CN218619883U - 一种圆筒吊装桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆筒吊装桁架机械手，包括吊架、并排间隔设置的两个弧形支撑板、连接于两个弧形支撑板下方的固定架；两个弧形支撑板上端之间固定连接有弧形块，所述弧形块两侧的两个弧形支撑板之间分别设置一个上支撑轮；两个弧形支撑板下端两侧对称设置有左摆臂机构和右摆臂机构。使用本申请的时候，两个机械手相配合使用，分别用于支撑圆筒两端内侧，利用弧形块、上支撑轮与圆筒内侧上端接触，通过两个液压缸伸出，使用两个下支撑轮与同样与圆筒内侧壁接触，完成对圆筒的支撑，通过XYZ三向移动机构将圆筒移动到目的位置，此机构利用液压缸结构，能够适应不同直径的圆筒且操作方便、效果较好，能够满足使用需求。

Description

一种圆筒吊装桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及吊具结构技术领域，具体涉及一种圆筒吊装桁架机械手。

背景技术

吊具是常见的吊装部件。在集装罐的加工过程中，需要对其罐体进行吊装运输。因其结构特殊，对其吊装需要使用专门的吊具，其吊具为非标部件，人们不断对其改进，以提高其性能，从而满足人们的使用需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆筒吊装桁架机械手，以提高其适用范围更广、安全性更高的性能。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种圆筒吊装桁架机械手，包括吊架、并排间隔设置的两个弧形支撑板、连接于两个弧形支撑板下方的固定架；

两个弧形支撑板上端之间固定连接有弧形块，所述弧形块两侧的两个弧形支撑板之间分别设置一个上支撑轮；

两个弧形支撑板下端两侧对称设置有左摆臂机构和右摆臂机构，所述右摆臂机构包括液压缸、摆臂以及下支撑轮，所述液压缸尾端通过安装铰接块与所述固定架铰接连接；所述摆臂包括两个摆臂块，两个摆臂块分别与两个弧形支撑板铰接连接，两个摆臂块下端连接有一个下支撑轮，所述液压缸的活塞杆与两个连接铰接块铰接连接，两个连接铰接块分别与两个摆臂块连接，通过液压缸伸缩带动所述摆臂摆动。

其中，所述吊架包括L型杆以及移动块，所述L型杆下端与一个弧形支撑板连接，上端与移动块连接，所述移动块与XYZ三向移动机构连接。

其中，所述左摆臂机构包括液压缸、摆臂以及下支撑轮，所述液压缸尾端通过安装铰接块与所述固定架铰接连接；所述摆臂包括两个摆臂块，两个摆臂块分别与两个弧形支撑板铰接连接，两个摆臂块下端连接有一个下支撑轮，所述液压缸的活塞杆与两个连接铰接块铰接连接，两个连接铰接块分别与两个摆臂块连接，通过液压缸伸缩带动所述摆臂摆动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

使用本申请的时候，两个机械手相配合使用，分别用于支撑圆筒两端内侧，利用弧形块、上支撑轮与圆筒内侧上端接触，通过两个液压缸伸出，使用两个下支撑轮与同样与圆筒内侧壁接触，完成对圆筒的支撑，通过XYZ三向移动机构将圆筒移动到目的位置，此机构利用液压缸结构，能够适应不同直径的圆筒且操作方便、效果较好，能够满足使用需求。

附图说明

图1为本申请实施例的结构第一示意图；

图2为本申请实施例的结构第二示意图；

图3为本申请应用状态示意图；

图中，吊架1，弧形支撑板2，摆臂3，下支撑轮4，连接铰接块5，液压缸6，安装铰接块7，固定架8，弧形块9，上支撑轮10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图3所示，为本实用新型提供的实施例结构。

本实施例提供的一种圆筒吊装桁架机械手，包括吊架1、并排间隔设置的两个弧形支撑板2、连接于两个弧形支撑板2下方的固定架8；

两个弧形支撑板2上端之间固定连接有弧形块9，所述弧形块9两侧的两个弧形支撑板2之间分别设置一个上支撑轮10，上支撑轮10通过轮轴与两个弧形支撑板2连接；

两个弧形支撑板2下端两侧对称设置有左摆臂机构和右摆臂机构，所述右摆臂机构包括液压缸6、摆臂3以及下支撑轮4，所述液压缸6尾端通过安装铰接块7与所述固定架8铰接连接，所述摆臂3包括两个摆臂块，两个摆臂块分别与两个弧形支撑板2铰接连接，两个摆臂3块下端连接有一个下支撑轮4，与下支撑轮4的轮轴两端连接，所述液压缸6的活塞杆与两个连接铰接块5一端铰接连接，两个连接铰接块分别与两个摆臂块另一端连接，通过液压缸6伸缩带动所述摆臂3摆动。

在优选的实施例中，所述吊架1的结构可以采用现有现有技术中的结构，能够满足需要即可，也可以采用本申请的结构，包括L型杆以及移动块，所述L型杆下端与一个弧形支撑板2连接，上端与移动块连接，所述移动块与XYZ三向移动机构连接，其中，XYZ三向移动机构采用现有技术中的结构。

在优选的实施例中，所述左摆臂机构包括液压缸6、摆臂3以及下支撑轮4，所述液压缸6尾端通过两个安装铰接块7与所述固定架8铰接连接；所述摆臂3包括两个摆臂块，两个摆臂块分别与两个弧形支撑板2铰接连接，两个摆臂块下端连接有一个下支撑轮4，所述液压缸6的活塞杆与两个连接铰接块5铰接连接，两个连接铰接块分别与两个摆臂3块连接，通过液压缸6伸缩带动所述摆臂3摆动。

使用本申请的时候，两个机械手相配合使用，分别用于支撑圆筒两端内侧，利用弧形块9、上支撑轮10与圆筒内侧上端接触，通过两个液压缸6伸出，使用两个下支撑轮4与同样与圆筒内侧壁接触，完成对圆筒的支撑，通过XYZ三向移动机构将圆筒移动到目的位置，此机构利用液压缸6结构，能够适应不同直径的圆筒且操作方便、效果较好，能够满足使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种圆筒吊装桁架机械手，其特征在于，包括吊架、并排间隔设置的两个弧形支撑板、连接于两个弧形支撑板下方的固定架；

两个弧形支撑板上端之间固定连接有弧形块，所述弧形块两侧的两个弧形支撑板之间分别设置一个上支撑轮；

两个弧形支撑板下端两侧对称设置有左摆臂机构和右摆臂机构，所述右摆臂机构包括液压缸、摆臂以及下支撑轮，所述液压缸尾端通过安装铰接块与所述固定架铰接连接；所述摆臂包括两个摆臂块，两个摆臂块分别与两个弧形支撑板铰接连接，两个摆臂块下端连接有一个下支撑轮，所述液压缸的活塞杆与两个连接铰接块铰接连接，两个连接铰接块分别与两个摆臂块连接，通过液压缸伸缩带动所述摆臂摆动。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒吊装桁架机械手，其特征在于，所述吊架包括L型杆以及移动块，所述L型杆下端与一个弧形支撑板连接，上端与移动块连接，所述移动块与XYZ三向移动机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒吊装桁架机械手，其特征在于，所述左摆臂机构包括液压缸、摆臂以及下支撑轮，所述液压缸尾端通过安装铰接块与所述固定架铰接连接；所述摆臂包括两个摆臂块，两个摆臂块分别与两个弧形支撑板铰接连接，两个摆臂块下端连接有一个下支撑轮，所述液压缸的活塞杆与两个连接铰接块铰接连接，两个连接铰接块分别与两个摆臂块连接，通过液压缸伸缩带动所述摆臂摆动。

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