CN212796884U - 内导向式转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内导向式转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统，内导向式转向架包括导向架和多个导向轮总成；每个导向轮总成包括导向轮、导向轮轴和两个导向轮安装座；两个导向轮安装座分别位于导向轮的上方和下方，两个导向轮安装座的内端均与导向架连接，两个导向轮安装座的外端分别与导向轮轴的上端和下端连接；导向轮安装座至少部分为弹性结构；导向轮安装座的长度方向在水平面上的投影与左右方向之间的夹角大于0°且小于90°。本实用新型提供的内导向式转向架，通过在导向轮与导向架之间设置具有弹性结构的导向轮安装座，对在弯道上行驶或受到其他横向激励的轨道车辆进行缓冲，提高了乘坐舒适性。

Description

内导向式转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，尤其涉及一种内导向式转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统。

背景技术

现有的双轨式胶轮轨道车辆，例如广州地铁的APM线，其导向轮与转向架之间紧固连接，因此导向轮所受的横向激励仅依靠其轮胎进行缓冲，对车辆的乘坐舒适性有较大影响。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种内导向式转向架，通过在导向轮与导向架之间设置具有弹性结构的导向轮安装座，对在弯道上行驶或受到其他横向激励的轨道车辆进行缓冲，提高了乘坐舒适性。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种内导向式转向架，适于行驶在轨道上，包括：

车桥，所述车桥的两端均设有走行轮，所述走行轮适于与所述轨道的上表面配合；

导向架，所述导向架与所述车桥连接；

多个导向轮总成，每个所述导向轮总成包括导向轮、导向轮轴和两个导向轮安装座；所述导向轮适于与所述轨道的内侧面配合；所述导向轮轴穿设于所述导向轮；两个所述导向轮安装座分别位于所述导向轮的上方和下方，两个所述导向轮安装座的内端均与所述导向架连接，一个所述导向轮安装座的外端与所述导向轮轴的上端连接，另一个所述导向轮安装座的外端与所述导向轮轴的下端连接；所述导向轮安装座至少部分为弹性结构，使得所述导向轮与所述导向架之间距离可变；

所述导向轮安装座的长度方向在水平面上的投影与左右方向之间的夹角大于0°且小于90°。

所述内导向式转向架在弯道上进行转向时，或受到其他横向激励时，弯道内外侧的所述导向轮受到的压力不同且持续发生变化，所述内导向式转向架通过在所述导向轮和所述导向架之间通过至少部分为弹性结构的所述导向轮安装座连接，从而在所述导向轮受到横向力时对所述内导向式转向架进行缓冲，进而缓解过弯时的颠簸；同时由于转向时弯道对每个所述导向轮的作用力方向与所述内导向式转向架的左右方向具有一定夹角，或者所述内导向式转向架行驶过程中导向轮可能受到非横向激励，因此将所述导向轮安装座设置成与左右方向的夹角大于0°且小于90°，以减小所述导向轮安装座所受的弯曲应力和对所述导向轮所受的非横向激励进行缓冲，进而提高了所述内导向式转向架的转向性能、使用寿命和轨道车辆的乘坐舒适性。

另外，根据本实用新型的内导向式转向架还可以具有以下附加技术特征。

在本实用新型的一些示例中，所述导向轮总成至少为四个，其中至少四个所述导向轮呈矩形分布，每个所述导向轮总成包括一个所述导向轮，其中一对所述导向轮左右正对，另一对所述导向轮左右正对；在每对左右正对的所述导向轮之间布置有多个所述导向轮安装座。将所述导向轮安装座布置于两个左右正对的所述导向轮之间，同时所述导向轮安装座的内端与所述导向架连接，充分利用了左右正对的所述导向轮之间的空间，使得所述内导向式转向架结构紧凑。

在本实用新型的一些示例中，所述导向架包括导向架板和导向架支座；所述导向架板与所述车桥连接，所述导向架支座与所述导向架板连接，所述导向架支座与每个所述导向轮安装座的内端均连接；在左右方向上，所述导向架支座设置于一对左右正对的所述导向轮之间。将所述导向架支座布置于两个所述导向轮之间，充分利用了左右正对的所述导向轮之间的空间，使得所述内导向式转向架结构紧凑。

在本实用新型的一些示例中，所述导向架支座包括支撑部和多个导向轮安装板，多个所述导向轮安装板分别与所述支撑部连接，所述支撑部与所述导向架板连接；所述导向轮安装板沿垂直于所述导向轮安装座的长度方向设置，且所述导向轮安装板与所述导向轮安装座的内端连接。通过设置所述导向轮安装板，便于所述导向轮安装座的设置，同时由于所述导向轮安装板垂直于所述导向轮安装座的长度方向垂直，使得所述导向轮安装板具有良好的受力环境，保证了所述导向架支座的使用寿命。

在本实用新型的一些示例中，所述内导向式转向架还包括回转支承，所述回转支承包括相互配合的内圈支承和外圈支承；所述内圈支承和所述外圈支承中的一个与所述导向架板的中部连接，另一个与所述车桥连接；所述内圈支承与所述外圈支承之间的配合面为圆柱面，且所述内圈支承与所述外圈支承可绕其配合的圆柱面轴线发生相对旋转。所述回转支承的设置使得所述导向架和所述车桥之间可发生相对转动，提高了两者之间的连接自由度，从而提高了所述内导向式转向架的转向性能和轨道车辆的乘坐舒适性。

在本实用新型的一些示例中，所述导向架板包括导向架板主体；所述内圈支承和所述外圈支承中的一个与所述导向架板主体的中部连接，所述导向架板主体在左右方向上的宽度从中部向前后两端减小。通过上述结构设计对所述导向架进行轻量化，提高了所述内导向式转向架的行驶性能。

在本实用新型的一些示例中，所述导向轮安装座包括：轮轴固定轴，所述轮轴固定轴的外端与所述导向轮轴连接，所述轮轴固定轴上套设有弹性件连接座；弹性件，所述弹性件的内端与所述导向架连接，所述弹性件的外端与所述弹性件连接座连接；活塞和活塞套筒，所述活塞与所述轮轴固定轴的内端连接，所述活塞套筒的外端外套于所述活塞，且所述活塞可相对于所述活塞套筒沿所述活塞套筒的延伸方向移动；所述活塞套筒的内端适于与所述导向架固定连接。当所述导向轮受到不平行于所述导向轮安装座的长度方向的力时，通过将所述活塞套筒外套于所述活塞，使得所述活塞套筒与所述活塞之间具有较大的接触面，从而减少所述活塞套筒与所述活塞之间的接触应力，提高了所述导向轮安装座的使用寿命，从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。

在本实用新型的一些示例中，所述导向轮安装座还包括活塞止挡，所述活塞止挡外套于所述轮轴固定轴；所述活塞止挡的内端与所述活塞套筒的外端相对设置；在所述活塞沿所述活塞套筒的延伸方向移动的过程中，所述活塞止挡的内端与所述活塞套筒的外端在分离状态和接触配合状态之间切换。通过设置所述活塞止挡，在所述弹性件的压缩量达到一定压缩量时对所述活塞的移动进行止挡，避免因所述弹性件过度压缩而影响所述导向轮的正常导向工作，提高所述导向轮安装座的可靠性。

本实用新型还提供了一种轨道车辆，适于行驶在轨道上，包括车体和根据本发明提供的内导向式转向架，所述转向架位于所述车体下方且与所述车体连接。

本实用新型还提供了一种轨道交通系统，包括轨道和根据本发明提供的轨道车辆，所述轨道包括左右间隔设置的两个纵轨，所述两个纵轨均包括上表面和相对的内侧面，所述走行轮与所述纵轨的上表面配合，所述导向轮与所述纵轨的内侧面配合。

所述轨道车辆在所述轨道的弯道上进行转向时，或受到其他横向激励时，与所述轨道的弯道内外侧表面配合的所述导向轮受到的压力不同且持续发生变化，所述内导向式转向架通过在所述导向轮和所述导向架之间通过至少部分为弹性结构的所述导向轮安装座连接，从而在所述导向轮受到横向力时对所述内导向式转向架进行缓冲，进而缓解过弯时的颠簸；同时由于转向时所述轨道的弯道对每个所述导向轮的作用力方向与所述内导向式转向架的左右方向具有一定夹角，因此将所述导向轮安装座设置成与左右方向也成一定夹角，以减小所述导向轮安装座所受的弯曲应力，进而提高了所述内导向式转向架的转向性能、使用寿命和轨道车辆的乘坐舒适性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轨道交通系统的前视图。

图2是本实用新型实施例提供的内导向式转向架的示意图。

图3是本实用新型实施例提供的轨道交通系统的俯视图。

图4是本实用新型实施例提供的内导向式转向架的局部示意图。

附图标记：

1000、内导向式转向架；

1100、车桥；

1200、导向架；1210、导向架板；1211、导向架板主体；1212、转向拉杆安装部；1220、导向架支座；1221、支撑部；1222、导向轮安装板；

1300、导向轮总成；1310、导向轮；1320、导向轮轴；1330、导向轮安装座；1331、轮轴固定轴；1332、弹性件；1333、活塞；1334、活塞套筒；1335、弹性件连接座；1336、活塞止挡；

1400、走行轮；

1500、回转支承；1510、内圈支承；1520、外圈支承；

2000、轨道车辆；

3000、轨道交通系统；3100、轨道；3110、纵轨。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中， x轴方向为纵向，x轴正方向为前，x轴负方向为后；y轴方向为横向，y轴正方向为右，y轴负方向为左；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，xOz平面即纵向竖直平面，yOz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-4详细描述根据本实用新型实施例的内导向式转向架1000、轨道车辆2000和轨道交通系统3000。轨道交通系统3000包括轨道车辆2000和轨道3100，如图1所示，轨道车辆2000适于行驶在轨道3100上，包括车体（图中未示出）和内导向式转向架1000，其中内导向式转向架1000位于车体下方且与车体连接。内导向式转向架1000包括车桥1100、导向架1200、多个导向轮总成1300和走行轮1400，其中走行轮1400分别设置在车桥1100的两端，导向轮总成1300包括导向轮1310，轨道3100包括左右间隔设置的两个纵轨3110，两个纵轨3110均包括上表面和相对的内侧面，其中走行轮1400与纵轨3110的上表面配合以实现对轨道车辆2000的行驶驱动与垂向支撑，导向轮1310与纵轨3110的内侧面配合以实现对轨道车辆2000的行驶导向与横向稳定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“内”是指靠近导向架的方向，术语“外”是指远离导向架的方向，例如某部件的“内端”是指其在左右方向上靠近导向架的一端，某部件的“外端”是指其在左右方向上远离导向架的另一端，“内端面”、“外端面”、“内侧”、“外侧”等同理。

如图1~2所示，在一些实施例中，导向架1200与车桥1100连接，每个导向轮总成1300包括导向轮1310、导向轮轴1320和两个导向轮安装座1330，导向轮1310适于与轨道3100的内侧面配合。导向轮轴1320穿设于导向轮1310，两个导向轮安装座1330分别位于导向轮1310的上方和下方，两个导向轮安装座1330的内端均与导向架1200连接，一个导向轮安装座1330的外端与导向轮轴1320的上端连接，另一个导向轮安装座1330的外端与导向轮轴1320的下端连接。导向轮安装座1330至少部分为弹性结构，使得导向轮1310与导向架1200之间距离可变。导向轮安装座1330的长度方向在水平面上的投影与左右方向（即图1~2中的y轴方向）之间的夹角大于0°且小于90°。在一些实施例中，导向轮安装座1330的长度方向平行于水平面。

内导向式转向架1000在弯道上进行转向时，或受到其他横向激励时，弯道内外侧的导向轮1310受到的压力不同且持续发生变化，内导向式转向架1000通过在导向轮1310和导向架1200之间通过至少部分为弹性结构的导向轮安装座1330连接，从而在导向轮1310受到横向力时对内导向式转向架1000进行缓冲，进而缓解过弯时的颠簸；同时由于转向时弯道对每个导向轮1310的作用力方向与内导向式转向架1000的左右方向具有一定夹角，如图3所示，或者内导向式转向架1000行驶过程中导向轮1310可能受到非横向激励，因此将导向轮安装座1330设置成与左右方向的夹角大于0°且小于90°，以减小导向轮安装座1330（尤其是与弯道外侧的导向轮1310连接的导向轮安装座1330）所受的弯曲应力和对导向轮1310所受的非横向激励进行缓冲，进而提高了内导向式转向架1000的转向性能、使用寿命和轨道车辆2000的乘坐舒适性。在一些实施例中，导向轮安装座1330与左右方向的夹角为20°~40°；在一些实施例中，导向轮安装座1330与左右方向的夹角为30°。

如图2~3所示，在一些实施例中，导向轮总成1300至少为四个，每个导向轮总成1300包括一个导向轮1310，其中至少四个导向轮1310呈矩形分布，其中一对导向轮1310左右正对，另一对导向轮1310左右正对。在每对左右正对的导向轮1310之间布置有多个导向轮安装座1330。显然，由于四个导向轮1310呈矩形分布，两对导向轮1310前后布置。在一些实施例中，每对左右正对的导向轮1310对应的两个导向轮轴1320之间，布置有多个导向轮安装座1330。

当进入左转弯道时，右侧的导向轮1310与右侧的纵轨3110的内侧面配合以提供向左的横向力；当进入右转弯道时，左侧的导向轮1310与左侧的纵轨3110的内侧面配合以提供向右的横向力；当进入弯道时，先进入弯道的前方的导向轮1310受到较大的横向力，未进入弯道的后方的导向轮1310未收到较大的横向力，因此前后导向轮所受横向力的差值相对于内导向式转向架1000的中心产生转向力矩，从而实现转向。将导向轮安装座1330布置于两个导向轮1310之间，同时导向轮安装座1330的内端与导向架1200连接，充分利用了左右正对的导向轮1310之间的空间，使得内导向式转向架1000结构紧凑。

如图2所示，在一些实施例中，导向架1200包括导向架板1210和导向架支座1220。导向架板1210与车桥1100连接，导向架支座1220与导向架板1210连接，导向架支座1220与每个导向轮安装座1330的内端均连接。在左右方向上，导向架支座1220设置于一对左右正对的导向轮1310之间。将导向架支座1220布置于两个导向轮1310之间，充分利用了左右正对的导向轮1310之间的空间，使得内导向式转向架1000结构紧凑。

如图2和图4所示，在一些实施例中，导向架支座1220包括支撑部1221和多个导向轮安装板1222，多个导向轮安装板1222分别与支撑部1221连接，支撑部1221与导向架板1210连接。导向轮安装板1222沿垂直于导向轮安装座1330的长度方向设置，且导向轮安装板1222与导向轮安装座1330的内端连接。通过设置导向轮安装板1222，便于导向轮安装座1330的设置，同时由于导向轮安装板1222垂直于导向轮安装座1330的长度方向垂直，使得导向轮安装板1222具有良好的受力环境，保证了导向架支座1220的使用寿命。在一些实施例中，导向轮安装板1222通过螺栓与支撑部1221连接，当导向轮安装板1222失效时，便于更换，提高了导向架1200的可靠性。在另一些实施例中，导向轮安装板1222与支撑部1221一体形成。

如图2所示，在一些实施例中，内导向式转向架1000还包括回转支承1500，回转支承1500包括相互配合的内圈支承1510和外圈支承1520。内圈支承1510和外圈支承1520中的一个与导向架板1210的中部连接，另一个与车桥1100连接。内圈支承1510与外圈支承1520之间的配合面为圆柱面，且内圈支承1510与外圈支承1520可绕其配合的圆柱面轴线发生相对旋转。回转支承1500的设置使得导向架1200和车桥1100之间可发生相对转动，提高了两者之间的连接自由度，从而提高了内导向式转向架1000的转向性能和轨道车辆2000的乘坐舒适性。

如图2所示，在一些实施例中，导向架板1210包括导向架板主体1211。内圈支承1510和外圈支承1520中的一个与导向架板主体1211的中部连接，导向架板主体1211在左右方向上的宽度从中部向前后两端减小，大致呈梭形。通过将导向架板主体1211设置成两端小、中间大的梭形结构，在保证导向架1200所需实现的与各个部件连接的功能和连接强度下，对导向架1200进行轻量化，提高了内导向式转向架1000的行驶性能。

如图2所示，在一些实施例中，导向架板1210还包括转向拉杆安装部1212，转向拉杆安装部1212与导向架板主体1211连接，用于连接内导向式转向架1000的转向拉杆（图中未示出）。在一些实施例中，转向拉杆安装部1212位于回转支承1500与导向架板1210的前端或后端之间，且位于回转支承1500的左侧或右侧，此时转向拉杆的一端与转向拉杆安装部1212连接，转向拉杆的另一端与车桥1100的远离转向拉杆安装部1212的一端连接，从而使得转向拉杆具有较大的长度，使内导向式转向架1000的转向更加平稳。

如图4所示，在一些实施例中，导向轮安装座1330包括轮轴固定轴1331、弹性件1332、活塞1333和活塞套筒1334。轮轴固定轴1331的外端与导向轮轴1320连接，轮轴固定轴1331上套设有弹性件连接座1335。弹性件1332的内端与导向架1200连接，弹性件1332的外端与弹性件连接座1335连接。活塞1333与轮轴固定轴1331的内端连接，活塞套筒1334的外端外套于活塞1333，且活塞1333可相对于活塞套筒1334沿活塞套筒1334的延伸方向移动，活塞套筒1334的内端适于与导向架1200固定连接。当导向轮1310受到不平行于导向轮安装座1330的长度方向的力时，通过将活塞套筒1334外套于活塞1333，使得活塞套筒1334与活塞1333之间具有较大的接触面，从而减少活塞套筒1334与活塞1333之间的接触应力，提高了导向轮安装座1330的使用寿命，从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。

在一些实施例中，活塞套筒1334内填充有阻尼材料，使得活塞1333在活塞套筒1334内的移动被衰减缓冲，从而进一步对导向轮1310所受的冲击力进行缓冲，提高了导向轮安装座1330的使用寿命和内导向式转向架1000的转向性能。另外，在导向轮1310受到水平力而发生位移时，活塞套筒1334、导向架1200等位于弹性件1332的内端一侧的部件所产生的位移至少小于导向轮1310的位移，即位于弹性件1332的内端一侧的部件可被弹性件1332和活塞套筒1334的阻尼材料所缓冲，可类比为水平方向的“簧载质量”（一种汽车领域的概念，簧载质量占整车质量的比例越大，汽车的缓冲减振效果越好），因此将填充有质量较大的阻尼材料的活塞套筒1334与导向架1200连接，使其位于弹性件1332的内端一侧，从而进一步提高了内导向式转向架1000的转向性能。

如图4所示，在一些实施例中，导向轮安装座1330还包括活塞止挡1336，活塞止挡1336外套于轮轴固定轴1331。活塞止挡1336的内端与活塞套筒1334的外端相对设置；在活塞1333沿活塞套筒1334的延伸方向移动的过程中，活塞止挡1336的内端与活塞套筒1334的外端在分离状态和接触配合状态之间切换。通过设置活塞止挡1336，在弹性件1332的压缩量达到一定压缩量时对活塞1333进行止挡，避免因弹性件1332过度压缩而影响导向轮1310的正常导向工作，提高导向轮安装座1330的可靠性。

在一些实施例中，当弹性件1332的压缩量小于预定压缩量时，活塞止挡1336的内端与活塞套筒1334的外端分离；当弹性件1332的压缩量大于预定压缩量时，活塞止挡1336的内端与活塞套筒1334的外端接触配合。需要说明的是，弹性件1332的压缩量是指，弹性件1332的原长度与当前长度的差值，其中弹性件1332的原长度是指弹性件1332不受到其长度方向的力时的长度。其中，预定压缩量可根据线路实际情况而定。

在本实用新型提供的轨道交通系统3000中，轨道车辆2000在轨道3100的弯道上进行转向时，或受到其他横向激励时，轨道3100的弯道内外侧的导向轮1310受到的压力不同且持续发生变化，内导向式转向架1000通过在导向轮1310和导向架1200之间通过至少部分为弹性结构的导向轮安装座1330连接，从而在导向轮1310受到横向力时对内导向式转向架1000进行缓冲，进而缓解过弯时的颠簸；同时由于转向时弯道对每个导向轮1310的作用力方向与内导向式转向架1000的左右方向具有一定夹角，如图1所示，或者内导向式转向架1000行驶过程中导向轮1310可能受到非横向激励，因此将导向轮安装座1330设置成与左右方向的夹角大于0°且小于90°，以减小导向轮安装座1330（尤其是与弯道外侧的导向轮1310连接的导向轮安装座1330）所受的弯曲应力和对导向轮1310所受的非横向激励进行缓冲，进而提高了内导向式转向架1000的转向性能、使用寿命和轨道车辆2000的乘坐舒适性。

根据本实用新型实施例的内导向式转向架1000、轨道车辆2000和轨道交通系统3000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种内导向式转向架，适于行驶在轨道上，其特征在于，包括：

车桥，所述车桥的两端均设有走行轮，所述走行轮适于与所述轨道的上表面配合；

导向架，所述导向架与所述车桥连接；

多个导向轮总成，每个所述导向轮总成包括导向轮、导向轮轴和两个导向轮安装座；所述导向轮适于与所述轨道的内侧面配合；所述导向轮轴穿设于所述导向轮；两个所述导向轮安装座分别位于所述导向轮的上方和下方，两个所述导向轮安装座的内端均与所述导向架连接，一个所述导向轮安装座的外端与所述导向轮轴的上端连接，另一个所述导向轮安装座的外端与所述导向轮轴的下端连接；所述导向轮安装座至少部分为弹性结构，使得所述导向轮与所述导向架之间距离可变；

所述导向轮安装座的长度方向在水平面上的投影与左右方向之间的夹角大于0°且小于90°。

2.根据权利要求1所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向轮总成至少为四个，每个所述导向轮总成包括一个所述导向轮，其中至少四个所述导向轮呈矩形分布，其中一对所述导向轮左右正对，另一对所述导向轮左右正对；在每对左右正对的所述导向轮之间布置有多个所述导向轮安装座。

3.根据权利要求1所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向架包括导向架板和导向架支座；所述导向架板与所述车桥连接，所述导向架支座与所述导向架板连接，所述导向架支座与每个所述导向轮安装座的内端均连接；在左右方向上，所述导向架支座设置于一对左右正对的所述导向轮之间。

4.根据权利要求3所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向架支座包括支撑部和多个导向轮安装板，多个所述导向轮安装板分别与所述支撑部连接，所述支撑部与所述导向架板连接；

所述导向轮安装板沿垂直于所述导向轮安装座的长度方向设置，且所述导向轮安装板与所述导向轮安装座的内端连接。

5.根据权利要求3所述的内导向式转向架，其特征在于，还包括回转支承，所述回转支承包括相互配合的内圈支承和外圈支承；所述内圈支承和所述外圈支承中的一个与所述导向架板的中部连接，另一个与所述车桥连接；

所述内圈支承与所述外圈支承之间的配合面为圆柱面，且所述内圈支承与所述外圈支承可绕其配合的圆柱面轴线发生相对旋转。

6.根据权利要求5所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向架板包括导向架板主体；

所述内圈支承和所述外圈支承中的一个与所述导向架板主体的中部连接，所述导向架板主体在左右方向上的宽度从中部向前后两端减小。

7.根据权利要求1所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向轮安装座包括：

轮轴固定轴，所述轮轴固定轴的外端与所述导向轮轴连接，所述轮轴固定轴上套设有弹性件连接座；

弹性件，所述弹性件的内端与所述导向架连接，所述弹性件的外端与所述弹性件连接座连接；

活塞和活塞套筒，所述活塞与所述轮轴固定轴的内端连接，所述活塞套筒的外端外套于所述活塞，且所述活塞可相对于所述活塞套筒沿所述活塞套筒的延伸方向移动；所述活塞套筒的内端适于与所述导向架固定连接。

8.根据权利要求7所述的内导向式转向架，其特征在于，所述导向轮安装座还包括活塞止挡，所述活塞止挡外套于所述轮轴固定轴；所述活塞止挡的内端与所述活塞套筒的外端相对设置；在所述活塞沿所述活塞套筒的延伸方向移动的过程中，所述活塞止挡的内端与所述活塞套筒的外端在分离状态和接触配合状态之间切换。

9.一种轨道车辆，适于行驶在轨道上，其特征在于，包括车体和根据权利要求1~8中任一项所述的内导向式转向架，所述转向架位于所述车体下方且与所述车体连接。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道和根据权利要求9所述的轨道车辆，所述轨道包括左右间隔设置的两个纵轨，所述两个纵轨均包括上表面和相对的内侧面，所述走行轮与所述纵轨的上表面配合，所述导向轮与所述纵轨的内侧面配合。

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