CN113847681A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器的控制技术领域，具体提供一种空调器及其控制方法，旨在解决现有的空调器控制方法因存在判断误差而无法起到很好的防护作用的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：在空调器处于运行状态的情形下，检测位于室外机的出风栅格附近的第一检测区域内的热源，如果在第一检测区域内检测到热源，则获取热源与出风栅格之间的距离变化趋势，如果呈现减小趋势，则再次获取热源与出风栅格之间的距离，并根据再次获取到的距离，选择性地控制室外机的风机停机。基于此控制方式，空调器能够根据位于出风栅格附近的生命体的位置及其变化情况及时控制室外机的风机停机，进而有效保证人员的安全。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器的控制技术领域，具体提供一种空调器及其控制方法。

背景技术

在平房区或者低楼层放置的侧出风空调器室外机，一般露天放置在天井或者屋后。在室外机处于运行状态的情形下，室外循环风机的扇叶处于飞速旋转的状态，因此，室外机上通常设置有出风栅格以提供安全防护。然而，未成年人对事物的认知有限，他们对危险的事物并不能作出很好的预判，经常出于好奇心而将手指或者异物伸入出风栅格内，进而容易导致其自身被室外循环风机伤害，如果伸入的异物较软，如干树枝，则异物会被室外循环风机的扇叶击碎并溅飞出去，进而对眼睛等防护薄弱的人体部位造成损伤；如果伸入的异物异物较硬，如细铁棍，则容易将室外循环风机的扇叶击碎，而扇叶末端则带着巨大的动能被甩飞出去，造成极高的危险系数。

部分用户会将空调器室外机设置在防护笼子中，以避免其在运行过程中对人体造成伤害，但是，防护笼子的设置通常会影响社区环境的美观性，且对于售后人员来说，对空调器室外机的检修也相应会带了一些困难。现有的空调器控制方法中存在通过身高来判断靠近空调器的人是否为未成年人的控制方法，如果检测到的身高达到某一设定值，则启动系统防护机制，但是针对一些身高较高的未成年来说，系统防护机制并不会启动，因此，现有的空调器控制方法存在判断误差，没有起到很好的防护作用。

相应地，本领域需要一种新的用于空调器的控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的空调器控制方法因存在判断误差而无法起到很好的防护作用的问题。

在第一方面，本发明提供一种用于空调器的控制方法，所述空调器的室外机上设置有出风栅格，所述控制方法包括：在所述空调器处于运行状态的情形下，检测位于所述出风栅格附近的第一检测区域内的热源；如果在所述第一检测区域内检测到热源，则进一步获取所述热源与所述出风栅格之间的距离变化趋势；如果所述热源与所述出风栅格之间的距离呈减小趋势，则再进一步获取所述热源与所述出风栅格之间的距离；根据所述热源与所述出风栅格之间的距离，选择性地控制所述室外机的风机停机。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述热源与所述出风栅格之间的距离，选择性地控制所述室外机的风机停机”的步骤具体包括：如果所述热源与所述出风栅格之间的距离小于第一预设距离，则控制所述室外机的风机停机。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述热源与所述出风栅格之间的距离小于所述第一预设距离的情形下，控制所述空调器发出提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述热源与所述出风栅格之间的距离大于等于所述第一预设距离且小于等于第二预设距离的情形下，进一步获取所述热源在该范围内停留的时长；根据所述热源在该范围内停留的时长，选择性地控制所述空调器发出提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述热源在该范围内停留的时长，选择性地控制所述空调器发出提示信息”的步骤具体包括：如果所述热源在该范围内停留的时长大于预设停留时长，则控制所述空调器发出提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述空调器接收到开机指令的情形下，检测位于所述出风栅格附近的第二检测区域内的热源；如果在所述第二检测区域内检测到热源，则控制所述空调器不执行开机指令。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述第二检测区域内检测到热源的情形下，控制所述空调器发出相应提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述第二检测区域内检测到热源的情形下，向控制终端发送开机确认请求；获取来自所述控制终端的开机确认指令；如果获取到来自所述控制终端的开机确认指令，则控制所述空调器开机。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在超过预设确认时长仍未获取到来自所述控制终端的开机确认指令的情形下，再次检测位于所述出风栅格附近的第二检测区域内的热源；如果在所述第二检测区域内未检测到热源，则控制所述空调器开机。

另一方面，本发明还提供一种空调器，包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，本发明能够在所述空调器处于运行状态的情形下，检测位于所述出风栅格附近的第一检测区域内的热源，如果在所述第一检测区域内检测到热源，则获取所述热源与所述出风栅格之间的距离变化趋势，如果所述距离变化趋势呈减小趋势，则再次获取所述热源与所述出风栅格之间的距离，并根据再次获取到的距离，选择性地控制所述室外机的风机停机，基于此控制方式，所述空调器能够根据位于所述出风栅格附近的生命体的位置及其变化情况及时控制所述室外机的风机停止转动，进而有效保证人员安全。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的第一优选实施例的具体步骤流程图；

图3是本发明的控制方法的第二优选实施例的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本发明中的空调器可以是空气源热泵型空调器，也可以是电热型空调器，还可以是冷风型空调器，这都不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定本发明的控制方法的应用对象。这种有关应用对象的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

具体地，本发明的空调器包括室内机和室外机，所述室内机和所述室外机之间设置有冷媒循环回路，所述冷媒循环回路中流通有用于在室内和室外进行换热的冷媒，所述冷媒循环回路上设置有室内盘管、压缩机、四通阀、室外盘管和电子膨胀阀；所述室内盘管设置在所述室内机中，所述室外盘管设置在所述室外机中，所述室外机中设置有风机，所述风机位于所述室外盘管附近，用以辅助换热，冷媒通过所述冷媒循环回路在所述室内盘管和所述室外盘管之间不断循环流通以实现换热，所述四通阀换向时能够控制所述冷媒循环回路中的冷媒逆循环，以使所述空调器在制冷工况和制热工况之间转换。需要说明的是，本发明不对所述空调器的具体结构作任何限制，也不对所述室内机和所述室外机的具体设置数量作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

优选地，本发明的空调器还包括红外传感器和红外测距传感器，所述室外机上设置有出风栅格，所述红外传感器用于检测所述出风栅格附近的热源，所述红外测距传感器用于检测所述热源与所述出风栅格之间的距离。需要说明的是，本发明并不对所述红外传感器和所述红外测距传感器的型号和具体设置数量作任何限制，只要能够检测所述出风栅格附近是否有热源并且能够获取所述热源与所述出风栅格之间的距离即可，技术人员可以根据实际的使用情况自行设定。另外，还可以借助热感摄像机拍摄的画面检测所述出风栅格附近是否有热源并获取所述热源与所述出风栅格之间的距离，这些方式都不是限制性的。

进一步地，本发明的空调器还包括无线传输模块和控制器，所述控制器能够通过所述无线传输模块与控制终端通信连接，其中，所述控制终端可以是用户的移动终端，例如手机、平板等，也可以是所述空调器原有的控制终端，例如操作屏等，这都不是限制性的。另外，所述控制器能够通过所述红外传感器检测所述出风栅格附近的热源，通过所述红外测距传感器检测热源与所述出风栅格之间的距离，并且还能够控制所述室外机的风机的工作状态，控制所述无线传输模块的信息传输等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器既可以是所述空调器原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

首先参阅图1，图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的控制方法主要包括下列步骤：

S1：在空调器处于运行状态的情形下，检测位于出风栅格附近的第一检测区域内的热源；

S2：如果在第一检测区域内检测到热源，则进一步获取热源与出风栅格之间的距离变化趋势；

S3：如果热源与出风栅格之间的距离呈减小趋势，则再进一步获取热源与出风栅格之间的距离；

S4：根据热源与出风栅格之间的距离，选择性地控制室外机的风机停机。

首先，在步骤S1中，在所述空调器处于运行状态的情形下，所述控制器通过所述红外传感器检测位于所述出风栅格附近的第一检测区域内的热源。需要说明的是，本发明并不对所述红外传感器检测所述第一检测区域内的热源的频率作任何限制，其可以是实时检测，也可以是间隔一定的时间后检测，技术人员可以根据实际的使用情况自行设定；优选地，本发明采用实时检测的方式，以便能够全面有效地掌握所述出风栅格附近的情况，进而有效保证人员的安全。还需要说明的是，本发明并不对所述第一检测区域的具体范围作任何限制，技术人员可以根据实际的情况自行设定。

接下来，在步骤S2至S4中，如果在所述第一检测区域内未检测到热源，则所述控制器控制所述室外机的风机正常启停。如果在所述第一检测区域内检测到热源，则所述控制器通过所述红外测距传感器多次检测所述热源与所述出风栅格之间的距离，并通过所述距离判断所述热源与所述出风栅格之间的距离变化趋势，如果所述热源所述出风栅格之间的距离呈增大趋势或无变化趋势，则所述控制器控制所述室外机的风机正常启停；如果所述热源与所述出风栅格之间的距离呈减小趋势，则所述控制器通过所述红外测距传感器进一步获取所述热源与所述出风栅格之间的距离，并根据再次获取的所述热源与所述出风栅格之间的距离，选择性地控制所述室外机的风机停机。

在本优选实施例中，当所述室外机的风机停机时，所述空调器的压缩机继续运转，以便在保证人员安全的同时，有效保证所述空调器的运行效率，但这仅是一种优选的设定方式，所述室外机的风机停机时，所述压缩机也可以停机，技术人员可以根据所述空调器实际的运行情况自行设定。还需要说明的是，本发明不对所述室外机的风机停机的具体时机的判断条件作任何限制，其可以是当所述热源与所述出风栅格之间的距离小于预设距离时，也可以是当所述热源与所述出风栅格之间的距离保持不变一段时间时，技术人员可以根据实际的情况自行设定；作为一种优选的设定方式，当所述热源与所述出风栅格之间的距离小于预设距离时，所述控制器控制所述室外机的风机停机，以避免靠近所述出风栅格的人员遭遇危险情况，有效保证人员的安全。

第一优选实施例

参阅图2，图2是本发明的控制方法的第一优选实施例的具体步骤流程图。如图2所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的第一优选实施例的控制方法的包括下列步骤：

S101：在空调器处于运行状态的情形下，检测位于出风栅格附近的第一检测区域内的热源；

S102：如果在第一检测区域内检测到热源，则进一步获取热源与出风栅格之间的距离变化趋势；

S103：如果热源与出风栅格之间的距离呈减小趋势，则再进一步获取热源与出风栅格之间的距离；

S104：如果热源与出风栅格之间的距离小于第一预设距离，则控制室外机的风机停机；

S105：在热源与出风栅格之间的距离大于等于第一预设距离且小于等于第二预设距离的情形下，进一步获取热源在该范围内停留的时长；

S106：如果热源在该范围内停留的时长大于预设停留时长，则控制空调器发出提示信息。

在步骤S101中，在所述空调器处于运行状态的情形下，所述控制器通过所述红外传感器检测位于所述出风栅格附近的第一检测区域内的热源。需要说明的是，本发明并不对所述红外传感器的检测频率作任何限制，其可以是实时检测，也可以是间隔一定的时间后检测，技术人员可以根据实际的使用情况自行设定；优选地，本发明采用实时检测的方式，以便能够全面有效地掌握所述出风栅格附近的情况，进而有效保证人员的安全。

接下来，在步骤S102和S103中，如果在所述第一检测区域内未检测到热源，则所述控制器控制所述室外机的风机正常启停。如果在所述第一检测区域内检测到热源，则所述控制器通过所述红外测距传感器多次检测所述热源与所述出风栅格之间的距离，并通过多次检测出的距离判断所述热源与所述出风栅格之间的距离变化趋势，如果所述热源与所述出风栅格之间的距离呈增大趋势或无变化趋势，则所述控制器控制所述室外机的风机正常启停；如果所述热源与所述出风栅格之间的距离呈减小趋势，则所述控制器控制所述红外测距传感器进一步获取所述热源与所述出风栅格之间的距离，并根据再次获取的所述热源与所述出风栅格之间的距离，选择性地控制所述室外机的风机停机。

在本优选实施例中，当所述室外机的风机停机时，所述空调器的压缩机继续运转，以便在保证人员安全的同时，有效保证所述空调器的运行效率，但这仅是一种优选的设定方式，所述室外机的风机停机时，所述压缩机也可以停机，技术人员可以根据所述空调器实际的运行情况自行设定。还需要说明的是，本发明不对所述室外机的风机停机的具体时机的判断条件作任何限制，其可以是当所述热源与所述出风栅格之间的距离小于预设距离时，也可以是当所述热源与所述出风栅格之间的距离保持不变一段时间时，技术人员可以根据实际的情况自行设定；作为一种优选的设定方式，当所述热源与所述出风栅格之间的距离小于预设距离时，所述控制器控制所述室外机的风机停机，以避免靠近所述出风栅格的人员遭遇危险情况，有效保证人员的安全。

具体地，作为一种优选的实施方式，在步骤S104中，如果所述热源与所述出风栅格之间的距离小于第一预设距离，则所述控制器控制所述室外机的风机停机；如果所述热源与所述出风栅格之间的距离大于第二预设距离，则所述控制器控制所述室外机的风机正常启停。此外，在所述热源与所述出风栅格之间的距离小于所述第一预设距离的情形下，所述控制器还可以控制所述空调器发出提示信息。需要说明的是，本发明并不对所述提示信息的类型和具体内容作任何限制，其可以是文字信息，也可以是语音信息，还可以是图像信息，技术人员可以自行设定。

接下来，在步骤S105和S106中，在所述热源与所述出风栅格之间的距离大于等于所述第一预设距离且小于等于所述第二预设距离的情形下，进一步获取所述热源在该范围内停留的时长，以便根据所述热源在该范围内停留的时长，所述控制器选择性地控制所述空调器发出提示信息。如果所述热源在该范围内停留的时长大于预设停留时长，则所述控制器控制所述室外机的风机正常启停；如果所述热源在该范围内停留的时长大于所述预设停留时长，则所述控制器控制所述空调器发出提示信息。进一步优选地，所述预留停留时长为30s，以便在保证所述空调器运行效率的同时，有效保证人员的安全，当然，本发明并不对所述预设停留时长作任何限制，其可以比30s长，可以比30s短，技术人员可以根据实际的情况自行设定。

此外，需要说明的是，本发明也不对所述第一检测区域、所述第一预设距离和所述第二预设距离的具体范围作任何限制，所述第一检测区域可以是所述第二预设距离范围内的区域，还可以是所述第二预设距离范围外的区域，技术人员可以根据实际的情况自行设定。优选地，所述第一检测区域是所述第二预设距离范围外的区域，所述第一预设距离和所述第二预设距离分别为10cm和50cm，以便保证靠近所述出风栅格的人员安全。还需要说明的是，预设距离的设定数量并不是限制性的，其还可以包括第三预设距离，甚至更多的预设距离，技术人员可以自行设定；作为一种优选的实施方式，本发明仅包括第一预设距离和第二预设距离，在保证人员安全的同时，简化所述控制方法的控制程序。

还需要说明的是，本发明中所述的提示信息可以被赋予级别及内容限制，即，针对不同情况下的提示信息的级别及其内容可以不同，例如：在所述热源与所述出风栅格之间的距离小于所述第一预设距离的情形下，所述控制器控制所述空调器的提示信息的内容可以包含所述热源与所述出风栅格之间的当前距离，可以列为第一紧急级别；在所述热源与所述出风栅格之间的距离大于等于所述第一预设距离且小于等于所述第二预设距离的情形下，如果所述热源在该范围内停留的时长大于所述预设停留时长时，所述控制器控制所述空调器发出提示信息可以包含当前的停留时长，可以列为第二紧急级别，这都不是限制性的，技术人员可以根据实际的情况自行设定提示信息的级别及其内容。

第二优选实施例

参阅图3，图3是本发明的控制方法的第二优选实施例的具体步骤流程图。如图3所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的第二优选实施例的控制方法的包括下列步骤：

S201：在空调器接收到开机指令的情形下，检测位于出风栅格附近的第二检测区域内的热源；

S202：在第二检测区域内检测到热源的情形下，控制空调器不执行开机指令，并向控制终端发送开机确认请求；

S203：获取来自控制终端的开机确认指令；

S204：如果获取到来自控制终端的开机确认指令，则控制空调器开机；

S205：在超过预设确认时长仍未获取到来自控制终端的开机确认指令的情形下，再次检测位于出风栅格附近的第二检测区域内的热源；

S206：如果在第二检测区域内未检测到热源，则控制空调器开机。

在步骤S201中，在所述空调器接收到开机指令的情形下，所述控制器通过所述红外传感器检测位于所述出风栅格附近的第二检测区域内的热源。作为一种优选的实施方式，所述第二检测区域的范围是所述第一预设距离以内的范围，以便有效保证人员的安全，当然，这并不是限制性的，技术可以根据实际的情况自行设定所述第二检测区域的范围。

作为一种优选的实施方式，在步骤S202至S204中，在所述第二检测区域内检测到热源的情形下，所述控制器控制所述空调器不执行开机指令，并向控制终端发送开机确认请求，用户或操作人员通过控制终端查看开机确认请求，并根据实际情况自行通过控制终端发送开机确认指令，如果用户或操作人员认为此时可以正常开机，则通过控制终端发送开机确认指令，所述控制器不断获取来自所述控制终端的开机确认指令，如果获取到来自所述控制终端的开机确认指令，则所述控制器控制所述空调器开机。另外，在所述第二检测区域内检测到热源的情形下，所述控制器还可以控制所述空调器发出相应提示信息。

进一步地，在步骤S205和S206中，在超过预设确认时长仍未获取到来自所述控制终端的开机确认指令的情形下，所述控制器通过所述红外传感器再次检测位于所述出风栅格附近的第二检测区域内的热源，如果在所述第二检测区域内未检测到热源，则所述控制器控制所述空调器开机。具体地，所述预设确认时长优选为1h，以便在有效保证人员安全的同时，给用户更多的选择时间，当然，本发明并不对所述预设确认时长作任何限制，技术人员可以根据实际的使用情况自行设定。

综上，在所述空调器接收到开机指令的情形下，所述控制器首先通过所述红外传感器检测所述第二检测区域内的热源，如果所述红外传感器没有在所述第二检测区域内检测到热源，则所述控制器控制所述空调器执行开机指令，即，所述空调器正常开机，以便及时响应用户的换热需求。如果在所述第二检测区域内检测到热源，则所述控制器控制所述空调器不执行开机指令，并向所述控制终端发送开机确认请求，如果所述空调器获取到来自所述控制终端的开机确认指令，则所述控制器控制所述空调器开机；如果超过1h后，所述空调器仍未获取到来自所述控制终端的开机确认指令，所述控制器控制所述空调器继续停机等待，并重复上述过程，直至获取到所述控制终端的开机指令或者所述第二检测区域内的热源被移除。

需要说明的是，在上述的优选控制方案中，用户的选择始终为第一优先级，即，在所述空调器不满足开机条件的情形下，用户还是可以通过所述控制终端强行发送开机确认指令以使所述空调器开机，当然，本发明并不对此作任何限制，技术人员可以根据实际情况自行设定。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调器的控制方法，所述空调器的室外机上设置有出风栅格，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述空调器处于运行状态的情形下，检测位于所述出风栅格附近的第一检测区域内的热源；

如果在所述第一检测区域内检测到热源，则进一步获取所述热源与所述出风栅格之间的距离变化趋势；

如果所述热源与所述出风栅格之间的距离呈减小趋势，则再进一步获取所述热源与所述出风栅格之间的距离；

根据所述热源与所述出风栅格之间的距离，选择性地控制所述室外机的风机停机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述热源与所述出风栅格之间的距离，选择性地控制所述室外机的风机停机”的步骤具体包括：

如果所述热源与所述出风栅格之间的距离小于第一预设距离，则控制所述室外机的风机停机。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述热源与所述出风栅格之间的距离小于所述第一预设距离的情形下，控制所述空调器发出提示信息。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述热源与所述出风栅格之间的距离大于等于所述第一预设距离且小于等于第二预设距离的情形下，进一步获取所述热源在该范围内停留的时长；

根据所述热源在该范围内停留的时长，选择性地控制所述空调器发出提示信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述热源在该范围内停留的时长，选择性地控制所述空调器发出提示信息”的步骤具体包括：

如果所述热源在该范围内停留的时长大于预设停留时长，则控制所述空调器发出提示信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述空调器接收到开机指令的情形下，检测位于所述出风栅格附近的第二检测区域内的热源；

如果在所述第二检测区域内检测到热源，则控制所述空调器不执行开机指令。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第二检测区域内检测到热源的情形下，控制所述空调器发出相应提示信息。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第二检测区域内检测到热源的情形下，向控制终端发送开机确认请求；

获取来自所述控制终端的开机确认指令；

如果获取到来自所述控制终端的开机确认指令，则控制所述空调器开机。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在超过预设确认时长仍未获取到来自所述控制终端的开机确认指令的情形下，再次检测位于所述出风栅格附近的第二检测区域内的热源；

如果在所述第二检测区域内未检测到热源，则控制所述空调器开机。

10.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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