CN108939366A - 一种消防灭火机器人 - Google Patents

一种消防灭火机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108939366A
CN108939366A CN201810919733.3A CN201810919733A CN108939366A CN 108939366 A CN108939366 A CN 108939366A CN 201810919733 A CN201810919733 A CN 201810919733A CN 108939366 A CN108939366 A CN 108939366A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly mounted
supporting leg
ontology
motor
rotatablely installed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810919733.3A
Other languages
English (en)
Inventor
田秀丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810919733.3A priority Critical patent/CN108939366A/zh
Publication of CN108939366A publication Critical patent/CN108939366A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/03—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing adjustable, e.g. from spray to jet or vice versa

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明的一种消防灭火机器人，包括本体、水管、水泵、攀爬装置、行走装置、灭火装置，攀爬装置固定安装在近似六边形的本体的前端，行走装置固定安装在本体的侧方周围，水泵固定在本体上，水管将水泵与本体中的水箱连接，灭火装置固定安装在本体的上方；本发明通过攀爬装置4翻越障碍物，通过行走装置快速移动只活在地点，通过灭火装置快速灭火，可以在各种复杂的地形和情况下进行灭火作业，适用范围广，可以达到精准灭火。

Description

一种消防灭火机器人
技术领域
本发明涉及消防安全设备技术领域，特别涉及一种消防灭火机器人。
背景技术
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要，一些火灾现场的消防机器人为轮式结构，如申请号为201110027338.2公布了一种《智能灭火机器人》，包括控制模块、移动底盘模块、火源探测模块以及灭火模块，移动方式为行走轮式，这种机器人只在在平坦开阔的地方工作，在废墟、山林等复杂环境中无法正常运动至火灾地点附近，因此需要一种新型的灭火机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种消防灭火机器人，通过攀爬装置4翻越障碍物，通过行走装置快速移动只活在地点，通过灭火装置快速灭火，可以在各种复杂的地形和情况下进行灭火作业，适用范围广，可以达到精准灭火。
本发明所使用的技术方案是：一种消防灭火机器人，包括本体、水管、水泵、攀爬装置、行走装置、灭火装置，所述的攀爬装置固定安装在近似六边形的本体的前端，行走装置固定安装在本体的侧方周围，水泵固定在本体上，水管将水泵与本体中的水箱连接，灭火装置固定安装在本体的上方。
所述的攀爬装置包括第一电机、第一支腿、第一液压缸、第二支腿，所述的第一电机固定安装在本体的前端两侧，第一支腿一端与第一电机的伸出轴固定安装，另一端与第二支腿转动安装，第一液压缸的底部与第一支腿固定安装，其液压杆与第二支腿转动安装。
所述的行走装置包括第二电机、第二支腿、第三支腿、第三电机、第四支腿、行走轮、第四电机、减震弹簧、第二液压缸、连杆、脚趾板，所述的第二电机固定安装在本体的周圈，第二支腿一端与第二电机的伸出轴固定安装，另一端与第四支腿转动安装，第三电机固定安装在第三支腿的上方，第三支腿为立式塔状，中间中空，第四支腿一端与第三电机的伸出轴固定安装，另一端与行走轮转动安装，行走轮与第四电机的伸出轴固定安装，减震弹簧固定在第三支腿下方两侧，第二液压缸底部与第三支腿转动安装，其液压杆与脚趾板转动安装，脚趾板为马蹄状，连杆一端与第三支腿底部转动安装，另一端与脚趾板转动安装。
所述的灭火装置包括减速机、转接盘、底座、铰座、第三液压缸、连接板、转轴、喷水枪，所述的减速机固定安装在本体的上方，转接盘插入到减速机的空心轴中，底座固定安装在转接盘上，铰座固定在底座的底部，第三液压缸的底部与铰座转动安装，连接板一端与第三液压缸的液压杆转动安装，另一端与转轴固定安装，转轴的两端与底座的两侧转动安装，喷水枪固定安装在转轴的两端。
本发明的有益效果：（1）本发明的攀爬装置和行走装置既可以在平坦的路面快速行进，又可以在崎岖多变的复杂环境越障行进，提高了对环境的适应能力；（2）本发明的灭火装置可以任意调整喷水的方向和角度，可以准确的对准火源进行灭火，达到了精准灭火。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的攀爬装置结构示意图。
图3为本发明的行走装置结构示意图。
图4为本发明的灭火装置结构示意图。
附图标号：1-本体；2-水管；3-水泵；4-攀爬装置；5-行走装置；6-灭火装置；401-第一电机；402-第一支腿；403-第一液压缸；404-第二支腿；501-第二电机；502-第二支腿；503-第三支腿；504-第三电机；505-第四支腿；506-行走轮；507-第四电机；508-减震弹簧；509-第二液压缸；510-连杆；511-脚趾板；601-减速机；602-转接盘；603-底座；604-铰座；605-第三液压缸；606-连接板；607-转轴；608-喷水枪。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种消防灭火机器人，包括本体1、水管2、水泵3、攀爬装置4、行走装置5、灭火装置6，攀爬装置4固定安装在近似六边形的本体1的前端，行走装置5固定安装在本体1的侧方周围，水泵3固定在本体1上，水管2将水泵3与本体1中的水箱连接，灭火装置6固定安装在本体1的上方。
攀爬装置4包括第一电机401、第一支腿402、第一液压缸403、第二支腿404，所述的第一电机401固定安装在本体1的前端两侧，第一支腿402一端与第一电机401的伸出轴固定安装，另一端与第二支腿404转动安装，第一液压缸403的底部与第一支腿402固定安装，其液压杆与第二支腿404转动安装。
行走装置5包括第二电机501、第二支腿502、第三支腿503、第三电机504、第四支腿505、行走轮506、第四电机507、减震弹簧508、第二液压缸509、连杆510、脚趾板511，所述的第二电机501固定安装在本体1的周圈，第二支腿502一端与第二电机501的伸出轴固定安装，另一端与第四支腿505转动安装，第三电机504固定安装在第三支腿503的上方，第三支腿503为立式塔状，中间中空，第四支腿505一端与第三电机504的伸出轴固定安装，另一端与行走轮506转动安装，行走轮506与第四电机507的伸出轴固定安装，减震弹簧508固定在第三支腿503下方两侧，第二液压缸509底部与第三支腿503转动安装，其液压杆与脚趾板511转动安装，脚趾板511为马蹄状，连杆510一端与第三支腿503底部转动安装，另一端与脚趾板511转动安装。
灭火装置6包括减速机601、转接盘602、底座603、铰座604、第三液压缸605、连接板606、转轴607、喷水枪608，所述的减速机601固定安装在本体1的上方，转接盘602插入到减速机601的空心轴中，底座603固定安装在转接盘602上，铰座604固定在底座603的底部，第三液压缸605的底部与铰座604转动安装，连接板606一端与第三液压缸605的液压杆转动安装，另一端与转轴607固定安装，转轴607的两端与底座603的两侧转动安装，喷水枪608固定安装在转轴607的两端。
本发明的工作原理：第一电机401控制整个攀爬装置4的摆动，第一液压缸403控制第二支腿404的摆动，使得其作出攀爬动作，第二电机501工作带动第二支腿502及以下部分摆动，第三电机504工作带动第四支腿505摆动，第四电机507工作带动行走轮506转动，使得机器人可以在较为平坦的路面快速行进，第二液压缸509工作通过连杆510使得脚趾板511摆动模仿人体脚掌走路动作，从而使机器人跨越障碍物，减速机601工作通过转接盘602带动底座603转动从而带动喷水枪608转动，第三液压缸605工作通过连接板606和转轴607带动喷水枪608上下摆动，以调整喷射的方向和角度，达到精准灭火。

Claims (1)

1.一种消防灭火机器人，包括本体（1）、水管（2）、水泵（3）、攀爬装置（4）、行走装置（5）、灭火装置（6），其特征在于：所述的攀爬装置（4）固定安装在近似六边形的本体（1）的前端，行走装置（5）固定安装在本体（1）的侧方周围，水泵（3）固定在本体（1）上，水管（2）将水泵（3）与本体（1）中的水箱连接，灭火装置（6）固定安装在本体（1）的上方；
攀爬装置（4）包括第一电机（401）、第一支腿（402）、第一液压缸（403）、第二支腿（404），所述的第一电机（401）固定安装在本体（1）的前端两侧，第一支腿（402）一端与第一电机（401）的伸出轴固定安装，另一端与第二支腿（404）转动安装，第一液压缸（403）的底部与第一支腿（402）固定安装，其液压杆与第二支腿（404）转动安装；
所述的行走装置（5）包括第二电机（501）、第二支腿（502）、第三支腿（503）、第三电机（504）、第四支腿（505）、行走轮（506）、第四电机（507）、减震弹簧（508）、第二液压缸（509）、连杆（510）、脚趾板（511），所述的第二电机（501）固定安装在本体（1）的周圈，第二支腿（502）一端与第二电机（501）的伸出轴固定安装，另一端与第四支腿（505）转动安装，第三电机（504）固定安装在第三支腿（503）的上方，第三支腿（503）为立式塔状，中间中空，第四支腿（505）一端与第三电机（504）的伸出轴固定安装，另一端与行走轮（506）转动安装，行走轮（506）与第四电机（507）的伸出轴固定安装，减震弹簧（508）固定在第三支腿（503）下方两侧，第二液压缸（509）底部与第三支腿503转动安装，其液压杆与脚趾板（511）转动安装，脚趾板（511）为马蹄状，连杆510一端与第三支腿（503）底部转动安装，另一端与脚趾板（511）转动安装；
所述的灭火装置（6）包括减速机（601）、转接盘（602）、底座（603）、铰座（604）、第三液压缸（605）、连接板（606）、转轴（607）、喷水枪（608），所述的减速机（601）固定安装在本体（1）的上方，转接盘（602）插入到减速机（601）的空心轴中，底座（603）固定安装在转接盘（602）上，铰座（604）固定在底座（603）的底部，第三液压缸（605）的底部与铰座（604）转动安装，连接板（606）一端与第三液压缸（605）的液压杆转动安装，另一端与转轴（607）固定安装，转轴（607）的两端与底座（603）的两侧转动安装，喷水枪（608）固定安装在转轴（607）的两端。
CN201810919733.3A 2018-08-14 2018-08-14 一种消防灭火机器人 Pending CN108939366A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810919733.3A CN108939366A (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种消防灭火机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810919733.3A CN108939366A (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种消防灭火机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108939366A true CN108939366A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64469034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810919733.3A Pending CN108939366A (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种消防灭火机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108939366A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110013635A (zh) * 2019-04-25 2019-07-16 济南大学 一种新型仿生六足消防机器人
CN110404203A (zh) * 2019-08-03 2019-11-05 任玉志 一种深井救援机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7434638B2 (en) * 2004-11-04 2008-10-14 The Boeing Company Robotic all terrain surveyor
CN105523100A (zh) * 2016-01-21 2016-04-27 昆明理工大学 一种可变形仿生搜救机器人
CN205287338U (zh) * 2015-11-30 2016-06-08 袁英峰 消防灭火机器人
CN205706948U (zh) * 2016-05-04 2016-11-23 昆明理工大学 一种消防机器人
CN205759268U (zh) * 2016-03-31 2016-12-07 扬州恒源自来水喷泉设备有限公司 一种灭火机器人
CN106891340A (zh) * 2017-02-10 2017-06-27 东莞产权交易中心 一种智能火灾救援机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7434638B2 (en) * 2004-11-04 2008-10-14 The Boeing Company Robotic all terrain surveyor
CN205287338U (zh) * 2015-11-30 2016-06-08 袁英峰 消防灭火机器人
CN105523100A (zh) * 2016-01-21 2016-04-27 昆明理工大学 一种可变形仿生搜救机器人
CN205759268U (zh) * 2016-03-31 2016-12-07 扬州恒源自来水喷泉设备有限公司 一种灭火机器人
CN205706948U (zh) * 2016-05-04 2016-11-23 昆明理工大学 一种消防机器人
CN106891340A (zh) * 2017-02-10 2017-06-27 东莞产权交易中心 一种智能火灾救援机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110013635A (zh) * 2019-04-25 2019-07-16 济南大学 一种新型仿生六足消防机器人
CN110404203A (zh) * 2019-08-03 2019-11-05 任玉志 一种深井救援机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108939366A (zh) 一种消防灭火机器人
CN105013195B (zh) 一种≥360°旋转的多自由度平台及具有该平台的仿真式体验影院
CN207125992U (zh) 一种无人机高空灭火系统
CN207356421U (zh) 一种带有履带装置的消防灭火机器人
CN104690733A (zh) 一种防爆型消防侦检机器人
Li et al. Development and applications of rescue robots for explosion accidents in coal mines
CN108438085B (zh) 一种消防设备
CN205216018U (zh) 自平衡智能灭火机器人
CN108961898A (zh) 一种基于虚拟现实的消防演练模拟场景系统
CN206081397U (zh) 楼道专用移动式消防推车
CN206604041U (zh) 一种云梯消防车
CN110653783A (zh) 一种火灾救援机器人
CN108211180A (zh) 一种消防用辅助灭火装置
CN109029557A (zh) 一种隧道塌方用远程操控探测机器人
CN206007852U (zh) 一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人
CN109129510A (zh) 消防机器人用移动底座
CN209771168U (zh) 一种消防用智能化降尘除霾设备
CN204546533U (zh) 一种防爆型消防侦检机器人
CN111803840A (zh) 一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统
CN209454461U (zh) 一种全地形森林消防侦查机器人
CN205198758U (zh) 一种履带式消防机器人
CN201815026U (zh) 自动爬楼冷气溶胶灭火机器人
CN110755786A (zh) 一种消防机器人
CN203796310U (zh) 矿井大巷移动式自动洒水冲洗装置
CN202236993U (zh) 智能型自动扫描定位灭火装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181207