CN113834067A - 一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统及自清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高原生活垃圾焚烧领域，具体为一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，包括焚烧炉，焚烧炉的内部设置有活动单元、转向单元、检测单元、分隔单元和清理单元；牵引架启动通过一号皮带带动一号转轴同步转动，通过轮齿、三号转轴和二号皮带带动二号转轴随之同步转动，以同步拉动牵引绳在一号转轴或二号转轴外壁的缠绕，以控制套筒的竖向高度，辅助清理单元完成焚烧炉内部不同高度处的清理工作，二号电机启动通过三号皮带带动套筒的外壁转动以在一定范畴内调整清理单元的朝向使焚烧炉内部的清理更加全面彻底。
Description
技术领域
本发明涉及一种高原生活垃圾焚烧领域，具体为一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统及自清理方法。
背景技术
垃圾焚烧是一种较古老的传统的处理垃圾的方法，由于垃圾用焚烧法处理后，减量化效果显著，节省用地，还可消灭各种病原体，将有毒有害物质转化为无害物，故垃圾焚烧法已成为城市垃圾处理的主要方法之一，现代的垃圾焚烧炉皆配有良好的烟尘净化装置，减轻对大气的污染。
垃圾焚烧炉工作后炉内难免会残留焚烧后产生的固态或粉状残渣，现有清理技术难以在焚烧炉的内部活动对焚烧炉的内部进行全面清理，为此我们提出了一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统及自清理方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统及自清理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，包括焚烧炉，所述焚烧炉的内部设置有活动单元、转向单元、检测单元、分隔单元和清理单元；
活动单元，与清理单元相连，用于调整清理高度；
转向单元，与活动单元相连，用于调整清理单元的清洁方向；
检测单元，用于判断焚烧炉的内部是否达成清理标准；
分隔单元，在焚烧炉运转时将活动单元、转向单元、检测单元和清理单元封闭以提供防护；
清理单元，用于对焚烧炉的内部进行清洁；
所述活动单元包括牵引架、一号转轴、二号转轴、一号电机、一号皮带、轮齿、三号转轴、二号皮带、牵引绳和套筒，所述牵引架内壁的两端转动连接有一号转轴和二号转轴，所述牵引架的外壁中部还固定安装有一号电机，所述一号电机的外壁转动连接有一号皮带，所述一号皮带的一端与一号转轴转动连接，所述一号电机的一端设置有轮齿，所述牵引架的内部转动连接有三号转轴，所述轮齿与三号转轴的一端转动连接，所述三号转轴的外壁还转动连接有二号皮带，所述二号皮带转动连接有二号转轴，所述牵引架和二号皮带的外壁还转动连接有牵引绳，所述牵引绳的下端均固定连接有套筒。
牵引架启动通过一号皮带带动一号转轴同步转动，通过轮齿、三号转轴和二号皮带带动二号转轴随之同步转动，以同步拉动牵引绳在一号转轴或二号转轴外壁的缠绕，以控制套筒的竖向高度。
优选的：所述转向单元包括二号电机和三号皮带，所述二号电机固定安装在焚烧炉的内部，所述二号电机的外壁一端转动连接有三号皮带，所述三号皮带的一端转动连接有套筒。
二号电机启动通过三号皮带带动套筒的外壁转动以在一定范畴内调整清理单元的朝向以完成全面清理效果。
优选的：所述检测单元包括超声波探测器，所述检测单元位于分隔单元的上侧，所述超声波探测器包括超声波发生器和超声波接收器。
超声波探测器通过超声波发生器和超声波接收器扫描焚烧炉内部环境并成像，通过信息处理设备与焚烧炉原始数据对比判断是否需要清洁
优选的：所述分隔单元包括分隔盘、螺纹柱和三号电机，所述分隔盘插接在焚烧炉的内壁，所述分隔盘的中部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定连接有三号电机，所述三号电机固定安装在焚烧炉的外壁。
三号电机使螺纹柱转动，螺纹柱通过外壁的螺纹控制分隔盘在焚烧炉的内部横向移动以控制各单元的封闭与否。
优选的：所述清理单元包括若干个高压喷头、活动板、活动平台、电推杆、垫板和软管，所述高压喷头的一端转动连接有活动板，所述活动板的一端转动连接有活动平台，所述活动平台的下端固定连接有电推杆，所述电推杆的下端固定安装在垫板的上表面，所述高压喷头的一端均固定连接有软管，所述软管的外壁套接在套筒的轴心处。
高压喷头通过软管供给高压喷涂物对焚烧炉的内壁进行清理，电推杆能够推动活动平台竖向移动，通过活动平台能够拉动活动板转动，使高压喷头随之调整喷头朝向，有助于焚烧炉内壁的全面清洁。
优选的：所述焚烧炉的顶部轴心处设置有与活动单元、转向单元、检测单元、分隔单元和清理单元尺寸相适配的柱状隔间，所述牵引架的两端还固定连接有连接柱与柱状隔间的内部固定连接。
使自清洁系统的结构更为稳定。
优选的：所述轮齿的尺寸与三号转轴的外壁尺寸相适配，所述套筒为多级套筒设置，多级所述套筒之间相互滑动连接。
便于套筒延伸至焚烧炉的内壁下侧进行全面清理。
优选的：所述分隔盘外壁中部开设有与螺纹柱尺寸相适配且贯通的螺纹孔，所述螺纹柱的长度大于分隔盘的直径长度。
便于分隔盘在螺纹柱外壁活动，使分隔盘移动后不会对活动单元的行动进行阻挡。
优选的：所述高压喷头均转动连接在垫板的外壁，所述软管的一端分别连通有清洁溶液和高压气管，所述软管的一端还连通有增压泵。
使焚烧炉的自清理更加稳定。
根据本发明实施例，还提供了一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理方法，应用于上述内容所提供的任一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，所述方法包括步骤：焚烧炉内焚烧过程结束后，三号电机启动使分隔盘活动，使检测单元与焚烧炉的内部畅通；
超声波探测器启动扫描焚烧炉内部环境并成像，通过信息处理设备与焚烧炉原始数据对比判断是否需要清洁；
基于活动单元控制清理单元在焚烧炉内部竖向活动达成清理效果；
基于转向单元控制活动单元，使清理单元转向，电推杆推动活动平台带动高压喷头竖向活动，完成焚烧炉内壁精确清理；
清理完毕，活动单元控制清理单元收回，分隔单元控制分隔盘活动将柱状隔间封闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、牵引架启动通过一号皮带带动一号转轴同步转动，通过轮齿、三号转轴和二号皮带带动二号转轴随之同步转动，以同步拉动牵引绳在一号转轴或二号转轴外壁的缠绕，以控制套筒的竖向高度，辅助清理单元完成焚烧炉内部不同高度处的清理工作；
2、二号电机启动通过三号皮带带动套筒的外壁转动以在一定范畴内调整清理单元的朝向使焚烧炉内部的清理更加全面彻底；
3、高压喷头通过软管供给高压喷涂物对焚烧炉的内壁进行清理，电推杆能够推动活动平台竖向移动，通过活动平台能够拉动活动板转动，使高压喷头随之调整喷头朝向，有助于焚烧炉内壁的全方位无死角清洁；
4、超声波探测器通过超声波发生器和超声波接收器扫描焚烧炉内部环境并成像，在对焚烧炉内部残渣检测的同时还可对焚烧炉的结构强度进行监测，在出现裂缝等影响焚烧炉安全使用的情况下能够及时发现，提高了焚烧炉的安全性。
附图说明
图1为本发明一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统结构示意图；
图2为本发明一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统中焚烧炉上部分示意图；
图3为本发明一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统中一号电机与牵引架连接示意图；
图4为本发明一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统A处放大示意图；
图5为本发明一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统B处放大示意图；
图6为本发明一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统C处放大示意图；
图7为本发明一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，图为本发明中一优选实施方式，一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，包括焚烧炉1，焚烧炉1的内部设置有活动单元2、转向单元3、检测单元4、分隔单元5和清理单元6；
活动单元2，与清理单元6相连，用于调整清理高度；
转向单元3，与活动单元2相连，用于调整清理单元6的清洁方向；
检测单元4，用于判断焚烧炉1的内部是否达成清理标准；
分隔单元5，在焚烧炉1运转时将活动单元2、转向单元3、检测单元4和清理单元6封闭以提供防护；
清理单元6，用于对焚烧炉1的内部进行清洁；
活动单元2包括牵引架21、一号转轴22、二号转轴23、一号电机24、一号皮带25、轮齿26、三号转轴27、二号皮带28、牵引绳29和套筒210，牵引架21内壁的两端转动连接有一号转轴22和二号转轴23，牵引架21的外壁中部还固定安装有一号电机24，一号电机24的外壁转动连接有一号皮带25，一号皮带25的一端与一号转轴22转动连接，一号电机24的一端设置有轮齿26，牵引架21的内部转动连接有三号转轴27，轮齿26与三号转轴27的一端转动连接，三号转轴27的外壁还转动连接有二号皮带28，二号皮带 28转动连接有二号转轴23，牵引架21和二号皮带28的外壁还转动连接有牵引绳29，牵引绳29的下端均固定连接有套筒210。
转向单元3包括二号电机31和三号皮带32，二号电机31固定安装在焚烧炉1的内部，二号电机31的外壁一端转动连接有三号皮带32，三号皮带32的一端转动连接有套筒210。
检测单元4包括超声波探测器41，检测单元4位于分隔单元5的上侧，超声波探测器41包括超声波发生器和超声波接收器。
分隔单元5包括分隔盘51、螺纹柱52和三号电机53，分隔盘51插接在焚烧炉1的内壁，分隔盘51的中部螺纹连接有螺纹柱52，螺纹柱52的一端固定连接有三号电机53，三号电机53固定安装在焚烧炉1的外壁。
清理单元6包括若干个高压喷头61、活动板62、活动平台63、电推杆64、垫板65 和软管66，高压喷头61的一端转动连接有活动板62，活动板62的一端转动连接有活动平台63，活动平台63的下端固定连接有电推杆64，电推杆64的下端固定安装在垫板65 的上表面，高压喷头61的一端均固定连接有软管66，软管66的外壁套接在套筒210的轴心处。
焚烧炉1的顶部轴心处设置有与活动单元2、转向单元3、检测单元4、分隔单元5和清理单元6尺寸相适配的柱状隔间，牵引架21的两端还固定连接有连接柱与柱状隔间的内部固定连接。
轮齿26的尺寸与三号转轴27的外壁尺寸相适配，套筒210为多级套筒设置，多级套筒之间相互滑动连接。
分隔盘51外壁中部开设有与螺纹柱52尺寸相适配且贯通的螺纹孔，螺纹柱52的长度大于分隔盘51的直径长度。
高压喷头61均转动连接在垫板65的外壁，软管66的一端分别连通有清洁溶液和高压气管，软管66的一端还连通有增压泵。
其中，焚烧炉1内焚烧过程结束后，三号电机53启动使分隔盘51活动，使检测单元4与焚烧炉1的内部畅通；
超声波探测器41启动扫描焚烧炉1内部环境并成像，通过信息处理设备与焚烧炉1原始数据对比判断是否需要清洁；
基于活动单元2控制清理单元6在焚烧炉1内部竖向活动达成清理效果；
基于转向单元3控制活动单元2，使清理单元6转向，电推杆64推动活动平台63带动高压喷头61竖向活动，完成焚烧炉1内壁精确清理；
清理完毕，活动单元2控制清理单元6收回，分隔单元5控制分隔盘51活动将柱状隔间封闭。
其中，一号转轴22和二号转轴23的下端与牵引绳29之间还设置有张紧柱，张紧柱固定连接在1的内壁，使牵引绳29与一号转轴22或二号转轴23的连接更加稳定。
本实施例中，焚烧炉1内焚烧过程结束后，三号电机53使螺纹柱52转动，螺纹柱52通过外壁的螺纹控制分隔盘51在焚烧炉1的内部横向移动，使检测单元4与焚烧炉1的内部畅通，超声波探测器41启动扫描焚烧炉1内部环境并成像，通过信息处理设备与焚烧炉1原始数据对比判断是否需要清洁，牵引架21启动通过一号皮带25带动一号转轴22 同步转动，通过轮齿26、三号转轴27和二号皮带28带动二号转轴23随之同步转动，以同步拉动牵引绳29在一号转轴22或二号转轴23外壁的缠绕，以控制套筒210的竖向高度，二号电机31启动通过三号皮带32带动套筒210的外壁转动以在一定范畴内调整清理单元6的朝向，高压喷头61通过软管66供给高压喷涂物对焚烧炉1的内壁进行清理，电推杆64能够推动活动平台63竖向移动，通过活动平台63能够拉动活动板62转动，使高压喷头61随之调整喷头朝向，有助于焚烧炉1内壁的全方位无死角清洁。
以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (10)
1.一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，包括焚烧炉(1)，所述焚烧炉(1)的内部设置有活动单元(2)、转向单元(3)、检测单元(4)、分隔单元(5)和清理单元(6)；
其特征在于：活动单元(2)，与清理单元(6)相连，用于调整清理高度；
转向单元(3)，与活动单元(2)相连，用于调整清理单元(6)的清洁方向；
检测单元(4)，用于判断焚烧炉(1)的内部是否达成清理标准；
分隔单元(5)，在焚烧炉(1)运转时将活动单元(2)、转向单元(3)、检测单元(4)和清理单元(6)封闭以提供防护；
清理单元(6)，用于对焚烧炉(1)的内部进行清洁；
所述活动单元(2)包括牵引架(21)、一号转轴(22)、二号转轴(23)、一号电机(24)、一号皮带(25)、轮齿(26)、三号转轴(27)、二号皮带(28)、牵引绳(29)和套筒(210)，所述牵引架(21)内壁的两端转动连接有一号转轴(22)和二号转轴(23)，所述牵引架(21)的外壁中部还固定安装有一号电机(24)，所述一号电机(24)的外壁转动连接有一号皮带(25)，所述一号皮带(25)的一端与一号转轴(22)转动连接，所述一号电机(24)的一端设置有轮齿(26)，所述牵引架(21)的内部转动连接有三号转轴(27)，所述轮齿(26)与三号转轴(27)的一端转动连接，所述三号转轴(27)的外壁还转动连接有二号皮带(28)，所述二号皮带(28)转动连接有二号转轴(23)，所述牵引架(21)和二号皮带(28)的外壁还转动连接有牵引绳(29)，所述牵引绳(29)的下端均固定连接有套筒(210)。
2.根据权利要求1所述的一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，其特征在于：所述转向单元(3)包括二号电机(31)和三号皮带(32)，所述二号电机(31)固定安装在焚烧炉(1)的内部，所述二号电机(31)的外壁一端转动连接有三号皮带(32)，所述三号皮带(32)的一端转动连接有套筒(210)。
3.根据权利要求1所述的一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，其特征在于：所述检测单元(4)包括超声波探测器(41)，所述检测单元(4)位于分隔单元(5)的上侧，所述超声波探测器(41)包括超声波发生器和超声波接收器。
4.根据权利要求1所述的一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，其特征在于：所述分隔单元(5)包括分隔盘(51)、螺纹柱(52)和三号电机(53)，所述分隔盘(51)插接在焚烧炉(1)的内壁，所述分隔盘(51)的中部螺纹连接有螺纹柱(52)，所述螺纹柱(52)的一端固定连接有三号电机(53)，所述三号电机(53)固定安装在焚烧炉(1) 的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，其特征在于：所述清理单元(6)包括若干个高压喷头(61)、活动板(62)、活动平台(63)、电推杆(64)、垫板(65)和软管(66)，所述高压喷头(61)的一端转动连接有活动板(62)，所述活动板(62)的一端转动连接有活动平台(63)，所述活动平台(63)的下端固定连接有电推杆(64)，所述电推杆(64)的下端固定安装在垫板(65)的上表面，所述高压喷头(61)的一端均固定连接有软管(66)，所述软管(66)的外壁套接在套筒(210)的轴心处。
6.根据权利要求1所述的一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，其特征在于：所述焚烧炉(1)的顶部轴心处设置有与活动单元(2)、转向单元(3)、检测单元(4)、分隔单元(5)和清理单元(6)尺寸相适配的柱状隔间，所述牵引架(21)的两端还固定连接有连接柱与柱状隔间的内部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，其特征在于：所述轮齿(26)的尺寸与三号转轴(27)的外壁尺寸相适配，所述套筒(210)为多级套筒设置，多级所述套筒之间相互滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，其特征在于：所述分隔盘(51)外壁中部开设有与螺纹柱(52)尺寸相适配且贯通的螺纹孔，所述螺纹柱(52)的长度大于分隔盘(51)的直径长度。
9.根据权利要求5所述的一种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统，其特征在于：所述高压喷头(61)均转动连接在垫板(65)的外壁，所述软管(66)的一端分别连通有清洁溶液和高压气管，所述软管(66)的一端还连通有增压泵。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的种高原生活垃圾焚烧炉内自清理系统的—种高原生活垃圾焚烧炉内自清理方法，其特征在于：所述方法包括步骤：焚烧炉(1)内焚烧过程结束后，三号电机(53)启动使分隔盘(51)活动，使检测单元(4)与焚烧炉(1)的内部畅通；
超声波探测器(41)启动扫描焚烧炉(1)内部环境并成像，通过信息处理设备与焚烧炉(1)原始数据对比判断是否需要清洁；
基于活动单元(2)控制清理单元(6)在焚烧炉(1)内部竖向活动达成清理效果；
基于转向单元(3)控制活动单元(2)，使清理单元(6)转向，电推杆(64)推动活动平台(63)带动高压喷头(61)竖向活动，完成焚烧炉(1)内壁精确清理；
清理完毕，活动单元(2)控制清理单元(6)收回，分隔单元(5)控制分隔盘(51)活动将柱状隔间封闭。
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- 2021-08-25 CN CN202110983477.6A patent/CN113834067B/zh active Active
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