于实施与相应阀相关联的各种车辆功能。
所示歧管182中的示例性阀包括：辅助下部阀190，当执行降低命令时，其控制工作流体流出辅助提升活塞/缸单元70；辅助升高阀194，当执行升高命令时，其控制工作流体流入辅助提升活塞/缸单元70；横移阀196，当执行横移命令时，其控制工作流体流入和/或流出横移液压马达98；枢转阀200，当执行枢转命令时，其控制工作流体流入和/或流出第一和第二枢转活塞/缸单元102a、102b；延伸阀206(参见图14A)，当执行第二/第四叉构件延伸/缩回命令时，其控制工作流体流入和/或流出第一和第二延伸活塞/缸单元106a和106b；倾斜控制阀208(参见图14A)，当执行倾斜命令时，其控制工作流体流入和/或流出第一和第二倾斜缸组件92A、92B；以及叉功能阀212，其控制叉功能(倾斜或延伸)速度和方向。在歧管182中还提供了负载搬运阀204。负载搬运阀204控制液压歧管182内的压力水平，使得负载搬运阀204下游的液压流体压力处于足够的水平，以正确操作选定的一个或多个电控螺线管阀194、196、200、206、212。
在图示的实施例中，辅助下部阀190可以包括螺线管操作的、双向的、常闭的、比例方向阀；辅助升高阀194可以包括螺线管操作的、双向的、常闭的、比例方向阀；横移阀196可包括螺线管操作的、5向的、3位的、比例方向的、负载感测阀；枢转阀200可以包括螺线管操作的、5向的、3位的、比例方向的、负载感测阀；负载搬运阀204可以包括螺线管操作的、比例压力控制安全阀；叉功能阀212可以包括4向的、3位比例阀。
液压回路180包括安装在动力单元20中的其它电控的螺线管操作阀。例如，提供电控螺线管操作的非比例阀270以阻止流体流出桅杆活塞/缸单元50，直到阀270通电为止。提供电控螺线管操作的非比例阀271，用于在未通电时阻止工作流体流入桅杆活塞/缸单元50，并在阀271通电时允许流体流入桅杆活塞/缸单元50。提供电控螺线管操作的非比例阀272，以在工作流体被提供到或离开柱塞/缸单元50时阻止工作流体流入歧管182并且当阀272通电时允许工作流体流入歧管182。提供电控螺线管操作的比例阀274，其用作桅杆活塞/缸单元50的负载保持阀，并且必须在桅杆活塞/缸单元50下降时通电，使得工作流体流过阀274通过泵310返回。
电控螺线管操作的、常闭的、非比例阀171联接到辅助提升活塞/缸单元70的缸70a的基部，并在辅助提升活塞/缸单元70的活塞70b受控下降期间由控制器210通电。
根据实施例并参考图14A，液压回路180还包括与延伸控制阀206连通的叉延伸和缩回止回阀400、402。分流阀404与叉延伸止回阀400连通以限制液压流体流向叉延伸/缩回组件106的第一和第二延伸活塞/缸单元106a、106b。分流阀404旨在向第一和第二延伸活塞/缸单元106a、106b提供1:1的流量。
液压回路180另外包括与倾斜控制阀208连通的平衡缩回阀410。当负载存在于叉62上时(或仅叉62本身的重量)，叉支撑件64将要向下倾斜，使凸轮焊接件114向后滚动，从而导致凸轮杠杆臂105A、105B推动倾斜缸组件92A、92B进入它们的缩回位置，这在倾斜缸组件92A、92B内引起负载引发的压力。平衡缩回阀410被提供以帮助防止叉支撑件64的漂移并且还具有反馈端口，该反馈端口需要液压回路180内的背压，使得叉62在给出叉下降命令时不会快速下降。在平衡缩回阀410将打开并允许流过之前，必须对其后侧施加压力。
参考图15A和15B，分别从上方示出了一对凸轮辊120、120′和辊柱122、122′的两个示例性构造。凸轮辊120、120′和辊柱122、122′位于由相应辅助桅杆组件41、41′的第二桅杆结构44、44′限定的相应的通道121、121′中。
参考图15A，凸轮辊120是圆柱形的，具有分别大体上彼此平行的第一和第二侧边缘120A、120B。辊柱122和支撑在其上的凸轮辊120可以相对于在间隔开的凸轮辊120之间延伸的中心线CL以角度θ取向，使得每个凸轮辊120的侧边缘120A之一大体与相应的第二桅杆结构44的限定了对应通道121的内表面44A齐平。角度θ可以小于大约5度。
现在转向图15B，根据该实施例的辊柱122′和支撑在其上的凸轮辊120′可大体平行于在间隔开的凸轮辊120之间延伸的中心线CL。图15B中所示的凸轮辊120'是圆锥形的，具有随着凸轮辊120'朝向彼此延伸而向内逐渐变细的第一和第二侧边缘120A'、120B'，使得凸轮辊120′的第一和第二侧边缘120A'、120B'通常对应于相应的第二桅杆结构44′的限定了对应通道121′的锥形内表面44A′、44B′的形状。图15B中所示的凸轮辊120'的圆锥形状可以允许凸轮辊120'和桅杆结构44'之间有更多的表面接触，导致凸轮辊120'在通道121'内的更平滑的运动。
在此公开的实施例可以并入到其它物料搬运车辆中，并且不限于图中所示的转塔式卡车。此外，本文描述的各种特征、方面和实施例可以彼此以任何组合使用，或单独使用。
已经如此详细地描述了实施例，显而易见的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，修改和变化是可能的。

Claims (32)

1.一种物料搬运车辆，其包括：
负载搬运组件，其包括桅杆组件，所述桅杆组件包括竖直的第一桅杆结构和竖直的第二桅杆结构；
叉架组件，其包括叉支撑件和至少一个叉组件，所述至少一个叉组件包括第一叉构件和第二叉构件，所述第一叉构件固定到叉支撑件；
倾斜组件，其使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得所述至少一个叉组件的中心轴线能够相对于水平方向定位在多个不同位置，所述水平方向是相对于物料搬运车辆所在的地板表面而限定的，所述倾斜组件包括至少一个倾斜缸组件；以及
叉延伸/缩回组件，其使第二叉构件在与所述至少一个叉组件的中心轴线平行的第一方向上相对于第一叉构件移动，使得叉延伸/缩回组件选择性地使第二叉构件在所述第一方向上朝向或远离叉支撑件移动，
其中所述倾斜缸组件的内表面与所述第二桅杆结构的内表面在第二方向上重合，所述第二方向垂直于所述叉支撑件的纵向轴线。
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中所述倾斜缸组件包括缸和活塞。
3.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中活塞的延伸引起倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和所述至少一个叉组件移动到倾斜位置，并且随后活塞的缩回引起倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和所述至少一个叉组件移动到原始位置。
4.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中所述至少一个倾斜缸组件具有大致在竖直方向上的伸长方向。
5.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其还包括至少一个凸轮组件，所述凸轮组件联接到对应的倾斜缸组件，凸轮组件由倾斜缸组件的活塞驱动以使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜。
6.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中凸轮组件包括凸轮焊接件，所述凸轮焊接件包括与凸轮焊接件的支承表面不同心的辊柱。
7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆，其中凸轮焊接件的旋转引起辊柱以与凸轮焊接件的旋转对应的弧形运动移动，其中所述弧形运动使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜。
8.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中叉支撑件能够通过倾斜组件倾斜，使得所述至少一个叉组件的中心轴线能够定位成相对于水平方向成至多约正(+)或负(-)5度。
9.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其还包括间隔结构，所述间隔结构将所述至少一个叉组件的中心轴线设定为相对于水平方向成预定角度。
10.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中物料搬运车辆包括两个叉组件。
11.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中第二叉构件定位在第一叉构件之上。
12.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其还包括动力单元、具有操作室的平台组件和主桅杆组件，其中桅杆组件包括辅助桅杆组件，并且其中主桅杆组件使平台组件和辅助桅杆组件相对于动力单元竖直地移动。
13.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中负载搬运组件的头部长度小于约十(10)英寸，所述头部长度被限定为从叉支撑件的与桅杆组件相对的外表面到倾斜组件的内表面的长度。
14.根据权利要求13所述的物料搬运车辆，其中第二桅杆结构能够相对于第一桅杆结构旋转。
15.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中头部长度涵盖叉支撑件、第二桅杆结构和倾斜组件。
16.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中所述倾斜缸组件包括缸和活塞，所述缸安装到凸缘，所述凸缘从叉支撑件朝向桅杆组件向外延伸。
17.根据权利要求16所述的物料搬运车辆，其中头部长度涵盖叉支撑件、第二桅杆结构、所述至少一个倾斜缸组件和凸缘。
18.一种物料搬运车辆，其包括：
动力单元；
平台，其包括操作室；
负载搬运组件，其包括辅助桅杆组件，所述辅助桅杆组件包括竖直的第一桅杆结构和竖直的第二桅杆结构；
主桅杆组件，其使平台和负载搬运组件相对于动力单元移动；
叉架组件，其包括叉支撑件以及第一叉组件和第二叉组件，所述第一叉组件和第二叉组件中的每一个都包括第一叉构件和第二叉构件，所述第一叉构件固定到叉支撑件；
倾斜组件，其使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得第一叉组件和第二叉组件的中心轴线能够相对于水平方向定位在多个不同位置，所述水平方向是相对于物料搬运车辆所在的地板表面而限定的，所述倾斜组件包括第一倾斜缸组件和第二倾斜缸组件；以及
叉延伸/缩回组件，其使每个叉组件的第二叉构件在与第一叉组件和第二叉组件的中心轴线平行的第一方向上相对于第一叉构件移动，使得叉延伸/缩回组件选择性地使第二叉构件在所述第一方向上朝向或远离叉支撑件移动，
其中第一倾斜缸组件的内表面和第二倾斜缸组件的内表面与所述第二桅杆结构的内表面在第二方向上重合，所述第二方向垂直于所述叉支撑件的纵向轴线。
19.根据权利要求18所述的物料搬运车辆，其中所述第一倾斜缸组件和第二倾斜缸组件中的每一个包括缸和活塞。
20.根据权利要求19所述的物料搬运车辆，其中活塞的延伸引起倾斜组件使叉支撑件相对于辅助桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和叉组件移动到倾斜位置，并且随后活塞的缩回引起倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和叉组件移动到原始位置。
21.根据权利要求19所述的物料搬运车辆，其中倾斜缸组件均具有大致在竖直方向上的伸长方向。
22.根据权利要求19所述的物料搬运车辆，其还包括联接到对应的倾斜缸组件的第一凸轮组件和第二凸轮组件，所述第一凸轮组件和第二凸轮组件由对应的倾斜缸组件的活塞驱动以使叉支撑件相对于辅助桅杆组件倾斜。
23.根据权利要求22所述的物料搬运车辆，其中每个凸轮组件包括凸轮焊接件，所述凸轮焊接件包括与相应的凸轮焊接件的支承表面不同心的辊柱。
24.根据权利要求23所述的物料搬运车辆，其中每个凸轮焊接件的旋转引起对应的辊柱以与凸轮焊接件的旋转对应的弧形运动移动，其中所述弧形运动使叉支撑件相对于辅助桅杆组件倾斜。
25.根据权利要求18所述的物料搬运车辆，其中叉支撑件能够通过倾斜组件倾斜，使得叉组件的中心轴线能够定位成相对于水平方向成至多约正(+)或负(-)5度。
26.根据权利要求18所述的物料搬运车辆，其还包括间隔结构，所述间隔结构将叉组件的中心轴线设定为相对于水平方向成预定角度。
27.根据权利要求18所述的物料搬运车辆，其中每个叉组件的第二叉构件定位在对应的第一叉构件之上。
28.根据权利要求18所述的物料搬运车辆，其中负载搬运组件的头部长度小于约十(10)英寸，所述头部长度被限定为从叉支撑件的与辅助桅杆组件相对的外表面到倾斜组件的内表面的长度。
29.根据权利要求28所述的物料搬运车辆，其中第二桅杆结构能够相对于第一桅杆结构旋转。
30.根据权利要求29所述的物料搬运车辆，其中头部长度涵盖叉支撑件、第二桅杆结构和倾斜组件。
31.根据权利要求29所述的物料搬运车辆，其中所述第一倾斜缸组件和第二倾斜缸组件中的每一个包括缸和活塞，所述第一倾斜缸组件和第二倾斜缸组件中的每一个的缸安装到对应的凸缘，所述凸缘从叉支撑件朝向辅助桅杆组件向外延伸。
32.根据权利要求31所述的物料搬运车辆，其中头部长度涵盖叉支撑件、第二桅杆结构、倾斜缸组件和凸缘。
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