CN205198758U - 一种履带式消防机器人 - Google Patents

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李国丽
刘国华
许家紫
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Abstract

本实用新型公开了一种履带式消防机器人,包括有机体,机体前端设置有传感器组件,机体两侧分别安装有履带行走机构,机体顶部通过支架转动安装有消防水泡。

Description

一种履带式消防机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体是一种履带式消防机器人。
背景技术
现代社会中,高层建筑由于高度较高,传统的消防设备无法到达,而消防人员直接人工进入灭火,则会耗费消防人员大量体力,甚至造成消防人员人身受到伤害,因此高层建筑火灾时的灭火一直是难以解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种履带式消防机器人,以解决现有技术高层建筑难以灭火的问题。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种履带式消防机器人,其特征在于:包括有机体,机体前端设置有传感器组件,机体两侧分别安装有履带行走机构,机体顶部安装有支架,支架上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡。
所述的一种履带式消防机器人,其特征在于:所述机体前端下部设为向内45度倾斜的斜面,斜面中设有凹槽,所述传感器组件设置在凹槽中。
所述的一种履带式消防机器人,其特征在于:所述消防水泡的炮筒在竖直方向正负60度转动,且炮筒前端安装有监控组件。
所述的一种履带式消防机器人,其特征在于:所述消防水泡底部连通安装有水管,水管向后下方延伸至机体后端。
本实用新型的优点为:
1、履带式行走机构,方便消防机器人在楼宇过道内执行任务;
2、搭载的消防水炮组件配合高层楼宇里的消防水管解决了水源问题,且就地取水,灭火高效;
3、将监测设备搭载在炮筒上,巧妙的利用了水炮的水平和垂直旋转特性,减少了搭载监测设备所需要的支架及云台;
4、传感器组件安装位置的选择,有利于近地面的火情环境检测,且防水。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构正视图。
图3为本实用新型结构侧视图。
具体实施方式
参见图1所示,一种履带式消防机器人,包括有机体1,机体1前端设置有传感器组件3,机体1两侧分别安装有履带行走机构2,机体1顶部安装有支架4,支架4上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡6。
机体1前端下部设为向内45度倾斜的斜面,斜面中设有凹槽8,传感器组件3设置在凹槽8中。
消防水泡6的炮筒在竖直方向正负60度转动,且炮筒前端安装有监控组件7。
消防水泡6底部连通安装有水管5,水管5向后下方延伸至机体1后端。

Claims (4)

1.一种履带式消防机器人,其特征在于:包括有机体,机体前端设置有传感器组件,机体两侧分别安装有履带行走机构,机体顶部安装有支架,支架上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡。
2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人,其特征在于:所述机体前端下部设为向内45度倾斜的斜面,斜面中设有凹槽,所述传感器组件设置在凹槽中。
3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人,其特征在于:所述消防水泡的炮筒在竖直方向正负60度转动,且炮筒前端安装有监控组件。
4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人,其特征在于:所述消防水泡底部连通安装有水管,水管向后下方延伸至机体后端。
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