CN113842567A - 一种用于狭窄空间的液压扩张钳 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及救灾维修技术领域,公开了一种用于狭窄空间的液压扩张钳,包括:机架、两根连杆、两根第一遥杆、两根第二遥杆和两个扩张臂,机架的一侧连接有液压系统,液压系统的活塞杆能够穿过机架延伸至机架的另一侧,两根连杆的第一端均与活塞杆的铰接,两根第一遥杆的中点处一一对应的与连杆的第二端铰接,第一遥杆分别位于活塞杆的两侧,第一遥杆的第一端与机架铰接,两根第二遥杆一一对应的位于第一遥杆的外侧,第二遥杆的第一端与机架铰接,两个扩张臂与第一遥杆及第二遥杆的第二端铰接,本发明提供一种用于狭窄空间的液压扩张钳,适用于狭窄空间内,能够在扩张过程中保证被支撑物体不会转动,或支撑面能够始终保持充分接触的扩张钳。
Description
技术领域
本发明涉及救灾维修技术领域,特别涉及一种用于狭窄空间的液压扩张钳。
背景技术
用于救灾维修的液压扩张钳主要用于在灾后救助被困于狭小空间、需要平移或扩张障碍物方能得救的人员。例如汽车被撞后驾驶员或乘客被困在由于汽车外壳变形而形成的狭小空间内,此时为了避免对被困人员造成二次伤害而需要平移扩张变形车壳,地震后救助被倒塌的楼板和其他物体困于狭小空间而需要平移楼板等。
目前市场上的液压扩张钳的扩张臂在扩张的过程中是转动的,会带动被支撑物体随之转动,因此无法满足工作要求,由于扩张臂在扩张的过程中是转动的则要求工作空间必须要满足一定的尺寸,对于狭窄的空间则无法进行操作,且扩张的过程中支承面积会越来越小。
因此,急需一种在扩张过程中被支撑物体不能转动,或支撑面能够始终保持充分接触且适应狭小空间的液压扩张钳。
发明内容
本发明提供一种用于狭窄空间的液压扩张钳,适用于狭窄空间内,能够在扩张过程中保证被支撑物体不会转动,或支撑面能够始终保持充分接触的扩张钳。
本发明提供了一种用于狭窄空间的液压扩张钳,包括:
机架,一侧连接有液压系统,液压系统的活塞杆能够穿过机架延伸至机架的另一侧;
两根连杆,第一端均与活塞杆的铰接;
两根第一遥杆,中点处一一对应的与连杆的第二端铰接,第一遥杆分别位于活塞杆的两侧,第一遥杆的第一端与机架铰接;
两根第二遥杆,一一对应的位于第一遥杆的外侧,第二遥杆的第一端与机架铰接;
两个扩张臂,与第一遥杆及第二遥杆的第二端铰接。
可选的,每个扩张臂均包括:
扩张板,呈长板状;
固定板,与扩张板垂直固定,固定板靠近第一端处与第一遥杆的第二端铰接,固定板靠近第二端处与第二遥杆的第二端铰接。
可选的,扩张板远离连杆的一端带有尖角。
可选的,两个扩张臂相互远离的一侧分别铰接有一支撑块。
可选的,扩张臂与支撑块通过球铰接件铰接。
可选的,扩张臂上固定有支撑板,球铰接件固定于支撑板上。
可选的,两个扩张臂之间连接有弹簧。
可选的,液压系统包括:
液压缸,固定于机架的一侧;
油箱,与液压缸固定,油箱与液压缸连通;
液压泵,与油箱连接,液压泵与油箱通过油道连通。
可选的,液压泵的活塞通过杠杆驱动。
可选的,液压泵的油箱之间连接有第二单向阀,油道上分别连接有第一单向阀和泄压阀。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明中通过液压系统驱动活塞杆伸出,活塞杆通过连杆同时推动第一摇杆和第二遥杆绕其支点转动,两对摇杆驱动与其铰接的扩张臂张开而实现扩张,由于机架可以前后移动,实际上在扩张过程中扩张臂是做直线运动的,这样就能避免被扩张物体发生不必要对转动,避免被扩张物体转动而影响救灾等工作,且能够满足在狭窄空间内的操作,同时能够在扩张的过程中保持被支撑面与扩张臂的充分接触,另外本发明提供的液压扩张钳的成本低,结构简单、紧凑,适用范围广,适合大范围推广。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种用于狭窄空间的液压扩张钳的结构示意图;
图2为本发明实施例2提供的一种用于狭窄空间的液压扩张钳的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的支撑块的结构示意图;
图4为图2中A-A向剖视图;
图5为本发明实施例提供的液压系统的结构示意图。
附图标记说明:
1-扩张臂,100-扩张板,101-固定板,102-尖角,2-第二摇杆,3-第一摇杆,4-连杆,5-机架,6-活塞杆,7-液压缸,8-油道,9-支架,10-杠杆,11-液压泵,12-第一单向阀、13-第二单向阀,14-卸荷阀,15-油箱,16-弹簧,17-支撑块,18-球铰接件,19-支撑板,20-活塞。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
目前市场上的液压扩张钳的扩张臂在扩张的过程中是转动的,会带动被支撑物体随之转动,因此无法满足工作要求,由于扩张臂在扩张的过程中是转动的则要求工作空间必须要满足一定的尺寸,对于狭窄的空间则无法进行操作,且扩张的过程中支承面积会越来越小。
因此,急需一种在扩张过程中被支撑物体不能转动,或支撑面能够始终保持充分接触且适应狭小空间的液压扩张钳。
基于上述问题,本发明提供一种用于狭窄空间的液压扩张钳,适用于狭窄空间内,能够在扩张过程中保证被支撑物体不会转动,或支撑面能够始终保持充分接触的扩张钳,下面将结合附图对其技术方案进行详细说明,其中,图1为为本发明实施例1提供的一种用于狭窄空间的液压扩张钳的结构示意图,图2为本发明实施例2提供的一种用于狭窄空间的液压扩张钳的结构示意图。
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供的一种用于狭窄空间的液压扩张钳,包括:机架5、两根连杆4、两根第一遥杆3、两根第二遥杆2和两个扩张臂1,机架5的一侧连接有液压系统,液压系统的活塞杆6能够穿过机架5延伸至机架5的另一侧,两根连杆4的第一端均与活塞杆6的铰接,两根第一遥杆3的中点处一一对应的与连杆4的第二端铰接,第一遥杆3分别位于活塞杆6的两侧,第一遥杆3的第一端与机架5铰接,两根第二遥杆2一一对应的位于第一遥杆3的外侧,第二遥杆2的第一端与机架5铰接,两个扩张臂1与第一遥杆3及第二遥杆2的第二端铰接。
本发明中通过液压系统驱动活塞杆伸出,活塞杆通过连杆同时推动第一摇杆和第二遥杆绕其支点转动,两对摇杆驱动与其铰接的扩张臂张开而实现扩张,在扩张过程中扩张臂是直线运动,这样就能避免被扩张物体发生不必要对转动,且能够满足在狭窄空间内的操作,同时能够在扩张的过程中保持被支撑面与扩张臂的充分接触,另外本发明提供的液压扩张钳的成本低,结构简单、紧凑,适用范围广,适合大范围推广。
可选的,每个扩张臂1均包括:扩张板100和固定板101,扩张板100呈长板状,固定板101与扩张板100垂直固定,固定板101靠近第一端处与第一遥杆3的第二端铰接,固定板101靠近第二端处与第二遥杆2的第二端铰接,由于扩张臂1又窄又长,而且是直线运动,故可进一步用于狭窄空间的扩张。
可选的,扩张板100远离连杆4的一端带有尖角102。
实施例2
参考图2,本实施例是在上述实施例1的基础上进行改进,在两个扩张臂1相互远离的一侧分别铰接有一支撑块17。
当把支撑块装17铰接在到扩张臂1上后,支撑块17可以在任意方向转动,能使支撑块17的支撑面随着被支撑面的转动而转动,可使支撑块17的支撑面与被支撑物体的表面充分接触,既保证了支撑力的均匀分布,避免损坏被支撑面,又避免了被支撑物体发生不必要对移动。
参考图3-4,扩张臂1与支撑块17通过球铰接件18铰接。
可选的,扩张臂1上固定有支撑板19,球铰接件18固定于支撑板19上。
当把支撑块装17铰接在到扩张臂1上后,由于支撑板19与支撑块17是球铰接,因此支撑块17可以在任意方向转动,能使支撑块17的支撑面随着被支撑面的转动而转动。
可选的,两个扩张臂1之间连接有弹簧16,当液压系统卸荷后,扩张臂1在弹簧16的作用下合拢,即收回。
在本实施例中,参考图5,液压系统包括:液压缸7、油箱15和液压泵11,液压缸7固定于机架5的一侧,油箱15与液压缸7固定,油箱15与液压缸7连通,液压泵11与油箱15连接,液压泵11与油箱15通过油道8连通。
具体的,液压泵11的活塞20通过杠杆10驱动,在本实施例中,液压缸7的下端固定有支架9,杠杆10的一端与支架9铰接,杠杆10同时与活塞20铰接。
由于扩张钳和液压动力部分是联接在一起的,而且液压动力部分结构紧凑、重量较小,故便于携带,通过手动方式驱动能够适应不同的扩张面的需要,另外也不需要额外的驱动源。
可选的,液压泵11的油箱15之间连接有第二单向阀13,油道8上分别连接有第一单向阀12和泄压阀14。
使用方法及工作原理:把扩张钳的扩张臂放进需要扩张的狭小空间内,操作液压泵的杠杆使液压泵工作,液压泵把压力油泵进液压缸,推动液压缸的活塞使液压缸的活塞杆伸出,活塞杆通过连杆推动两对摇杆绕其支点转动,两对摇杆驱动与其铰接的扩张臂张开而实现扩张。当转动液压系统中的卸荷阀后,扩张臂在弹簧的作用下合拢,即收回,扩张臂通过摇杆和连杆推动液压缸的活塞杆缩回,液压缸的活塞推动缸内的液压油流回油箱,使扩张钳回到原始状态,完成一个工作循环。本发明的扩张臂在扩张的过程中是平移的,由于机架可以前后移动,实际上扩张臂是做直线运动的,避免被扩张物体转动而影响救灾等工作。由于扩张臂又窄又长,而且是直线运动,故可用于狭窄空间的扩张。当把自适应支撑块装到扩张臂上后,由于固定板与支撑板是球铰接,因此支撑板可以在任意方向转动,能使支撑块的支撑面随着被支撑面的转动而转动,可使自适应块的支撑面与被支撑物体的表面充分接触,既保证了支撑力的均匀分布,避免损坏被支撑面,又避免了被支撑物体发生不必要对移动。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,包括:
机架(5),一侧连接有液压系统,所述液压系统的活塞杆(6)能够穿过所述机架(5)延伸至所述机架(5)的另一侧;
两根连杆(4),第一端均与所述活塞杆(6)的铰接;
两根第一遥杆(3),中点处一一对应的与所述连杆(4)的第二端铰接,所述第一遥杆(3)分别位于所述活塞杆(6)的两侧,所述第一遥杆(3)的第一端与所述机架(5)铰接;
两根第二遥杆(2),一一对应的位于所述第一遥杆(3)的外侧,所述第二遥杆(2)的第一端与所述机架(5)铰接;
两个扩张臂(1),与所述第一遥杆(3)及第二遥杆(2)的第二端铰接。
2.如权利要求1所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,每个所述扩张臂(1)均包括:
扩张板(100),呈长板状;
固定板(101),与所述扩张板(100)垂直固定,所述固定板(101)靠近第一端处与所述第一遥杆(3)的第二端铰接,所述固定板(101)靠近第二端处与所述第二遥杆(2)的第二端铰接。
3.如权利要求2所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,所述所述扩张板(100)远离所述连杆(4)的一端带有尖角(102)。
4.如权利要求1所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,两个所述扩张臂(1)相互远离的一侧分别铰接有一支撑块(17)。
5.如权利要求4所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,所述扩张臂(1)与所述支撑块(17)通过球铰接件(18)铰接。
6.如权利要求5所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,所述扩张臂(1)上固定有支撑板(19),所述球铰接件(18)固定于所述支撑板(19)上。
7.如权利要求1所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,两个所述扩张臂(1)之间连接有弹簧(16)。
8.如权利要求1所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,所述液压系统包括:
液压缸(7),固定于所述机架(5)的一侧;
油箱(15),与所述液压缸(7)固定,所述油箱(15)与所述液压缸(7)通过油道(8)连通;
液压泵(11),与所述油箱(15)连接,所述液压泵(11)与所述油箱(15)连通。
9.如权利要求8所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,所述液压泵(11)的活塞()通过杠杆(10)驱动。
10.如权利要求8所述的用于狭窄空间的液压扩张钳,其特征在于,所述液压泵(11)的油箱(15)之间连接有第二单向阀(13),所述油道(8)上分别连接有第一单向阀(12)和泄压阀(14)。
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