CN109556883B - 一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置，包括轨道、电动机和滑轮，所述轨道的外侧固定有防护罩，且防护罩的内壁安置有橡胶缓冲层，所述橡胶缓冲层的内侧安装有拍摄放置架，且拍摄放置架的下方安置有保护壳，所述防护罩与拍摄放置架之间为螺钉连接，且保护壳与防护罩之间为螺钉连接，所述电动机安装在保护壳的内侧，且电动机的顶端连接有绞盘，所述电动机与保护壳之间为螺钉连接，且电动机与绞盘之间为螺钉连接，所述绞盘的外侧安置有牵引绳。本发明的有益效果是：该汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置，设置有转动环，齐能够使得辅助架顺利的进行转动，从而能够得到车祸时车辆发生翻转的实验数据，从而使得实验的数据更加的完整。

Description

一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置

技术领域

本发明涉及汽车无人驾驶模拟实验技术领域，具体为一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置。

背景技术

随着汽车行驶密度和行驶速度的提高，汽车交通事故已经严重威胁到人们的生命和财产安全，汽车安全性能是当今衡量汽车品质的重要指标，也是未来汽车发展的三大主题(安全，节能，环保)之一，实车碰撞试验是综合评价汽车安全性能最有效的方法，也是各国政府检验汽车安全性能的强制手段之一，碰撞试验是让汽车以48.3千米每时的国际标准碰撞速度驶向质量为80吨的国际标准碰撞试验台，由于障碍物是固定的，所以碰撞使汽车的动量一下子变成零，其冲击力相当于一100千米每时左右的速度驶向非固定物体。

在中国发明专利申请公开说明书CN 201510688241 A中公开的一种模拟汽车碰撞的跌落试验装置及其方法，该一种模拟汽车碰撞的跌落试验装置及其方法，虽然，将某种产品或整体结构从预定高度坠落的跌落测试方法，对汽车正面的保险杠系统进行碰撞测试，从而评估前保险杠系统对于整体汽车的保护作用，进而解决了现在产品缺点或技术问题的汽车碰撞试验是一种破坏性试验,计算机仿真对于汽车碰撞进行研究成本低,相对研究周期短,但因为其本身存在有很多局限性,不可能完全反映真实的碰撞过程，但是，该一种模拟汽车碰撞的跌落试验装置及其方法，具有模拟环境单一，因为实际上其车在相撞时并不是在撞击完之后立即停止，在绝大部分撞击中汽车护发生相应的翻转，如果只是相应的进行保险杠系统的侧视，使得装置测试的相对的数据结构单一，从而无法得到有效结论的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的侧视装置模拟环境单一，因为实际上其车在相撞时并不是在撞击完之后立即停止，在绝大部分撞击中汽车护发生相应的翻转，如果只是相应的进行保险杠系统的侧视，使得装置测试的相对的数据结构单一，从而无法得到有效结论的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置，包括轨道、电动机和滑轮，所述轨道的外侧固定有防护罩，且防护罩的内壁安置有橡胶缓冲层，所述橡胶缓冲层的内侧安装有拍摄放置架，且拍摄放置架的下方安置有保护壳，所述防护罩与拍摄放置架之间为螺钉连接，且保护壳与防护罩之间为螺钉连接，所述电动机安装在保护壳的内侧，且电动机的顶端连接有绞盘，所述电动机与保护壳之间为螺钉连接，且电动机与绞盘之间为螺钉连接，所述绞盘的外侧安置有牵引绳，且牵引绳的底端固定有滑架，所述绞盘与牵引绳之间为固定连接，所述滑轮安装在滑架的下方，且滑架与滑轮之间为螺钉连接，所述滑架的内侧安置有转动块，且转动块的顶端固定有转动架，所述滑架与转动块之间为活动连接，所述转动架上方的四周贯穿有固定孔，且固定孔的上方安置有辅助架，所述固定孔与辅助架之间为活动连接，所述辅助架的上方贯穿有卡杆，且卡杆与固定孔之间为螺纹连接，所述辅助架的外侧安装有挡板，且辅助架与挡板之间为固定连接，所述辅助架的内壁安置有转球，且转球的内侧安装有转动环，所述辅助架与转球之间为活动连接，且转球与转动环之间为活动连接，所述转动环的内侧固定有放置板，所述防护罩的左右两侧安置有滑道，且滑道的外侧安装有光电传感器，所述防护罩与滑道之间为固定连接，且滑道与光电传感器之间为螺钉连接，所述滑道的内侧安置有遮板，且遮板的上方连接有辅助弹簧杆，所述滑道与遮板之间为活动连接，且遮板与辅助弹簧杆之间为固定连接，所述辅助弹簧杆的顶端固定有外架，所述防护罩的顶端安置有气杆，且气杆的顶端固定有卡板，所述防护罩的顶端与气杆之间为螺钉连接。

优选的，所述防护罩的内侧与橡胶缓冲层的外侧之间紧密贴合，且防护罩与橡胶缓冲层之间为粘接连接。

优选的，所述转动架通过转动块与滑架构成转动结构，且转动架通过卡杆与滑架构成固定结构。

优选的，所述转动架的外侧安装有调节手，且调节手的底部连接有调节齿组，所述转动架与调节手之间为活动连接，且调节手的底部与调节齿组之间为齿纹连接，所述调节齿组与转动架之间为活动连接，所述调节齿组的外侧安置有移动板，且调节齿组与移动板之间为齿纹结构。

优选的，所述固定孔设置有四个，且其均匀的分布在转动架的上方，并且卡杆通过固定孔与转动架构成卡合结构。

优选的，所述转动环通过转球与辅助架构成旋转结构，且转球与辅助架之间为嵌套结构。

优选的，所述放置板的上方安置有固定带，且固定带的上方安装有气压杆，所述放置板与固定带之间为固定连接，且气压杆与放置板之间为螺钉连接。

优选的，所述遮板通过滑道与防护罩构成滑动结构，且遮板通过辅助弹簧杆与外架构成弹性结构。

优选的，所述卡板通过气杆与防护罩顶部的侧面构成升降结构，且气杆通过卡板与遮板构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过防护罩的设置，能够对汽车撞击时产生的碎片进行格挡，从而能够有效的增加装置测试时的安全性，避免了碎片对实验人员造成伤害，从而降低了安全事故发生的概率，而且橡胶缓冲层能够对碎片飞溅的势能进行吸收，从而降低了碎片直接撞击在防护罩上，进而减少了防护罩的损坏，使得防护罩的使用寿命能够更长。

2、本发明通过移动板的设置，能够对不同型号的车辆进行固定，从而使得装置的测试数据能够更加的完整，进而提高了装置实验数据的完整性，从而降低了实验误差的产生，并且使得装置实验前的准备时间能够得到缩短。

3、本发明通过卡杆的设置，能够对转动架进行固定，避免了装置在实验时转动架发生转动的可能，从而防止了实验汽车因为转动而直接与防护罩撞击的可能，从而避免了装置受到损坏的可能，同时也能够减少装置实验时不必要的损失，而且通过固定孔的使用，能够使得辅助架进行快捷的安装拆卸，从而使得装置能够根据不同的实验要求来调整辅助架的安装拆卸，进而提高了装置的适用范围。

4、本发明通过转动环的设置，能够使得辅助架顺利的进行转动，从而能够得到车祸时车辆发生翻转的实验数据，从而使得实验的数据更加的完整，并且转球能够降低转动环和辅助架之间的摩擦，降低了撞击能量的不必要消耗，使得装置的测量数据更加贴合实际环境，而且通过气压杆的使用，能够模拟汽车在翻转时发生的车辆发生的震动，从而使得实验的数据能够更加的贴合实际，从而提高了实验数据的精确度。

5、本发明通过遮板的设置，能够对提高实验的安全性，避免了碎片通过撞击的进行而飞出的可能，从而使得实验的安全性更强，从而降低了事故发生的概率，而且通过辅助弹簧杆的使用，能够在对遮板的位置进行限定，防止了遮板在下落的速度过快而导致直接与测试地面之间发生撞击，从而降低了遮板受到损伤的可能，进而提高了遮板的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置的主视结构示意图；

图2为本发明一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置的侧视结构示意图；

图3为本发明一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置的防护罩内部结构示意图；

图4为本发明一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置的转动架俯视结构示意图；

图5为本发明一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置的图1中A处放结构示意图。

图中：1、轨道；2、防护罩；3、橡胶缓冲层；4、拍摄放置架；5、保护壳；6、电动机；7、绞盘；8、牵引绳；9、滑架；901、滑轮；10、转动块；11、转动架；12、调节手；13、调节齿组；14、移动板；15、固定孔；16、卡杆；17、辅助架；1701、挡板；18、转球；19、转动环；20、放置板；21、固定带；22、气压杆；23、滑道；24、光电传感器；25、遮板；26、辅助弹簧杆；27、外架；28、气杆；29、卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置，包括轨道1、防护罩2、橡胶缓冲层3、拍摄放置架4、保护壳5、电动机6、绞盘7、牵引绳8、滑架9、滑轮901、转动块10、转动架11、调节手12、调节齿组13、移动板14、固定孔15、卡杆16、辅助架17、挡板1701、转球18、转动环19、放置板20、固定带21、气压杆22、滑道23、光电传感器24、遮板25、辅助弹簧杆26、外架27、气杆28和卡板29，轨道1的外侧固定有防护罩2，且防护罩2的内壁安置有橡胶缓冲层3，防护罩2的内侧与橡胶缓冲层3的外侧之间紧密贴合，且防护罩2与橡胶缓冲层3之间为粘接连接，通过防护罩2的使用，能够对汽车撞击时产生的碎片进行格挡，从而能够有效的增加装置测试时的安全性，避免了碎片对实验人员造成伤害，从而降低了安全事故发生的概率，而且橡胶缓冲层3能够对碎片飞溅的势能进行吸收，从而降低了碎片直接撞击在防护罩2上，进而减少了防护罩2的损坏，使得防护罩2的使用寿命能够更长，橡胶缓冲层3的内侧安装有拍摄放置架4，且拍摄放置架4的下方安置有保护壳5，防护罩2与拍摄放置架4之间为螺钉连接，且保护壳5与防护罩2之间为螺钉连接，电动机6安装在保护壳5的内侧，且电动机6的顶端连接有绞盘7，电动机6与保护壳5之间为螺钉连接，且电动机6与绞盘7之间为螺钉连接，绞盘7的外侧安置有牵引绳8，且牵引绳8的底端固定有滑架9，绞盘7与牵引绳8之间为固定连接，滑轮901安装在滑架9的下方，且滑架9与滑轮901之间为螺钉连接，滑架9的内侧安置有转动块10，且转动块10的顶端固定有转动架11，滑架9与转动块10之间为活动连接，转动架11的外侧安装有调节手12，且调节手12的底部连接有调节齿组13，转动架11与调节手12之间为活动连接，且调节手12的底部与调节齿组13之间为齿纹连接，调节齿组13与转动架11之间为活动连接，调节齿组13的外侧安置有移动板14，且调节齿组13与移动板14之间为齿纹结构，将不需要翻转的车辆放置在转动架11上，接着顺时针转动调节手12，通过其调节齿组13内置的传动齿轮与齿条之间的转动带动移动板14向内侧进行移动，进而对测试汽车进行固定，通过移动板14的使用，能够对不同型号的车辆进行固定，从而使得装置的测试数据能够更加的完整，进而提高了装置实验数据的完整性，从而降低了实验误差的产生，并且使得装置实验前的准备时间能够得到缩短，转动架11上方的四周贯穿有固定孔15，且固定孔15的上方安置有辅助架17，固定孔15与辅助架17之间为活动连接，辅助架17的上方贯穿有卡杆16，且卡杆16与固定孔15之间为螺纹连接，转动架11通过转动块10与滑架9构成转动结构，且转动架11通过卡杆16与滑架9构成固定结构，通过卡杆16的使用，能够对转动架11进行固定，避免了装置在实验时转动架11发生转动的可能，从而防止了实验汽车因为转动而直接与防护罩2撞击的可能，从而避免了装置受到损坏的可能，同时也能够减少装置实验时不必要的损失；

辅助架17的外侧安装有挡板1701，且辅助架17与挡板1701之间为固定连接，固定孔15设置有四个，且其均匀的分布在转动架11的上方，并且卡杆16通过固定孔15与转动架11构成卡合结构，在需要安装翻转试验车时，先将辅助架17与固定孔15对齐，接着转动卡杆16将两者固定住，通过固定孔15的使用，能够使得辅助架17进行快捷的安装拆卸，从而使得装置能够根据不同的实验要求来调整辅助架17的安装拆卸，进而提高了装置的适用范围，辅助架17的内壁安置有转球18，且转球18的内侧安装有转动环19，辅助架17与转球18之间为活动连接，且转球18与转动环19之间为活动连接，转动环19通过转球18与辅助架17构成旋转结构，且转球18与辅助架17之间为嵌套结构，当辅助架17上的汽车受到撞击时，转动环19受力进行旋转，通过转动环19的使用，能够使得辅助架17顺利的进行转动，从而能够得到车祸时车辆发生翻转的实验数据，从而使得实验的数据更加的完整，并且转球18能够降低转动环19和辅助架17之间的摩擦，降低了撞击能量的不必要消耗，使得装置的测量数据更加贴合实际环境，转动环19的内侧固定有放置板20，放置板20的上方安置有固定带21，且固定带21的上方安装有气压杆22，放置板20与固定带21之间为固定连接，且气压杆22与放置板20之间为螺钉连接，将需要翻转的汽车放置在放置板20上，然后通过固定带21将其固定，接着将气压杆22的顶部顶住汽车，然后将其底部与转动环19进行固定，通过气压杆22的使用，能够模拟汽车在翻转时发生的车辆发生的震动，从而使得实验的数据能够更加的贴合实际，从而提高了实验数据的精确度，防护罩2的左右两侧安置有滑道23，且滑道23的外侧安装有光电传感器24，防护罩2与滑道23之间为固定连接，且滑道23与光电传感器24之间为螺钉连接，滑道23的内侧安置有遮板25，且遮板25的上方连接有辅助弹簧杆26，滑道23与遮板25之间为活动连接，且遮板25与辅助弹簧杆26之间为固定连接，辅助弹簧杆26的顶端固定有外架27，遮板25通过滑道23与防护罩2构成滑动结构，且遮板25通过辅助弹簧杆26与外架27构成弹性结构，通过辅助弹簧杆26的使用，能够在对遮板25的位置进行限定，防止了遮板25在下落的速度过快而导致直接与测试地面之间发生撞击，从而降低了遮板25受到损伤的可能，进而提高了遮板25的使用寿命，防护罩2的顶端安置有气杆28，且气杆28的顶端固定有卡板29，防护罩2的顶端与气杆28之间为螺钉连接，卡板29通过气杆28与防护罩2顶部的侧面构成升降结构，且气杆28通过卡板29与遮板25构成卡合结构，电动机6转动，带动绞盘7转动，然后将牵引绳8缠绕在绞盘7上，接着带动滑架9向装置内侧进行移动，当挡板1701遮挡住光电传感器24信号时，然后气杆28抽出气体，带动气杆28收缩，接着卡板29与遮板25分离，遮板25在重力作用下下落，通过遮板25的使用，能够对提高实验的安全性，避免了碎片通过撞击的进行而飞出的可能，从而使得实验的安全性更强，从而降低了事故发生的概率。

本实施例的工作原理：该汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置，将不需要翻转的车辆放置在转动架11上，接着顺时针转动调节手12，通过其调节齿组13内置的传动齿轮与齿条之间的转动带动移动板14向内侧进行移动，进而对测试汽车进行固定，通过移动板14的使用，能够对不同型号的车辆进行固定，从而使得装置的测试数据能够更加的完整，进而提高了装置实验数据的完整性，从而降低了实验误差的产生，并且使得装置实验前的准备时间能够得到缩短，接着在装置另一侧安装翻转试验车，，先将辅助架17与固定孔15对齐，接着转动卡杆16将两者固定住，通过固定孔15的使用，能够使得辅助架17进行快捷的安装拆卸，从而使得装置能够根据不同的实验要求来调整辅助架17的安装拆卸，进而提高了装置的适用范围，然后将需要翻转的汽车放置在放置板20上，然后通过固定带21将其固定，接着将气压杆22的顶部顶住汽车，然后将其底部与转动环19进行固定，通过气压杆22的使用，能够模拟汽车在翻转时发生的车辆发生的震动，从而使得实验的数据能够更加的贴合实际，从而提高了实验数据的精确度，然后电动机6转动，电动机6型号为Y280M-2，带动绞盘7转动，然后将牵引绳8缠绕在绞盘7上，接着带动滑架9向装置内侧进行移动，当挡板1701遮挡住光电传感器24信号时，光电传感器24型号为E3JK-T31-N，然后气杆28抽出气体，带动气杆28收缩，接着卡板29与遮板25分离，遮板25在重力作用下下落，通过遮板25的使用，能够对提高实验的安全性，避免了碎片通过撞击的进行而飞出的可能，从而使得实验的安全性更强，从而降低了事故发生的概率，接着在辅助架17上的汽车受到撞击时，转动环19受力进行旋转，通过转动环19的使用，能够使得辅助架17顺利的进行转动，从而能够得到车祸时车辆发生翻转的实验数据，从而使得实验的数据更加的完整，并且转球18能够降低转动环19和辅助架17之间的摩擦，降低了撞击能量的不必要消耗，使得装置的测量数据更加贴合实际环境，这就是该汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车无人驾驶实验模拟碰撞测定装置，包括轨道(1)、电动机(6)和滑轮(901)，其特征在于：所述轨道(1)的外侧固定有防护罩(2)，且防护罩(2)的内壁安置有橡胶缓冲层(3)，所述橡胶缓冲层(3)的内侧安装有拍摄放置架(4)，且拍摄放置架(4)的下方安置有保护壳(5)，所述防护罩(2)与拍摄放置架(4)之间为螺钉连接，且保护壳(5)与防护罩(2)之间为螺钉连接，所述电动机(6)安装在保护壳(5)的内侧，且电动机(6)的顶端连接有绞盘(7)，所述电动机(6)与保护壳(5)之间为螺钉连接，且电动机(6)与绞盘(7)之间为螺钉连接，所述绞盘(7)的外侧安置有牵引绳(8)，且牵引绳(8)的底端固定有滑架(9)，所述绞盘(7)与牵引绳(8)之间为固定连接，所述滑轮(901)安装在滑架(9)的下方，且滑架(9)与滑轮(901)之间为螺钉连接，所述滑架(9)的内侧安置有转动块(10)，且转动块(10)的顶端固定有转动架(11)，所述滑架(9)与转动块(10)之间为活动连接，所述转动架(11)上方的四周贯穿有固定孔(15)，且固定孔(15)的上方安置有辅助架(17)，所述固定孔(15)与辅助架(17)之间为活动连接，所述辅助架(17)的上方贯穿有卡杆(16)，且卡杆(16)与固定孔(15)之间为螺纹连接，所述辅助架(17)的外侧安装有挡板(1701)，且辅助架(17)与挡板(1701)之间为固定连接，所述辅助架(17)的内壁安置有转球(18)，且转球(18)的内侧安装有转动环(19)，所述辅助架(17)与转球(18)之间为活动连接，且转球(18)与转动环(19)之间为活动连接，所述转动环(19)的内侧固定有放置板(20)，所述防护罩(2)的左右两侧安置有滑道(23)，且滑道(23)的外侧安装有光电传感器(24)，所述防护罩(2)与滑道(23)之间为固定连接，且滑道(23)与光电传感器(24)之间为螺钉连接，所述滑道(23)的内侧安置有遮板(25)，且遮板(25)的上方连接有辅助弹簧杆(26)，所述滑道(23)与遮板(25)之间为活动连接，且遮板(25)与辅助弹簧杆(26)之间为固定连接，所述辅助弹簧杆(26)的顶端固定有外架(27)，所述防护罩(2)的顶端安置有气杆(28)，且气杆(28)的顶端固定有卡板(29)，所述防护罩(2)的顶端与气杆(28)之间为螺钉连接，所述防护罩(2)的内侧与橡胶缓冲层(3)的外侧之间紧密贴合，且防护罩(2)与橡胶缓冲层(3)之间为粘接连接，所述转动架(11)通过转动块(10)与滑架(9)构成转动结构，且转动架(11)通过卡杆(16)与滑架(9)构成固定结构，所述转动架(11)的外侧安装有调节手(12)，且调节手(12)的底部连接有调节齿组(13)，所述转动架(11)与调节手(12)之间为活动连接，且调节手(12)的底部与调节齿组(13)之间为齿纹连接，所述调节齿组(13)与转动架(11)之间为活动连接，所述调节齿组(13)的外侧安置有移动板(14)，且调节齿组(13)与移动板(14)之间为齿纹结构，所述固定孔(15)设置有四个，且其均匀的分布在转动架(11)的上方，并且卡杆(16)通过固定孔(15)与转动架(11)构成卡合结构，所述转动环(19)通过转球(18)与辅助架(17)构成旋转结构，且转球(18)与辅助架(17)之间为嵌套结构，所述放置板(20)的上方安置有固定带(21)，且固定带(21)的上方安装有气压杆(22)，所述放置板(20)与固定带(21)之间为固定连接，且气压杆(22)与放置板(20)之间为螺钉连接，所述遮板(25)通过滑道(23)与防护罩(2)构成滑动结构，且遮板(25)通过辅助弹簧杆(26)与外架(27)构成弹性结构，所述卡板(29)通过气杆(28)与防护罩(2)顶部的侧面构成升降结构，且气杆(28)通过卡板(29)与遮板(25)构成卡合结构。

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