CN110360708A - 一种用于实现除霜的方法、装置和空调室外机 - Google Patents

一种用于实现除霜的方法、装置和空调室外机 Download PDF

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CN110360708A CN201910492243.4A CN201910492243A CN110360708A CN 110360708 A CN110360708 A CN 110360708A CN 201910492243 A CN201910492243 A CN 201910492243A CN 110360708 A CN110360708 A CN 110360708A
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Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开一种用于实现除霜的方法，包括：获取环境温度和空调的室外风机转速，判断环境温度和室外风机转速是否满足除霜条件，当满足除霜条件时，启动空调的除霜操作，其中，除霜条件包括：环境温度低于温度阈值，并且室外风机转速低于转速阈值。通过该方法可以有效判别空调是否结霜，减少没有结霜却启动空调的除霜操作的情况。本申请还公开一种用于实现除霜的装置和空调室外机。

Description

一种用于实现除霜的方法、装置和空调室外机
技术领域
本申请涉及空调技术领域，例如涉及一种用于实现除霜的方法、装置和空调室外机。
背景技术
目前，空调的除霜模式多是基于对空调连续运转时间和环境温度的检测，在空调的连续运转时间大于预设时间和环境温度小于预设温度的情况下，控制空调开启除霜模式。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
通过空调连续运转时间和环境温度判断空调是否开启除霜模式，不能有效判别空调是否结霜，常常会发生空调并没有结霜，而开启除霜模式的情况。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于实现除霜的方法、装置和空调室外机，以解决不能有效判别空调是否结霜，出现没有结霜却开启除霜模式的问题。
在一些实施例中，所述用于实现除霜的方法包括：
获取环境温度和空调的室外风机转速；
判断所述环境温度和所述室外风机转速是否满足除霜条件；
当满足所述除霜条件时，启动所述空调的除霜操作；
其中，所述除霜条件包括：所述环境温度低于温度阈值，并且所述室外风机转速低于转速阈值。
在一些实施例中，所述用于实现除霜的装置包括：
获取模块，被配置为获取环境温度和空调的室外风机转速；
判断模块，被配置为判断所述环境温度和空调的室外风机转速是否满足除霜条件；
控制模块，被配置为当满足除霜条件时，启动所述空调的除霜操作。
在一些实施例中，所述空调室外机包括上述的用于实现除霜的装置。
本公开实施例提供的用于实现除霜的方法、装置和空调室外机，可以实现以下技术效果：
在环境温度低于温度阈值时，空调室外机存在结霜的可能性，若空调室外机结霜，则冷凝器内部静压增大，室外风扇负载增大，导致室外风机转速降低，即，室外风机转速降低与空调室外机结霜具有直接联系。故，以环境温度是否低于温度阈值和室外风机转速是否低于转速阈值，作为判断室外机是否结霜的条件，可更加准确地判断出空调室外机是否结霜，即，更加准确地判断出是否满足除霜条件，进而在更加准确的时机启动空调的除霜操作，减少出现空调没有结霜，而开启除霜模式的情况。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的用于实现除霜的方法流程示意图；
图2是本公开实施例提供的用于实现除霜的方法流程示意图；
图3是本公开实施例提供的用于实现除霜的方法流程示意图；
图4是本公开实施例提供的用于实现除霜的方法流程示意图；
图5是本公开实施例提供的用于实现除霜的装置的方框示意图；
图6是本公开实施例提供的电子设备的方框示意图。
附图标记：
51：获取模块；52：判断模块；53：控制模块；61：处理器；62：存储器；63：通信接口；64：总线。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例提供了一种用于实现除霜的方法。
如图1所示，在一些实施例中，用于实现除霜的方法包括：
步骤S101、获取环境温度和空调的室外风机转速。
可选地，获取环境温度包括：通过设置在空调室外机上的温度传感器获取环境温度；或，通过有线网络或无线网络获取环境温度，例如，以有线或无线的形式在因特网中获取环境温度，或，以有线或无线的方式在局域网的服务器中获取环境温度；无线网络还可包括：蓝牙网络、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络、ZigBee(紫峰协议)网络中的任意一个。
可选地，环境温度包括：空调室外机周围的环境温度、空调室外机回风口处温度中的任意一个。
可选地，获取室外风机转速包括：通过设置室外风机上的转速传感器获取室外风机转速，或，通过读取室外风机转速的给定值获取室外风机转速。
可选地，获取环境温度和空调的室外风机转速，包括：获取环境温度；当环境温度低于温度阈值时，控制室外风机连续运转一特定时间段；获取室外风机转速。
步骤S102、判断环境温度和室外风机转速是否满足除霜条件。
可选地，除霜条件包括：环境温度低于温度阈值，并且室外风机转速低于转速阈值。
上述温度阈值指的是空调室外机可能出现结霜现象时的温度，即，若环境温度低于温度阈值，则空调室外机存在结霜的可能性。例如，温度阈值小于等于可能使空调室外机出现结霜现象的环境温度的临界值。
上述转速阈值指的是空调室外机出现结霜现象，该结霜现象致使室外风机转速降低后所能达到的转速。在正常控制空调室外机的情况下，在室外风机转速低于转速阈值时，则说明存在影响风机转速的环境因素，在环境温度同时低于温度阈值时，则说明空调室外机有极大的可能性出现了结霜现象。
步骤S103、当满足除霜条件时，启动空调的除霜操作。
当满足除霜条件时，说明当前的环境温度低于温度阈值，当前的室外风机转速低于转速阈值。在环境温度低于温度阈值时，空调室外机存在结霜的可能性，若空调室外机结霜，则冷凝器内部静压增大，室外风扇负载增大，导致室外风机转速降低，即，室外风机转速降低与空调室外机结霜具有直接联系。故，以环境温度是否低于温度阈值和室外风机转速是否低于转速阈值，作为判断室外机是否结霜的条件，可更加准确地判断出空调室外机是否结霜，即，更加准确地判断出是否满足除霜条件，进而在更加准确的时机启动空调的除霜操作，减少出现空调没有结霜，而开启除霜模式的情况。
步骤S104、当不满足除霜条件时，控制空调正常运转。
步骤S103中，当满足除霜条件时启动空调的除霜操作的实现方式可以有多种。
如图2所示，在一些实施例中，S103中当满足除霜条件时启动空调的除霜操作，具体包括：
步骤S201、当环境温度低于温度阈值时，控制室外风机连续运转一特定时间段。
步骤S202、获取室外风机转速。
步骤S203、当室外风机转速低于转速阈值时，启动空调的除霜操作。
在环境温度低于温度阈值时，空调室外机存在结霜的可能性，结霜过程是一个缓慢的过程，若环境温度低于温度阈值的时间过短，则此时空调室外机未结霜或结霜不明显；在控制室外风机持续运转一特定时间段后，若空调室外机出现结霜现象，则室外机的结霜现象会比较明显，对室外风机转速的影响较大，此时再获取室外风机转速，容易获取准确的判断结果，例如，若室外风机转速低于转速阈值，则空调室外机出现结霜现象的可能性比较高，从而可比较准确地判断出空调室外机出现结霜现象，启动空调的除霜操作实现有效除霜。
如图3所示，在一些实施例中，步骤S103中当满足除霜条件时，启动空调的除霜操作，具体包括：
步骤S301、当满足除霜条件时，对空调的结霜情况进行图像采集。
可选地，可通过设置在空调室外机上的摄像装置对空调的结霜情况进行采集。
步骤S302、获取结霜厚度。
可选地，获取结霜厚度包括：获取采集的图像的平均灰度，在数据库中检索出与该平均灰度对应结霜厚度。其中，灰度与结霜厚度之间的对应关系为：灰度越小，结霜厚度越厚。
步骤S303、当结霜厚度超过厚度阈值时，启动空调的除霜操作。
本实施例中，不仅判断环境温度和室外风机转速是否满足除霜条件，还进一步通过图像采集结霜厚度信息。在结霜厚度也超过厚度阈值后，再启动空调的除霜操作。这样，可进一步降低空调进入除霜操作的频率，有利于提高空调的能效，有利于维持室内环境温度的稳定性。
如图4所示，在一些实施例中，步骤S103中当满足除霜条件时，启动空调的除霜操作，具体包括：
步骤S401、当满足除霜条件时，采集电机的电流。
可选地，通过电流传感器采集电机的电流。
步骤S402、当电流超过电流阈值，启动空调的除霜操作。
其中，当电流超过电流阈值后，电机容易被烧毁。
本实施例中，不仅判断环境温度和室外风机转速是否满足除霜条件，还进一步采集电机的电流信息。空调室外机冷凝器外部结霜后，冷凝器内部静压增大，电机负载增大，电机电流增加。当电机电流增加到一定程度后，为了避免电机电流继续增加导致烧毁电机，控制风机降低转速。即，室外风机转速降低是由于风机电流升高，为了保护电机而抑制升高的电流导致的，通过检测室外风机的电流，可提高判断室外机是否结霜的准确性。
在一些实施例中，步骤S103中当满足除霜条件时启动空调的除霜操作，具体包括：
当环境温度低于温度阈值时，控制室外风机连续运转一特定时间段；
获取室外风机转速；
当室外风机转速低于转速阈值时，对空调的结霜情况进行图像采集并采集电机的电流；
当结霜厚度超过厚度阈值且电机的电流超过电流阈值时，启动空调的除霜操作。
本公开实施例还提供了一种用于实现除霜的装置。
如图5所示，在一些实施例中，用于实现除霜的装置包括：
获取模块51，被配置为获取环境温度和空调的室外风机转速；
判断模块52，被配置为判断环境温度和空调的室外风机转速是否满足除霜条件；
控制模块53，被配置为当满足除霜条件时，启动空调的除霜操作。
当满足除霜条件时，说明当前的环境温度低于温度阈值，当前的室外风机转速低于转速阈值。在环境温度低于温度阈值时，空调室外机存在结霜的可能性，若空调室外机结霜，则冷凝器内部静压增大，室外风扇负载增大，导致室外风机转速降低，即，室外风机转速降低与空调室外机结霜具有直接联系。故，以环境温度是否低于温度阈值和室外风机转速是否低于转速阈值，作为判断室外机是否结霜的条件，可更加准确地判断出空调室外机是否结霜，即，更加准确地判断出是否满足除霜条件，进而在更加准确的时机启动空调的除霜操作，减少出现空调没有结霜，而开启除霜模式的情况。
可选地，获取环境温度包括：通过设置在空调室外机上的温度传感器获取环境温度；或，通过有线网络或无线网络获取环境温度，例如，以有线或无线的形式在因特网中获取环境温度，或，以有线或无线的方式在局域网的服务器中获取环境温度；无线网络还可包括：蓝牙网络、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络、ZigBee(紫峰协议)网络中的任意一个。
可选地，环境温度包括：空调室外机周围的环境温度、空调室外机回风口处温度中的任意一个。
可选地，获取室外风机转速包括：通过设置室外风机上的转速传感器获取室外风机转速，或，通过读取室外风机转速的给定值获取室外风机转速。
可选地，获取模块51被配置为：
获取环境温度；当环境温度低于温度阈值时，控制室外风机连续运转一特定时间段；获取室外风机转速。
可选地，判断模块52中的除霜条件包括：环境温度低于温度阈值，并且室外风机转速低于转速阈值。
上述温度阈值指的是空调室外机可能出现结霜现象时的温度，即，若环境温度低于温度阈值，则空调室外机存在结霜的可能性。例如，温度阈值小于等于可能使空调室外机出现结霜现象的环境温度的临界值。
上述转速阈值指的是空调室外机出现结霜现象，该结霜现象致使室外风机转速降低后所能达到的转速。在正常控制空调室外机的情况下，在室外风机转速低于转速阈值时，则说明存在影响风机转速的环境因素，在环境温度同时低于温度阈值时，则说明空调室外机有极大的可能性出现了结霜现象。
控制模块53的配置方式可以有多种。
在一些实施例中，控制模块53还被配置为：
当环境温度低于温度阈值时，控制室外风机连续运转一特定时间段；
获取室外风机转速；
当室外风机转速低于转速阈值时，启动空调的除霜操作。
在环境温度低于温度阈值时，空调室外机存在结霜的可能性，结霜过程是一个缓慢的过程，若环境温度低于温度阈值的时间过短，则此时空调室外机未结霜或结霜不明显；在控制室外风机持续运转一特定时间段后，若空调室外机出现结霜现象，则室外机的结霜现象会比较明显，对室外风机转速的影响较大，此时再获取室外风机转速，容易获取比较准确的判断结果，例如，若室外风机转速低于转速阈值，则空调室外机出现结霜现象的可能性比较高，从而可比较准确地判断出空调室外机出现结霜现象，启动空调的除霜操作实现有效除霜。
在一些实施例中，控制模块53还被配置为，当满足除霜条件时，对空调的结霜情况进行图像采集，获取结霜厚度，当结霜厚度超过厚度阈值时，启动空调的除霜操作。
本实施例中，不仅判断环境温度和室外风机转速是否满足除霜条件，还进一步通过图像采集结霜厚度信息。在结霜厚度也超过厚度阈值后，再启动空调的除霜操作。这样，可进一步降低空调进入除霜操作的频率，有利于提高空调的能效，有利于维持室内环境温度的稳定性。
可选地，获取结霜厚度包括：获取采集的图像的平均灰度，在数据库中检索出与该平均灰度对应结霜厚度。其中，灰度与结霜厚度之间的对应关系为：灰度越小，结霜厚度越厚。
在一些实施例中，控制模块53还被配置为，当满足除霜条件时，采集电机的电流，当电流超过电流阈值，启动空调的除霜操作。
其中，当电流超过电流阈值后，电机容易被烧毁。
空调室外机冷凝器外部结霜后，冷凝器内部静压增大，电机负载增大，电机电流增加。当电机电流增加到一定程度后，为了避免电机电流继续增加而烧毁电机，控制风机降低转速。即，室外风机转速降低是由于风机电流升高，为了保护电机而抑制升高的电流导致的，通过检测室外风机的电流，可提高判断室外机是否结霜的准确性。
可选地，通过电流传感器采集电机的电流。
在一些实施例中，控制模块53具体被配置为：
当环境温度低于温度阈值时，控制室外风机连续运转一特定时间段；
获取室外风机转速；
当室外风机转速低于转速阈值时，对空调的结霜情况进行图像采集并采集电机的电流；
当结霜厚度超过厚度阈值且电机的电流超过电流阈值时，启动空调的除霜操作。
本公开实施例还提供了一种空调室外机，包括上述的用于实现除霜的装置。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于实现除霜的方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于实现除霜的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例还提供了一种电子设备，其结构如图6所示，该电子设备包括：
至少一个处理器(processor)61，图6中以一个处理器61为例；和存储器(memory)62，还可以包括通信接口(Communication Interface)63和总线64。其中，处理器61、通信接口63、存储器62可以通过总线64完成相互间的通信。通信接口63可以用于信息传输。处理器61可以调用存储器62中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于实现除霜的方法。
此外，上述的存储器62中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于实现除霜的方法。
存储器62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (9)

1.一种用于实现除霜的方法，其特征在于，包括：
获取环境温度和空调的室外风机转速；
判断所述环境温度和所述室外风机转速是否满足除霜条件；
当满足所述除霜条件时，启动所述空调的除霜操作；
其中，所述除霜条件包括：所述环境温度低于温度阈值，并且所述室外风机转速低于转速阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当满足所述除霜条件时，启动所述空调的除霜操作，具体包括：
当所述环境温度低于所述温度阈值时，控制所述室外风机连续运转一特定时间段；
获取所述室外风机转速；
当所述室外风机转速低于转速阈值时，启动所述空调的除霜操作。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，当满足所述除霜条件时，启动所述空调的除霜操作，具体包括：
当满足所述除霜条件时，对所述空调的结霜情况进行图像采集，获取结霜厚度，当所述结霜厚度超过厚度阈值时，启动所述空调的除霜操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当满足所述除霜条件时，启动所述空调的除霜操作，具体包括：
当满足所述除霜条件时，采集电机的电流，当所述电流超过电流阈值，启动所述空调的除霜操作。
5.一种用于实现除霜的装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取环境温度和空调的室外风机转速；
判断模块，被配置为判断所述环境温度和空调的室外风机转速是否满足除霜条件；
控制模块，被配置为当满足除霜条件时，启动所述空调的除霜操作。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为：
当所述环境温度低于所述温度阈值时，控制所述室外风机连续运转一特定时间段；
获取所述室外风机转速；
当所述室外风机转速低于转速阈值时，启动所述空调的除霜操作。
7.根据权利要求5至6任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为，当满足所述除霜条件时，对所述空调的结霜情况进行图像采集，获取结霜厚度，当所述结霜厚度超过厚度阈值时，启动所述空调的除霜操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为，当满足所述除霜条件时，采集电机的电流，当所述电流超过电流阈值，启动所述空调的除霜操作。
9.一种空调室外机，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的装置。
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