CN113844196B - 一种笔头笔杆的插接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种笔头笔杆的插接装置，属于笔头笔杆组装技术领域，其包括底板，所述底板的顶部分别固定有驱动台、成品输送带和笔头输送带，所述底板的上方设有顶板，顶板与底板之间固定有立柱，所述顶板的底部滑动安装有活动板，活动板的底部固定有气缸一，气缸一的活塞杆固定有驱动箱，所述驱动箱上转动安装有横轴，横轴的一端固定有箱体，箱体的一侧转动安装有筒体；本发明实现笔头的电动化拿取和笔杆的输送和固定，实现笔头和笔杆的自动化插接，极大的节省人工，提高笔杆和笔头插接的自动化程度。

Description

一种笔头笔杆的插接装置

技术领域

本发明涉及笔头笔杆组装技术领域，尤其涉及一种笔头笔杆的插接装置。

背景技术

现有的笔头、笔杆的连接方式多为螺纹连接，现有的笔头、笔杆的插接为半自动化，增加人工，为此我们提出一种笔头笔杆的插接装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种笔头笔杆的插接装置，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种笔头笔杆的插接装置，包括底板，所述底板的顶部分别固定有驱动台、成品输送带和笔头输送带，所述底板的上方设有顶板，顶板与底板之间固定有立柱，所述顶板的底部滑动安装有活动板，活动板的底部固定有气缸一，气缸一的活塞杆固定有驱动箱，所述驱动箱上转动安装有横轴，横轴的一端固定有箱体，箱体的一侧转动安装有筒体，筒体内设有笔头固定组件，筒体远离箱体的一侧为敞口设置，所述驱动台的顶部开设有笔杆槽，所述驱动台的一侧开设有与笔杆槽连通的驱动孔，所述驱动台的另一侧开设有与笔杆槽连通的出料孔，驱动孔内设有笔杆推动组件，所述出料孔内设有笔杆固定组件，出料孔位于成品输送带远离笔头输送带的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述笔杆推动组件包括滑动安装于驱动孔内的推动杆，驱动台上固定安装有水平设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与推动杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述笔杆固定组件包括开设于出料孔的顶部内部的定位槽，定位槽内固定安装有推杆电机，电动推杆固定连接有压板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述笔头固定组件包括固定安装于筒体一端两侧的电动推杆，电动推杆的推杆固定有弧形板，弧形板位于筒体内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动箱内固定安装有气缸二，气缸的活塞杆固定有齿条，横轴上固定套设有齿轮，齿条与齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的底部开设有水平设置的凹槽，活动板与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内转动安装有水平设置的螺纹杆，活动板与螺纹杆螺纹连接，凹槽内固定安装双向电机，减速电机的输出轴与螺纹杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与筒体传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的一侧转动安装有水平轴，水平轴的一端与筒体固定连接，减速电机的输出轴与水平轴固定连接。

本发明的有益效果：

通过笔头输送带输送笔头，通过双向电机带动螺纹杆转动，带动活动板水平移动调节，带动气缸和驱动箱位于笔头的上方，然后通过气缸二带动齿条升降调节，带动齿轮转动，带动横轴转动，带动箱体逆时针转动九十度，使得筒体的一端朝下，位于笔头的正上方，然后气缸一带动驱动箱下降，使得笔头进入到筒体内，启动电动推杆带动弧形板移动，两个弧形板相互靠近夹持住笔头，然后气缸一带动驱动箱上升，调节横轴转动，带动箱体顺时针转动九十度，通过活动板水平移动，把笔头输送到出料孔的一端，实现笔头的电动化拿取。

把笔杆输送到笔杆槽内，通过电动伸缩杆带动推动杆水平移动，推动笔杆进入到出料孔，然后笔杆与笔头连接的一端从出料孔出去，启动推杆电机带动压板下降压在笔杆的顶部，实现对笔杆的位置固定，然后活动板水平移动带动笔头与笔杆对接，同时启动减速电机带动水平轴转动带动筒体转动，带动被固定的笔头转动，配合活动板的水平移动，实现笔头与笔杆的自动化插接，无需人工，在插接完成后，带动推杆带动弧形板移动，使得弧形板不再夹持笔头，然后活动板向远离驱动台的一侧运动，启动电动伸缩杆带动推动杆推动插接好的笔杆从出料口排出，笔杆和笔头落到成品输送带上输送走，实现自动化插接，极大的节省人工，提高笔杆和笔头插接的自动化程度。

本发明实现笔头的电动化拿取和笔杆的输送和固定，实现笔头和笔杆的自动化插接，极大的节省人工，提高笔杆和笔头插接的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明的筒体侧视结构示意图；

图4为本发明的驱动箱剖视结构示意图；

图5为本发明的顶板的剖视结构示意图；

图6为本发明的箱体剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、驱动台；3、成品输送带；4、笔头输送带；5、立柱；6、顶板；7、活动板；8、气缸一；9、减速电机；10、驱动箱；11、横轴；12、箱体；13、筒体；14、电动推杆；15、弧形板；16、笔杆槽；17、驱动孔；18、出料孔；19、定位槽；20、推杆电机；21、压板；22、电动伸缩杆；23、气缸二；24、齿条；25、齿轮；26、双向电机；27、螺纹杆；28、推动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，一种笔头笔杆的插接装置，包括底板1，底板1的顶部分别固定有驱动台2、成品输送带3和笔头输送带4，底板1的上方设有顶板6，顶板6与底板1之间固定有立柱5，顶板6的底部滑动安装有活动板7，活动板7的底部固定有气缸一8，气缸一8的活塞杆固定有驱动箱10，驱动箱10上转动安装有横轴11，横轴11的一端固定有箱体12，箱体12的一侧转动安装有筒体13，筒体13内设有笔头固定组件，筒体13远离箱体12的一侧为敞口设置，驱动台2的顶部开设有笔杆槽16，驱动台2的一侧开设有与笔杆槽16连通的驱动孔17，驱动台2的另一侧开设有与笔杆槽16连通的出料孔18，驱动孔17内设有笔杆推动组件，出料孔18内设有笔杆固定组件，出料孔18位于成品输送带3远离笔头输送带4的一侧。

参照图1，笔杆推动组件包括滑动安装于驱动孔17内的推动杆28，驱动台2上固定安装有水平设置的电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的活塞杆与推动杆28固定连接。启动电动伸缩杆22带动推动杆28水平移动，推动笔杆进入到出料孔18。

参照图1，笔杆固定组件包括开设于出料孔18的顶部内部的定位槽19，定位槽19内固定安装有推杆电机20，电动推杆20固定连接有压板21。启动推杆电机20带动压板21下降，可以压住在出料孔18内的笔杆，用于笔杆的固定。

参照图2-3，笔头固定组件包括固定安装于筒体13一端两侧的电动推杆14，电动推杆14的推杆固定有弧形板15，弧形板15位于筒体13内。电动推杆14带动弧形板15移动，两个弧形板15相互靠近夹持住笔头。

参照图4，驱动箱10内固定安装有气缸二23，气缸23的活塞杆固定有齿条24，横轴11上固定套设有齿轮25，齿条24与齿轮25啮合。气缸二23带动齿条24升降调节，带动齿轮25转动，带动横轴11转动调节。

参照图5，顶板6的底部开设有水平设置的凹槽，活动板7与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内转动安装有水平设置的螺纹杆27，活动板7与螺纹杆27螺纹连接，凹槽内固定安装双向电机26，减速电机26的输出轴与螺纹杆27固定连接。启动双向电机26带动螺纹杆27转动，带动活动板7水平移动调节。

参照图6，箱体12内固定安装有减速电机9，减速电机9的输出轴与筒体13传动连接。箱体12的一侧转动安装有水平轴，水平轴的一端与筒体13固定连接，减速电机9的输出轴与水平轴固定连接。启动减速电机9带动水平轴转动带动筒体13转动，带动被固定的笔头转动。

工作原理：通过笔头输送带4输送笔头，通过双向电机26带动螺纹杆27转动，带动活动板7水平移动调节，带动气缸8和驱动箱10位于笔头的上方，然后通过气缸二23带动齿条24升降调节，带动齿轮25转动，带动横轴11转动，带动箱体12逆时针转动九十度，使得筒体13的一端朝下，位于笔头的正上方，然后气缸一8带动驱动箱10下降，使得笔头进入到筒体13内，启动电动推杆14带动弧形板15移动，两个弧形板15相互靠近夹持住笔头，然后气缸一8带动驱动箱10上升，调节横轴11转动，带动箱体12顺时针转动九十度，通过活动板7水平移动，把笔头输送到出料孔18的一端，实现笔头的电动化拿取。把笔杆输送到笔杆槽16内，通过电动伸缩杆22带动推动杆28水平移动，推动笔杆进入到出料孔18，然后笔杆与笔头连接的一端从出料孔18出去，启动推杆电机20带动压板21下降压在笔杆的顶部，实现对笔杆的位置固定，然后活动板7水平移动带动笔头与笔杆对接，同时启动减速电机9带动水平轴转动带动筒体13转动，带动被固定的笔头转动，配合活动板7的水平移动，实现笔头与笔杆的自动化插接，无需人工，在插接完成后，带动推杆14带动弧形板15移动，使得弧形板15不再夹持笔头，然后活动板7向远离驱动台2的一侧运动，启动电动伸缩杆22带动推动杆28推动插接好的笔杆从出料口排出，笔杆和笔头落到成品输送带3上输送走，实现自动化插接，极大的节省人工，提高笔杆和笔头插接的自动化程度。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种笔头笔杆的插接装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部分别固定有驱动台(2)、成品输送带(3)和笔头输送带(4)，所述底板(1)的上方设有顶板(6)，顶板(6)与底板(1)之间固定有立柱(5)，所述顶板(6)的底部滑动安装有活动板(7)，活动板(7)的底部固定有气缸一(8)，气缸一(8)的活塞杆固定有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)上转动安装有横轴(11)，横轴(11)的一端固定有箱体(12)，箱体(12)的一侧转动安装有筒体(13)，筒体(13)内设有笔头固定组件，筒体(13)远离箱体(12)的一侧为敞口设置，所述驱动台(2)的顶部开设有笔杆槽(16)，所述驱动台(2)的一侧开设有与笔杆槽(16)连通的驱动孔(17)，所述驱动台(2)的另一侧开设有与笔杆槽(16)连通的出料孔(18)，驱动孔(17)内设有笔杆推动组件，所述出料孔(18)内设有笔杆固定组件，出料孔(18)位于成品输送带(3)远离笔头输送带(4)的一侧；

所述笔杆推动组件包括滑动安装于驱动孔(17)内的推动杆(28)，驱动台(2)上固定安装有水平设置的电动伸缩杆(22)，电动伸缩杆(22)的活塞杆与推动杆(28)固定连接；

所述笔头固定组件包括固定安装于筒体(13)一端两侧的电动推杆(14)，电动推杆(14)的推杆固定有弧形板(15)，弧形板(15)位于筒体(13)内；

所述驱动箱(10)内固定安装有气缸二(23)，气缸二(23)的活塞杆固定有齿条(24)，横轴(11)上固定套设有齿轮(25)，齿条(24)与齿轮(25)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种笔头笔杆的插接装置，其特征在于，所述笔杆固定组件包括开设于出料孔(18)的顶部内部的定位槽(19)，定位槽(19)内固定安装有推杆电机(20)，推杆电机(20)固定连接有压板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种笔头笔杆的插接装置，其特征在于，所述顶板(6)的底部开设有水平设置的凹槽，活动板(7)与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内转动安装有水平设置的螺纹杆(27)，活动板(7)与螺纹杆(27)螺纹连接，凹槽内固定安装双向电机(26)，双向电机(26)的输出轴与螺纹杆(27)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种笔头笔杆的插接装置，其特征在于，所述箱体(12)内固定安装有减速电机(9)，减速电机(9)的输出轴与筒体(13)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种笔头笔杆的插接装置，其特征在于，所述箱体(12)的一侧转动安装有水平轴，水平轴的一端与筒体(13)固定连接，减速电机(9)的输出轴与水平轴固定连接。

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