CN113830125B - 导向轮安装座及具有其的导向装置和轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导向轮安装座及具有其的导向装置和轨道车辆，导向轮安装座适于连接轨道车辆的导向轮和导向架，导向轮安装座包括摆臂杆、弹性伸缩杆和锁止调节装置，摆臂杆的内端适于与导向架铰接，摆臂杆的外端适于与导向轮连接，弹性伸缩杆的内端适于与导向架铰接，弹性伸缩杆的外端适于与导向轮连接，弹性伸缩杆的内端与所述摆臂杆的内端间隔设置；锁止调节装置包括第一锁止杆和第二锁止杆，第一锁止杆的内端适于与导向架铰接，第一锁止杆的外端与第二锁止杆的内端铰接，第二锁止杆的外端与摆臂杆铰接；当第一锁止杆和第二锁止杆共线时，弹性伸缩杆处于压缩状态。本发明提供的导向轮安装座，适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。

Description

导向轮安装座及具有其的导向装置和轨道车辆

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种导向轮安装座及具有其的导向装置和轨道车辆。

背景技术

轨道车辆在过弯时，靠近弯道内侧的导向轮和靠近弯道外侧的导向轮受到的压力不同，使得过弯时的颠簸明显，且轨道车辆的通过性不佳。为提高轨道车辆过弯时的平稳性，现有技术如专利CN201720637991.3公开了一种跨座式单轨工程车，其通过弹簧连接导向轮轴和转向架实现横向缓冲，并通过设置长孔对导向轮轴的运动进行导向。然而，现有技术中导向轮安装结构的受力环境较差，容易失效且使用寿命短，无法应用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种轨道车辆的导向轮安装座，通过优化针对导向轮的运动导向结构和缓冲减振结构，大大提高了导向轮安装座的使用寿命，从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统，同时还提高了轨道车辆过弯时的平稳性。

本发明的具体技术方案如下：

一种用于轨道车辆的导向轮安装座，适于连接所述轨道车辆的导向轮和导向架，包括：

摆臂杆，所述摆臂杆的内端适于与所述导向架铰接，所述摆臂杆的外端适于与所述导向轮连接；

弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的内端适于与所述导向架铰接，所述弹性伸缩杆的外端适于与所述导向轮连接；所述弹性伸缩杆的内端与所述摆臂杆的内端间隔设置；

锁止调节装置，所述锁止调节装置包括第一锁止杆和第二锁止杆，所述第一锁止杆的内端适于与所述导向架铰接，所述第一锁止杆的外端与所述第二锁止杆的内端铰接，所述第二锁止杆的外端与所述摆臂杆铰接；

当所述第一锁止杆和所述第二锁止杆共线时，所述弹性伸缩杆处于压缩状态。

通过所述摆臂杆和所述弹性伸缩杆连接所述导向轮和所述导向架，使得所述导向轮可绕所述摆臂杆的内端转动，同时由所述弹性伸缩杆对所述导向轮的转动进行缓冲，从而提高所述轨道车辆过弯时的平稳性，且降低了所述导向轮和所述导向轮安装座所受的冲击应力，提高了所述导向轮安装座的使用寿命；同时，通过所述锁止调节装置中所述第一锁止杆和所述第二锁止杆的设置，所述第一锁止杆和所述第二锁止杆共线时，使得所述弹性伸缩杆维持在压缩状态而不再进一步伸长，从而对所述导向轮的转动进行锁止，避免所述导向轮脱离所述导向架，提高了所述导向轮安装座的可靠性。

另外，根据本发明的导向轮安装座还可以具有以下附加技术特征。

在本发明的一些示例中，所述弹性伸缩杆的外端与所述摆臂杆的外端铰接；所述第一锁止杆和所述第二锁止杆位于所述摆臂杆、所述弹性伸缩杆和所述导向架相互铰接所围成的空间内。通过将所述第一锁止杆和所述第二锁止杆设置成位于所述摆臂杆、所述弹性伸缩杆和所述导向架所围成的空间内，使得所述导向轮安装座的结构更加紧凑，进一步了优化了所述导向轮安装座的受力环境。

在本发明的一些示例中，所述第一锁止杆和所述第二锁止杆中的至少一个的长度可调。通过调节所述第一锁止杆或所述第二锁止杆的长度，可调节所述第一锁止杆和所述第二锁止杆共线时所述弹性伸缩杆的长度，从而调节所述导向轮的预紧力，使所述导向轮得以在不同磨损状态下正常工作，提高了所述导向轮安装座的可靠性。

在本发明的一些示例中，所述锁止调节装置还包括减振器，所述减振器的一端与所述第一锁止杆或所述第二锁止杆铰接，所述减振器的另一端与所述摆臂杆或所述导向架铰接。通过设置所述减振器，对所述第一锁止杆和所述第二锁止杆的运动进行衰减缓冲，降低所述第一锁止杆和所述第二锁止杆之间连接处可能发生的冲击应力，进而对所述导向轮的转动进行衰减缓冲，进一步降低了所述导向轮和所述导向轮安装座所受的冲击应力，提高了所述导向轮安装座的使用寿命；同时，所述减振器的两端的连接方式使得所述减振器位于所述第一锁止杆、所述第二锁止杆、所述摆臂杆和所述导向架所围成的空间内，使得所述导向轮安装座的结构更加紧凑，进一步了优化了所述导向轮安装座的受力环境。

在本发明的一些示例中，当所述第一锁止杆和所述第二锁止杆共线时，所述减振器处于伸长状态。当所述第一锁止杆和所述第二锁止杆从共线状态向折线状态转动时，在所述减振器的缩短趋势的作用力下，使得所述第一锁止杆的外端和所述第二锁止杆的内端朝靠近所述减振器的方向运动，从而避免所述第一锁止杆和所述第二锁止杆与其他部件之间发生干涉，提高了所述导向轮安装座的可靠性。

在本发明的一些示例中，所述锁止调节装置还包括锁止部，所述锁止部设置于所述第一锁止杆的外端与所述第二锁止杆的内端的铰接处，用于对所述第一锁止杆与所述第二锁止杆之间的相对转动进行锁止和解锁。通过设置所述锁止部，使得所述导向轮安装座能在可运动状态和锁止状态之间切换，便于对所述导向轮和所述导向轮安装座进行调试。

在本发明的一些示例中，所述导向轮安装座还包括安装支架，所述安装支架适于与所述导向架固定连接，所述摆臂杆的内端与所述安装支架铰接，所述弹性伸缩杆的内端与所述安装支架铰接，所述第一锁止杆的内端与所述安装支架铰接。所述摆臂杆的内端、所述弹性伸缩杆的内端和所述第一锁止杆的内端均通过所述安装支架与所述导向架铰接，当上述连接关系之一失效或损坏时，便于更换，进一步提高了所述导向轮安装座的使用寿命。

本发明还提供了一种用于轨道车辆的导向装置，所述轨道车辆适于行驶在轨道上，所述导向装置包括导向架、导向轮和根据本发明提供的所述导向轮安装座，所述导向轮适于与所述轨道的侧面配合；所述导向轮通过所述导向轮安装座安装在所述导向架上。

在本发明的一些示例中，所述导向轮包括导向轮轴和导向轮本体，所述导向轮轴穿设于所述导向轮本体上；所述导向轮安装座为至少为两个；两个所述导向轮安装座分别位于所述导向轮本体的上方和下方，且两个所述摆臂杆的外端分别与所述导向轮轴的两端连接。通过在所述导向轮轴的上下两端均提供安装支撑，进一步提高了所述导向轮与所述导向架之间安装的可靠性。

本发明还提供了一种轨道车辆，适于行驶在轨道上，包括根据本发明提供的导向装置，所述导向装置的导向轮适于与所述轨道的侧面配合。

通过所述导向轮安装座的所述摆臂杆和所述弹性伸缩杆连接所述导向轮和所述导向架，使得所述导向轮可绕所述摆臂杆的内端转动，同时由所述弹性伸缩杆对所述导向轮的转动进行缓冲，从而提高所述轨道车辆过弯时的平稳性，且降低了所述导向轮和所述导向轮安装座所受的冲击应力，提高了所述导向轮安装座的使用寿命；同时，通过所述锁止调节装置中所述第一锁止杆和所述第二锁止杆的设置，所述第一锁止杆和所述第二锁止杆共线时，使得所述弹性伸缩杆维持在压缩状态而不再进一步伸长，从而对所述导向轮的转动进行锁止，避免所述导向轮脱离所述导向架，提高了所述导向轮安装座的可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的轨道车辆的示意图。

图2是本发明实施例提供的导向装置的示意图。

图3是本发明实施例提供的导向装置的俯视图。

图4是本发明实施例提供的导向轮安装座的示意图。

图5是本发明实施例提供的导向轮安装座的示意图。

图6是本发明实施例提供的导向轮安装座的锁止调节装置的示意图。

附图标记：

100、导向轮安装座；

110、摆臂杆；

120、弹性伸缩杆；121、弹簧部；122、伸缩杆部；

130、锁止调节装置；131、第一锁止杆；132、第二锁止杆；132a、第一螺纹杆部；132b、第二螺纹杆部；132c、第三螺纹杆部；133、减振器；134、锁止铰接轴；135、锁止部；135a、锁止槽；

140、安装支架；

200、导向装置；210、导向架；220、导向轮；221、导向轮轴；222、导向轮本体；

300、轨道车辆；310、车桥；320、走行轮；

400、轨道；410、纵轨；410a、纵轨的内侧面；410b、纵轨的上表面。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中， x轴方向为纵向，x轴正方向为前，x轴负方向为后；y轴方向为横向，y轴正方向为左，y轴负方向为右；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，xOz平面即纵向竖直平面，yOz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为提高轨道车辆过弯时的平稳性，现有技术中通过弹簧连接导向轮轴和转向架实现横向缓冲，并通过设置长孔对导向轮轴的运动进行导向。本发明的发明人通过研究和分析发现，现有技术中的长孔设置在安装支架上，导向轮轴穿过长孔后沿长孔的延伸方向移动，然而在轨道车辆运行过程中，尤其是过弯时，导向轮可能持续地、变化地受到各种方向的力，而现有技术中导向轮轴与长孔之间的接触面积过小、甚至是线接触，当导向轮受到不平行于长孔的延伸方向的力时，导向轮与长孔之间的接触应力将非常大，这极不利于轨道车辆的长期运行。另外，上述现有技术中通过长孔本身的长度对导向轮轴的移动进行行程限定，这使得导向轮轴容易与长孔的两端发生碰撞，进一步降低了安装支架的使用寿命。

因此，上述现有技术可应用于运行时间短、运量低的工程作业车，而不适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。针对上述原因，发明人对用于轨道车辆的导向轮安装座进行了改进，得出本发明的技术方案。

下面参考图1-6详细描述根据本发明实施例的导向轮安装座100、导向装置200和轨道车辆300。如图1所示，轨道车辆300适于行驶在轨道400上，包括导向装置200，其中导向装置200包括导向架210、导向轮220和导向轮安装座100，当轨道车辆300行驶在轨道400上时，导向轮220与轨道400的侧面配合，导向轮220通过导向轮安装座100安装在导向架210上。

如图1所示，在一些实施例中，轨道车辆300还包括车桥310，导向装置200设置于车桥310的下方且与车桥310连接，车桥310的左右两端分别设有走行轮320；轨道400包括两个相互平行且间隔设置的纵轨410，导向轮220适于与纵轨410的内侧面410a配合，走行轮320适于与纵轨410的上表面410b配合。在另一些实施例中，轨道车辆300可以是跨座式单轨车辆、悬挂式单轨车辆、胶轮有轨电车等。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“内”是指靠近导向架的方向，术语“外”是指远离导向架的方向，例如某部件的“内端”是指其在左右方向上靠近导向架的一端，某部件的“外端”是指其在左右方向上远离导向架的另一端，“内端面”、“外端面”、“内侧”、“外侧”等同理。

如图2~5所示，在一些实施例中，导向轮安装座100包括摆臂杆110、弹性伸缩杆120、锁止调节装置130。摆臂杆110的内端适于与导向架210铰接，摆臂杆110的外端适于与导向轮220连接。弹性伸缩杆120的内端适于与导向架210铰接，弹性伸缩杆120的外端适于与导向轮220连接。弹性伸缩杆120的内端与摆臂杆110的内端间隔设置。锁止调节装置130包括第一锁止杆131和第二锁止杆132，第一锁止杆131的内端适于与导向架210铰接，第一锁止杆131的外端与第二锁止杆132的内端铰接，第二锁止杆132的外端与摆臂杆110铰接。当第一锁止杆131和第二锁止杆132共线时，弹性伸缩杆120处于压缩状态。需要说明的是，摆臂杆110与导向架210之间的铰接轴线、弹性伸缩杆120与导向架210之间的铰接轴线、第一锁止杆131与导向架210之间的铰接轴线、第一锁止杆131与第二锁止杆132之间的铰接轴线、第二锁止杆132与摆臂杆110之间的铰接轴线均平行于竖直方向。

通过摆臂杆110和弹性伸缩杆120连接导向轮220和导向架210，使得导向轮220可绕摆臂杆110的内端转动，无需对导向轮220的运动设置导向结构，避免了相关导向结构可能产生的磨损，提高了导向轮安装座100的使用寿命；同时由弹性伸缩杆120对导向轮220的转动进行缓冲，从而提高轨道车辆300过弯时的平稳性，且降低了导向轮220和导向轮安装座100所受的冲击应力，提高了导向轮安装座100的使用寿命；同时，通过锁止调节装置130中第一锁止杆131和第二锁止杆132的设置，第一锁止杆131和第二锁止杆132共线时，使得弹性伸缩杆120维持在压缩状态而不再进一步伸长，从而对导向轮220的移动进行锁止，避免导向轮220脱离导向架210，还无需对导向轮220的移动设置限位结构，避免了相关限位结构可能产生的碰撞，提高了导向轮安装座100的可靠性和使用寿命，从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。

如图4-5所示，在一些实施例中，弹性伸缩杆120包括弹簧部121和伸缩杆部122，且弹簧部121外套于伸缩杆部122。其中，弹簧部121主要起到减振缓冲的作用，伸缩杆部122主要起到保证弹性伸缩杆120具有一定的刚性、避免弹性伸缩杆120沿垂直于其延伸方向的方向发生变形的作用。

在一些实施例中，伸缩杆部122内填充有阻尼材料，使得伸缩杆部122的伸缩运动被衰减缓冲，从而进一步对导向轮220所受的冲击力进行缓冲，提高了导向轮安装座100的使用寿命轨道车辆300的转向性能。

如图4-5所示，在一些实施例中，弹性伸缩杆120的外端与摆臂杆110的外端铰接，此时摆臂杆110、弹性伸缩杆120和导向架210两两之间相互铰接，并围成一个大致呈三角形的空间，且第一锁止杆131和第二锁止杆132位于摆臂杆110、弹性伸缩杆120和导向架210相互铰接所围成的空间内，使得导向轮安装座100的结构更加紧凑，且第一锁止杆131和第二锁止杆132具有较小的体积，不容易发生疲劳变形，进一步了优化了导向轮安装座100的受力环境，提高了导向轮安装座100的可靠性和使用寿命。需要说明的是，弹性伸缩杆120与摆臂杆110之间的铰接轴线平行于竖直方向。

在一些实施例中，第一锁止杆131和第二锁止杆132中的至少一个的长度可调。通过调节第一锁止杆131或第二锁止杆132的长度，可调节第一锁止杆131和第二锁止杆132共线时弹性伸缩杆120的长度，从而调节导向轮220的预紧力，使导向轮220得以在不同磨损状态下正常工作，提高了导向轮安装座100的可靠性。

如图6所示，在一些实施例中，第二锁止杆132包括第一螺纹杆部132a、第二螺纹杆部132b和第三螺纹杆部132c，第一螺纹杆部132a的内端与第一锁止杆131的外端铰接，第一螺纹杆部132a的外端与第二螺纹杆部132b的内端螺纹连接，第二螺纹杆132b的外端与第三螺纹杆部132c的内端螺纹连接，第三螺纹杆部132c的外端与摆臂杆110铰接；其中，第一螺纹杆部132a的外端与第二螺纹杆部132b的内端中的一个设有外螺纹、另一个设有内螺纹，第二螺纹杆部132b的外端与第三螺纹杆部132c的内端中的一个设有外螺纹、另一个设有内螺纹。通过三个螺纹杆部之间的螺纹连接，实现对第二锁止杆132的长度调节，且通过两处螺纹连接的方式，可使得调节第二锁止杆132的长度前后第一螺纹杆部132a与第一锁止杆131之间的铰接轴方向、第三螺纹杆部132c与摆臂杆110之间的铰接轴方向保持不变，保证了第二锁止杆132的正常转动功能。

如图2-6所示，在一些实施例中，锁止调节装置130还包括减振器133，减振器133的一端与第一锁止杆131或第二锁止杆132铰接，减振器133的另一端与摆臂杆110或导向架210铰接。通过设置减振器133，对第一锁止杆131和第二锁止杆132的运动进行衰减缓冲，降低第一锁止杆131和第二锁止杆132之间连接处可能发生的冲击应力，进而对导向轮220的转动进行衰减缓冲，进一步降低了导向轮220和导向轮安装座100所受的冲击应力，提高了导向轮安装座100的使用寿命。需要说明的是，减振器133与第一锁止杆131或第二锁止杆132之间的铰接轴线、减振器133与摆臂杆110之间的铰接轴线均平行于竖直方向。

如图3-6所示，在一些实施例中，锁止调节装置130还包括锁止铰接轴134，减振器133的一端、第一锁止杆131的外端和第二锁止杆132的内端均通过锁止铰接轴134铰接。需要说明的是，锁止铰接轴134的轴线方向平行于竖直方向。第一锁止杆131、第二锁止杆132和减振器133三者共用一个铰接轴进行铰接，简化了锁止调节装置130的受力模型，便于针对锁止调节装置130中的主要受力部分即锁止铰接轴134进行强度设计，并优化了锁止调节装置130其他部分的受力环境，从而提高了导向轮安装座100的使用寿命。

在一些实施例中，当第一锁止杆131和第二锁止杆132共线时，减振器133处于伸长状态，此时减振器133具有缩短自身长度的趋势。第一锁止杆131和第二锁止杆132的共线状态如图4所示，第一锁止杆131和第二锁止杆132的不共线状态、或者说折线状态如图5所示。在不考虑减振器133的条件下，当第一锁止杆131和第二锁止杆132从共线状态向折线状态转动时，可能的转动方向有两个；而在减振器133的缩短趋势的作用力下，第一锁止杆131的外端和第二锁止杆132的内端将朝靠近减振器133的方向运动，从而避免第一锁止杆131和第二锁止杆132因朝向另一方向运动而与其他部件（例如弹性伸缩杆120）之间发生干涉，提高了导向轮安装座100的可靠性。

如图6所示，在一些实施例中，锁止调节装置130还包括锁止部135，锁止部135设置于第一锁止杆131的外端与第二锁止杆132的内端的铰接处，用于对第一锁止杆131与第二锁止杆132之间的相对转动进行锁止和解锁。通过设置锁止部135，使得导向轮安装座100能在可运动状态和锁止状态之间切换，便于对导向轮220和导向轮安装座100进行调试，防止调试过程中导向轮220因受到过大的水平力而超过缓冲极限，即起到临时屏蔽缓冲功能的作用。在一些实施例中，在第一锁止杆131的外端与第二锁止杆132的内端之间的铰接处设有锁止槽135a，锁止部135为适于与锁止槽135a配合，并对第一锁止杆131的外端与第二锁止杆132的内端之间的转动进行限位，从而实现锁止功能。

如图2-3所示，在一些实施例中，导向轮安装座100还包括安装支架140，安装支架140适于与导向架210固定连接。摆臂杆110的内端与安装支架140铰接，弹性伸缩杆120的内端与安装支架140铰接，第一锁止杆131的内端与安装支架140铰接。需要说明的是，安装支架140与摆臂杆110之间的铰接轴线、安装支架140与弹性伸缩杆120之间的铰接轴线、安装支架140与第一锁止杆131之间的铰接轴线均平行于竖直方向。摆臂杆110的内端、弹性伸缩杆120的内端和第一锁止杆131的内端均通过安装支架140与导向架210铰接，当上述连接关系之一失效或损坏时，便于更换，进一步提高了导向轮安装座100的使用寿命。

本发明提供的导向装置200在运行过程中，通过摆臂杆110和弹性伸缩杆120连接导向轮220和导向架210，使得导向轮220可绕摆臂杆110的内端转动，无需对导向轮220的运动设置导向结构，避免了相关导向结构可能产生的磨损，提高了导向轮安装座100的使用寿命；同时由弹性伸缩杆120对导向轮220的转动进行缓冲，从而提高导向装置200过弯时的平稳性，且降低了导向轮220和导向轮安装座100所受的冲击应力，提高了导向轮安装座100的使用寿命；同时，通过锁止调节装置130中第一锁止杆131和第二锁止杆132的设置，第一锁止杆131和第二锁止杆132共线时，使得弹性伸缩杆120维持在压缩状态而不再进一步伸长，从而对导向轮220的移动进行锁止，避免导向轮220脱离导向架210，还无需对导向轮220的移动设置限位结构，避免了相关限位结构可能产生的碰撞，提高了导向轮安装座100的可靠性和使用寿命，从而使得导向装置200适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。

如图2所示，在一些实施例中，对于本发明提供的导向装置200，导向轮220包括导向轮轴221和导向轮本体222，导向轮轴221穿设于导向轮本体222上。导向轮安装座100为至少为两个，两个导向轮安装座100分别位于所导向轮本体222的上方和下方，且两个摆臂杆110的外端分别与导向轮轴221的两端连接。通过在导向轮轴221的上下两端均提供安装支撑，提高了导向轮220与导向架210之间安装的可靠性。

如图2-3所示，在一些实施例中，对于本发明提供的导向装置200，导向轮220的数量为四个，四个导向轮220呈矩形布置，每个导向轮220至少通过一个导向轮安装座100与导向架210连接。通过设置四个导向轮220，保证了导向装置200和轨道车辆300的稳定转向功能。

如图3所示，在一些实施例中，对于本发明提供的导向装置200，在至少一个导向轮安装座100中，当第一锁止杆131和第二锁止杆132共线时，摆臂杆110和弹性伸缩杆120分别与前后方向之间的夹角大于0度小于90度，即倾斜设置，从而对导向轮220所受的左右方向和前后方向的作用力均具有缓冲减振作用，提高了导向装置200的转向稳定性。

如图3-4所示，在一些实施例中，当第一锁止杆131和第二锁止杆132共线时，摆臂杆110和弹性伸缩杆120之间的夹角大于0度小于90度，保证了导向装置200转向时导向轮安装座100的运动灵活性。

本发明提供的轨道车辆300在运行过程中，通过摆臂杆110和弹性伸缩杆120连接导向轮220和导向架210，使得导向轮220可绕摆臂杆110的内端转动，无需对导向轮220的运动设置导向结构，避免了相关导向结构可能产生的磨损，提高了导向轮安装座100的使用寿命；同时由弹性伸缩杆120对导向轮220的转动进行缓冲，从而提高轨道车辆300过弯时的平稳性，且降低了导向轮220和导向轮安装座100所受的冲击应力，提高了导向轮安装座100的使用寿命；同时，通过锁止调节装置130中第一锁止杆131和第二锁止杆132的设置，第一锁止杆131和第二锁止杆132共线时，使得弹性伸缩杆120维持在压缩状态而不再进一步伸长，从而对导向轮220的移动进行锁止，避免导向轮220脱离导向架210，还无需对导向轮220的移动设置限位结构，避免了相关限位结构可能产生的碰撞，提高了导向轮安装座100的可靠性和使用寿命，从而使得轨道车辆300适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。

根据本发明实施例的导向轮安装座100、导向装置200和轨道车辆300的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于轨道车辆的导向轮安装座，适于连接所述轨道车辆的导向轮和导向架，其特征在于，包括：

摆臂杆，所述摆臂杆的内端适于与所述导向架铰接，所述摆臂杆的外端适于与所述导向轮连接；

弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的内端适于与所述导向架铰接，所述弹性伸缩杆的外端适于与所述导向轮连接；所述弹性伸缩杆的内端与所述摆臂杆的内端间隔设置；

锁止调节装置，所述锁止调节装置包括第一锁止杆和第二锁止杆，所述第一锁止杆的内端适于与所述导向架铰接，所述第一锁止杆的外端与所述第二锁止杆的内端铰接，所述第二锁止杆的外端与所述摆臂杆铰接；

当所述第一锁止杆和所述第二锁止杆共线时，所述弹性伸缩杆处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的导向轮安装座，其特征在于，所述弹性伸缩杆的外端与所述摆臂杆的外端铰接；所述第一锁止杆和所述第二锁止杆位于所述摆臂杆、所述弹性伸缩杆和所述导向架相互铰接所围成的空间内。

3.根据权利要求1所述的导向轮安装座，其特征在于，所述第一锁止杆和所述第二锁止杆中的至少一个的长度可调。

4.根据权利要求1所述的导向轮安装座，其特征在于，所述锁止调节装置还包括减振器，所述减振器的一端与所述第一锁止杆或所述第二锁止杆铰接，所述减振器的另一端与所述摆臂杆或所述导向架铰接。

5.根据权利要求4所述的导向轮安装座，其特征在于，当所述第一锁止杆和所述第二锁止杆共线时，所述减振器处于伸长状态。

6.根据权利要求1所述的导向轮安装座，其特征在于，所述锁止调节装置还包括锁止部，所述锁止部设置于所述第一锁止杆的外端与所述第二锁止杆的内端的铰接处，用于对所述第一锁止杆与所述第二锁止杆之间的相对转动进行锁止和解锁。

7.根据权利要求1所述的导向轮安装座，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架适于与所述导向架固定连接；

所述摆臂杆的内端与所述安装支架铰接，所述弹性伸缩杆的内端与所述安装支架铰接，所述第一锁止杆的内端与所述安装支架铰接。

8.一种用于轨道车辆的导向装置，所述轨道车辆适于行驶在轨道上，其特征在于，所述导向装置包括导向架、导向轮和根据权利要求1~7中任一项所述导向轮安装座，所述导向轮适于与所述轨道的侧面配合；所述导向轮通过所述导向轮安装座安装在所述导向架上。

9.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述导向轮包括导向轮轴和导向轮本体，所述导向轮轴穿设于所述导向轮本体上；

所述导向轮安装座为至少为两个；两个所述导向轮安装座分别位于所述导向轮本体的上方和下方，且两个所述摆臂杆的外端分别与所述导向轮轴的两端连接。

10.一种轨道车辆，适于行驶在轨道上，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的导向装置，所述导向装置的导向轮适于与所述轨道的侧面配合。

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