CN113830378B - 包装机、包装袋袋底整形机构及包装袋袋底整形工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机及相应的包装袋袋底整形机构与整形工艺，袋底整形机构包括撑袋机构、整形板与升降平移机构；撑袋机构用于将包装袋撑开；整形板平放设置；升降平移机构与整形板或撑袋机构连接，并带动整形板与撑袋机构之间以上下升降及平移的方式相对移动，并能将整形板移动至撑袋机构下方。通过本发明的方案，可以很好地对带有下封边的包装袋的袋底进行平整，使包装袋的下封边整齐朝向一个方向翻折，并与包装袋包装区底面压紧贴合，包装袋整体的底部平整美观，节约了人力物力。同时本发明的方案结构紧凑，可靠性强，包装速度快，解决了现有技术中的难题。

Description

包装机、包装袋袋底整形机构及包装袋袋底整形工艺

技术领域

本发明涉及包装设备与包装方法领域，尤其涉及包装袋相关包装设备与方法。

背景技术

许多产品都需包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求包装后的茶叶包装袋的外形规整，包装效果佳。列举一种常见的茶叶包装袋结构，其结构包括包装袋上部的上封边区、中部的包装区和位于包装袋袋底的下封边区，包装区呈方形造型也就是长方体形状，以容置待包装的物料，上封边区和下封边区呈一片体造型，良好的包装效果要求上封边区要求呈直立造型，下封边区要求与包装区的底面接近平贴设置。但是包装过程中，由于包装袋自身的应力原因，或者是茶叶包装袋通过撑袋机构的两根撑杆伸入包装区时，整个包装区由片形撑开成方形立体造型，此时下封边区受到包装区张开时产生的张力会产生形变、扭曲，这些原因都可能造成下封边区形状各异，这样，茶叶装袋后直接进行下落至茶叶包装机的包装机构内进行密封成型出来后茶叶包装袋的下封边区呈不规则的扭曲变形。由于下封边区的下边沿扭曲变形情况较为明显，使整个袋体的美观性较差，同时不规则的下封边区造型使茶叶在整排入盒包装时占据整个盒体的空间较大，且不易整排一同放入包装盒内，不便操作，同时包装不美观，造成包装良率不高。若茶叶在销售时包装要求较高，就需要重新包装，这无疑浪费茶叶包装袋，也浪费劳动时间。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本发明产生。

发明内容

本发明提供了一种包装机用的包装袋袋底整形机构，包括撑袋机构、整形板与升降平移机构；

所述撑袋机构用于将包装袋撑开；

所述整形板平放设置；

所述升降平移机构与整形板或撑袋机构连接，并带动整形板与撑袋机构之间以上下升降及平移的方式相对移动，并能将整形板移动至撑袋机构下方。

可选的，所述升降平移机构与整形板连接，所述升降平移机构包括升降架和平移架；

所述升降架以能上下升降的方式安装在包装机上，并处于机撑袋机构下方一侧之外；

所述平移架以能向茶叶包装机撑袋机构方向平移的方式安装在升降架上；

所述整形板安装在平移架上，并可以随平移架的平移至机撑袋机构正下方处。

可选的，所述升降架包括升降座、固定件和驱动升降座相对固定件上下升降的升降驱动装置，所述固定件安装于包装机上，所述升降座与固定件具有相适配的升降配合结构；

所述平移架包括平移台和驱动平移台相对升降座平移的平移驱动装置，所述平移架具有与升降座具有相适配的平移配合结构，所述整形板安装在平移台上。

可选的，所述升降座与固定件具有相适配的升降配合结构可以是滑块滑轨配合、套管配合或齿轮齿条配合。

可选的，所述平移架具有与升降座具有相适配的平移配合结构可以是滑块滑轨配合、套管配合或齿轮齿条配合。

可选的，所述升降驱动装置的动力可以是电机驱动、气缸驱动或液压缸驱动。

可选的，所述平移驱动装置的动力可以是电机驱动、气缸驱动或液压缸驱动。

可选的，所述平移架设置于升降架上。

可选的，所述固定件为滑轨，升降座上具有与滑轨相适配的滑块结构。

可选的，所述固定件为滑块，升降座上具有与滑块相适配的滑轨结构。

可选的，自平移台与升降座连接部向整形板朝向撑袋机构的一端，平移台与整形板组成的结构整体向撑袋机构方向延伸。

可选的，平移架的平移台包括两侧的安装杆以及与安装杆连接的平移滑块，所述平移滑块滑动连接于升降架两侧的滑轨，所述整形板设置于安装杆上。

可选的，所述升降平移机构位于非整形工作位时，整形板移出撑袋机构下方位置，以避让开包装袋的下落通道。

可选的，所述整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区；

或者，所述整形板上具有能使整形板的顶面温度上升的加热区和与加热区沿整形板平移方向排列设置对茶叶包装袋袋底温度进行冷却的冷却区。

可选的，包括控制器，所述控制器用于控制升降平移机构动作，具体包括：

整形前，升降平移机构位于非整形工作位，整形板位于撑袋机构的下方；

整形时，所述控制器控制升降平移机构上升动作，整形板第一次上升，整形板向上平移至包装袋下封边区处，整形板的顶面高于包装袋下封边区的下边沿，低于包装袋包装区的下底面；

所述控制器控制升降平移机构平移动作，整形板向包装袋下封边区平移，与被撑袋机构撑开的包装袋的下封边区接触，并继续平移，使包装袋下封边区向整形板平移方向一侧翻折，停止平移，升降平移机构位于翻折整形工作位，得到下封边区翻折的包装袋；

所述控制器控制升降平移机构上升动作，整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间，升降平移机构位于顶紧整形工作位，得到下封边区整形的包装袋。

可选的，所述包装机为茶叶包装机，所述包装袋袋底整形机构为茶叶包装袋袋底整形机构，所述撑袋机构为茶叶包装机撑袋机构。

可选的，包装袋袋底整形机构包括整形间距调节机构，所述整形间距调节机构用于调节升降平移机构位于翻折整形工作位或顶紧整形工作时，整形板与撑袋机构下端部之间的间隙大小。

可选的，所述撑袋机构和/或所述升降平移机构设置有缓冲件，以缓冲升降平移机构位于整形工作位时，撑袋机构与整形板二者之间的压力；

或所述整形板包括弹性层，以缓冲升降平移机构位于整形工作位时，撑袋机构与整形板二者之间的压力。

可选的，所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，包括下料装置，所述下料装置用于向撑袋机构所撑开的包装袋注输待包装的物料，所述下料装置的下料口与撑袋机构所撑开的包装袋的袋口位置相对应。

本发明还提供了设置有上述包装袋袋底整形机构的包装机，所述包装机具有如上述任意一种技术方案所述的包装袋袋底整形机构。

本发明还提供了一种包装袋袋底整形工艺，包括以下步骤：

撑袋机构将包装袋撑开，位于撑袋机构的下方的整形板第一次上升，整形板向上平移至包装袋下封边区处，此时整形板的顶面高于包装袋下封边区的下边沿，低于包装袋包装区的下底面；

整形板向包装袋下封边区平移，与被撑袋机构撑开的包装袋的下封边区接触，并继续平移，使包装袋下封边区向整形板平移方向一侧翻折，停止平移，得到下封边区翻折的包装袋；

整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间，得到下封边区整形的包装袋。

可选的，在工艺中，当整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间时，整形板对包装袋袋底进行加热，使下封边区得到受热挤压整形。

可选的，整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区，和与加热区沿整形板平移方向排列设置对茶叶包装袋袋底温度进行冷却的冷却区，整形板通过加热区对包装袋袋底进行加热；

在整形板对包装袋袋底进行加热，使下封边区得到受热挤压整形之后，整形板二次平移，使冷却区移动到被加热后的包装袋袋底处，对包装袋袋底进行冷却，使下封边区得到冷却定形。

在可选工艺中，所述包装袋袋底整形工艺为茶叶包装袋袋底整形工艺，所述包装袋为茶叶包装袋，所述包装机为茶叶包装机，所述撑袋机构为茶叶包装机撑袋机构。

采用本发明的包装袋袋底整形机构、整形工艺以及相应的包装机，在操作时，首先升降平移机构位于非整形工作位，整形板位于撑袋机构的下方；整形时，升降平移机构带动整形板第一次上升，整形板向上平移至包装袋下封边区处，整形板的顶面高于包装袋下封边区的下边沿，低于包装袋包装区的下底面，由于当包装袋被撑袋机构撑开后，包装袋的下封边区由于应力不均，撑开时的张力或者之前受力等因素，均可能发生扭曲、变形，导致下封边区形状、朝向各异；此时，升降平移机构带动整形板向包装袋下封边区平移，与被撑袋机构撑开的包装袋的下封边区接触，并继续平移，使包装袋下封边区向整形板平移方向一侧翻折，停止平移，升降平移机构位于翻折整形工作位，得到下封边区翻折的包装袋；然后升降平移机构带动整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间，升降平移机构位于顶紧整形工作位，得到下封边区整形的包装袋。通过本发明的方案，可以很好地对带有下封边的包装袋的袋底进行平整，使包装袋的下封边整齐朝向一个方向翻折，并与包装袋包装区底面压紧贴合，包装袋整体的底部平整美观，同样的空间可以存放更多包装好的包装袋，且放置整齐，便于将整形后的多个包装袋一同安放或二次包装，节约了人力物力。同时本发明的方案结构紧凑，可靠性强，包装速度快，解决了现有技术中的难题。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中袋底整形机构的立体图；

图2为本发明具体实施方式的应用结构，以及步骤二示意图；

图3为本发明具体实施方式中步骤三的示意图；

图4为本发明具体实施方式中步骤三的另一状态示意图；

图5为本发明具体实施方式中步骤四的示意图；

图6为本发明具体实施方式中步骤二的立体示意图；

图7为本发明具体实施方式中步骤三的立体示意图；

图8为本发明具体实施方式中步骤四，整形板第二次上升的立体示意图；

图9为本发明具体实施方式中步骤四，整形板与撑袋机构压紧下封边区的立体示意图；

图10为图8中A处放大图；

图11为图9中B处放大图

图12为具体实施方式所述整形板上弹性层设置示意图一；

图13为具体实施方式所述整形板上弹性层设置示意图二。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本发明的方案适用于各种底部需要整形的包装袋，在实施例中，我们以茶叶包装袋为例，对本发明的技术方案进行说明。

本实施例的目的在于提供一种能保证茶叶包装袋下封边区统一呈一个方向翻折定型，且茶叶包装袋下边沿能呈平直状态，大大方便了后期包装，提高包装良率的茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构。

本实施例的另一目的在于提供一种能保证茶叶包装袋袋底统一呈一个方向翻折定型，且茶叶包装袋袋底边沿能呈平直状态，大大方便了后期包装，提高包装良率的茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形工艺。

为了达到上述目的，本实施例采用这样的技术方案：一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，包括升降架和平移架，上述升降架以能上下升降的方式安装在茶叶包装机上，并处于茶叶包装机撑袋机构下方一侧外，上述平移架以能向茶叶包装机撑袋机构方向平移的方式安装在升降架上，上述平移架上安装有随平移架的平移能处于茶叶包装机撑袋机构正下方处的整形板，上述整形板平放设置。

上述升降架具有安装块、升降座和驱动升降座上下升降的升降驱动装置，上述安装块拆卸安装在茶叶包装机上，上述升降座处于安装块的前方，上述升降座滑动安装在上述安装块上，上述升降驱动装置安装在安装块或茶叶包装机上；上述平移架以沿升降座左右平移的方式滑动安装在上述升降座的前侧面上。

上述升降座具有沿上下方向竖立延伸设置的纵向导轨和处于纵向导轨前侧的升降块，上述纵向导轨以沿安装块上下升降平移的方式滑动安装在上述安装块上，上述升降块具有竖直部和横直部，上述竖直部贴设于纵向导轨的前侧面上并与纵向导轨固定安装配合，上述横直部与竖直部垂直设置，且横直部沿竖直部的左右方向延伸设置，上述平移架安装在上述横直部上。

上述平移架具有平移滑块和安装杆，上述平移滑块滑动安装于上述升降座的前侧面上，上述升降座上安装有驱动平移滑块滑动的平移驱动装置，上述安装杆向上倾斜设置，且上述整形板安装在上述安装杆上。

上述安装杆具有与平移滑块的前侧面相贴配合并锁固在一起的贴合块和与贴合块上部一侧成型并呈向上倾斜处于贴合块一侧外的斜杆，上述整形板安装在斜杆上。

上述整形板为沿前后方向横卧设置的条形板，上述整形板处于斜板后方。

上述整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区；

或者，上述整形板上具有能使整形板的顶面温度上升的加热区和与加热区左右横向排列设置对茶叶包装袋袋底温度进行冷却的冷却区。

一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形工艺，通过如下步骤实现：

步骤一：如图1所示，整形板安装，在茶叶包装机位于撑袋机构的下方一侧外设有能上下升降及左右平移的整形板；

步骤二：如图2及图6所示，整形板第一次上升(如图6上箭头方向所示上升)，待茶叶包装机的撑袋机构将茶叶包装袋撑开后，整形板向上平移至茶叶包装袋下封边区处，且整形板的顶面高于茶叶包装袋下封边区的下边沿、低于茶叶包装袋包装区的下底面；

步骤三：如图7所示，整形平移，整形板向茶叶包装袋下封边区平移(平移方向如图7上箭头方向所示)，与茶叶包装袋下封边区接触，如图3所示，并继续平移，使茶叶包装袋下封边区向一侧翻折，待翻折的茶叶包装袋下封边区全部翻折处于整形板上方时停止平移；得到翻折的茶叶包装袋，如图4 所示；

步骤四：如图5和图8所示，整形板第二次上升，整形板上升(如图8 上箭头方向所示上升)，此时，包装袋下部的状态如图10所示，整形板与茶叶包装机撑袋机构下端部顶紧接触，下封边区完全夹紧于整形板与茶叶包装袋包装区底面之间，如图9所示，下封边区得到挤压整形，此时包装袋下部的状态如图11所示，挤压若干秒或若干分钟后完成茶叶包装机下封边区的整形。

在步骤一中整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区，在步骤四中整形板与茶叶包装机撑袋机构下端部顶紧接触时，茶叶包装袋的下封边区完全落至加热区内，加热区启动加热，使下封边区得到受热挤压整形。

在步骤一中整形板上设有能使茶叶包装袋的温度下降的冷却区，冷却区与加热区沿整形板的平移方向横向排列，待下封边区受热挤压整形完毕后整形板再次平移，使下封边区完全落至冷却区内，下封边区得到冷却定形，冷却定形若干秒或若干分钟后整形板移除。

采用上述技术方案后，本实施例的一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，应用时，整形板处于茶叶包装袋的下封边区一侧外，此时整形板向下封边区平移，随着整形板的平移，整形板利用自身壁厚将下封边区翻折至整形板顶面上，下封边区全部翻折至整形板顶面上后升降架再带动整形板向上平移与茶叶包装机撑袋机构的底部顶紧接触，下封边区被夹紧于整形板与茶叶包装袋的包装区之间，此时利用整形板向上顶压力使下封边区被硬挤压成平直状态。与现有技术相比，其可使茶叶包装袋的下封边区统一朝一个方向翻折并与茶叶包装袋的包装区接近于贴合状态，且下封边区的下边沿能呈平直状态，使整个茶叶包装袋的整体外形较为美观，这样，若干茶叶包装袋整排一同装入茶叶包装盒内时呈整齐同步放入，放盒操作顺畅，大大提高了整体包装良率，并使各茶叶包装袋在茶叶包装盒内呈整齐靠紧设置，避免传统包装盒需增设余量来供茶叶包装袋下封边区扭曲放置的问题。

为了进一步解释上述的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本实施例的一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，如图1所示，包括升降架1和平移架2，升降架1以能上下升降的方式安装在茶叶包装机上，并处于茶叶包装机撑袋机构下方一侧外，平移架2以能向茶叶包装机撑袋机构方向平移的方式安装在升降架上，平移架2上安装有随平移架的平移能处于茶叶包装机撑袋机构正下方处的整形板3，整形板3平放设置。整形板3能随平移架的平移能处于茶叶包装机撑袋机构正下方处即能在整形工作时与包装袋底部接触，以实现整形目的。

在一些实施例中，升降平移机构与整形板连接，并带动整形板以上下升降及平移的方式相对撑袋机构移动，并能将整形板移动至撑袋机构下方。在另外一些实施例中，升降平移机构与撑袋机构连接，并带动撑袋机构以上下升降及平移的方式相对移动，通过调整撑袋机构的位置将撑袋机构移动至整形板上方。或者升降平移机构同时带动二者运动。由于部件之间的位置是相对的，因此不论采取何种实现方式，只要能将二者位置调整至本发明所要求的位置即可。在说明书中，我们主要以升降平移机构带动整形板运动为例说明本发明，但读者应该知悉，基于同样的思路，移动撑袋机构，使二者到达相同的相对位置，亦可实现本发明。

升降架1处于茶叶包装机撑袋机构下方一侧外的目的在于，让包装袋包装完成之后，可以直接下落而不会被设置于升降平移机构上的整形板阻挡。实际上，这样具体实施方案的实质在于，当升降平移机构位于非整形工作位时，整形板移出撑袋机构下方位置，以避让开包装袋的下落通道。

在其他实施例中，升降平移机构可以一体设置，一体设置的升降平移机构可以在上下以及水平方向上做二维以上(包括二维)的运动。

优佳的是，所述升降架1具有作为固定件的安装块11、升降座12和驱动升降座上下升降的升降驱动装置，安装块11拆卸安装在茶叶包装机上，安装块11与升降座具有相适配的滑块滑轨结构，具体的是，所述安装块11为一方形块体，安装块11处于茶叶包装机构(也称为整形机构)的整形腔右侧外上方，安装块11锁固在茶叶包装机上，升降座12处于安装块11的前方，升降座12滑动安装在安装块11上，升降座12具有沿上下方向竖立延伸设置的纵向导轨121和处于纵向导轨前侧的升降块122，纵向导轨121以沿安装块11上下升降平移的方式滑动安装在安装块11上，即安装块11的前侧面向后凹设有沿安装块11上下方向贯穿的榫槽，纵向导轨121的左右两侧壁上设有插入榫槽内并沿榫槽上下滑动的榫头，利用榫槽与榫头的配合使纵向导轨与安装块的滑动安装，且升降架安装在安装块11或茶叶包装机上，此升降驱动装置可为升降气缸或电机驱动装置，升降气缸的缸体直接安装在安装块11的顶面上，且升降气缸的活塞杆朝上设置，升降气缸的活塞杆自由端部固定有向前延伸与纵向导轨的背面连接的连接杆，这样升降气缸的升降即可带动纵向导轨121上下升降。本发明中，电机驱动装置也可代替升降气缸，电机驱动装置采用的是电机与齿条的方式，为现有技术，在此不再累述。

可选实施例中，平移架的平移台包括两侧的安装杆以及与安装杆连接的平移滑块，所述平移滑块滑动连接于升降架两侧的滑轨，所述整形板设置于安装杆上。具体的，所述升降块122锁固安装在纵向导轨121上，平移架2以沿升降块122左右平移的方式滑动安装在升降块122的前侧面上，具体的是，平移架2具有包括平移滑块21和安装杆22的平移台，平移架上的平移滑块 21与升降座上的滑轨1221形成滑块滑轨配合，具体例如平移滑块21为一方形块，平移滑块21滑动安装于升降块122的前侧面上，即升降块122的前侧面凸设有沿左右方向延伸设置的滑轨1221，平移滑块21的背面凹设有供滑轨1221滑入于内并沿平移滑块21左右贯穿的滑槽，利用滑槽与滑轨的配合实现平移滑块的滑动安装，升降座上安装有驱动平移滑块滑动的平移驱动装置，即升降块122或纵向导轨121上安装有驱动平移滑块21滑动的平移气缸，平移气缸的缸体可固定在升降块122上，且平移气缸的缸体沿左右方向横卧固定在升降块前侧面上并处于平移滑块21的下方，平移气缸的活塞杆上固定有与平移滑块21的底面固定的连接块，这样，平移气缸的伸缩可带动平移滑块12左右平移。

所述安装杆22向上倾斜设置，因此形成了自平移台与升降座连接部向整形板朝向撑袋机构的一端，平移台与整形板组成的结构整体向撑袋机构方向延伸的结构，有助于当当升降平移机构位于非整形工作位时，整形板移出撑袋机构下方位置，以避让开包装袋的下落通道，而当安装杆带动整形板朝包装袋方向平移时又能使得整形板伸出升降座的边缘，与包装袋底部接触进行整形。

整形板3处于安装杆22的上端后侧并与安装杆22锁固在一起，整形板 3为一条形板体，并沿前后方后横卧设置。

上述实施例为一些具体的升降架与平移架结构，在一些可选的一些实施例中，升降架包括升降座、固定件和驱动升降座相对固定件上下升降的升降驱动装置，固定件安装于包装机上，升降座与固定件具有相适配的升降配合结构；

平移架包括平移台和驱动平移台相对升降座平移的平移驱动装置，平移架具有与升降座具有相适配的平移配合结构，整形板安装在平移台上。

在不同实施例中，升降座与固定件具有相适配的升降配合结构可以是滑块滑轨配合、套管配合或齿轮齿条配合。

在不同实施例中，所述平移架具有与升降座具有相适配的平移配合结构可以是滑块滑轨配合、套管配合或齿轮齿条配合。

在不同实施例中，所述升降驱动装置的动力可以是电机驱动、气缸驱动或液压缸驱动。

在不同实施例中，所述平移驱动装置的动力可以是电机驱动、气缸驱动或液压缸驱动。

在一些实施例中，固定件为滑轨，升降座上具有与滑轨相适配的滑块结构。而在另一些实施例中，二者结构对调，固定件为滑块，升降座上具有与滑块相适配的滑轨结构也是可以的。

本发明的一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，如图1所示，其安装于茶叶包装机的整形机构与撑袋机构100之间，并处于整形机构与撑袋机构的一侧外，使整形机构与撑袋机构的原来功能不受影响。使用时，待茶叶包装袋200移至撑袋机构100处，前后设置的两撑杆101伸入茶叶包装袋200内将其撑开时，茶叶包装袋200的包装区撑开呈方形结构，茶叶包装袋200的下封边区201呈片体结构，呈一定倾斜设置，此时升降驱动装置驱动整形板3向上平移，平移至下封边区201的中心区域处时，平移驱动装置驱动整形板3向左平移，随着整形板3的左移会与下封边区201接触，此时下封边区201再次左移时，整形板3利用自身的壁厚将下封边区201向左推，下封边区201变形翻折至整形板3的顶面上，待下封边区201全部翻折至整形板3顶面上后升降驱动装置再带动整形板3向上平移与茶叶包装机的两撑杆101的底部顶紧接触，此时下封边区201被夹紧于整形板3与茶叶包装袋的包装区之间，此时利用整形板3向上顶压力使下封边区被硬挤压成平直状态。

本发明的茶叶包装袋袋底整形机构，其能使茶叶包装袋下落至茶叶包装机的整形腔室内前进行下封边区的整形，使下封边区统一朝一个方向翻折并与茶叶包装袋的包装区接近于贴合状态，且下封边区的下边沿在受挤压过程中能被抚平，使下封边区的下边沿能呈平直状态，从而使整个茶叶包装袋的整体外形较为美观；这样，若干茶叶包装袋整排一同装入茶叶包装盒内时呈整齐同步放入，包装放盒操作顺畅，大大提高了整体包装良率，避免传统下封边区扭曲而造成放盒时会造成一两包被挤压向上跑的问题；并保证了各茶叶包装袋在茶叶包装盒内呈整齐靠紧设置，避免传统包装盒需增设余量来供茶叶包装袋下封边区扭曲放置的问题；再有，整个结构简易，操作方便，能与茶叶包装机配合使用，且安装后不影响茶叶包装机其它工序的操作。

本发明中，优佳的是，所述升降块122具有竖直部和横直部，升降块122 呈片体结构，竖直部贴设于纵向导轨121的前侧面上并与纵向导轨122锁固安装配合，横直部沿竖直部的左右方向延伸设置，横直部右端与竖直部的上端一体成型并垂直设置，横直部的前侧面设置所述的滑轨1221，采用此种结构的升降块有利用平移架的安装。

再一优佳的是，所述安装杆22具有与平移滑块的前侧面相贴配合并锁固在一起的贴合块和与贴合块上部一侧成型并呈向上倾斜处于贴合块一侧外的斜杆，安装杆22为一片体结构，斜杆处于贴合块的左侧外，斜杆的下端与贴合块的左侧沿一体成型连接，斜杆的上端高出横直部的上方，整形板3安装在斜杆的后侧面上；采用此种安装杆22使平移架的平移在满足平移距离要求下不会占据茶叶包装机的过多空间，使整个整形机构的体积较小。

本发明的袋底整形机构，再一优选的是，整形板上能使整形板的顶面温度上升的加热区，即整个整形板可为一个加热板，也可在整形板的顶面下凹有安装凹腔，安装凹腔内安装有发热丝，安装凹腔内盖设有密封安装凹腔的导热板，导热板的顶面与整形板相齐平，这样，当整形板与撑袋机构的撑杆相顶持时，整形板启动加热，此时，下封边区受热会较为柔软，整形效果更佳。

本发明的袋底整形机构，再一优选的是，也可将整形板设置有加热区和冷却区，加热区与冷却区左右横向排列设置，优佳的是，加热区处于左侧，冷却区处于右侧，具体的是，整形板为不导热板，整形板的顶面位于加热区下凹有沿前后方向延伸的条形凹腔，此条形凹腔内直接嵌装一加热板，加热板的顶面与整形板的顶面相齐平，或在条形凹腔安装发热丝，并在条形凹腔内盖设有导热板，导热板与整形板的顶面相齐平，冷却区可为在整形板位于冷却区处开设有上下贯穿的气流孔，或者在整形板的底部安装一吹出冷风的冷风装置，冷风装置的出风口与气流孔相对设置，这样，当整形板与撑袋机构的撑杆相顶持时，整形板启动加热，此时，下封边区受热会较为柔软，整形效果更佳，加热整形后，整形板再次左移，冷却区移至茶叶包装袋下方，此时下封边区呈边挤压定型边冷，使下封边区进行冷却固型，整形效果更佳。

实施例提供的包装袋袋底整形工艺，包括以下步骤：

撑袋机构将包装袋撑开，位于撑袋机构的下方的整形板第一次上升，整形板向上平移至包装袋下封边区处，此时整形板的顶面高于包装袋下封边区的下边沿，低于包装袋包装区的下底面；其中撑袋机构将包装袋撑开与整形板第一次上升二者之间没有必然的先后关系，在实施例中，撑袋机构的撑袋动作可以在整形前进行，也可以在整形时整形板与下封边区接触之前的时间进行，只要在整形时整形板与下封边区接触时，包装袋已经被撑袋机构撑开即可。

整形板向包装袋下封边区平移，与被撑袋机构撑开的包装袋的下封边区接触，并继续平移，使包装袋下封边区向整形板平移方向一侧翻折，停止平移，得到下封边区翻折的包装袋；

整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间，得到下封边区整形的包装袋。具体例如以下实现方式：

一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形工艺，通过如下步骤实现：

步骤一：整形板安装，在茶叶包装机位于撑袋机构的下方一侧外设有能上下升降及左右平移的整形板3，此整形板的整体结构采用的是上述整形机构，即具有整形板3、升降架1和平移架2，在此不再累述；

步骤二：整形板第一次上升，待茶叶包装机的撑袋机构将茶叶包装袋200 撑开后，如图2、3所示，整形板3向上平移至茶叶包装袋200的下封边区 201处，且整形板3的顶面高于茶叶包装袋下封边区的下边沿、低于茶叶包装袋包装区的下底面，优佳的是整形板3的顶面处于下封边区201的中间区域处；

步骤三：整形平移，整形板3向茶叶包装袋下封边区201平移，即整形板3向左平移，整形板3的左侧面与茶叶包装袋下封边区201接触，并继续平移(即向左平移)，利用茶叶包装袋下封边区201的易翻折特性，整形板3 将茶叶包装袋下封边区201向左侧翻折，待翻折的茶叶包装袋100下封边区全部翻折处于整形板3上方时停止平移；得到翻折的茶叶包装袋；

步骤四：整形板第二次上升，如图4所示，整形板3上升，整形板3上升与茶叶包装袋200的包装区底面相接触，并与茶叶包装机撑袋机构的撑杆下端端部顶紧接触，下封边区完全夹紧于整形板与茶叶包装袋包装区底面之间，利用上茶叶包装机撑袋机构撑杆的下压力和整形板3的上顶力，使下封边区得到挤压整形，挤压若干秒或若干分钟后完成茶叶包装机下封边区的整形，使下封边区呈向左翻折，与茶叶包装袋的包装区底面接近于平贴设置。

采用上述茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形工艺使茶叶包装袋下落至整形腔(即包装机构或整形机构)前整形板会下封边区进行翻折并挤压硬整形，使扭曲的下封边区得到抚平整形，不会扭曲，大大提高了茶叶包装袋的包装美观，也方便若干茶叶包装袋的一同装盒操作，且下封边区的边沿能呈平直状态，大大方便了后期包装，提高包装良率。

本发明中，在步骤一中可在整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区，此加热区可整个整形板为一个加热板，也可在整形板的顶面下凹有安装凹腔，安装凹腔内安装有发热丝，安装凹腔内盖设有密封安装凹腔的导热板，导热板的顶面与整形板相齐平；这样，在步骤四中整形板与茶叶包装机撑袋机构下端部顶紧接触时，茶叶包装袋的下封边区完全落至加热区内时，加热板启动或发热丝启动加热，使下封边区得到受热挤压整形，下封边区的受热会使下封边区变得较为柔软，更易于整形板的顶持整形，整形效果更佳。

本发明中，在步骤一中也可在整形板上设有能使茶叶包装袋的温度下降的冷却区和能使整形板的顶面温度上升的加热区，冷却区与加热区沿整形板的平移方向横向排列，加热区处于冷却区的左侧，具体的是，整形板为不导热板，整形板的顶面位于加热区下凹有沿前后方向延伸的条形凹腔，此条形凹腔内直接嵌装一加热板，加热板的顶面与整形板的顶面相齐平，或在条形凹腔安装发热丝，并在条形凹腔内盖设有导热板，导热板与整形板的顶面相齐平，冷却区可为在整形板位于冷却区处开设有上下贯穿的气流孔，或者在整形板的底部安装一吹出冷风的冷风装置，冷风装置的出风口与气流孔相对设置；这样，在步骤四中，整形板与茶叶包装机撑袋机构下端部顶紧接触时，茶叶包装袋的下封边区完全落至整形板左侧的加热区内时，加热板启动或发热丝启动加热，使下封边区得到受热挤压整形，下封边区的受热会使下封边区变得较为柔软，易于整形，受热若干秒或若干分钟后整形板3再次向左平移，使下封边区与冷却区相接触，下封边区得到静放冷却定形或通过冷风进行冷风吹冷却定形，冷却定形若干秒或若干分钟后整形板移除，即完成茶叶包装袋袋底整形机构；采用上述步骤的整形工艺使下封边区在受热整形后立马进行冷却定形，避免下封边区在受热定形完成后直接下落时因下封边区还有余温较为柔软，进行一下道工序时会使下封边区产生变形的问题，进一步提高整形效果。

上述步骤可以通过在包装袋袋底整形机构中的控制器实现，所述控制器用于控制升降平移机构动作，具体包括：

整形前，升降平移机构位于非整形工作位，整形板位于撑袋机构的下方；

整形时，所述控制器控制升降平移机构上升动作，整形板第一次上升，整形板向上平移至包装袋下封边区处，整形板的顶面高于包装袋下封边区的下边沿，低于包装袋包装区的下底面；

所述控制器控制升降平移机构平移动作，整形板向包装袋下封边区平移，与被撑袋机构撑开的包装袋的下封边区接触，并继续平移，使包装袋下封边区向整形板平移方向一侧翻折，停止平移，升降平移机构位于翻折整形工作位，得到下封边区翻折的包装袋；

所述控制器控制升降平移机构上升动作，整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间，升降平移机构位于顶紧整形工作位，得到下封边区整形的包装袋。

在实施例中，撑袋机构的撑袋动作可以在整形前进行，也可以在整形时整形板与下封边区接触之前的时间进行，只要在整形时整形板与下封边区接触时，包装袋已经被撑袋机构撑开即可。

在实施例中，所述包装机用的包装袋袋底整形机构，还包括下料装置，所述下料装置用于向撑袋机构所撑开的包装袋注输待包装的物料，例如茶叶等，所述下料装置的下料口与撑袋机构所撑开的包装袋的袋口位置相对应。所述下料装置的下料口与撑袋机构所撑开的包装袋的袋口位置相对应系指从下料口输出的待包装物料能进入到撑开的袋口中。在撑袋机构所撑开的包装袋后，到包装袋底部整形完成包装袋离开底部整形机构之前的这段时间内，都可以选择合适的时间进行下料操作。例如可以在包装袋底部整形前、包装袋底部整形时，或包装袋底部整形完成但是包装袋还未离开包装袋底部整形机构之前。在包括两根撑杆的撑袋机构的实施例中，下料装置的下料口设置于两根撑杆之间。

在实施例中，所述包装机用的包装袋袋底整形机构，包括整形间距调节机构，所述整形间距调节机构用于调节升降平移机构位于翻折整形工作位或顶紧整形工作位时，整形板与撑袋机构下端部之间的间隙大小。由于不同的包装袋下封边的尺寸、材质、形状不同，或者由于包装的物料不同，或者由于包装的要求以及实际操作的效果需要调整，或者设备调校等原因，需要对整形工作时整形板与撑袋机构下端部之间的间隙大小进行调整，不论是调整较大的间隙，还是根据需要在顶紧整形工作位时将整形板与撑袋机构下端部之间的间隙大小调为零，都可以通过整形间距调节机构调整实现。整形间距调节机构可以是机械调整结构，例如螺纹、齿轮、气缸、液压缸等，也可以是电气调节，例如通过控制电机进行调节，还可以通过控制程序进行调节。

在一些实施例中，所述升降平移机构设置有缓冲件，以缓冲升降平移机构位于整形工作位时，撑袋机构与整形板二者之间的压力，例如可以在升降平移机构与整形板连接处设置弹性垫、缓冲弹簧或缓冲气缸、缓冲液压缸等；同理，类似的缓冲件也可以设置在与整形板顶紧接触的撑袋机构上。或者所述整形板包括弹性层，如图12所示，所述弹性层33可以复合在整形板3的其他层上。也可以如图13所示，弹性层33嵌入到整形板3的结构中，在优选实施例中，嵌入的弹性层在整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧时，弹性层33的位置与包装袋底部的位置相对应。或者整形板整体即为弹性层，整体采用弹性材料制成。不论如何，只要能起到缓冲升降平移机构位于整形工作位时，撑袋机构与整形板二者之间的压力，让包装袋底部的压紧接触面能充分压紧，达到更好的压紧效果即可。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (25)

1.一种包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，包括撑袋机构、整形板与升降平移机构；

所述撑袋机构用于将包装袋撑开；

所述整形板平放设置；

所述升降平移机构与整形板或撑袋机构连接，并带动整形板与撑袋机构之间以上下升降及平移的方式相对移动，并能将整形板移动至撑袋机构下方；

包装时，整形板向包装袋下封边区平移，与被撑袋机构撑开的包装袋的下封边区接触，并继续平移，使包装袋下封边区向整形板平移方向一侧翻折，停止平移，得到下封边区翻折的包装袋。

2.根据权利要求1所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，所述升降平移机构与整形板连接，所述升降平移机构包括升降架和平移架；

所述升降架以能上下升降的方式安装在包装机上，并处于机撑袋机构下方一侧之外；

所述平移架以能向茶叶包装机撑袋机构方向平移的方式安装在升降架上；

所述整形板安装在平移架上，并可以随平移架的平移至机撑袋机构正下方处。

3.根据权利要求2所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，所述升降架包括升降座、固定件和驱动升降座相对固定件上下升降的升降驱动装置，所述固定件安装于包装机上，所述升降座与固定件具有相适配的升降配合结构；

所述平移架包括平移台和驱动平移台相对升降座平移的平移驱动装置，所述平移架具有与升降座具有相适配的平移配合结构，所述整形板安装在平移台上。

4.根据权利要求3所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，自平移台与升降座连接部向整形板朝向撑袋机构的一端，平移台与整形板组成的结构整体向撑袋机构方向延伸。

5.根据权利要求1所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，

所述升降平移机构位于非整形工作位时，整形板移出撑袋机构下方位置，以避让开包装袋的下落通道。

6.根据权利要求1所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，所述整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区；

或者，所述整形板上具有能使整形板的顶面温度上升的加热区和与加热区沿整形板平移方向排列设置对茶叶包装袋袋底温度进行冷却的冷却区。

7.根据权利要求1所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于控制升降平移机构动作，具体包括：

整形前，升降平移机构位于非整形工作位，整形板位于撑袋机构的下方；

整形时，所述控制器控制升降平移机构上升动作，整形板第一次上升，整形板向上平移至包装袋下封边区处，整形板的顶面高于包装袋下封边区的下边沿，低于包装袋包装区的下底面；

所述控制器控制升降平移机构平移动作，整形板向包装袋下封边区平移，与被撑袋机构撑开的包装袋的下封边区接触，并继续平移，使包装袋下封边区向整形板平移方向一侧翻折，停止平移，升降平移机构位于翻折整形工作位，得到下封边区翻折的包装袋；

所述控制器控制升降平移机构上升动作，整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间，升降平移机构位于顶紧整形工作位，得到下封边区整形的包装袋。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，所述包装机为茶叶包装机，所述包装袋袋底整形机构为茶叶包装袋袋底整形机构，所述撑袋机构为茶叶包装机撑袋机构。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，包括整形间距调节机构，所述整形间距调节机构用于调节升降平移机构位于翻折整形工作位或顶紧整形工作位时，整形板与撑袋机构下端部之间的间隙大小。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，所述撑袋机构和/或所述升降平移机构设置有缓冲件，以缓冲升降平移机构位于整形工作位时，撑袋机构与整形板二者之间的压力；

或所述整形板包括弹性层，以缓冲升降平移机构位于整形工作位时，撑袋机构与整形板二者之间的压力。

11.根据权利要求1至7任意一项所述的包装机用的包装袋袋底整形机构，其特征在于，包括下料装置，所述下料装置用于向撑袋机构所撑开的包装袋注输待包装的物料，所述下料装置的下料口与撑袋机构所撑开的包装袋的袋口位置相对应。

12.一种包装机，其特征在于，所述包装机具有如权利要求1至11任意一项所述的包装袋袋底整形机构。

13.一种包装袋袋底整形工艺，其特征在于，包括以下步骤：

撑袋机构将包装袋撑开，位于撑袋机构的下方的整形板第一次上升，整形板向上平移至包装袋下封边区处，此时整形板的顶面高于包装袋下封边区的下边沿，低于包装袋包装区的下底面；

整形板向包装袋下封边区平移，与被撑袋机构撑开的包装袋的下封边区接触，并继续平移，使包装袋下封边区向整形板平移方向一侧翻折，停止平移，得到下封边区翻折的包装袋；

整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间，得到下封边区整形的包装袋。

14.根据权利要求13所述的包装袋袋底整形工艺，其特征在于，当整形板第二次上升，位于包装袋内外两侧的整形板与包装机撑袋机构下端部顶紧，下封边区夹紧于整形板与包装袋包装区底面之间时，整形板对包装袋袋底进行加热，使下封边区得到受热挤压整形。

15.根据权利要求14所述的包装袋袋底整形工艺，其特征在于，整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区，和与加热区沿整形板平移方向排列设置对茶叶包装袋袋底温度进行冷却的冷却区，整形板通过加热区对包装袋袋底进行加热；

在整形板对包装袋袋底进行加热，使下封边区得到受热挤压整形之后，整形板二次平移，使冷却区移动到被加热后的包装袋袋底处，对包装袋袋底进行冷却，使下封边区得到冷却定形。

16.一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，其特征在于，包括升降架和平移架，上述升降架以能上下升降的方式安装在茶叶包装机上，并处于茶叶包装机撑袋机构下方一侧外，上述平移架以能向茶叶包装机撑袋机构方向平移的方式安装在升降架上，上述平移架上安装有随平移架的平移能处于茶叶包装机撑袋机构正下方处的整形板，上述整形板平放设置。

17.根据权利要求16所述一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，其特征在于，上述升降架具有安装块、升降座和驱动升降座上下升降的升降驱动装置，上述安装块拆卸安装在茶叶包装机上，上述升降座处于安装块的前方，上述升降座滑动安装在上述安装块上，上述升降驱动装置安装在安装块或茶叶包装机上；上述平移架以沿升降座左右平移的方式滑动安装在上述升降座的前侧面上。

18.根据权利要求17所述一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，其特征在于，上述升降座具有沿上下方向竖立延伸设置的纵向导轨和处于纵向导轨前侧的升降块，上述纵向导轨以沿安装块上下升降平移的方式滑动安装在上述安装块上，上述升降块具有竖直部和横直部，上述竖直部贴设于纵向导轨的前侧面上并与纵向导轨固定安装配合，上述横直部与竖直部垂直设置，且横直部沿竖直部的左右方向延伸设置，上述平移架安装在上述横直部上。

19.根据权利要求17或18所述一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，其特征在于，上述平移架具有平移滑块和安装杆，上述平移滑块滑动安装于上述升降座的前侧面上，上述升降座上安装有驱动平移滑块滑动的平移驱动装置，上述安装杆向上倾斜设置，且上述整形板安装在上述安装杆上。

20.根据权利要求19所述一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，其特征在于，上述安装杆具有与平移滑块的前侧面相贴配合并锁固在一起的贴合块和与贴合块上部一侧成型并呈向上倾斜处于贴合块一侧外的斜杆，上述整形板安装在斜杆上。

21.根据权利要求20所述一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，其特征在于，上述整形板为沿前后方向横卧设置的条形板，上述整形板处于斜板后方。

22.根据权利要求21所述一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形机构，其特征在于，上述整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区；

或者，上述整形板上具有能使整形板的顶面温度上升的加热区和与加热区左右横向排列设置对茶叶包装袋袋底温度进行冷却的冷却区。

23.一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形工艺，通过如下步骤实现：

步骤一：整形板安装，在茶叶包装机位于撑袋机构的下方一侧外设有能上下升降及左右平移的整形板；

步骤二：整形板第一次上升，待茶叶包装机的撑袋机构将茶叶包装袋撑开后，整形板向上平移至茶叶包装袋下封边区处，且整形板的顶面高于茶叶包装袋下封边区的下边沿、低于茶叶包装袋包装区的下底面；

步骤三：整形平移，整形板向茶叶包装袋下封边区平移，与茶叶包装袋下封边区接触，并继续平移，使茶叶包装袋下封边区向一侧翻折，待翻折的茶叶包装袋下封边区全部翻折处于整形板上方时停止平移；得到翻折的茶叶包装袋；

步骤四：整形板第二次上升，整形板上升，整形板与茶叶包装机撑袋机构下端部顶紧接触，下封边区完全夹紧于整形板与茶叶包装袋包装区底面之间，下封边区得到挤压整形，挤压若干秒或若干分钟后完成茶叶包装机下封边区的整形。

24.根据权利要求23所述一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形工艺，其特征在于，在步骤一中整形板上设有能使整形板的顶面温度上升的加热区，在步骤四中整形板与茶叶包装机撑袋机构下端部顶紧接触时，茶叶包装袋的下封边区完全落至加热区内，加热区启动加热，使下封边区得到受热挤压整形。

25.根据权利要求24所述一种茶叶包装机用的茶叶包装袋袋底整形工艺，其特征在于，在步骤一中整形板上设有能使茶叶包装袋的温度下降的冷却区，冷却区与加热区沿整形板的平移方向横向排列，待下封边区受热挤压整形完毕后整形板再次平移，使下封边区完全落至冷却区内，下封边区得到冷却定形，冷却定形若干秒或若干分钟后整形板移除。

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