CN109029557A - 一种隧道塌方用远程操控探测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道塌方用远程操控探测机器人，包括履带和支撑板，所述履带的外侧设置有履齿，且履带的内侧安装有转轴，所述转轴的左侧设置有底板，所述支撑板的上方固定有固定块，且支撑板位于履带的上方，所述固定块的右侧安装有固定孔。本发明通过履带、履齿、转轴、底板与支撑板的设置，履带的设置使隧道塌方用机器人便于移动，启动转轴，转轴带动履带进行转动，履带转动时履齿会增强履带的对地面的依附，使装置在废墟复杂的环境下能够稳定通过，增强了装置的通过能力，通过固定块、固定孔、直杆、支撑块与连接板的设置，固定块通过固定孔与直杆进行安装，便于用户在使用前对装置进行安装，连接板能够增强装置的稳定性。

Description

一种隧道塌方用远程操控探测机器人

技术领域

本发明涉及隧道救援技术领域，具体为一种隧道塌方用远程操控探测机器人。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道，1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长大隧道还有专门的通风和照明设备，世界最长的双洞单向公路隧道，它北起西安市长安区青岔，南至商洛市所辖的柞水县营盘镇，全长18.02公里，设计时速80公里，人们驱车15分钟便可穿越秦岭这一中国南北分界线，这个“世界之最”是完全由中国人自主设计施工的，而且在设计上也体现了人性化的理念：隧道里专门设置了特殊灯光带，通过不同的灯光和幻灯图案变化呈现出“蓝天”“白云”“彩虹”等景象，可以使驾驶员和乘客仿佛置身室外，有助于缓解驾驶和乘车的疲劳感，现在市面上的隧道塌方用机器人通过性差，不能够很好地对内部进行勘测，现在市面上的隧道塌方用机器人不能够对内部温度与空气质量进行很好地检测，导致后期救援困难，现在市面上的隧道塌方用机器人不能够有效地抵挡落石，运行过程中容易损坏，为此我们提出一种通过性强，能够对内部温度与空气质量进行实时检测，能够有效地抵挡落石的隧道塌方用机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道塌方用远程操控探测机器人，以解决上述背景技术中提出的隧道塌方用机器人通过性差，不能够很好地对内部进行勘测，不能够对内部温度与空气质量进行很好地检测，导致后期救援困难，不能够有效地抵挡落石，运行过程中容易损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道塌方用远程操控探测机器人，包括履带和支撑板，所述履带的外侧设置有履齿，且履带的内侧安装有转轴，所述转轴的左侧设置有底板，所述支撑板的上方固定有固定块，且支撑板位于履带的上方，所述固定块的右侧安装有固定孔，且固定孔的右侧设置有直杆，所述固定块的上方设置有支撑块，且支撑块的上方安装有连接板，所述连接板的上方固定有放置台，且放置台的上方衔接有安装台。

优选的，所述安装台的上方安装有可燃气体检测仪，且可燃气体检测仪的右侧设置有温度检测仪，所述温度检测仪的右侧安装有空气质量检测仪，所述安装台的左侧设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的内侧设置有固定螺丝，所述履齿沿履带的表面等距离分布，且履齿设置为横截面呈等边三角形的结构。

优选的，所述第一支撑杆的上方安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的内侧安装有连接轴，所述第二支撑杆的上方设置有转动块，且转动块的上方固定有挡板，所述底板通过转轴与履带构成转动结构，且转轴的外侧与履带的内侧之间紧密连接。

优选的，所述挡板的左侧安装有防护罩，且防护罩的下方设置有摄像头，所述摄像头的下方固定有摄像头底座，且摄像头底座的下方设置有连接块，所述支撑板与固定块之间为固定连接，且支撑板的顶部与固定块的底部之间贴合。

优选的，所述连接块的下方安装有连接杆，且连接杆的左侧设置有液压机，所述液压机的左侧设置有液压杆，且液压杆的左侧安装有推板，所述推板的左侧设置有防腐蚀层，所述固定块通过固定孔与直杆构成可拆卸结构，且直杆贯穿于固定块的内部。

优选的，所述连接板与放置台之间为固定连接，且连接板与放置台之间相互平行。

优选的，所述可燃气体检测仪通过安装台与放置台构成可拆卸结构，且可燃气体检测仪的中心点与温度检测仪的中心点位于同一水平线上。

优选的，所述第一支撑杆通过连接轴与第二支撑杆构成转动结构，且第一支撑杆通过转动块与挡板构成可拆卸结构。

优选的，所述防护罩的中心线与摄像头的中心线之间重合，且摄像头与摄像头底座之间为固定连接。

优选的，所述液压机通过液压杆与推板构成伸缩结构，且推板的左侧与防腐蚀层的右侧之间紧密贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过履带、履齿、转轴、底板与支撑板的设置，履带的设置使隧道塌方用机器人便于移动，启动转轴，转轴带动履带进行转动，履齿沿履带的表面等距离分布，且履齿设置为横截面呈等边三角形的结构，履带转动时履齿会增强履带的对地面的依附，使装置在废墟复杂的环境下能够稳定通过，增强了装置的通过能力。

2、本发明通过固定块、固定孔、直杆、支撑块与连接板的设置，固定块通过固定孔与直杆进行安装，便于用户在使用前对装置进行安装，直杆的设置能够使装置结构更加紧密，通过支撑块对连接板进行安装，连接板能够增强装置的稳定性。

3、本发明通过放置台、安装台、可燃气体检测仪、温度检测仪与空气质量检测仪的设置，安装台衔接在放置台的上方，空气质量检测仪的型号为MQ-135，空气质量检测仪能够对内部空气质量进行检测，温度检测仪的型号为TM-902C，温度检测仪能够对内部温度进行实时检测，可燃气体检测仪的型号为BH-60EX，可燃气体检测仪能够对内部可燃气体进行检测，防止内部爆炸。

4、本发明通过连接块、连接杆、液压机、液压杆、推板与防腐蚀层的设置，启动液压机，液压机带动液压杆进行向左伸缩，液压杆带动推板向左推动，推板能够清理装置前方的障碍物，避免装置在运行时前方障碍物过多导致通过性降低。

5、本发明通过减少了很多现有的隧道塌方用机器人上不必要的结构，使隧道塌方用机器人的结构更简单，从而降低了隧道塌方用机器人的造价成本，使更多的用户可以进行购买和使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明支撑结构示意图；

图4为本发明A处放大结构示意图；

图5为本发明B处放大结构示意图。

图中：1、履带，2、履齿，3、转轴，4、底板，5、支撑板，6、固定块，7、固定孔，8、直杆，9、支撑块，10、连接板，11、放置台，12、安装台，13、可燃气体检测仪，14、温度检测仪，15、空气质量检测仪，16、第一支撑杆，17、固定螺丝，18、第二支撑杆，19、连接轴，20、转动块，21、挡板，22、防护罩，23、摄像头，24、摄像头底座，25、连接块，26、连接杆，27、液压机，28、液压杆，29、推板，30、防腐蚀层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种隧道塌方用远程操控探测机器人，包括履带1和支撑板5，履带1的外侧设置有履齿2，且履带1的内侧安装有转轴3，履齿2沿履带1的表面等距离分布，且履齿2设置为横截面呈等边三角形的结构，履带1转动时履齿2会增强履带1的对地面的依附，底板4通过转轴3与履带1构成转动结构，且转轴3的外侧与履带1的内侧之间紧密连接，转轴3带动履带1进行转动，使装置在废墟复杂的环境下能够稳定通过，增强了装置的通过能力，转轴3的左侧设置有底板4，支撑板5的上方固定有固定块6，且支撑板5位于履带1的上方，支撑板5与固定块6之间为固定连接，且支撑板5的顶部与固定块6的底部之间贴合，通过支撑块9对连接板10进行安装，连接板10能够增强装置的稳定性，固定块6的右侧安装有固定孔7，且固定孔7的右侧设置有直杆8，固定块6通过固定孔7与直杆8构成可拆卸结构，且直杆8贯穿于固定块6的内部，固定孔7便于用户在使用前对装置进行安装，直杆8的设置能够使装置结构更加紧密，固定块6的上方设置有支撑块9，且支撑块9的上方安装有连接板10，连接板10的上方固定有放置台11，且放置台11的上方衔接有安装台12，连接板10与放置台11之间为固定连接，且连接板10与放置台11之间相互平行，连接板10与放置台11紧密贴合，连接板10能够对放置台11进行支撑，防止装置运行时产生侧滑，安装台12的上方安装有可燃气体检测仪13，且可燃气体检测仪13的右侧设置有温度检测仪14，可燃气体检测仪13通过安装台12与放置台11构成可拆卸结构，且可燃气体检测仪13的中心点与温度检测仪14的中心点位于同一水平线上，空气质量检测仪15的型号为MQ-135，空气质量检测仪15能够对内部空气质量进行检测，温度检测仪14的型号为TM-902C，温度检测仪14能够对内部温度进行实时检测，可燃气体检测仪13的型号为BH-60EX，可燃气体检测仪13能够对内部可燃气体进行检测，防止内部爆炸，温度检测仪14的右侧安装有空气质量检测仪15，安装台12的左侧设置有第一支撑杆16，且第一支撑杆16的内侧设置有固定螺丝17，第一支撑杆16的上方安装有第二支撑杆18，且第二支撑杆18的内侧安装有连接轴19，第二支撑杆18的上方设置有转动块20，且转动块20的上方固定有挡板21，第一支撑杆16通过连接轴19与第二支撑杆18构成转动结构，且第一支撑杆16通过转动块20与挡板21构成可拆卸结构，第一支撑杆16对挡板21进行支撑，防止落石砸到装置上方使装置受到损坏，增强了装置自我保护能力，挡板21的左侧安装有防护罩22，且防护罩22的下方设置有摄像头23，摄像头23的下方固定有摄像头底座24，且摄像头底座24的下方设置有连接块25，防护罩22的中心线与摄像头23的中心线之间重合，且摄像头23与摄像头底座24之间为固定连接，摄像头23能够实时拍摄画面使用户能够清楚看到隧道内部情况，连接块25的下方安装有连接杆26，且连接杆26的左侧设置有液压机27，液压机27的左侧设置有液压杆28，且液压杆28的左侧安装有推板29，推板29的左侧设置有防腐蚀层30，液压机27通过液压杆28与推板29构成伸缩结构，且推板29的左侧与防腐蚀层30的右侧之间紧密贴合，推板29能够清理装置前方的障碍物，避免装置在运行时前方障碍物过多导致通过性降低。

工作原理：该隧道塌方用远程操控探测机器人的使用流程为，首先将可燃气体检测仪13、温度检测仪14与空气质量检测仪15分别安装在安装台12上，然后固定块6通过固定孔7与直杆8进行安装，然后找到合适进入隧道的位置将装置放下，接下来启动转轴3，转轴3带动履带1进行转动履带1转动时履齿2会增强履带1的对地面的依附，在隧道内部运行的过程中挡板21能够防止落石砸到装置，增强了装置自我保护能力，遇到装置前方有障碍物时可以启动液压机27，液压机27带动液压杆28进行向左伸缩，液压杆28带动推板29向左推动，推板29能够清理装置前方的障碍物，空气质量检测仪15的型号为MQ-135，空气质量检测仪15能够对内部空气质量进行检测，温度检测仪14的型号为TM-902C，温度检测仪14能够对内部温度进行实时检测，可燃气体检测仪13的型号为BH-60EX，可燃气体检测仪13能够对内部可燃气体进行检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种隧道塌方用远程操控探测机器人，包括履带（1）和支撑板（5），其特征在于：所述履带（1）的外侧设置有履齿（2），且履带（1）的内侧安装有转轴（3），所述转轴（3）的左侧设置有底板（4），所述支撑板（5）的上方固定有固定块（6），且支撑板（5）位于履带（1）的上方，所述固定块（6）的右侧安装有固定孔（7），且固定孔（7）的右侧设置有直杆（8），所述固定块（6）的上方设置有支撑块（9），且支撑块（9）的上方安装有连接板（10），所述连接板（10）的上方固定有放置台（11），且放置台（11）的上方衔接有安装台（12）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述安装台（12）的上方安装有可燃气体检测仪（13），且可燃气体检测仪（13）的右侧设置有温度检测仪（14），所述温度检测仪（14）的右侧安装有空气质量检测仪（15），所述安装台（12）的左侧设置有第一支撑杆（16），且第一支撑杆（16）的内侧设置有固定螺丝（17），所述履齿（2）沿履带（1）的表面等距离分布，且履齿（2）设置为横截面呈等边三角形的结构。

3.根据权利要求2所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述第一支撑杆（16）的上方安装有第二支撑杆（18），且第二支撑杆（18）的内侧安装有连接轴（19），所述第二支撑杆（18）的上方设置有转动块（20），且转动块（20）的上方固定有挡板（21），所述底板（4）通过转轴（3）与履带（1）构成转动结构，且转轴（3）的外侧与履带（1）的内侧之间紧密连接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述挡板（21）的左侧安装有防护罩（22），且防护罩（22）的下方设置有摄像头（23），所述摄像头（23）的下方固定有摄像头底座（24），且摄像头底座（24）的下方设置有连接块（25），所述支撑板（5）与固定块（6）之间为固定连接，且支撑板（5）的顶部与固定块（6）的底部之间贴合。

5.根据权利要求4所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述连接块（25）的下方安装有连接杆（26），且连接杆（26）的左侧设置有液压机（27），所述液压机（27）的左侧设置有液压杆（28），且液压杆（28）的左侧安装有推板（29），所述推板（29）的左侧设置有防腐蚀层（30），所述固定块（6）通过固定孔（7）与直杆（8）构成可拆卸结构，且直杆（8）贯穿于固定块（6）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述连接板（10）与放置台（11）之间为固定连接，且连接板（10）与放置台（11）之间相互平行。

7.根据权利要求2所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述可燃气体检测仪（13）通过安装台（12）与放置台（11）构成可拆卸结构，且可燃气体检测仪（13）的中心点与温度检测仪（14）的中心点位于同一水平线上。

8.根据权利要求3所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述第一支撑杆（16）通过连接轴（19）与第二支撑杆（18）构成转动结构，且第一支撑杆（16）通过转动块（20）与挡板（21）构成可拆卸结构。

9.根据权利要求4所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述防护罩（22）的中心线与摄像头（23）的中心线之间重合，且摄像头（23）与摄像头底座（24）之间为固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种隧道塌方用远程操控探测机器人，其特征在于：所述液压机（27）通过液压杆（28）与推板（29）构成伸缩结构，且推板（29）的左侧与防腐蚀层（30）的右侧之间紧密贴合。