CN205198758U - 一种履带式消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式消防机器人，包括有机体，机体前端设置有传感器组件，机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部通过支架转动安装有消防水泡。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体是一种履带式消防机器人。
背景技术
现代社会中，高层建筑由于高度较高，传统的消防设备无法到达，而消防人员直接人工进入灭火，则会耗费消防人员大量体力，甚至造成消防人员人身受到伤害，因此高层建筑火灾时的灭火一直是难以解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种履带式消防机器人，以解决现有技术高层建筑难以灭火的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种履带式消防机器人，其特征在于：包括有机体，机体前端设置有传感器组件，机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部安装有支架，支架上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡。
所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述机体前端下部设为向内45度倾斜的斜面，斜面中设有凹槽，所述传感器组件设置在凹槽中。
所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述消防水泡的炮筒在竖直方向正负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件。
所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述消防水泡底部连通安装有水管，水管向后下方延伸至机体后端。
本实用新型的优点为：
1、履带式行走机构，方便消防机器人在楼宇过道内执行任务；
2、搭载的消防水炮组件配合高层楼宇里的消防水管解决了水源问题，且就地取水，灭火高效；
3、将监测设备搭载在炮筒上，巧妙的利用了水炮的水平和垂直旋转特性，减少了搭载监测设备所需要的支架及云台；
4、传感器组件安装位置的选择，有利于近地面的火情环境检测，且防水。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构正视图。
图3为本实用新型结构侧视图。
具体实施方式
参见图1所示，一种履带式消防机器人，包括有机体1，机体1前端设置有传感器组件3，机体1两侧分别安装有履带行走机构2，机体1顶部安装有支架4，支架4上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡6。
机体1前端下部设为向内45度倾斜的斜面，斜面中设有凹槽8，传感器组件3设置在凹槽8中。
消防水泡6的炮筒在竖直方向正负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件7。
消防水泡6底部连通安装有水管5，水管5向后下方延伸至机体1后端。
Claims (4)
1.一种履带式消防机器人，其特征在于：包括有机体，机体前端设置有传感器组件，机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部安装有支架，支架上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡。
2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述机体前端下部设为向内45度倾斜的斜面，斜面中设有凹槽，所述传感器组件设置在凹槽中。
3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述消防水泡的炮筒在竖直方向正负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件。
4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述消防水泡底部连通安装有水管，水管向后下方延伸至机体后端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520887249.9U CN205198758U (zh) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | 一种履带式消防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205198758U true CN205198758U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55836506
Family Applications (1)
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| CN201520887249.9U Active CN205198758U (zh) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | 一种履带式消防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205198758U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106362338A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-01 | 汕头大学 | 一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法 |
| CN111497548A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 安徽大学 | 一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法 |
| CN111840869A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） | 一种消防机器人 |
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2015
- 2015-11-05 CN CN201520887249.9U patent/CN205198758U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106362338B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-05-17 | 汕头大学 | 一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法 |
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| CN111840869B (zh) * | 2020-07-31 | 2021-11-02 | 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） | 一种消防机器人 |
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