CN113848693B

CN113848693B - 钟表机芯的旋转轮组系统

Info

Publication number: CN113848693B
Application number: CN202110708428.1A
Authority: CN
Inventors: J-L·赫尔菲尔; D·勒霍特
Original assignee: ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Current assignee: ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2023-07-25
Anticipated expiration: 2041-06-25
Also published as: JP2022008177A; CN113848693A; EP3929667A1; KR20220000826A; US20210405588A1; JP7206330B2

Abstract

钟表机芯的旋转轮组系统。本发明涉及钟表机芯的旋转轮组系统（10），其包括例如摆轮（13）的旋转轮组，用于旋转轮组的轴（16）的第一和第二枢轴（15，17）的第一和第二轴承（18，20），其特别地为减震器，轮组包括在其轴（16）的位置中的质心（G），第一轴承（18，20）包括托石（22），托石（22）包括配备有锥形腔（19）的主体，腔（19）配置为接收旋转轮组的轴（16）的第一枢轴（17），第一枢轴（17）能够与托石（22）的腔（19）配合以便能够在腔（19）中旋转，至少一个接触区（29）在第一枢轴（17）和腔（19）之间生成，接触区（29）的法线相对于垂直于枢轴（17）的轴（16）的平面形成最小接触角，其小于或等于30°，优选地小于或等于。

Description

钟表机芯的旋转轮组系统

技术领域

本发明涉及钟表机芯的旋转轮组系统，特别是谐振器机构。本发明还涉及配备有这样的轮组系统的钟表机芯。

背景技术

在钟表机芯中，旋转轮组的轴通常在其端部处具有枢轴，该枢轴在安装在钟表机芯的板中或夹板中的轴承中旋转。对于一些轮组，特别是摆轮，通常为轴承配备减震机构。实际上，由于摆轮的轴的枢轴通常较细并且摆轮的质量相对大，在没有减震机构的情况下，枢轴可能在震动的作用下断裂。

常规的减震器轴承1的配置表示在图1中。在通常称为镶座的轴承支撑件3中驱动橄榄状穹顶宝石轴承2，托石4安装在镶座3上。通过减震器弹簧6保持镶座3压靠着轴承块5的背部，该减震器弹簧6布置为在托石4的上部分上施加轴向应力。镶座3还包括一个外锥形壁，该外锥形壁布置为对应于设置在轴承块5的背部的周边处的内锥形壁。还存在变型，根据该变型，镶座包括具有凸形状（也就是说穹顶状）的表面。

然而，由于轮组的重量产生的轴上的摩擦力矩根据轮组相对于重力方向的定向变化。特别是，摩擦力矩的这些变化可导致摆轮的振幅变化。实际上，当轮组的轴垂直于重力方向时，轮组的重量置于在宝石轴承孔上，并且由重量产生的摩擦力具有相对于轴的杠杆臂，该杠杆臂等于枢轴的半径。当轮组的轴平行于重力方向时，轮组的重量正好置于枢轴的末端上。在这种情况下，如果枢轴的末端是倒圆的，则由重量产生的摩擦力施加在旋转轴线上，并且因此具有相对于轴线的零杠杆臂。这些杠杆臂差异产生摩擦力矩差异，如果等时性不完美，这还可生成速率差异。

为了控制该问题，设计了另一减震器轴承的配置，其部分地表示在图2中。轴承包括杯状轴承类型的托石7，包括用于接收旋转轮组的轴9的枢轴12的锥体形状的腔8，该腔的背部由锥体的顶点11形成。枢轴12也是锥形的用于插入到腔8中，但是枢轴12的立体角小于腔8的锥体的立体角。通过假设枢轴12在腔8中总是保持适当居中，该配置可在相对于重力的所有定向上使摩擦力的杠杆臂几乎为零。为此，通常需要对系统施加预应力，例如通过安装在弹簧上的轴承，该弹簧永久置于枢轴上。然而，该弹簧增加了轮组的重量，并增加了摩擦。此外，难以保证腔的背部的良好表面条件，因为难以经由抛光装置接近该背部。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提出防止上述问题的钟表机芯的轮组系统。

为此，本发明涉及轮组系统，其包括例如为摆轮的旋转轮组，用于旋转轮组的轴的第一和第二枢轴的第一和第二轴承（特别是减震器），该系统包括在其轴的位置中的质心，第一轴承包括托石，该托石包括配备有锥形腔的主体，该腔配置为接收旋转轮组的轴的第一枢轴，第一枢轴能够与托石的腔配合以便能够在腔中旋转，至少一个接触区在第一枢轴和腔之间生成，该接触区的法线相对于垂直于枢轴的轴的平面形成最小接触角。

系统的特征在于最小接触角小于或等于30°，优选地小于或等于，其基本上等于26.6°。

由于本发明，在相对于重力的水平位置和竖直位置之间的摩擦变化减小。通过选择小于或等于30°，或者甚至小于或等于的最小接触角，在枢轴与轴承的腔之间的接触处因重量产生的摩擦力矩基本相同，而无论重力的方向如何。实际上，这样的角使得可通过在两个轴承上的摩擦力的不同杠杆臂补偿由于相对于重力的定向改变而产生的接触力变化。

因此，托石的该配置使得可保持托石内部的枢轴的摩擦力矩的低变化，而无论相对于重力方向的轴的位置，例如，这对于时计的机芯的摆轮轴是重要的。腔的锥体形状以及枢轴的锥体形状，最小化了在相对于重力方向的轴的多种位置之间的摩擦力矩差异。

根据有利实施例，第二轴承与第二枢轴配合，使得旋转轮组能够绕其轴旋转，第二轴承包括第二腔，第二枢轴能够与托石的第二腔配合以便能够在第二腔中旋转，至少一个第二接触区域在第二枢轴和第二腔之间生成，第二接触区域的法线相对于垂直于第二枢轴的轴的平面形成最小接触角，两个枢轴和两个轴承的最小接触角由以下方程限定：，优选地/>，或者甚至/>。

根据有利实施例，第二最小接触角大于或等于/>。

根据有利实施例，最小接触角由以下方程限定：

其中，BH是在两个枢轴的端部之间的距离，GH是在与第一轴承接触的第一枢轴的端部与摆轮的质心之间的距离，并且GB是在与第二轴承接触的第二枢轴的端部与摆轮的质心之间的距离。

根据另一有利实施例，最小接触角由以下方程限定：

- 如果GB<GH：

- 如果GB>GH：

。

根据另一有利实施例，接触区或多个接触区围绕枢轴，并且腔围绕摆轮的轴。

根据有利实施例，第一枢轴具有锥形形状。

根据有利实施例，第一枢轴具有凸部分并且腔具有凹部分，每个部分的部段形成接触区。

根据有利实施例，第一枢轴具有凹部分并且腔具有凸部分，每个部分的部段形成接触区。

根据有利实施例，第一枢轴具有凸部分并且腔具有凸部分，每个部分的部段形成接触区。

根据有利实施例，两个最小接触角相等。

根据有利实施例，枢轴的端部由在接触处的法线与枢轴的轴之间的交点限定

根据有利实施例，枢轴具有倒圆末端。

根据有利实施例，两个枢轴的倒圆末端具有相同的半径。

本发明还涉及包括板和至少一个夹板的钟表机芯，所述板和/或夹板包括这样的轮组系统。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在阅读仅以非限制性示例的方式给出的多个实施例并参考附图后变得显而易见，其中：

- 图1表示根据现有技术的第一实施例的用于旋转轮组的轴的减震器保持件轴承的横向剖面；

- 图2示意性地表示根据现有技术的第二实施例的轴承的托石和旋转轮组的轴的枢轴；

- 图3表示根据本发明的第一实施例的旋转轮组系统的透视图，在此是包括诸如摆轮的旋转轮组的谐振器机构；

- 图4表示根据图3的旋转轮组系统的剖视图；

- 图5表示根据本发明第一实施例的枢轴和轴承；

- 图6示意性地表示根据本发明第一实施例的旋转轮组系统的轴承和枢轴的模型；

- 图7是示出就在第一配置中的摆轮的轴上的质心的每个位置关于两个轴承和枢轴的优化接触角的图表；

- 图8是示出根据质心的位置的两个枢轴的端部的优化半径的差异的图表；

- 图9是示出根据定向θ的摩擦力矩变化的图表；

- 图10是示出在枢轴的端部相同的第二配置中，根据质心的相对位置优化角如何变化的图表；

- 图11是示出关于第二配置的根据质心的相对位置的的变化的图表；

- 图12是示出关于第二配置的根据定向θ的摩擦力矩变化的图表；

- 图13是示出关于第三配置的根据质心的相对位置的优化角变化的图表；以及

- 图14是示出关于第三配置的根据定向θ的摩擦力矩变化的图表；

- 图15示意性地表示根据本发明第二实施例的旋转轮组系统的轴承和枢轴的放大图；

- 图16示意性地表示根据本发明第三实施例的旋转轮组系统的轴承和枢轴的放大图；以及

- 图17示意性地表示根据本发明第四实施例的旋转轮组系统的轴承和枢轴的放大图。

具体实施方式

在描述中，相同的数字用于指示相同的对象。在钟表机芯中，轴承用于保持旋转轮组的轴，例如摆轮轴，这是通过使旋转轮组可绕其轴进行旋转。钟表机芯通常包括板和至少一个夹板（在图中未表示），所述板和/或夹板包括孔口，机芯还包括旋转轮组和插入到孔口中的轴承。

图3和4示出了配备有摆轮13和游丝24的旋转轮组系统，摆轮13包括轴16。轴16包括在每个端部处的枢轴15、17。每个轴承18、20包括配备有基床14的圆柱形轴承块83、布置在基床14中的托石22、以及在轴承18、20的面中操作的开口19，开口19留下用于枢轴15、17插入到轴承中直至托石22的通道。托石22安装在轴承支撑件23上并且包括配备有腔的主体，该腔配置为接收旋转轮组的轴16的枢轴15、17。轴16的枢轴15、17插入到基床14中，轴16在能够旋转的同时保持，以使旋转轮组的运动成为可能。

两个轴承18、20是减震器，并且额外包括托石22的弹性支撑件21，以减缓震动并防止轴16断裂。弹性支撑件21例如是带有轴向变形的直片弹簧，托石22组装在弹性支撑件21上。弹性支撑件21开槽到轴承块13的基床14中，并其将托石22保持在基床14中。因此，当时计受到剧烈震动时，弹性支撑件21吸收震动并保护旋转轮组的轴16。

在图5和图6的第一实施例中，枢轴15、17具有基本圆形第一锥体26的形状，该第一锥体26具有第一张开角31。张开角31是尤其外壁在锥体内部形成的半角。

托石22的腔28具有第二锥体的形状，该第二锥体在顶点处具有第二张开角32。为了使枢轴15、17能够在腔中旋转，第二张开角32大于第一锥体26的第一张开角31。

枢轴15、17和腔28配合以形成接触区29。接触区29由接触的第二锥体和枢轴15、17的部分限定。接触区29围绕枢轴15、17和腔28。

接触区29处的法线是垂直于接触区29的直线。法线相对于垂直于枢轴的轴的平面形成最小角，称为最小接触角。

根据本发明，最小接触角小于或等于30°，优选小于或等于。

在该第一实施例中，其中腔28和枢轴15、17是锥形的，法线对应于垂直于第二锥体（也就是说腔28的锥体）的壁的直线。因此，最小接触角等同于腔28的第二锥体的半张开角。为了使最小接触角小于或等于30°，或者甚至小于或等于，相对于垂直于枢轴的平面，第二锥体的第二角必须小于或等于60°，或者甚至小于或等于/>。

这些角的值是根据枢轴和轴承的摩擦模型的方程计算得出的。为了能够描述给出优化角的方程，定义了以下几何结构变量，如图6中示意的：

- 和/>是关于底部的轴承和顶部的轴承的锥体的母线与锥体的对称轴之间的角；

- R _b和R _h是在摆轮的轴的底部处和顶部处的枢轴的末端的球形穹顶的半径；

- B和H是在摆轮的轴的底部处和顶部处的枢轴的末端的球形穹顶的中心；

- G是质心的位置，假设在直线BH上（平衡的摆轮）；

- 和/>是在底部处和顶部处的摩擦系数。

为了评估根据重力的摩擦差异，区分了两组定向和施加在轮组系统的几何结构上的两个类型的应力：

- 两组定向如下：

O₁：在摆轮的轴与重力之间的沿整个空间[0°, 180°]行进的角θ，

O₂：在摆轮的轴与重力之间的沿3个孤立值0°、90°和180°行进的角θ，

- 在几何结构上的两个类型的应力如下：

C₁：在半径R _b和R _h以及角和/>上没有应力，

C₂：为便于制造的问题，令R _b=R _h，并假设 μ _b=μ _h，

就考虑的所有角θ（不论在O₁的情况下的整个空间[0°,180°]，或是在O₂的情况下的3个值0°、90°和180°）分别用M_fr,max和M_fr,min分别指示最大和最小摩擦力矩。期望的是最小化由下式定义的最大相对力矩变化：

。

在O₁的情况下，对于配备两个枢轴的旋转轮组轴，如图6中图示的，在枢轴-轴承副之间的优化最小接触角由以下方程限定：

。

其中BH是在两个枢轴15、17的端部之间的距离，并且GH是在枢轴15、17的端部与摆轮2的质心G之间的距离。

这些方程来自在枢轴和托石之间的接触的三维模型，其中枢轴的端部以球体模型。在一般情况下，B和H由在接触处的法线与枢轴的轴之间的交点限定。优选地，枢轴的末端是倒圆的，B和H由球心限定。因此，倒圆末端的半径对应于在接触点与在接触点处的法线和枢轴15、17的轴的交点之间的段。

该关系适用于具有不同形状的枢轴。倒圆末端的半径Rb和Rh可彼此不同。

因此，根据质心G的位置，两个枢轴15、17的第一锥体可具有不同的张开角。但是如果其满足该关系，在竖直和水平位置之间的摩擦变化相对于枢轴和腔的其他几何结构减少。在这种情况下，相对力矩变化为41%。

这些关系也适用于带有零变化的在摆轮的轴与重力之间的角θ的三个位置（0°、90°和180°）的组O₂，其中。

图7的图表示出了关于在摆轮的轴上的质心的每个位置，用于两个轴承和枢轴的优化接触角。特定的情况是，其中质心G在B和H的中点，并且如果在底部和顶部之间的摩擦系数相等，则具有对称的轴承（R _b=R _h），其中和/>=/>=约26.6°。因此，期望的用于锥体的张开角为约53.2°。在其他情况下，两个轴承-枢轴副的接触角不同。因此注意到的是，总是存在两个接触角中的一个具有的值小于或等于/>，并且另一角具有的值大于或等于/>。另一情况是，其中质心位于第一枢轴的轴的长度三分之一处，该第一枢轴的优化接触角为45°，而第二枢轴具有的优化接触角等于/>。因此，对于锥形腔，锥体具有的张开角等于90°，并且另一个锥体具有的张开角等于。

每个优化接触角都在从14°至90°的空间范围内。最小的接触角是最靠近质心的枢轴的接触角。

图8的图示出了根据质心位置的两个枢轴的端部的优化半径的差异。因此，注意的是，对于在摆轮轴的中点的质心，两个端部的半径优选相等。

根据定向θ的摩擦力矩变化的示例示出在图表9上。曲线关于90°位置对称。力矩从0至45°逐渐增大，然后从45°至90°减小，再次从90°至135°增大，然后从135°至180°减小。就最接近比例因子，该变化曲线是相同的，而不论优化情况。

在轮组系统模型的第二实施例中，其中两个枢轴具有与第一模型的枢轴相同的形状，最小接触角在两个不同的情况下由以下方程限定：

- 如果GB<GH：

- 如果GB>GH：

其中BH是在两个枢轴的端部之间的距离，GB和GH是在枢轴的端部和摆轮的质心之间的距离。在枢轴与托石之间的接触的三维模型还包括两个枢轴具有相同形状的原则，特别是对于具有类似半径R _b=R _h的枢轴的倒圆末端。

图10和11的图表示出了根据质心的相对位置优化角如何变化以及变化。此外，在该情况下，总是存在两个角中的一个具有的值小于或等于/>并且另一个角具有的值大于或等/>。在特定的情况下，其中质心G在B和H的中点，并且如果在底部和顶部之间的摩擦系数相等，则轴承具有/>和/>=/>=约26.6°。

根据定向θ的力矩变化的示例表示在图12中。在该情况下，曲线对于大于90°的值是对称的。因此，对于具有相同形状和相同半径的枢轴，曲线的对称点相对于第一实施例的在90°处的对称点偏移。

对于其中的O₂（0°,90°,180°）的情况，得到两个不同情况：

- 如果GB<GH：

- 如果GB>GH：

其中BH是在两个枢轴的端部之间的距离，GB和GH是在枢轴的端部和摆轮的质心之间的距离。

在这种情况下，相对力矩变化为0%：摩擦力矩在θ=0°、90°和180°时完美相等。另一方面，摩擦力矩就具有这三个值的不同角变化。

图13的图表示出了关于该配置的根据质心的相对位置的优化角的变化。两个角相等并且具有的值小于或等于=约26.6°。根据定向θ的力矩变化的示例表示在图14的图表上。

无论与系统相关的模型选择，两个枢轴和两个轴承的最小接触角，验证了以下方程：。

图15至17示出了满足前述方程的枢轴和腔的其他示例，并且其具有的形状不是诸如前述示例那样是完全锥形的。

因此，在图15的第一替代实施例中，第一枢轴33具有凸部分37并且腔35具有凸部分38，每个部分的部段形成接触区41。腔35包括背部39，然后从背部39延伸的第一展开部分42，凸部分38连接到第一展开部分42，并且第二展开部分65从凸部分38延伸直到腔35的圆柱形壁66。第二展开部分65比第一展开部分42更宽。凸部分38具有朝向腔35的内部定向的倒圆形状。

枢轴33在其端部处具有倒圆端点40，然后从端点40延伸的凸部分37，以及从凸部分37延伸直到枢轴33的圆柱形部分72的锥形部分71。

枢轴33插入到腔35中，枢轴33和腔35的尺寸使得枢轴33的凸部分37与腔35的凸部分38接触。接触的两个凸部分37、38限定了接触区41。每个凸部分37、38中的仅一个部段彼此接触。在此，接触区41形成在第一展开部分42的上方，以有利于较小的最小接触角。绕枢轴33的接触区41的法线与垂直于枢轴的平面形成最小接触角，该最小角对应于满足根据本发明的前述方程的情况，例如在此为25°。

对于图16的第二变型，第一枢轴43具有凸部分47并且腔45具有凹分部48。腔45包括背部49，然后从背部49延伸的第一展开部分52，凹部分48连接到第一展开部分52，并且第二展开部分67从凸部分48延伸直到腔的圆柱形壁68。第二展开部分67比第一展开部分52更宽。凹部分48具有朝向腔45的外部定向的倒圆形状。

枢轴43包括在其端部处的倒圆突出部50、由展开部分75链接到突出部50的凸部分47、链接到枢轴43的圆柱形部分68的凸部分47。

枢轴43插入到腔45中，枢轴43和腔45的尺寸使得枢轴43的凸部分47与腔45的凹部分48接触。接触的两个凸部分47和凹部分48限定了接触区51。每个凸部分47或凹部分48中的仅一个部段彼此接触。在此，接触区51形成在第二展开部分67的下方，以有利于较小的最小接触角。绕枢轴43的接触区51的法线与垂直于枢轴43的平面形成最小接触角，该最小角对应于满足根据本发明的前述方程的情况，例如在此为25°。

在图17中表示的第三变型中，第一枢轴53具有凹部分57并且腔55具有凸部分58，每个部分的部段形成接触区61。

枢轴53具有凹部分57并且腔55具有凸部分58。腔55包括背部59，然后从背部59延伸的第一圆柱形部分62，凸部分58连接到第一圆柱形部分62，并且展开部分69从凸部分58延伸直到腔55的圆柱形壁70。凸部分58具有朝向腔55的内部定向的倒圆形状。

枢轴53包括倒圆端部60、一方面链接到倒圆端部60并且另一方面链接到枢轴53的圆柱形部分70的凹部分57。

枢轴53插入到腔55中，枢轴53和腔55的尺寸使得枢轴53的凹部分57与腔55的凸部分58接触。接触的两个凸部分58和凹部分57限定了接触区61。每个凸部分58或凹部分57中的仅一个部段彼此接触。在此，接触区61形成在腔55的圆柱形部分62的上方，以有利于较小的最小接触角。绕枢轴53的接触区61的法线与垂直于枢轴53的平面形成最小接触角，该最小角对应于满足根据本发明的前述方程的情况，例如在此为25°。

自然，本发明不限于参考附图描述的实施例，并且在不背离本发明的范围的情况下可想到多种变型。

Claims

1.一种钟表机芯的旋转轮组系统（10），所述系统（10）包括：为摆轮（13）的旋转轮组，用于所述旋转轮组的轴（16）的第一和第二枢轴（17, 15）的第一和第二轴承（18，20），所述轮组包括在其轴（16）的位置中的质心G，所述第一和第二轴承（18，20）包括托石（22），所述托石（22）包括配备有锥形腔（19）的主体，所述腔（19）配置为接收所述旋转轮组的所述轴（16）的所述第一枢轴（17），所述第一枢轴（17）能够与所述托石（22）的所述腔（19）配合以便能够在所述腔（19）中旋转，至少一个接触区（29）在所述第一枢轴（17）和所述腔（19）之间生成，所述接触区（29）的法线相对于垂直于所述第一枢轴（17）的轴的平面形成第一最小接触角，其特征在于，所述第一最小接触角/>小于或等于30°；

所述第二轴承（20）与所述第二枢轴（15）配合，使得所述旋转轮组能够绕其轴（16）旋转，所述第二轴承（20）包括第二腔（89），所述第二枢轴（15）能够与所述托石（22）的所述第二腔（89）配合以便能够在所述第二腔（89）中旋转，至少一个第二接触区域（90）在所述第二枢轴（15）和所述第二腔（89）之间生成，所述第二接触区域（90）的法线相对于垂直于所述第二枢轴（15）的所述轴的平面形成第二最小接触角，第一和第二枢轴（17, 15）和第一和第二轴承（18，20）的所述第一和第二最小接触角/>由以下方程限定：；

其中，所述第二最小接触角大于或等于/>。

2.根据权利要求1所述的轮组系统，其特征在于，所述第一和第二最小接触角由以下方程限定：

其中，BH是在第一和第二枢轴的端部之间的距离，GH是在与所述第一轴承（18）接触的所述第一枢轴（17）的端部与所述摆轮的所述质心G之间的距离，并且GB是在与所述第二轴承（20）接触的所述第二枢轴（15）的端部与所述摆轮的所述质心G之间的距离，R _b和R _h是在摆轮的轴的底部处和顶部处的枢轴的末端的球形穹顶的半径，和/>是在底部处和顶部处的摩擦系数。

3.根据权利要求1或2所述的轮组系统，其特征在于，所述第一和第二最小接触角由以下方程限定：

- 如果GB<GH：

- 如果GB>GH：

其中，BH是在第一和第二枢轴（17, 15）的端部之间的距离，GH是在与所述第一轴承（18）接触的所述第一枢轴（17）的端部与所述摆轮的所述质心G之间的距离，并且GB是在与所述第二轴承（20）接触的所述第二枢轴（15）的端部与所述摆轮的所述质心G之间的距离。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的轮组系统，其特征在于，所述接触区围绕所述第一和第二枢轴（17, 15），并且所述腔围绕所述摆轮的所述轴（16）。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的轮组系统，其特征在于，所述第一枢轴（17）具有锥形形状。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的轮组系统，其特征在于，所述第一枢轴具有凸部分（47）并且所述腔具有凹部分（48），每个部分的部段形成所述接触区。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的轮组系统，其特征在于，所述第一枢轴具有凹部分（57）并且所述腔具有凸部分（58），每个部分的部段形成所述接触区。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的轮组系统，其特征在于，所述第一枢轴具有凸部分（37）并且所述腔具有凸部分（38），每个部分的部段形成所述接触区。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的轮组系统，其特征在于，第一和第二最小接触角相等。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的轮组系统，其特征在于，所述第一和第二枢轴（17, 15）的端部由在接触处的所述法线与所述枢轴的所述轴之间的交点限定。

11.根据权利要求1至2中任一项所述的轮组系统，其特征在于，所述第一和第二枢轴（17, 15）具有倒圆末端，第一和第二枢轴（17, 15）的所述倒圆末端具有相同的半径R _b、R _h。

12.根据权利要求1所述的轮组系统，其特征在于，所述第一和第二轴承（18，20）为减震器。

13.根据权利要求1所述的轮组系统，其特征在于，所述第一最小接触角小于或等于。

14.根据权利要求1所述的轮组系统，其特征在于，第一和第二枢轴（17, 15）和第一和第二轴承（18，20）的所述第一和第二最小接触角由以下方程限定：。

15.根据权利要求1所述的轮组系统，其特征在于，第一和第二枢轴（17, 15）和第一和第二轴承（18，20）的所述第一和第二最小接触角由以下方程限定：。

16.一种包括板和至少一个夹板的钟表机芯，所述板和/或所述夹板包括孔口，其特征在于，所述钟表机芯包括根据前述权利要求中任一项所述的旋转轮组系统（10）。