CN113847707B - 空调器除霜控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器除霜控制方法、控制装置及空调器，所述方法包括：空调器制热模式运行过程中，在满足预设除霜条件时，执行降低室内机转速的过程；在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。所述装置包括：室内机转速控制单元，用于在空调器制热模式运行过程中，在满足预设除霜条件时，执行降低室内机转速的过程；除霜模式控制单元，用于在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。所述空调器包括有所述除霜控制装置。采用本发明的技术方案，能够降低因除霜对室内温度的突变影响，提高室内温度的舒适性。

Description

空调器除霜控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，涉及空调器技术，更具体地说，是涉及空调器除霜控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

空调器在制热模式下运行时，室外机会结霜，如果不及时对室外机除霜，会使得通过室外热交换器的空气减少，室外热交换器换热效率降低，进而影响室内温度的舒适性，降低系统制热能效比。因此，在室外机结霜后需要及时进行除霜处理。

由于空调器执行除霜处理时，空调器切换至制冷模式运行，室内风机停止运行，因此，无法对室内进行制热。现有技术中，在空调器满足除霜条件时，均立即转入除霜操作，室内机停止送出热空气，在除霜过程中，室内温度显著下降，与室内舒适性温度差值较大，造成除霜前后室内温度的突变，影响室内温度的舒适性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调器除霜控制方法及控制装置，降低因除霜对室内温度的突变影响，提高室内温度的舒适性。

为实现上述发明目的，本发明提供的除霜控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调器除霜控制方法，所述方法包括：

空调器制热模式运行过程中，在满足预设除霜条件时，执行降低室内机转速的过程；

在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。

在其中一个优选实施例中，所述预设除霜条件至少包括室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值；

执行降低室内机转速的过程，具体包括：

根据室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据所述室内机转速的调整量降低室内机转速。

在其中一个优选实施例中，根据室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据所述室内机转速的调整量降低室内机转速，具体包括：

获取所述室外机转速初次降低量满足所述预设外机转速变化量阈值时的室内机转速，作为基准室内机转速；

根据所述室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据所述室内机转速的调整量降低所述基准室内机转速，并使得所述基准室内机转速至少经过两次降低调整后满足所述预设内机转速条件。

在其中一个优选实施例中，所述预设除霜条件还包括：压缩机连续运行时间达到预设压机运行时间阈值，且室外机盘管温度小于预设外盘温阈值。

在其中一个优选实施例中，所述预设内机转速条件包括：

内机转速在预设的最低转速下持续运行时间达到预设低转速运行时间阈值。

为实现前述发明目的，本发明提供的除霜控制装置采用下述技术方案予以实现：

一种空调器除霜控制装置，所述装置包括：

室内机转速控制单元，用于在空调器制热模式运行过程中，在满足预设除霜条件时，执行降低室内机转速的过程；

除霜模式控制单元，用于在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。

在其中一个优选实施例中，所述装置还包括：

室外机转速初次降低量获取单元，用于获取空调器制热模式运行过程中室外机转速初次降低量；

除霜条件判断单元，用于至少根据所述室外机转速初次降低量判断是否满足预设除霜条件；所述预设除霜条件至少包括所述室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值；

室外机转速实时变化量获取单元，用于获取室外机转速的实时变化量；

室内机转速调整量确定单元，用于根据所述室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量；

所述室内机转速控制单元根据所述室内机转速的调整量降低室内机转速，执行降低室内机转速的过程。

在其中一个优选实施例中，所述装置还包括：

基准室内机转速获取单元，用于获取所述室外机转速初次降低量满足所述预设外机转速变化量阈值时的室内机转速，作为基准室内机转速；

所述室内机转速调整量确定单元根据所述室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，所述室内机转速控制单元根据所述室内机转速的调整量降低所述基准室内机转速，并使得所述基准室内机转速至少经过两次降低调整后满足所述预设内机转速条件。

在其中一个优选实施例中，所述装置还包括：

压缩机连续运行时间获取单元，用于获取压缩机连续运行时间；

室外机盘管温度获取单元，用于获取室外机盘管温度；

所述除霜条件判断单元还根据所述压缩机连续运行时间和所述室外机盘管温度判断是否满足预设除霜条件；所述预设除霜条件还包括所述压缩机连续运行时间达到预设压机运行时间阈值，且所述室外机盘管温度小于预设外盘温阈值。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括上述的空调器除霜控制装置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的空调器除霜控制方法，在满足预设除霜条件时，并非立即转入除霜模式进行除霜，而是首先降低室内机转速，在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，再进入除霜模式进行除霜；在满足预设除霜条件、需要除霜时，通过降低室内机转速并运行一段时间，能够提高室内机出风温度，较高出风温度的出风送入室内，快速升高室内温度；然后再转入除霜模式除霜过程中，虽然室内机不能送出热量，但由于室内温度已经升高，在除霜过程中，即使室内温度下降，与室内舒适性温度差值也会较小，因而，降低了因除霜对室内温度造成的突变影响，提高了除霜过程中室内温度的舒适性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明空调器除霜控制方法一个实施例的流程图；

图2是本发明空调器除霜控制方法又一个实施例的流程图；

图3是本发明空调器除霜控制方法第三个实施例的流程图；

图4是本发明空调器除霜控制装置第一个实施例的结构示意图；

图5是本发明空调器除霜控制装置第二个实施例的结构示意图；

图6是本发明空调器除霜控制装置第三个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

图1示出了本发明空调器除霜控制方法一个实施例的流程图。

如图1所示，该实施例采用下述过程实现空调器除霜控制：

步骤11：空调器制热模式运行过程中，在满足预设除霜条件时，执行降低室内机转速的过程。

空调器中预置有除霜条件，用于反映空调器是否应进行除霜。一般的，预设除霜条件为与除霜相关参量的阈值条件。预设除霜条件可以为现有技术中的除霜条件，或者为将来出现的其他的除霜条件，只要与本发明的技术路线不冲突，均在本发明的保护范围之内。

空调器在制热模式运行过程中，不断进行与除霜相关参量的检测，并与已知的预设除霜条件进行比较，判断除霜相关参量是否满足预设除霜条件。如果满足预设除霜条件，表示空调器室外机需要除霜处理。

在确定满足预设除霜条件时，首先，执行降低室内机转速的过程。室内机转速降低，与室内机热交换器换热的气流减少，热交换后的气流的温度升高，从室内机出风口送出较高温度的出风至室内。较高温度的出风送入室内，升高了室内温度。

步骤12：在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。

空调器中预置有预设内机转速条件，用于限制应除霜前室内机转速的下降，同时，也作为进入除霜模式的条件，避免应除霜时不能及时除霜而产生的换热效率下降等的问题。

在步骤21降低室内机转速的过程中，不断执行判断降低后的室内机转速是否满足预设内机转速条件。在满足了预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。进入除霜模式后，空调器由制热运行转入制冷运行，压缩机运行，室外换热器放热化霜。

在该实施例中，在满足预设除霜条件时，并非立即转入除霜模式进行除霜，而是首先降低室内机转速，在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，再进入除霜模式进行除霜。在满足预设除霜条件、需要除霜时，通过降低室内机转速并运行，能够提高室内机出风温度，较高出风温度的出风送入室内，快速升高室内温度；然后再转入除霜模式除霜过程中，虽然室内机不能送出热量，但由于室内温度已经升高，在除霜过程中，即使室内温度下降，与室内舒适性温度差值也会较小，因而，降低了因除霜对室内温度造成的突变影响，提高了除霜过程中室内温度的舒适性。

图2示出了本发明空调器除霜控制方法又一个实施例的流程图。

如图2所示，该实施例采用下述过程实现空调器除霜控制：

步骤21：空调器制热模式运行过程中，获取室外机转速初次降低量。

在该实施例中，空调器中预置有预设除霜条件，预设除霜条件包括室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值。

空调器结霜达到一定程度后，室外机转速会下降。如果室外机转速下降至一定值，表明双层达到一定厚度，需要执行除霜处理，否则会影响换热效率。

在制热模式运行过程中，不断获取室外机转速初次降低量。而且，所获取的初次降低量的类型及确定方式与预设外机转速变化量阈值的类型相对应。

具体的，预设外机转速变化量阈值可以为转速值的下降值，譬如，阈值为30转；也可以为转速的下降速率，譬如，阈值为10转/5分钟。相应的，室外机转速初次降低量，可以为转速值的下降值，还可以为转速的下降速率。若为转速值的下降值，可以采用定时获取室外机实时转速值，与初始转速值作差获取；若为转速的下降速率，可以采用获取一定时间段（如5分钟）内转速的下降值，计算该时间段内的下降速率。

步骤22：判断是否满足预设外机转速变化量阈值。若是，执行步骤23；否则，继续步骤21的过程。

如果室外机转速初次降低量不满足预设外机转速变化量阈值，则不满足预设除霜条件，将继续步骤21的过程，继续制热模式运行，同时继续不断获取室外机转速初次降低量。

步骤23：根据室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据室内机转速的调整量降低室内机转速。

如果步骤22判断室外机转速初次降低量满足了预设外机转速变化量阈值，则满足了预设除霜条件，将降低室内机转速。并且，根据室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据室内机转速的调整量降低室内机转速。

室外机转速的实时变化量和室外机转速初次降低量均能反映室外机结霜的程度，而降低室内机转速可以提升出风温度。因此，基于室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，再根据室内机转速的调整量降低室内机转速，使得室内出风温度的提升与室外机结霜程度以及除霜过程相关联，实现结霜时及时除霜以及尽可能减少因除霜对室内温度的舒适性造成的突变影响。根据室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量的具体方法，可根据理论分析、样机试验等手段确定。

步骤24：判断是否满足预设内机转速条件。若是，执行步骤25；否则，转至步骤23，继续执行降低室内机转速的过程。

空调器中预置有预设内机转速条件，用于限制应除霜前室内机转速的下降，同时，也作为进入除霜模式的条件，避免应除霜时不能及时除霜而产生的换热效率下降等的问题。

在步骤23降低室内机转速的过程中，不断执行判断降低后的室内机转速是否满足预设内机转速条件。如不满足，则继续执行降低室内机转速的过程，直至满足预设内机转速条件。

作为优选实施方式，为保证空调器系统运行稳定性及保证提升出风温度的合理性，预设内机转速条件包括：内机转速在预设的最低转速下持续运行时间达到预设低转速运行时间阈值。预设的最低转速及预设低转速运行时间阈值，可根据理论分析、样机试验等手段确定。

步骤25：空调器进入除霜模式进行除霜。

在降低后的室内机转速满足了预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。进入除霜模式后，空调器由制热运行转入制冷运行，压缩机运行，室外换热器放热化霜。

图3示出了本发明空调器除霜控制方法第三个实施例的流程图。

如图3所示，该实施例采用下述过程实现空调器除霜控制：

步骤31：空调器制热模式运行过程中，获取压缩机连续运行时间、室外机盘管温度及室外机转速初次降低量。

在该实施例中，空调器中预置有预设除霜条件，预设除霜条件包括压缩机连续运行时间达到预设压机运行时间阈值，且室外机盘管温度小于预设外盘温阈值，且室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值。预设压缩机运行时间阈值、预设外盘温阈值、预设外机转速变化量阈值，均预置于空调器内，具体值可根据理论分析、样机试验等手段确定。在一些实施例中，预设压机运行时间阈值为30-45分钟，预设外盘温阈值为-2℃。二预设外机转速变化量阈值可以为转速值的下降值，譬如，阈值为30转；也可以为转速的下降速率，譬如，阈值为10转/5分钟。

压缩机连续运行时间达到一定时间后，室外机容易结霜；室外机盘管温度低至一定程度，室外机也容易结霜；空调器结霜达到一定程度，室外机转速会下降。因此，根据压缩机连续运行时间、室外机盘管温度及室外机转速作为除霜判断用参量，能够对室外机是否结霜、结霜厚度等进行精确判断，提高除霜操作的可靠性。

在制热模式运行过程中，不断获取压缩机连续运行时间，具体可通过计时器对压缩机连续运行时间计时获得；还不断获取室外机盘管温度，具体可通过室外机的盘管温度检测单元获取；还不断获取室外机转速初次降低量，具体可通过室外机转速检测单元获取室外机转速，再对不同转速进行处理获取到初次降低量。室外机转速初次降低量更具体的获取方法，参考图2实施例的描述。

步骤32：判断是否满足预设除霜条件。若是，执行步骤33；否则，继续步骤31的过程。

具体的是，是判断压缩机连续运行时间是否达到预设压机运行时间阈值，室外机盘管温度是否小于预设外盘温阈值，室外机转速初次降低量是否满足预设外机转速变化量阈值。在三个条件均满足时，则判断满足了预设除霜条件。否则，判断不满足预设除霜条件。如果不满足预设除霜条件，则继续步骤31的过程，继续制热模式运行，并不断执行除霜条件的判断。

若步骤32判断满足了预设除霜条件，将降低室内机转速，且采用步骤33及步骤34的过程来降低室内机转速。

步骤33：获取室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值时的室内机转速，作为基准室内机转速。

步骤34：根据室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据室内机转速的调整量降低室内机转速，并使得基准室内机转速至少经过两次降低调整后满足预设内机转速条件。

在该实施例中，不仅根据室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，而且，所确定的调整量，要使得基准室内机转速至少经过两次降低速度调整后才能满足预设内机转速条件，从而，实现内机转速的逐步调整，而非一次性调整到位，避免室内机转速的突变造成系统运行不稳定。其中，根据室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量的原理，参见图2实施例的相应描述。

步骤35：判断是否满足预设内机转速条件。若是，执行步骤36；否则，转至步骤34，继续执行降低室内机转速的过程。

空调器中预置有预设内机转速条件，用于限制应除霜前室内机转速的下降，同时，也作为进入除霜模式的条件，避免应除霜时不能及时除霜而产生的换热效率下降等的问题。

在步骤34降低室内机转速的过程中，不断执行判断降低后的室内机转速是否满足预设内机转速条件。如不满足，则继续执行降低室内机转速的过程，直至满足预设内机转速条件。

步骤36：空调器进入除霜模式进行除霜。

在降低后的室内机转速满足了预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。进入除霜模式后，空调器由制热运行转入制冷运行，压缩机运行，室外换热器放热化霜。

图4示出了本发明空调器除霜控制装置第一个实施例的结构示意图。

如图4所示，该实施例的除霜控制装置包括室内机转速控制单元41和除霜模式控制单元42。

室内机转速控制单元41用于在空调器制热模式运行过程中，在满足预设除霜条件时，执行降低室内机转速的过程。

空调器中预置有除霜条件，用于反映空调器是否应进行除霜。一般的，预设除霜条件为与除霜相关参量的阈值条件。预设除霜条件可以为现有技术中的除霜条件，或者为将来出现的其他的除霜条件，只要与本发明的技术路线不冲突，均在本发明的保护范围之内。

空调器在制热模式运行过程中，不断进行与除霜相关参量的检测，并与已知的预设除霜条件进行比较，判断除霜相关参量是否满足预设除霜条件。如果满足预设除霜条件，表示空调器室外机需要除霜处理。在确定满足预设除霜条件时，室内机转速控制单元执行降低室内机转速的过程。室内机转速降低，与室内机热交换器换热的气流减少，热交换后的气流的温度升高，从室内机出风口送出较高温度的出风至室内。较高温度的出风送入室内，升高了室内温度。

除霜模式控制单元42，用于在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。

空调器中预置有预设内机转速条件，用于限制应除霜前室内机转速的下降，同时，也作为进入除霜模式的条件，避免应除霜时不能及时除霜而产生的换热效率下降等的问题。在室内机转速控制单元降低室内机转速的过程中，不断执行判断降低后的室内机转速是否满足预设内机转速条件。在满足了预设内机转速条件时，除霜模式控制单元42控制空调器进入除霜模式进行除霜。进入除霜模式后，空调器由制热运行转入制冷运行，压缩机运行，室外换热器放热化霜。

采用该实施例的除霜控制装置，能够降低因除霜对室内温度造成的突变影响，提高了除霜过程中室内温度的舒适性。更具体的技术效果，参考图1除霜控制方法的描述。

图5示出了本发明空调器除霜控制装置第二个实施例的结构示意图。

如图5所示，该实施例的除霜控制装置包括的结构单元、结构单元之间的关系及结构单元的功能，详述如下。

除霜控制装置包括：

室外机转速初次降低量获取单元51，用于获取空调器制热模式运行过程中室外机转速初次降低量。

除霜条件判断单元52，用于至少根据室外机转速初次降低量获取单元51获取的室外机转速初次降低量判断是否满足预设除霜条件。其中，预设除霜条件至少包括室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值。

室外机转速实时变化量获取单元53，用于获取室外机转速的实时变化量。

室内机转速调整量确定单元54，用于根据室外机转速实时变化量获取单元53获取的室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量获取单元51获取的室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量。

室内机转速控制单元55，用于在除霜条件判断单元52判断满足预设除霜条件时，根据室内机转速调整量确定单元54确定的室内机转速的调整量降低室内机转速，执行降低室内机转速的过程。

除霜模式控制单元56，用于在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜。

该实施例的除霜控制装置运行相应的软件程序，按照图2除霜控制方法实施例及其优选实施例的过程执行除霜控制，达到方法实施例相应的技术效果。

在其他一些优选实施例中，在图5实施例的空调器除霜控制装置的基础上，除霜控制装置还包括有基准室内机转速获取单元，用于获取室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值时的室内机转速，作为基准室内机转速。相应的，室内机转速调整量确定单元根据室外机转速的实时变化量和/或室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，室内机转速控制单元根据室内机转速的调整量降低基准室内机转速，并使得基准室内机转速至少经过两次降低调整后满足预设内机转速条件。

图6示出了本发明空调器除霜控制装置第三个实施例的结构示意图，具体来说，是判断是否满足除霜条件的一个实施例的结构示意图。

如图6所示，该实施例的除霜控制装置包括有室外机转速初次降低量获取单元61、压缩机连续运行时间获取单元62、室外机盘管温度获取单元63及除霜条件判断单元64。

其中，室外机转速初次降低量获取单元51，用于获取空调器制热模式运行过程中室外机转速初次降低量。

压缩机连续运行时间获取单元62，用于获取压缩机连续运行时间。

室外机盘管温度获取单元63，用于获取室外机盘管温度。

除霜条件判断单元64根据室外机转速初次降低量获取单元51获取的室外机转速初次降低量、压缩机连续运行时间获取单元62获取的压缩机连续运行时间以及室外机盘管温度获取单元63获取的室外机盘管温度判断是否满足预设除霜条件。其中，预设除霜条件包括压缩机连续运行时间达到预设压机运行时间阈值，且室外机盘管温度小于预设外盘温阈值，且室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值。

在该实施例中，空调器除霜控制装置还可包括如图5实施例中的室外机转速实时变化量获取单元、室内机转速调整量确定单元、室内机转速控制单元及除霜模式控制单元。具有上述各结构单元的除霜控制装置运行相应的软件程序，按照图2除霜控制方法实施例及其优选实施例的过程执行除霜控制，达到方法实施例相应的技术效果。

上述各实施例的除霜控制装置置于空调器中，空调器基于除霜控制装置进行除霜控制，可提高除霜时室内温度的舒适性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

空调器制热模式运行过程中，在满足预设除霜条件时，执行降低室内机转速的过程；

在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜；

所述预设除霜条件至少包括室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值；

执行降低室内机转速的过程，具体包括：

根据室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据所述室内机转速的调整量降低室内机转速。

2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，根据室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据所述室内机转速的调整量降低室内机转速，具体包括：

获取所述室外机转速初次降低量满足所述预设外机转速变化量阈值时的室内机转速，作为基准室内机转速；

根据所述室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，根据所述室内机转速的调整量降低所述基准室内机转速，并使得所述基准室内机转速至少经过两次降低调整后满足所述预设内机转速条件。

3.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述预设除霜条件还包括：压缩机连续运行时间达到预设压机运行时间阈值，且室外机盘管温度小于预设外盘温阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述预设内机转速条件包括：

内机转速在预设的最低转速下持续运行时间达到预设低转速运行时间阈值。

5.一种空调器除霜控制装置，其特征在于，所述装置包括：

室内机转速控制单元，用于在空调器制热模式运行过程中，在满足预设除霜条件时，执行降低室内机转速的过程；

除霜模式控制单元，用于在降低后的室内机转速满足预设内机转速条件时，空调器进入除霜模式进行除霜；

所述装置还包括：

室外机转速初次降低量获取单元，用于获取空调器制热模式运行过程中室外机转速初次降低量；

除霜条件判断单元，用于至少根据所述室外机转速初次降低量判断是否满足预设除霜条件；所述预设除霜条件至少包括所述室外机转速初次降低量满足预设外机转速变化量阈值；

室外机转速实时变化量获取单元，用于获取室外机转速的实时变化量；

室内机转速调整量确定单元，用于根据所述室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量；

所述室内机转速控制单元根据所述室内机转速的调整量降低室内机转速，执行降低室内机转速的过程。

6.根据权利要求5所述的空调器除霜控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

基准室内机转速获取单元，用于获取所述室外机转速初次降低量满足所述预设外机转速变化量阈值时的室内机转速，作为基准室内机转速；

所述室内机转速调整量确定单元根据所述室外机转速的实时变化量和/或所述室外机转速初次降低量确定室内机转速的调整量，所述室内机转速控制单元根据所述室内机转速的调整量降低所述基准室内机转速，并使得所述基准室内机转速至少经过两次降低调整后满足所述预设内机转速条件。

7.根据权利要求5所述的空调器除霜控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

压缩机连续运行时间获取单元，用于获取压缩机连续运行时间；

室外机盘管温度获取单元，用于获取室外机盘管温度；

所述除霜条件判断单元还根据所述压缩机连续运行时间和所述室外机盘管温度判断是否满足预设除霜条件；所述预设除霜条件还包括所述压缩机连续运行时间达到预设压机运行时间阈值，且所述室外机盘管温度小于预设外盘温阈值。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括上述权利要求5至7中任一项所述的空调器除霜控制装置。

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