CN210081768U - 一种废弃物检测用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废弃物检测用机械手臂，包括咬合臂、固定臂、伸缩装置和把手，伸缩装置左边设有固定臂,固定臂中心设有圆孔，T型杆左端上方与上连杆转动连接，T型杆左端下方与下连杆转动连接，上连杆另一端与上摇杆右端转动连接，下连杆另一端与下摇杆右端转动连接，上摇杆中间位置与固定臂左端转动连接，上摇杆左端与上咬合臂右端转动连接，下摇杆中间位置与固定臂左端转动连接，下摇杆左端与下咬合臂右端转动连接，上摇杆下方设有上缓冲杆，下摇杆上方设有下缓冲杆，上缓冲杆左端与上咬合臂右端转动连接，上缓冲杆右端与固定臂左端转动连接，下缓冲杆左端与下咬合臂右端转动连接，下缓冲杆右端与固定臂左端转动连接。

Description

一种废弃物检测用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及废弃物检测领域，具体是一种废弃物检测用机械手臂。

背景技术

由于我国经济的快速发展和生活水平的不断提高，农业领域、工业领域和生活领域等领域产生的废弃物也越来越多，废弃物主要有废气、废液和废渣三大类，其中废渣指的是固体废弃物，固体废弃物是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质，动物活动产生的废弃物也属于此类，通俗地说，就是“垃圾”；主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残次品、动物尸体、变质食品和人畜粪便等，通常的废弃物中多含有有毒物质，会影响人们的日常生活，因此对废弃物的检测和处理就显得刻不容缓，在废弃物检测中需要对废弃物进行分类和挑拣，现有技术中对废弃物的挑选多为手工进行，废弃物中的残渣和玻璃器皿等会对人操作人员造成伤害，因此，研发生产一种废物检测用机械手臂很是必要，现有技术手段中的机械手臂结构复杂，操作难，成本高，不适用于普通人员使用和大面积推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种废弃物检测用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种废弃物检测用机械手臂，包括咬合臂、固定臂、伸缩装置和把手，所述把手上设有按钮，把手左边与伸缩装置固定连接，所述伸缩装置左边设有固定臂，所述固定臂中心设有圆孔，T型杆穿插在圆孔中，所述T型杆左端上方通过螺丝与上连杆转动连接，T型杆左端下方通过螺丝与下连杆转动连接，所述上连杆另一端通过螺丝与上摇杆右端转动连接，下连杆另一端通过螺丝与下摇杆右端转动连接，所述上摇杆中间位置通过螺丝与固定臂左端转动连接，上摇杆左端通过螺丝与上咬合臂右端转动连接，所述下摇杆中间位置通过螺丝与固定臂左端转动连接，下摇杆左端通过螺丝与下咬合臂右端转动连接，所述上摇杆下方设有上缓冲杆，下摇杆上方设有下缓冲杆，所述上缓冲杆左端通过螺丝与上咬合臂右端转动连接，上缓冲杆右端通过螺丝与固定臂左端转动连接，所述下缓冲杆左端通过螺丝与下咬合臂右端转动连接，下缓冲杆右端通过螺丝与固定臂左端转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩装置包括外壳体、挡片、固定杆、弹簧、齿轮和凸轮，所述外壳体右侧壁与把手连接，外壳体左侧壁中心位置设有孔，T型杆与孔滑动连接，所述T型杆右侧设有挡片，挡片与T型杆固定连接，挡片左侧安装有弹簧，弹簧套合在T型杆上，所述挡片右侧安装有固定杆，固定杆右侧安装有齿轮，齿轮右侧安装有凸轮，凸轮与齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述上咬合臂和下咬合臂咬合的位置设有防滑螺纹，可以使咬合更加紧密，有利于夹起固体废弃物。

作为本实用新型进一步的方案：所述T型杆与固定臂上的圆孔内表面滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定臂右侧与伸缩装置的外壳体固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述把手为U型，把手上设有防滑螺纹，握住时不易于滑落。

作为本实用新型进一步的方案：所述凸轮左侧中心位置设有中心轴，中心轴另一端通过联轴器与电机的电机轴固定连接，所述电机固定在伸缩装置的外壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将普通的连杆机构和凸轮伸缩机构设计在一起组合成一种废弃物检测用机械手臂，结构简单，操作简单，成本低廉，适用于普通人员使用和大面积推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中伸缩装置的结构示意图。

图3为本实用新型中固定臂的结构示意图。

图中：1-上咬合臂、2-上摇杆、3-上缓冲杆、4-上连杆、5-固定臂、6-伸缩装置、7-按钮、8-把手、9-下咬合臂、10-下缓冲杆、11-下摇杆、12-下连杆、13-螺丝、14-T型杆、15-弹簧、16-固定杆、17-挡片、18-齿轮、19-中心轴、20-凸轮、21-外壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种废弃物检测用机械手臂，包括咬合臂、固定臂5、伸缩装置6和把手8，所述把手8上设有按钮7，把手8左边与伸缩装置6固定连接，所述伸缩装置6左边设有固定臂5，所述固定臂5中心设有圆孔，T型杆14穿插在圆孔中，所述T型杆14左端上方通过螺丝13与上连杆4转动连接，T型杆14左端下方通过螺丝13与下连杆12转动连接，所述上连杆4另一端通过螺丝13与上摇杆2右端转动连接，下连杆12另一端通过螺丝13与下摇杆11右端转动连接，所述上摇杆2中间位置通过螺丝13与固定臂5左端转动连接，上摇杆2左端通过螺丝13与上咬合臂1右端转动连接，所述下摇杆11中间位置通过螺丝13与固定臂5左端转动连接，下摇杆11左端通过螺丝13与下咬合臂9右端转动连接，所述上摇杆2下方设有上缓冲杆3，下摇杆11上方设有下缓冲杆10，所述上缓冲杆3左端通过螺丝13与上咬合臂1右端转动连接，上缓冲杆3右端通过螺丝13与固定臂5左端转动连接，所述下缓冲杆10左端通过螺丝13与下咬合臂9右端转动连接，下缓冲杆10右端通过螺丝13与固定臂5左端转动连接。

本实用新型实施例中，所述伸缩装置6包括外壳体21、挡片17、固定杆16、弹簧15、齿轮18和凸轮20，所述外壳体21右侧壁与把手8连接，外壳体21左侧壁中心位置设有孔，T型杆14与孔滑动连接，所述T型杆14右侧设有挡片17，挡片17与T型杆14固定连接，挡片17左侧安装有弹簧15，弹簧15套合在T型杆14上，所述挡片17右侧安装有固定杆16，固定杆16右侧安装有齿轮18，齿轮18右侧安装有凸轮20，凸轮20与齿轮18啮合。

本实用新型实施例中，所述上咬合臂1和下咬合臂9咬合的位置设有防滑螺纹，可以使咬合更加紧密，有利于夹起固体废弃物，所述T型杆14与固定臂5上的圆孔内表面滑动连接，所述固定臂5右侧与伸缩装置6的外壳体21固定连接，所述把手8为U型，把手8上设有防滑螺纹，握住时不易于滑落，所述凸轮20左侧中心位置设有中心轴19，中心轴19另一端通过联轴器与电机的电机轴固定连接，所述电机固定在伸缩装置6的外壳体21上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是：术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要进一步说明的是，本实用新型的工作原理为：

按下把手8上的按钮7，电机转动带动凸轮20转动，弹簧15被压缩，T型杆14往左移动带动上连杆4和下连杆12移动，从而使得上摇杆2逆时针转动一定角度，下摇杆11顺时针转动一定角度，从而使得上咬合臂1和下咬合臂9咬合；反之，弹簧15被拉伸时，T型杆14往右移动带动上连杆4和下连杆12移动，从而使得上摇杆2顺时针转动一定角度，下摇杆11逆时针转动一定角度，从而使得上咬合臂1和下咬合臂9松开。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种废弃物检测用机械手臂，包括咬合臂、固定臂(5)、伸缩装置(6)和把手(8)，其特征在于，所述把手(8)上设有按钮(7)，把手(8)左边与伸缩装置(6)固定连接，所述伸缩装置(6)左边设有固定臂(5)，所述固定臂(5)中心设有圆孔，T型杆(14)穿插在圆孔中，所述T型杆(14)左端上方通过螺丝(13)与上连杆(4)转动连接，T型杆(14)左端下方通过螺丝(13)与下连杆(12)转动连接，所述上连杆(4)另一端通过螺丝(13)与上摇杆(2)右端转动连接，下连杆(12)另一端通过螺丝(13)与下摇杆(11)右端转动连接，所述上摇杆(2)中间位置通过螺丝(13)与固定臂(5)左端转动连接，上摇杆(2)左端通过螺丝(13)与上咬合臂(1)右端转动连接，所述下摇杆(11)中间位置通过螺丝(13)与固定臂(5)左端转动连接，下摇杆(11)左端通过螺丝(13)与下咬合臂(9)右端转动连接，所述上摇杆(2)下方设有上缓冲杆(3)，下摇杆(11)上方设有下缓冲杆(10)，所述上缓冲杆(3)左端通过螺丝(13)与上咬合臂(1)右端转动连接，上缓冲杆(3)右端通过螺丝(13)与固定臂(5)左端转动连接，所述下缓冲杆(10)左端通过螺丝(13)与下咬合臂(9)右端转动连接，下缓冲杆(10)右端通过螺丝(13)与固定臂(5)左端转动连接。

2.根据权利要求1所述的废弃物检测用机械手臂，其特征在于，所述伸缩装置(6)包括外壳体(21)、挡片(17)、固定杆(16)、弹簧(15)、齿轮(18)和凸轮(20)，所述外壳体(21)右侧壁与把手(8)连接，外壳体(21)左侧壁中心位置设有孔，T型杆(14)与孔滑动连接，所述T型杆(14)右侧设有挡片(17)，挡片(17)与T型杆(14)固定连接，挡片(17)左侧安装有弹簧(15)，弹簧(15)套合在T型杆(14)上，所述挡片(17)右侧安装有固定杆(16)，固定杆(16)右侧安装有齿轮(18)，齿轮(18)右侧安装有凸轮(20)，凸轮(20)与齿轮(18)啮合。

3.根据权利要求1所述的废弃物检测用机械手臂，其特征在于，所述上咬合臂(1)和下咬合臂(9)咬合的位置设有防滑螺纹。

4.根据权利要求1所述的废弃物检测用机械手臂，其特征在于，所述T型杆(14)与固定臂(5)上的圆孔内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的废弃物检测用机械手臂，其特征在于，所述固定臂(5)右侧与伸缩装置(6)的外壳体(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的废弃物检测用机械手臂，其特征在于，所述把手(8)为U型，把手(8)上设有防滑螺纹。

7.根据权利要求2所述的废弃物检测用机械手臂，其特征在于，所述凸轮(20)左侧中心位置设有中心轴(19)，中心轴(19)另一端通过联轴器与电机的电机轴固定连接，所述电机固定在伸缩装置(6)的外壳体(21)上。

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