CN113847959A

CN113847959A - 超前环境参数检测装置

Info

Publication number: CN113847959A
Application number: CN202111427863.3A
Authority: CN
Inventors: 李臣华; 李群; 廖泽巨; 韩迪; 李梦露; 杨冬冬; 李高文; 吴旭旭
Original assignee: Xuzhou Jiangmei Technology Co ltd
Current assignee: Xuzhou Jiangmei Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2041-11-29
Also published as: CN113847959B

Abstract

本发明涉及一种超前环境参数检测装置，超前环境参数检测装置包括装置主体、支撑机构、监测机构和防护组件，装置主体的底部安装有履带，装置主体的顶部固定安装有盒体，支撑机构安装在盒体上，用于对环境进行检测监控的监测机构安装在支撑机构上，用于对装置主体进行遮挡保护的防护组件安装在监测机构的上方，本发明提供的超前环境参数检测装置具有能够使检测装置对不同方向的空气进行检测提高检测数据的准确性，并且可以对设备进行防护，防止设备在恶劣的环境工作时被坠落物砸中而受损的优点。

Description

超前环境参数检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体是一种超前环境参数检测装置。

背景技术

煤矿发生事故后，鉴于事故的现场前方危险未知，如果贸然前去救灾，可能会对救援人员造成一定的伤害，为减少此事故，有必要超前知道前方一定距离的环境参数，需要使用到一种超前环境参数检测装置解决上述问题，以保证尽快找到遇险人员以及最大限度的避免此生事故的发生，为救援决策提供科学依据。

目前的检测装置在事故地移动时，其上的检测装置大多固定不动，无法对不同方位角度的空气数据进行更加均匀的检测，而且一些地方环境恶劣，可能会有坠落物落下，检测装置没有保护措施容易被坠落物砸中而受损。

因此，有必要提供一种新的超前环境参数检测装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够使检测装置对不同方向的空气进行检测提高检测数据的准确性，并且可以对设备进行防护，防止设备在恶劣的环境工作时被坠落物砸中而受损的超前环境参数检测装置。

本发明提供的超前环境参数检测装置包括：装置主体，所述装置主体的底部安装有履带；

支撑机构，所述装置主体的顶部固定安装有盒体，所述支撑机构安装在盒体上；

监测机构，用于对环境进行检测监控的监测机构安装在支撑机构上；

防护组件，用于对装置主体进行遮挡保护的防护组件安装在监测机构的上方。

优选的，所述支撑机构包括电机、独齿轮、全齿轮、支撑杆、支撑板和隔板，所述电机固定安装在盒体的内底壁上，所述独齿轮与电机的输出端固定连接，所述支撑杆的一端与盒体的内底壁转动连接，所述支撑杆的另一端穿过盒体的顶部向外延伸，所述全齿轮与支撑杆位于盒体内部的杆壁固定连接，所述支撑板与支撑杆的顶部固定连接，所述支撑板的顶部中心位置固定安装有隔板。

优选的，所述监测机构包括第一气缸、第一推杆、检测器、第二气缸、第二推杆和摄像头，所述隔板的两侧分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端分别安装有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与第二推杆的另一端分别安装有检测器和摄像头。

优选的，所述防护组件包括支撑杆、第一安装板、第一转轴、挡板和第一扭簧，所述第一安装板通过支撑杆固定安装在隔板的顶部，所述第一安装板的两侧安装槽均固定连接有第一转轴，两组所述第一转轴的杆壁上均转动连接有挡板，所述第一转轴的杆壁上串接有第一扭簧，所述挡板的表面还安装有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括凸条、转杆和橡胶筒，所述挡板的表面两侧边缘处均固定安装有对称设置的凸条，两组所述凸条相对的一侧转动连接有多组等距分布的转杆，所述转杆的杆壁上固定套接有橡胶筒。

优选的，所述装置主体的四组拐角处均固定安装有角钢，且所述装置主体的两组短侧面上固定安装有多组等距分布的防撞垫。

优选的，所述装置主体的两组长侧面上设有多组等距分布的散热槽，且所述散热槽的内壁上固定安装有防尘网，且所述散热槽的上侧还安装有遮挡组件，所述遮挡组件包括第二安装板、第二转轴、密封板、第二扭簧、第一磁板和第二磁板，所述第二安装板固定安装在装置主体的散热槽上方侧壁上，所述第二安装板的安装槽中固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁上套接有密封板，所述第二转轴的杆壁上串接有第二扭簧，所述密封板的底部边缘处与装置主体靠近底部的侧壁上分别安装有磁极相吸的第一磁板和第二磁板。

与相关技术相比较，本发明提供的超前环境参数检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种超前环境参数检测装置，本装置主体通过履带可以带环形恶劣的路面移动，然后通过支撑机构可以带动监测机构可以朝各个方向进行间歇转动，从而方便对不同方向的环境空气进行检测，提高检测数据的准确性，并且通过防护组件和缓冲组件的配合可以对装置主体进行保护，防止高处坠落物砸中装置主体而对设备造成损坏，大大减少了煤矿发生事故时抢救人员的伤亡率，使用简单，操作方便，不受工作环境和工作地域的影响。

附图说明

图1为本发明提供的超前环境参数检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的超前环境参数检测装置结构示意图；

图3为图1所示的盒体内部结构示意图；

图4为图1所示的A处放大结构示意图；

图5为图1所示的B处放大结构示意图。

图中标号：1、装置主体；2、履带；3、盒体；4、支撑机构；41、电机；42、独齿轮；43、全齿轮；44、支撑杆；45、支撑板；46、隔板；5、监测机构；51、第一气缸；52、第一推杆；53、检测器；54、第二气缸；55、第二推杆；56、摄像头；6、防护组件；61、支撑杆；62、第一安装板；63、第一转轴；64、挡板；65、第一扭簧；7、缓冲组件；71、凸条；72、转杆；73、橡胶筒；8、散热槽；81、防尘网；9、遮挡组件；91、第二安装板；92、第二转轴；93、密封板；94、第二扭簧；95、第一磁板；96、第二磁板；9a、角钢；9b、防撞垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图5，本发明实施例提供的一种超前环境参数检测装置，所述超前环境参数检测装置包括：装置主体1、支撑机构4、监测机构5、防护组件6和防护组件6，装置主体1的底部安装有履带2，装置主体1的顶部固定安装有盒体3，支撑机构4安装在盒体3上，用于对环境进行检测监控的监测机构5安装在支撑机构4上，用于对装置主体1进行遮挡保护的防护组件6安装在监测机构5的上方。

需要说明的是：装置主体1通过履带2可以带环形恶劣的路面移动，然后通过支撑机构4可以带动监测机构5可以朝各个方向进行间歇转动，从而方便对不同方向的环境空气进行检测，提高检测数据的准确性，并且通过防护组件6和缓冲组件7的配合可以对装置主体1进行保护，防止高处坠落物砸中装置主体1而对设备造成损坏。

在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图4，支撑机构4包括电机41、独齿轮42、全齿轮43、支撑杆44、支撑板45和隔板46，电机41固定安装在盒体3的内底壁上，独齿轮42与电机41的输出端固定连接，支撑杆44的一端与盒体3的内底壁转动连接，支撑杆44的另一端穿过盒体3的顶部向外延伸，全齿轮43与支撑杆44位于盒体3内部的杆壁固定连接，支撑板45与支撑杆44的顶部固定连接，支撑板45的顶部中心位置固定安装有隔板46；

监测机构5包括第一气缸51、第一推杆52、检测器53、第二气缸54、第二推杆55和摄像头56，隔板46的两侧分别安装有第一气缸51和第二气缸54，第一气缸51和第二气缸54的输出端分别安装有第一推杆52和第二推杆55，第一推杆52与第二推杆55的另一端分别安装有检测器53和摄像头56；

需要说明的是：装置主体1通过履带2可以带环形恶劣的路面移动，然后启动第一气缸51和第二气缸54工作，并通过第一推杆52和第二推杆55带动检测器53和摄像头56移动到合适位置，不仅可以对空气浓度进行检测，还可以对环境地貌进行拍摄，再通过装置主体1内部的控制器进行监测信息传输到终端上，与此同时还可以启动电机41工作带动与其输出端固定连接的独齿轮42转动，每当独齿轮42转动一圈就会拨动全齿轮43和支撑杆44转动一段距离后再停止，所以独齿轮42一直转动就会带动支撑杆44不断的转动一次再停止一次依次循环，进而可以使支撑板45上的检测器53和摄像头56进行缓慢的间歇转动，便于对不同方向角度的空气浓度检测，以及不同方向角度地貌进行拍摄，提高检测数据的准确性。

在本发明的实施例中，请参阅图4，防护组件6包括支撑杆61、第一安装板62、第一转轴63、挡板64和第一扭簧65，第一安装板62通过支撑杆61固定安装在隔板46的顶部，第一安装板62的两侧安装槽均固定连接有第一转轴63，两组第一转轴63的杆壁上均转动连接有挡板64，第一转轴63的杆壁上串接有第一扭簧65，挡板64的表面还安装有缓冲组件7；

缓冲组件7包括凸条71、转杆72和橡胶筒73，挡板64的表面两侧边缘处均固定安装有对称设置的凸条71，两组凸条71相对的一侧转动连接有多组等距分布的转杆72，转杆72的杆壁上固定套接有橡胶筒73；

需要说明的是：装置主体1在恶劣的环形移动时，若是高处有坠落物落下时，通过挡板64可以对坠落物进行阻挡，对装置主体1进行保护，而挡板64受力会通过第一转轴63和第一扭簧65发生转动，进而可以启动缓冲的效果，避免挡板64被重物砸中受压过重而损坏，而坠落物砸向挡板64时，会先于挡板64表面的橡胶筒73先接触，通过橡胶筒73就可以对挡板64进行第一步缓冲保护了，又因为橡胶筒73通过转杆72与凸条71转动连接，所以当坠落物与橡胶筒73接触时，还会与橡胶筒73发生摩擦使橡胶筒73发生滚动，从而可以使坠落物能够快速滚落下去，进一步对挡板64和装置主体1进行保护。

其中，装置主体1的四组拐角处均固定安装有角钢9a，且装置主体1的两组短侧面上固定安装有多组等距分布的防撞垫9b；通过多组防撞垫9b可以在装置主体1移动时对其保护，防止装置主体1碰撞到障碍物而受损。

在本发明的实施例中，请参阅图1和图5，装置主体1的两组长侧面上设有多组等距分布的散热槽8，且散热槽8的内壁上固定安装有防尘网81，且散热槽8的上侧还安装有遮挡组件9，遮挡组件9包括第二安装板91、第二转轴92、密封板93、第二扭簧94、第一磁板95和第二磁板96，第二安装板91固定安装在装置主体1的散热槽8上方侧壁上，第二安装板91的安装槽中固定连接有第二转轴92，第二转轴92的外壁上套接有密封板93，第二转轴92的杆壁上串接有第二扭簧94，密封板93的底部边缘处与装置主体1靠近底部的侧壁上分别安装有磁极相吸的第一磁板95和第二磁板96；

需要说明的是：第二扭簧94在初始状态下会通过第二转轴92带动密封板93向上翻动打开散热槽8，通过散热槽8可以对装置主体1的内部进行散热，防止装置主体1长时间工作内部温度过高而造成元件受损，而通过防尘网81还可以防止灰尘杂质被风吹到装置主体1的内部，进一步对电元件进行保护，而当雨天时，可以人为的向下翻动密封板93，让密封板93贴于装置主体1侧壁上的散热槽8表面，然后第一磁板95和第二磁板96会吸附在一起，从而可以对密封板93进行固定，并对散热槽8进行遮挡，防止雨水从散热槽8流到装置主体1的内部造成线路短路。

本发明提供的超前环境参数检测装置的工作原理如下：装置主体1通过履带2可以带环形恶劣的路面移动，通过多组防撞垫9b可以在装置主体1移动时对其保护，防止装置主体1碰撞到障碍物而受损，然后启动第一气缸51和第二气缸54工作，并通过第一推杆52和第二推杆55带动检测器53和摄像头56移动到需要探测的矿道位置，不仅可以对空气浓度进行检测，还可以对环境地貌进行拍摄，再通过装置主体1内部的控制器进行监测信息传输到终端上，与此同时还可以启动电机41工作带动与其输出端固定连接的独齿轮42转动，每当独齿轮42转动一圈就会拨动全齿轮43和支撑杆44转动一段距离后再停止，所以独齿轮42一直转动就会带动支撑杆44不断的转动一次再停止一次依次循环，进而可以使支撑板45上的检测器53和摄像头56进行缓慢的间歇转动，便于对不同方向角度的空气浓度检测，以及不同方向角度地貌进行拍摄，提高检测数据的准确性，而若是高处有坠落物落下时，通过挡板64可以对坠落物进行阻挡，对装置主体1进行保护，而挡板64受力会通过第一转轴63和第一扭簧65发生转动，进而可以启动缓冲的效果，避免挡板64被重物砸中受压过重而损坏，而坠落物砸向挡板64时，会先于挡板64表面的橡胶筒73先接触，通过橡胶筒73就可以对挡板64进行第一步缓冲保护了，又因为橡胶筒73通过转杆72与凸条71转动连接，所以当坠落物与橡胶筒73接触时，还会与橡胶筒73发生摩擦使橡胶筒73发生滚动，从而可以使坠落物能够快速滚落下去，进一步对挡板64和装置主体1进行保护，并且第二扭簧94在初始状态下会通过第二转轴92带动密封板93向上翻动打开散热槽8，通过散热槽8可以对装置主体1的内部进行散热，防止装置主体1长时间工作内部温度过高而造成元件受损，而通过防尘网81还可以防止灰尘杂质被风吹到装置主体1的内部，进一步对电元件进行保护，而当雨天时，可以人为的向下翻动密封板93，让密封板93贴于装置主体1侧壁上的散热槽8表面，然后第一磁板95和第二磁板96会吸附在一起，从而可以对密封板93进行固定，并对散热槽8进行遮挡，防止雨水从散热槽8流到装置主体1的内部造成线路短路，从而能够使检测装置对不同方向的空气进行检测提高检测数据的准确性，并且可以对设备进行防护，防止设备在恶劣的环境工作时被坠落物砸中而受损。

电机41的型号为DY41型电机，摄像头56的型号为HS5.40型摄像头，检测器53的型号为CL79型检测器，第一气缸51和第二气缸54的型号均为QY04型气缸，第一推杆52和第二推杆55的型号均为TY04型推杆（第一气缸51和第一推杆52配套使用，第二气缸54和第二推杆55配套使用），上述产品均可在市面上或私人订制购得，另外本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种超前环境参数检测装置，其特征在于，包括：

装置主体（1），所述装置主体（1）的底部安装有履带（2）；

支撑机构（4），所述装置主体（1）的顶部固定安装有盒体（3），所述支撑机构（4）安装在盒体（3）上；

监测机构（5），用于对环境进行检测监控的监测机构（5）安装在支撑机构（4）上；

防护组件（6），用于对装置主体（1）进行遮挡保护的防护组件（6）安装在监测机构（5）的上方。

2.根据权利要求1所述的超前环境参数检测装置，其特征在于，所述支撑机构（4）包括电机（41）、独齿轮（42）、全齿轮（43）、支撑杆（44）、支撑板（45）和隔板（46），所述电机（41）固定安装在盒体（3）的内底壁上，所述独齿轮（42）与电机（41）的输出端固定连接，所述支撑杆（44）的一端与盒体（3）的内底壁转动连接，所述支撑杆（44）的另一端穿过盒体（3）的顶部向外延伸，所述全齿轮（43）与支撑杆（44）位于盒体（3）内部的杆壁固定连接，所述支撑板（45）与支撑杆（44）的顶部固定连接，所述支撑板（45）的顶部中心位置固定安装有隔板（46）。

3.根据权利要求2所述的超前环境参数检测装置，其特征在于，所述监测机构（5）包括第一气缸（51）、第一推杆（52）、检测器（53）、第二气缸（54）、第二推杆（55）和摄像头（56），所述隔板（46）的两侧分别安装有第一气缸（51）和第二气缸（54），所述第一气缸（51）和第二气缸（54）的输出端分别安装有第一推杆（52）和第二推杆（55），所述第一推杆（52）与第二推杆（55）的另一端分别安装有检测器（53）和摄像头（56）。

4.根据权利要求2所述的超前环境参数检测装置，其特征在于，所述防护组件（6）包括支撑杆（61）、第一安装板（62）、第一转轴（63）、挡板（64）和第一扭簧（65），所述第一安装板（62）通过支撑杆（61）固定安装在隔板（46）的顶部，所述第一安装板（62）的两侧安装槽均固定连接有第一转轴（63），两组所述第一转轴（63）的杆壁上均转动连接有挡板（64），所述第一转轴（63）的杆壁上串接有第一扭簧（65），所述挡板（64）的表面还安装有缓冲组件（7）。

5.根据权利要求4所述的超前环境参数检测装置，其特征在于，所述缓冲组件（7）包括凸条（71）、转杆（72）和橡胶筒（73），所述挡板（64）的表面两侧边缘处均固定安装有对称设置的凸条（71），两组所述凸条（71）相对的一侧转动连接有多组等距分布的转杆（72），所述转杆（72）的杆壁上固定套接有橡胶筒（73）。

6.根据权利要求1所述的超前环境参数检测装置，其特征在于，所述装置主体（1）的四组拐角处均固定安装有角钢（9a），且所述装置主体（1）的两组短侧面上固定安装有多组等距分布的防撞垫（9b）。

7.根据权利要求1所述的超前环境参数检测装置，其特征在于，所述装置主体（1）的两组长侧面上设有多组等距分布的散热槽（8），且所述散热槽（8）的内壁上固定安装有防尘网（81），且所述散热槽（8）的上侧还安装有遮挡组件（9），所述遮挡组件（9）包括第二安装板（91）、第二转轴（92）、密封板（93）、第二扭簧（94）、第一磁板（95）和第二磁板（96），所述第二安装板（91）固定安装在装置主体（1）的散热槽（8）上方侧壁上，所述第二安装板（91）的安装槽中固定连接有第二转轴（92），所述第二转轴（92）的外壁上套接有密封板（93），所述第二转轴（92）的杆壁上串接有第二扭簧（94），所述密封板（93）的底部边缘处与装置主体（1）靠近底部的侧壁上分别安装有磁极相吸的第一磁板（95）和第二磁板（96）。