CN113830053B - 电机控制切换电路、冗余备份电子驻车控制器及驻车系统 - Google Patents

电机控制切换电路、冗余备份电子驻车控制器及驻车系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电机控制切换电路、冗余备份电子驻车控制器及驻车系统，包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端、第六输入端、第一输出端及第二输出端；其中两个输入端与所述第一输出端相连接以构成第一信号传送通路，另外两个输入端与所述第二输出端相连接以构成第二信号传送通路；其余两所述输入端中的一输入端与所述第一信号传送通路及所述第二信号传送通路二者中的一者相连接，另一输入端与所述第一信号传送通路及所述第二信号传送通路二者中的一者相连接。本申请可以使得使得第一控制信号与第二控制信号在工作时不会互相干扰，保证了电机控制权的成功切换。

Description

电机控制切换电路、冗余备份电子驻车控制器及驻车系统
技术领域
本发明涉及车辆驻车技术领域，特别是涉及一种电机控制切换电路、冗余备份电子驻车控制器及驻车系统。
背景技术
根据法规GB21670中4.2.19.2的要求，车辆必须为驻车系统实现备份，为满足法规、提高车辆驻车系统的安全性，目前市面上有多种解决方案，其中一种解决方案是为车辆安装冗余备份的电子驻车控制器。
目前的冗余备份电子驻车控制器主要有两种设计方案：第一种是控制器的MCU(控制器的主芯片)_A控制两个驻车执行器，MCU_B起监控作用，当驻车系统出现故障需要MCU_B接管时，MCU_B控制两个驻车执行器，MCU_A起监控作用，满足法规。第二种是控制器的MCU_A控制一个驻车执行器，MCU_B控制另一个驻车执行器，当驻车系统的一个MCU故障时，一侧驻车执行器可以工作，满足法规。
对于以上的两种冗余备份电子驻车控制器设计方案，第二种设计方案实现较为简单，MCU_A、MCU_B对执行器的控制互相独立，但存在其中一个MCU及其附属电路故障会导致MCU无法对对应的驻车执行器进行控制，从而造成此时只能单侧驻车或解除驻车；而第一种设计方案为了保证MCU_A、MCU_B对执行器的控制不会互相干扰，并保证每次失效切换均必须成功，需要借助比较复杂的结构来实现上述功能，从而导致整个结构比较复杂。
发明内容
有必要提供一种电机控制切换电路、冗余备份电子驻车控制器及驻车系统以解决现有技术中的上述问题。
本申请提供一种电机控制切换电路，包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端、第六输入端、第一输出端及第二输出端；其中两个输入端与所述第一输出端相连接以构成第一信号传送通路，另外两个输入端与所述第二输出端相连接以构成第二信号传送通路；其中，
与所述第一输出端相连接的两个输入端用于分别接收第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第一输出端；与所述第二输出端相连接的另外两个输入端用于分别接收所述第一控制信号及所述第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第二输出端；其余两所述输入端中的一输入端与所述第一信号传送通路及所述第二信号传送通路二者中的一者相连接，用于接收第三控制信号，并由所述第三控制信号控制与所述第五输入端相连接的传送通路的通断；另一输入端与所述第一信号传送通路及所述第二信号传送通路二者中的一者相连接，用于接收第四控制信号，并由所述第四控制信号控制与所述第六输入端相连接的传送通道的通断。
在其中一个实施例中，所述第一输入端、所述第二输入端、所述第三输入端、所述第四输入端、所述第五输入端及所述第六输入端均包括n个子输入端；所述第一输出端及所述第二输出端均包括n个子输出端；其中，n为大于等于1的整数。
在其中一个实施例中，所述第三输入端用于接收所述第三控制信号；所述第六输入端用于接收所述第四控制信号；还包括：
第一组合电路，一端与所述第一输入端相连接，另一端与所述第一输出端相连接；
第二组合电路，一端与所述第四输入端相连接，另一端与所述第二输出端相连接；
第一片选芯片，包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第二输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端相连接，所述第一信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第二输入端与第二输出端之间的信号传送通路的通断；
第二片选芯片，包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输出端；所述第三信号输入端与所述第五输入端相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端相连接，所述第二信号输出端与所述第一输出端相连接；所述第四控制信号用于控制所述第五输入端与所述第一输出端之间的信号传送通路的通断。
在其中一个实施例中，所述第三输入端用于接收所述第三控制信号；所述第六输入端用于接收所述第四控制信号；还包括：
第一组合电路，一端与所述第一输入端相连接，另一端与所述第一输出端相连接；
第二组合电路，一端与所述第四输入端相连接，另一端与所述第一输出端相连接；
第一片选芯片，包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第二输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端相连接，所述第一信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第二输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断；
第二片选芯片，包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输出端；所述第三信号输入端与所述第四输入端相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端相连接，所述第二信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第四控制信号用于控制所述第五输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断。
在其中一个实施例中，所述第三输入端用于接收所述第三控制信号；所述第六输入端用于接收所述第四控制信号；还包括：
第一组合电路，一端与所述第一输入端相连接，另一端与所述第一输出端相连接；
第二组合电路，一端与所述第二输入端相连接，另一端与所述第二输出端相连接；
第一片选芯片，包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第四输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端相连接，所述第一信号输入端与所述第一输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第四输入端与所述第一输出端之间的信号传送通路的通断；
第二片选芯片，包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输入端；
所述第三信号输入端与所述第五输入端相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第二输出端相连接；所述第四控制信号用于控制所述第五输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断。
在其中一个实施例中，所述片选芯片包括：供电端、接地端、控制端、输入端及输出端；其中，
所述控制端与所述第三控制信号或所述第四控制信号连接；所述输入端与所述电机控制切换电路的所述第一输入端、所述第二输入端、所述第三输入端或所述第四输入端相连接，所述输出端与所述电机控制切换电路的第一输出端或第二输出端相连接。
在其中一个实施例中，所述第二输入端用于接收所述第三控制信号；所述第四输入端用于接收所述第四控制信号；还包括：
第七输入端及第八输入端；所述第六输入端用于接收第五控制信号，所述第八输入端用于接收第六控制信号；
第一片选电路，包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第一输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第二输入端相连接，所述第一信号输出端与所述第一输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第一输入端与所述第一输出端之间的信号传送通路的通断；
第二片选芯片，包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输出端；所述第三信号输入端与所述第三输入端相连接，所述第四信号输入端与所述第四输入端相连接，所述第二信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第三输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断；
第三片选芯片，包括第五信号输入端、第六信号输入及第三信号输出端；所述第五信号输入端与所述第五输入端相连接，所述第六信号输入端与所述第六输入端相连接，所述第三信号输出端与所述第一输出端相连接；所述第五控制信号用于控制所述第五输入端与所述第一输出端之间的信号传送通路的通断；
第四片选芯片，包括第七信号输入端、第八信号输入及第四信号输出端；所述第七信号输入端与所述第七输入端相连接，所述第八信号输入端与所述第八输入端相连接，所述第四信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第六控制信号用于控制所述第七输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断。
在其中一个实施例中，所述片选芯片包括：供电端、接地端、控制端、输入端及输出端；其中，
所述控制端与所述第三控制信号、所述第四控制信号、所述第五控制信号或所述第六控制信号相连接；所述输入端与所述电机控制切换电路的所述第一输入端、所述第三输入端、所述第五输入端或所述第七输入端相连接，所述输出端与所述电机控制切换电路的第一输出端或第二输出端相连接。
本申请还提供一种冗余备份电子驻车控制器，包括：
如上述任一示例中提供的所述的电机控制切换电路；
第一处理器，用于发出第一电机驱动芯片控制信号；
第二处理器，用于发出第二电机驱动芯片控制信号，同时，用于与所述第一处理器进行信息交互；其中，所述第二处理器及所述第一处理器二者中的至少一者还与所述电机控制切换电路相连接，用于向所述电机控制切换电路发出所述第三控制信号及所述第四控制信号；
第一电机驱动芯片，所述第一电机驱动芯片与所述第一处理器相连接及所述电机控制切换电路的两个输入端相连接，用于接收来自所述第一处理器的第一电机驱动芯片控制信号，第一电机驱动芯片接收第一电机驱动芯片控制信号发出所述第一控制信号，并传送至所述电机控制切换电路；
第二电机驱动芯片，所述第二电机驱动芯片与所述第二处理器及所述电机控制切换电路的两个输入端相连接，用于接收来自所述第二处理器的第二电机驱动芯片控制信号，第二电机驱动芯片接收第二电机驱动芯片控制信号发出所述第二控制信号，并传送至所述电机控制切换电路；
左侧电机驱动桥，与所述电机控制切换电路的第一输出端相连接；
右侧电机驱动桥，与所述电机控制切换电路的第二输出端相连接；
第一供电单元，与所述第一处理器相连接，用于为所述第一处理器供电；
第二供电单元，与所述第二处理器相连接，用于为所述第二处理器供电。
本申请还提供一种冗余备份电子驻车系统，包括：
如上述所述的冗余备份电子驻车控制器的任一示例；
外部供电模块，至少与所述第一电机驱动单元相连接，用于至少为所述第一电机驱动单元供电；
外部信号模块，与所述第一处理器及所述第二处理器相连接，用于向所述第一处理器及所述第二处理器提供反应车辆状态的外部信号；
外部电气回路，与所述第一处理器及所述第二处理器相连接，用于向所述第一处理器及所述第二处理器提供车辆的电子驻车开关信息、P档信息及点火信息；
左侧驻车执行器，安装于车辆的左侧轮边，并安装有执行电机，所述左侧驻车执行器与所述左侧电机驱动桥相连接，用于在所述左侧电机驱动桥的控制下对左侧车轮进行驻车或解除驻车操作；
右侧驻车执行器，安装于车辆的右侧轮边，并安装有执行电机，所述右侧驻车执行器与所述右侧电机驱动桥相连接，用于在所述右侧电机驱动桥的控制下对右侧车轮进行驻车或解除驻车操作；
所述第一处理器及所述第二处理器基于所述外部信号获取车辆的状态信息，并基于所述车辆的状态信息、所述驻车开关信息、所述P档信息及所述点火信息生成所述第一控制信号及所述第二控制信号。
在其中一个实施例中，所述外部信号包括CAN信号、FlexRay信号、模拟量信号及数字量信号。
在其中一个实施例中，所述外部电气回路包括：电子驻车开关电气回路、P档按键电气回路及点火开关电气回路。
本申请提供的电机控制切换电路可以使得第一控制信号与第二控制信号在工作时不会互相干扰，保证了电机控制权的成功切换；同时，第一控制信号与第二控制信号均经过第一输出端及第二输出端输出，在其中一个控制信号故障时，可以及时进行切换，以确保另一个控制信号均从第一输出端及第二输出端输出，具有更高的安全性；
本申请提供的冗余备份电子驻车控制器可以使得第一处理器与第二处理器在工作时不会互相干扰，保证了电机控制权的成功切换；同时，第一处理器与第二处理器输出的控制信号均经过第一输出端及第二输出端输出，在其中一个处理器故障时，可以及时进行切换，以确保另一个控制信号均从第一输出端及第二输出端输出，具有更高的安全性；
本申请提供的冗余备份电子驻车系统可以使得第一处理器与第二处理器在工作时不会互相干扰，保证了电机控制权的成功切换；同时，第一处理器与第二处理器输出的控制信号均经过第一输出端及第二输出端输出，在其中一个处理器故障时，可以及时进行切换，以确保另一个控制信号均从第一输出端及第二输出端输出，可以在一个处理器出现故障时确保另一个处理器同时对两个驻车执行器进行控制，具有更高的安全性。
附图说明
图1至图4为本申请不同实施例中提供的电机控制切换电路的电路图；
图5至图7为本申请不同实施例中提供的冗余备份电子驻车控制器的电路图；
图8至图10为本申请不同实施例中提供的冗余备份电子驻车系统的电路图。
附图标号说明
1-第一处理器；2-第二处理器；3-电机控制切换电路；301-第一输入端；302-第二输入端；303-第三输入端；304-第四输入端；305-第五输入端；306-第六输入端；307-第七输入端；308-第八输入端；309-第一输出端；310-第二输出端；311-第一片选芯片；312-第二片选芯片；313-第三片选芯片；314-第四片选芯片；315-第一组合电路；316-第二组合电路；4-第一电机驱动芯片；5-第二电极驱动芯片；6-左侧电机驱动桥；7-右侧电机驱动桥；8-第一供电单元；9-第二供电单元；10-串口I/O连线；11-CAN总线；12-外部供电模块；13-外部信号模块；14-外部电气回路；15-左侧驻车执行器；16-右侧驻车执行器。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一个处理器称为第二处理器，且类似地，可将第二处理器称为第一处理器，第一处理器和第二处理器两者都是处理器，但其不是同一处理器。
本申请提供一种电机控制切换电路，包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端、第六输入端、第一输出端及第二输出端；其中两个输入端与所述第一输出端相连接以构成第一信号传送通路，另外两个输入端与所述第二输出端相连接以构成第二信号传送通路；其中，
与所述第一输出端相连接的两个输入端用于分别接收第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第一输出端；与所述第二输出端相连接的另外两个输入端用于分别接收所述第一控制信号及所述第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第二输出端；其余两所述输入端中的一输入端与所述第一信号传送通路及所述第二信号传送通路二者中的一者相连接，用于接收第三控制信号，并由所述第三控制信号控制与所述第五输入端相连接的传送通路的通断；另一输入端与所述第一信号传送通路及所述第二信号传送通路二者中的一者相连接，用于接收第四控制信号，并由所述第四控制信号控制与所述第六输入端相连接的传送通道的通断。
在一个示例中，如图1所示，所述电极控制切换电路还包括：第一组合电路315、第二组合电路316、第一片选芯片311、第二片选芯片312；其中，
所述第一组合电路315一端与第一输入端301相连接，另一端与所述第一输出端309相连接；
所述第二组合电路316一端与所述第四输入端304相连接，另一端与所述第二输出端310相连接；
所述第一片选芯片311包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第二输入端302相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端303相连接，所述第一信号输出端与所述第二输出端310相连接；
所述第二片选芯片包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输出端；所述第三信号输入端与所述第五输入端305相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端306相连接，所述第二信号输出端与所述第一输出端309相连接；
其中，所述第一输入端301及所述第二输入端302用于接收所述第一控制信号，所述第四输入端304及所述第五输入端305用于接收所述第二控制信号；所述第三输入端303用于接收所述第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述第二输入端302与第二输出端310之间的信号传送通路的通断；所述第六输入端306用于接收第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述第五输入端305与所述第一输出端309之间的信号传送通路的通断。
具体地，所述第一输入端301、所述第二输入端302、所述第三输入端303、所述第四输入端304、所述第五输入端305及所述第六输入端306均包括n个子输入端，所述第一输出端309及第二输出端310均包括n个子输出端；如图1所示，所述第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n与所述第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n中间通过第一组合电路315电连接，所述第二输入端302的n个子输入端与所述第二输出端的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n中间通过第一组合电路307电连接；所述第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n与所述第二输出端的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n中间通过所述第二组合电路316电连接，所述第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n与所述第一输出端的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n中间通过第二片选芯片312电连接。
具体地，n为大于等于1的整数，根据不同的芯片选型，n的取值可以不同。
具体地，第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n与第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n为同一组控制信号，即第一控制信号，第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n与第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n为另一组控制信号，即第二控制信号，所述第一控制信号和第二控制信号不会同时工作。当所述第一控制信号开启时，来自第三输入端303的n个子输入端K3-1、K3-2…K3-n的信号控制第一片选芯片311保持常闭状态，来自第六输入端306的n个子输入端K6-1、K6-2…K6-n的信号控制第二片选芯片312保持常开状态。来自第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n的控制指令经由第一组合电路315传输到第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n，来自第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n的控制指令经由第一片选芯片311传输到第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n。此时，所述第二控制信号关闭，不会有通过第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n和第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n发来的控制指令。反之，当第二控制信号开启时，第一控制信号关闭，第二控制信号会经由第二片选芯片312传输到第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n，同时第二控制信号会经由第二组合电路316传输到第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n。
具体地，在一个实施例中，所述第一片选芯片311的控制端CON对应连接所述第三输入端303，用于接收第三控制信号，所述第二片选芯片312的控制端CON对应连接所述第四输入端304，用于接收第四控制信号。可以理解，所述第一、第二片选芯片还可以采用其他类型的片选芯片，而不限于本实施例已经提到的形式，只要其能够达到完成上述的功能即可。
在另一个实施例中，如图2所示，所述电机控制切换电路还包括：第一组合电路315、第二组合电路316、第一片选芯片311、第二片选芯片312；其中，
所述第一组合电路315一端与所述第一输入端301相连接，另一端与所述第一输出端309相连接；
所述第二组合电路316一端与所述第四输入端304相连接，另一端与所述第一输出端309相连接；
所述第一片选芯片311，包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第二输入端302相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端303相连接，所述第一信号输出端与所述第二输出端310相连接；
所述第二片选芯片312，包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输出端；所述第三信号输入端与所述第五输入端305相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端306相连接，所述第二信号输出端与所述第二输出端310相连接；
其中，所述第一输入端301及所述第二输入端302用于接收第一控制信号，所述第四输入端304及所述第五输入端305用于接收第二控制信号；所述第三输入端303用于接收第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述第二输入端302与第二输出端310之间的信号传送通路的通断，所述第六输入端306用于接收第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述第五输入端305与所述第二输出端310之间的信号传送通路的通断。
具体地，所述第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n与所述第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n中间通过所述第一组合电路315电连接，所述第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n与所述第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n中间通过所述第一片选芯片311电连接，所述第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n与所述第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n中间通过所述第二组合电路316电连接，所述第五输入端的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n与所述第二输出端的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n中间通过所述第二片选芯片312电连接。
具体地，第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n与第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n为同一组控制信号，即第一控制信号，第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n与第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n为另一组控制信号，即第二控制信号，这两组控制信号不会同时工作。当第一控制信号开启时，来自第三输入端303的n个子输入端K3-1、K3-2…K3-n的信号控制第一片选芯片311保持常闭状态，来自第六输入端的n个子输入端K6-1、K6-2…K6-n的信号控制第二片选芯片保持常开状态。来自第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n的控制指令经由第一组合电路315传输到第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n，来自第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n的控制指令经由第一片选芯片311传输到第一输出端309的n个子输入端L2-1、L2-2…L2-n。此时，第二控制信号关闭，不会有通过第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n和第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n发来的控制指令。反之，当第二控制信号开启时，第一控制信号关闭，第二控制信号会经由第二组合电路316传输到第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n，同时第二控制信号会经由第二片选芯片312传输到第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n。
在另一个实施例中，如图3所示，所述电机控制切换电路还包括：第一组合电路315、第二组合电路316、第一片选芯片311、第二片选芯片312；其中，
所述第一组合电路315一端与所述第一输入端301相连接，另一端与所述第一输出端309相连接；
所述第二组合电路316一端与所述第二输入端302相连接，另一端与所述第二输出端310相连接；
所述第一片选芯片311，包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第四输入端304相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端303相连接，所述第一信号输入端与所述第一输出端309相连接；
所述第二片选芯片312，包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输入端；所述第三信号输入端与所述第五输入端305相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端306相连接，所述第二信号输入端与所述第二输出端310相连接；
其中，所述第一输入端301及所述第二输入端302用于接收所述第一控制信号，所述第四输入端304及所述第五输入端305用于接收所述第二控制信号；所述第三输入端303用于接收第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述第四输入端304与所述第一输出端309之间的信号传送通路的通断；所述第六输入端306用于接收第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述第五输入端305与所述第二输出端310之间的信号传送通路的通断。
具体地，所述第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n与所述第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n中间通过所述第一组合电路315电连接，所述第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n与所述第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n中间通过所述第二组合电路316电连接，所述第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n与所述第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n中间通过所述第一片选芯片311电连接，所述第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n与所述第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n中间通过所述第一片选芯片312电连接。
具体地，第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n与第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n为同一组控制信号，即第一控制信号，第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n与第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n为另一组控制信号，即第二控制信号，这两组控制信号不会同时工作。当第一控制信号开启时，来自第三输入端303的n个子输入端K3-1、K3-2…K3-n的信号控制第一片选芯片311保持常开状态，来自第六输入端306的n个子输入端K6-1、K6-2…K6-n的信号控制第二片选芯片312保持常开状态。来自第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n的控制指令经由第一组合电路315传输到第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n，来自第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n的控制指令经由第二组合电路316传输到第二输出端310的n个子输入端L2-1、L2-2…L2-n。此时，第二控制信号关闭，不会有通过第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n和第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n发来的控制指令。反之，当第二控制信号开启时，第一控制信号关闭，来自第三输入端303的n个子输入端K3-1、K3-2…K3-n的信号控制第一片选芯片311保持常闭状态，来自第六输入端306的n个子输入端K6-1、K6-2…K6-n的信号控制第二片选芯片312保持常闭状态，第二控制信号会经由第一片选芯片311传输到第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n，同时第二控制信号会经由第二片选芯片312传输到第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n。
在上述各实施例中，所述第一组合电路315和第二组合电路316是特殊的组合电路，包括电阻、电容、二极管、三极管等电子元器件但不限于使用数量和电子元器件类型。
在上述各实施例中，所述第一片选芯片311和第二片选芯片312是一种常见的片选芯片，包括：供电端VCC、接地端GND、控制端CON，所述片选芯片还可以包含有n(n>＝1)个输入端和n(n>＝1)个输出端，所述片选芯片的n个子输入端可对应连接所述电机控制电路的第一输入端301、第二输入端302、第三输入端304或第四输入端305其中一个输入端的n个子输入端，所述片选芯片的n个子输出端可对应连接所述电机控制电路的第一输出端309、第二输出端310其中一个输出端的n个子输出端，对应标号的所述输入端和所述输出端组成一组信号通路。
在另一个实施例中，如图4所示，所述第二输入端305用于接收所述第三控制信号；所述第四输入端304用于接收所述第四控制信号；所述电机控制切换电路还包括：第七输入端307、第八输入端308；第一片选芯片311、第二片选芯片312、第三片选芯片313、第四片选芯片314；其中，
所述第六输入端306用于接收第五控制信号，所述第八输入端308用于接收第六控制信号；
所述第一片选电路311，包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第一输入端301相连接，所述第二信号输入端与所述第二输入端302相连接，所述第一信号输出端与所述第一输出端309相连接；所述第三控制信号用于控制所述第一输入端301与所述第一输出端309之间的信号传送通路的通断；
所述第二片选芯片312，包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输出端；所述第三信号输入端与所述第三输入端303相连接，所述第四信号输入端与所述第四输入端304相连接，所述第二信号输出端与所述第二输出端310相连接；所述第三控制信号用于控制所述第三输入端303与所述第二输出端310之间的信号传送通路的通断；
所述第三片选芯片313，包括第五信号输入端、第六信号输入及第三信号输出端；所述第五信号输入端与所述第五输入端305相连接，所述第六信号输入端与所述第六输入端306相连接，所述第三信号输出端与所述第一输出端309相连接；所述第五控制信号用于控制所述第五输入端305与所述第一输出端309之间的信号传送通路的通断；
所述第四片选芯片314，包括第七信号输入端、第八信号输入及第四信号输出端；所述第七信号输入端与所述第七输入端307相连接，所述第八信号输入端与所述第八输入端308相连接，所述第四信号输出端与所述第二输出端310相连接；所述第六控制信号用于控制所述第七输入端307与所述第二输出端310之间的信号传送通路的通断。
具体地，所述第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n与所述第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n中间通过所述第一片选芯片311电连接，所述第三输入端303的n个子输入端K3-1、K3-2…K3-n与所述第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n通过所述第二片选芯片312电连接，所述第五输入端的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n与所述第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n中间通过所述第三片选芯片313电连接，所述第七输入端的n个子输入端K7-1、K7-2…K7-n与所述第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n通过所述第四片选芯片314电连接。
具体地，第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n与第三输入端303的n个子输入端K3-1、K3-2…K3-n为同一组控制信号，即第一控制信号，第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n与第七输入端307的n个子输入端K7-1、K7-2…K7-n为另一组控制信号，即第二控制信号，这两组控制信号不会同时工作。当第一控制信号开启时，来自第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n的信号控制第一片选芯片311保持常闭状态，来自第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n的信号控制第二片选芯片312保持常闭状态，来自第六输入端306的n个子输入端K6-1、K6-2…K6-n的信号控制第三片选芯片313保持常开状态，来自第八输入端308的n个子输入端K8-1、K8-2…K8-n的信号控制第四片选芯片S4保持常开状态。来自第一输入端301的n个子输入端K1-1、K1-2…K1-n的控制指令经由第一片选芯片311传输到第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n，来自第三输入端303的n个子输入端K3-1、K3-2…K3-n的控制指令经由第二片选芯片312传输到第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n。此时，第二控制信号关闭，不会有通过第五输入端305的n个子输入端K5-1、K5-2…K5-n和第七输入端307的n个子输入端K7-1、K7-2…K7-n发来的控制指令。反之，当第二控制信号开启时，第一控制信号关闭，来自第二输入端302的n个子输入端K2-1、K2-2…K2-n的信号控制第一片选芯片311保持常开状态，来自第四输入端304的n个子输入端K4-1、K4-2…K4-n的信号控制第二片选芯片312保持常开状态，来自第六输入端306的n个子输入端K6-1、K6-2…K6-n的信号控制第三片选芯片313保持常闭状态，来自第八输入端308的n个子输入端K8-1、K8-2…K8-n的信号控制第四片选芯片314保持常闭状态。第二控制信号会经由第三片选芯片313传输到第一输出端309的n个子输出端L1-1、L1-2…L1-n，同时第二控制信号会经由第四片选芯片314传输到第二输出端310的n个子输出端L2-1、L2-2…L2-n。
具体地，所述第一片选芯片311、第二片选芯片312、第三片选芯片313及第四片选芯片314是一种常见的片选芯片，包括：供电端VCC、接地端GND、控制端CON，所述片选芯片还可以包含有n(n>＝1)个输入端和n(n>＝1)个输出端，所述片选芯片的n个子输入端可对应连接所述电机控制电路的第一输入端、第三输入端、第五输入端或第七输入端其中一个输入端的n个子输入端，所述片选芯片的n个子输出端可对应连接电机控制电路的第一输出端、第二输出端其中一个输出端的n个子输出端，对应标号的所述输入端和所述输出端组成一组信号通路。
具体地，所述第一片选芯片311的控制端CON用于接收第三控制信号，所述第二片选芯片312的控制端CON用于接收第四控制信号，所述第三片选芯片313的控制端CON用于接收第五控制信号，所述第四片选芯片314的控制端CON用于接收第六控制信号。可以理解，所述第一、第二、第三、第四片选芯片还可以采用其他类型的片选芯片，而不限于本实施例已经提到的形式，只要其能够达到完成上述的功能即可。
本申请还提供一种冗余备份电子驻车控制器，所述冗余备份电子驻车控制器包括：
如上述任一方案中所述的电机控制切换电路3；
第一处理器，用于发出第一电机驱动芯片控制信号
第二处理器，用于发出第二电机驱动芯片控制信号，同时，用于与所述第一处理器1进行信息交互；其中，所述第二处理器2及所述第一处理器1二者中的至少一者还与所述电机控制切换电路相连接，用于向所述电机控制切换电路发出所述第三控制信号及所述第四控制信号；
第一电机驱动芯片4，所述第一电机驱动芯片4与所述第一处理器1相连接及所述电机控制切换电路的两个输入端相连接，用于接收来自第一处理器1的第一电机驱动芯片控制信号，第一电机驱动芯片4接收第一电机驱动芯片控发出所述第一控制信号，并传送至所述电机控制切换电路；
第二电机驱动芯片5，所述第二电机驱动芯片5与所述第二处理器2及所述电机控制切换电路的两个输入端相连接，用于接收来自所述第二处理器2的第二电机驱动芯片控制信号，第二电机驱动芯片5接收第二电机驱动芯片控制信号发出所述第二控制信号，并传送至所述电机控制切换电路；
左侧电机驱动桥6，与所述电机控制切换电路的第一输出端相连接；
右侧电机驱动桥7，与所述电机控制切换电路的第二输出端相连接；
第一供电单元8，与所述第一处理器1相连接，用于为所述第一处理器1供电；
第二供电单元9，与所述第二处理器2相连接，用于为所述第二处理器2供电。
在一个示例中，如图5所示，所述第一处理器1与所述第二处理器2通过串口I/O连线10和CAN总线11进行信息交互。
具体的，该示例中的电机控制切换电路3可以为如图1或图2所示的电机控制切换电路3。
具体地，所述第一处理器1发出第一电机驱动芯片控制信号，所述第一电机驱动芯片4与所述第一处理器1相连接及所述电机控制切换电路3的第一输入端301及第二输入端302相连接，用于接收来自所述第一处理器1的所述第一电机驱动芯片控制信号，进而将所述第一控制信号传送至所述电机控制切换电路3；同时，所述第一处理器1发出第三控制信号，所述电机控制切换电路3的第三输入端303与所述第一处理器1电连接，用于接收所述第一处理器1发出的第三控制信号；
具体地，所述第二处理器2发出第二电机驱动芯片控制信号，所述第二电机驱动芯片5与所述第二处理器2相连接及所述电机控制切换电路3的第四输入端304及第五输入端305相连接，用于接收来自所述第二处理器2的所述第二电机驱动芯片控制信号，进而将所述第二控制信号传送至所述电机控制切换电路3；同时，所述第二处理器2发出第四控制信号，所述电机控制切换电路3的第六输入端306与所述第二处理器2电连接，用于接收所述第二处理器2发出的第四控制信号；
具体地，所述第一供电单元8将转换的电压输出给所述第一处理器1以及所述冗余备份电子驻车控制器上的其他用电芯片和电路；所述第二供电单元9将转换的电压输出给所述第二处理器2以及所述冗余备份电子驻车控制器上的其他用电芯片和电路。
在另一示例中，如图6所示，本申请还提供另一种冗余备份电子驻车控制器，本示例中所述的冗余备份电子驻车控制器与如图5所示的冗余备份电子驻车控制器的大致结构相同，本示例中所述的冗余备份电子驻车控制器与如图5所示的冗余备份电子驻车控制器的不同在于：本示例中的电机控制切换电路3可以为如图3所示的电机控制切换电路3，所述第一处理器1发出第一电机驱动芯片控制信号，所述第一电机驱动芯片4与所述第一处理器1相连接及所述电机控制切换电路3的第一输入端301及第二输入端302相连接，用于接收来自所述第一处理器1的所述第一电机驱动芯片控制信号，进而将所述第一控制信号传送至所述电机控制切换电路3；
所述第二处理器2发出第二电机驱动芯片控制信号，所述第二电机驱动芯片5与所述第二处理器2相连接及所述电机控制切换电路3的第四输入端304及第五输入端305相连接，用于接收来自所述第二处理器2的所述第二电机驱动芯片控制信号，进而将所述第二控制信号传送至所述电机控制切换电路3；同时，所述第二处理器发出第三控制信号及第四控制信号，所述电机控制切换电路3的第三输入端303与所述第二处理器2电连接，用于接收所述第二处理器2发出的第三控制信号；所述电机控制切换电路3的第六输入端306与所述第二处理器2电连接，用于接收所述第二处理器2发出的第四控制信号。
在另一示例中，如图7所示，本申请还提供另一种冗余备份电子驻车控制器，本示例中所述的冗余备份电子驻车控制器与如图5所示的冗余备份电子驻车控制器的大致结构相同，本示例中所述的冗余备份电子驻车控制器与如图5所示的冗余备份电子驻车控制器的不同在于：本示例中的电机控制切换电路3可以为如图4所示的电机控制切换电路3，所述第一处理器1发出第一电机驱动芯片控制信号，所述第一电机驱动芯片4与所述第一处理器1相连接及所述电机控制切换电路3的第一输入端301及第三输入端303相连接，用于接收来自所述第一处理器1的所述第一电机驱动芯片控制信号，进而将所述第一控制信号传送至所述电机控制切换电路3；同时，所述第一处理器1发出第三控制信号及第四控制信号，所述电机控制切换电路3的第二输入端302与所述第一处理器1电连接，用于接收所述第一处理器1发出的第三控制信号，所述第四输入端304与所述第一处理器1电连接，用于接收所述第一处理器1发出的第四控制信号；
所述第二处理器2发出第二电机驱动芯片控制信号，所述第二电机驱动芯片5与所述第二处理器2相连接及所述电机控制切换电路3的第五输入端305及第七输入端307相连接，用于接收来自所述第二处理器2的所述第二电机驱动芯片控制信号，进而将所述第二控制信号传送至所述电机控制切换电路3；同时，所述第二处理器2发出第五控制信号及第六控制信号，所述电机控制切换电路3的第六输入端306与所述第二处理器2电连接，用于接收所述第二处理器2发出的第五控制信号，所述第八输入端308与所述第二处理器2电连接，用于接收所述第二处理器2发出的第六控制信号。
如图8所示，本申请还提供一种冗余备份电子驻车系统，所述冗余备份电子驻车系统包括如图5所示的冗余备份电子驻车控制器；
具体地，还包括外部供电模块12、外部信号模块13、外部电气回路14左侧驻车执行器15、右侧驻车执行器16。所述冗余备份电子驻车控制器分别与外部供电模块12、外部信号模块13、外部电气回路14左侧驻车执行器15、右侧驻车执行器16电连接。
具体地，所述外部供电模块12为所述冗余备份电子驻车控制器提供9-16V直流电，保证正常供电。所述外部信号模块13可包括但不限于CAN信号、FlexRay信号、模拟量信号、数字量信号等，所述冗余备份电子驻车控制器接收并解析所述外部信号模块13的信息，获取当前车辆所处的状态，包括车辆的轮速、车辆的档位、车辆的加速踏板开度等多个车辆状态信号，也包括车辆的轮速传感器等传感器信号，将这些信号用于逻辑控制。所述外部电气回路14可包括但不限于电子驻车开关电气回路、P档按键电气回路、点火开关电气回路等。所述外部电气回路14指与所述冗余备份电子驻车控制器通过硬线连接的外部电路，所述冗余备份电子驻车控制器通过监控所述外部电气回路的状态判断驾驶员对电子驻车开关的操作、对P档按键的操作，也可判断当前车辆的点火状态。所述冗余备份电子驻车控制器若监控到电子驻车开关电气回路产生对应变化，则认为驾驶员对电子驻车开关进行操作，驾驶员有驻车或解除驻车的请求，所述冗余备份电子驻车控制器结合车辆状态执行驻车动作、解除驻车动作或禁止动作。所述冗余备份电子驻车控制器若监控到P档按键电气回路产生对应变化，则认为驾驶员对P档按键进行操作，驾驶员有切换P档执行驻车的请求，所述冗余备份电子驻车控制器结合车辆状态执行驻车动作或禁止动作。所述冗余备份电子驻车控制器通过监控点火开关电气回路的变化判断车辆是否处于点火状态。
左侧驻车执行器15安装于车辆的左侧轮边，所述左侧驻车执行器15上安装有执行电机，所述冗余备份电子驻车控制器可通过驱动左侧驻车执行器15上的电机控制所述左侧驻车执行器15夹紧或释放车辆的制动盘，从而完成左侧车轮驻车或解除驻车的操作。
右侧驻车执行器16安装于车辆的右侧轮边，所述右侧驻车执行器16上安装有执行电机，所述冗余备份电子驻车控制器可通过驱动所述右侧驻车执行器16上的电机控制所述右侧驻车执行器16夹紧或释放车辆的制动盘，从而完成右侧车轮驻车或解除驻车的操作。
在该实施例中，以电机控制切换电路为图1所示的实施例，并结合如图5所示的冗余备份电子驻车控制器及如图8所示的冗余备份电子驻车控制系统，具体陈述本申请的电机控制切换电路的控制原理如下：
所述第一处理器1及所述第二处理器2基于所述外部信号模块13获取车辆的状态信息，并基于所述车辆的状态信息、所述驻车开关信息、所述P档信息及所述点火信息生成所述第一电机驱动芯片控制信号及所述第二电机驱动芯片控制信号，所述第一电机驱动芯片控制信号和第二电机驱动芯片控制信号不会同时工作，第一电机驱动芯片4接收到第一电机驱动芯片控制信号后发出第一控制信号，第二电机驱动芯片5接收到第二电机驱动芯片控制信号后发出第二控制信号，当所述第一控制信号开启时，所述第三控制信号通过所述第三输入端303控制所述第一片选芯片311保持常闭状态，同时，所述第四控制信号通过所述输入端306控制所述第二片选芯片312保持常开状态；所述第一控制信号通过所述第一输入端301经由所述第一组合电路315传输到所述第一输出端309；所述第一控制信号通过所述第二输入端302经由所述第一片选芯片311传输到所述第二输出端310。此时，第二控制信号关闭，不会通过所述第四输入端304或所述第五输入端305传输控制指令。反之，当第二控制信号开启时，第一控制信号关闭，第二控制信号就会经由所述第二片选芯片312传输到所述第一输出端309，同时，第二控制信号会经由所述第二组合电路316传输到所述第二输出端310。
在另一实施例中，如图9所示，本申请还提供一种所述冗余备份电子驻车控制系统，本实施例中的所述冗余备份电子驻车控制系统与图8中所述的冗余备份电子驻车控制系统的区别在于：该实施例中应用如图6所示的实施例中所述的冗余备份电子驻车控制器。
在该实施例中，所述第一处理器1及所述第二处理器2基于所述外部信号模块13获取车辆的状态信息，并基于所述车辆的状态信息、所述驻车开关信息、所述P档信息及所述点火信息生成所述第一电机驱动芯片控制信号及所述第二电机驱动芯片控制信号，所述第一电机驱动芯片控制信号和第二电机驱动芯片控制信号不会同时工作，第一电机驱动芯片4接收到第一电机驱动芯片控制信号后发出第一控制信号，第二电机驱动芯片5接收到第二电机驱动芯片控制信号后发出第二控制信号，当第一控制信号开启时，所述第三控制信号经过所述第三输入端303控制所述第一片选芯片311保持常开状态，所述第四控制信号通过所述第六输入端306控制所述第二片选芯片312保持常开状态。所述第一控制信号通过所述第一输入端301经由所述第一组合电路315传输到所述第一输出端309，所述第一控制信号通过所述第二输入端302经由所述第二组合电路316传输到所述第二输出端310；此时，第二控制信号关闭，不会通过所述第四输入端304或所述第五输入端305传输控制指令。反之，当第二控制信号开启时，第一控制信号关闭，所述第三控制信号通过所述第三输入端303控制所述第一片选芯片311保持常闭状态，所述第四控制信号通过所述第六输入端306控制所述第二片选芯片312保持常闭状态，所述第二控制信号经由所述第一片选芯片311传输到所述第一输出端309，同时，所述第二控制信号经由所述第二片选芯片312传输到所述第二输出端310。
在另一示例中，如图10所示，本申请还提供一种所述冗余备份电子驻车控制系统，本实施例中的所述冗余备份电子驻车控制系统与图8中所述的冗余备份电子驻车控制系统的区别在于：该实施例中应用如图7所示的实施例中所述的冗余备份电子驻车控制器。
在该实施例中，所述第一处理器1及所述第二处理器2基于所述外部信号模块13获取车辆的状态信息，并基于所述车辆的状态信息、所述驻车开关信息、所述P档信息及所述点火信息生成所述第一电机驱动芯片控制信号及所述第二电机驱动芯片控制信号，所述第一电机驱动芯片控制信号和第二电机驱动芯片控制信号不会同时工作，第一电机驱动芯片4接收到第一电机驱动芯片控制信号后发出第一控制信号，第二电机驱动芯片5接收到第二电机驱动芯片控制信号后发出第二控制信号，当第一控制信号开启时，第三控制信号通过所述第二输入端302控制所述第一片选芯片311保持常闭状态，第四控制信号通过所述第四输入端304控制所述第二片选芯片312保持常闭状态，第五控制信号通过所述第六输入端306控制所述第三片选芯片313保持常开状态，第六控制信号通过所述第八输入端308控制所述第四片选芯片314保持常开状态，第一控制信号通过所述第一输入端301经由所述第一片选芯片311传输到所述第一输出端309，所述第一控制信号通过所述第三输入端303经由所述第二片选芯片312传输到所述第二输出端310；此时，第二控制信号关闭，不会通过所述第五输入端305或所述第七输入端307传输控制指令。反之，当第二控制信号开启时，第一控制信号关闭，所述第三控制信号通过所述第二输入端302控制所述第一片选芯片311保持常开状态，第四控制信号通过所述第四输入端304控制所述第二片选芯片312保持常开状态，第五控制信号通过所述第六输入端306控制所述第三片选芯片313保持常闭状态，第六控制信号通过所述第八输入端308控制所述第四片选芯片314保持常闭状态，第二控制信号经由所述第三片选芯片313传输到所述第一输出端309，同时，第二控制信号经由所述第四片选芯片314传输到所述第二输出端310。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机控制切换电路，其特征在于，包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端、第六输入端、第一输出端、第二输出端、第一片选芯片及第二片选芯片；所述第一片选芯片包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端，所述第二片选芯片包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输出端；
所述第一输入端及所述第五输入端与所述第一输出端相连接，用于分别接收第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第一输出端；所述第二输入端及所述第四输入端与所述第二输出端相连接，用于分别接收所述第一控制信号及所述第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第二输出端；所述第三输入端用于接收第三控制信号；所述第六输入端用于接收第四控制信号；所述第一信号输入端与所述第二输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端相连接，所述第一信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第二输入端与第二输出端之间的信号传送通路的通断；所述第三信号输入端与所述第五输入端相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端相连接，所述第二信号输出端与所述第一输出端相连接；所述第四控制信号用于控制所述第五输入端与所述第一输出端之间的信号传送通路的通断；
或者，
所述第一输入端及所述第四输入端与所述第一输出端相连接，用于分别接收第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第一输出端；所述第二输入端及所述第五输入端与所述第二输出端相连接，用于分别接收所述第一控制信号及所述第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第二输出端；所述第一信号输入端与所述第二输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端相连接，所述第一信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第二输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断；所述第三信号输入端与所述第五输入端相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端相连接，所述第二信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第四控制信号用于控制所述第五输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断；
或者，
所述第一输入端及所述第四输入端与所述第一输出端相连接，用于分别接收第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第一输出端；所述第二输入端及所述第五输入端与所述第二输出端相连接，用于分别接收所述第一控制信号及所述第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第二输出端；所述第一信号输入端与所述第四输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第三输入端相连接，所述第一信号输入端与所述第一输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第四输入端与所述第一输出端之间的信号传送通路的通断；所述第三信号输入端与所述第五输入端相连接，所述第四信号输入端与所述第六输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第二输出端相连接；所述第四控制信号用于控制所述第五输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断。
2.根据权利要求1所述的电机控制切换电路，其特征在于，所述第一输入端、所述第二输入端、所述第三输入端、所述第四输入端、所述第五输入端及所述第六输入端均包括n个子输入端；所述第一输出端及所述第二输出端均包括n个子输出端；其中，n为大于等于1的整数。
3.根据权利要求1所述的电机控制切换电路，其特征在于，还包括：
第一组合电路，一端与所述第一输入端相连接，另一端与所述第一输出端相连接；
第二组合电路，一端与所述第四输入端相连接，另一端与所述第二输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的电机控制切换电路，其特征在于，还包括：
第一组合电路，一端与所述第一输入端相连接，另一端与所述第一输出端相连接；
第二组合电路，一端与所述第四输入端相连接，另一端与所述第一输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的电机控制切换电路，其特征在于，还包括：
第一组合电路，一端与所述第一输入端相连接，另一端与所述第一输出端相连接；
第二组合电路，一端与所述第二输入端相连接，另一端与所述第二输出端相连接。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的电机控制切换电路，其特征在于，所述片选芯片包括：供电端、接地端、控制端、输入端及输出端；其中，
所述控制端与所述第三控制信号或所述第四控制信号连接；所述输入端与所述电机控制切换电路的所述第一输入端、所述第二输入端、所述第三输入端或所述第四输入端相连接，所述输出端与所述电机控制切换电路的第一输出端或第二输出端相连接。
7.一种电机控制切换电路，其特征在于，包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端、第六输入端、第七输入端、第八输入端、第一输出端及第二输出端；其中，
所述第一输入端及所述第五输入端与所述第一输出端相连接，用于分别接收第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第一输出端；所述第三输入端及所述第七输入端与所述第二输出端相连接，用于分别接收所述第一控制信号及所述第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号传送至所述第二输出端；所述第二输入端用于接收第三控制信号，所述第四输入端用于接收第四控制信号，所述第六输入端用于接收第五控制信号，所述第八输入端用于接收第六控制信号；
所述电机控制切换电路还包括：
第一片选芯片，包括第一信号输入端、第二信号输入端及第一信号输出端；所述第一信号输入端与所述第一输入端相连接，所述第二信号输入端与所述第二输入端相连接，所述第一信号输出端与所述第一输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第一输入端与所述第一输出端之间的信号传送通路的通断；
第二片选芯片，包括第三信号输入端、第四信号输入端及第二信号输出端；所述第三信号输入端与所述第三输入端相连接，所述第四信号输入端与所述第四输入端相连接，所述第二信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第三控制信号用于控制所述第三输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断；
第三片选芯片，包括第五信号输入端、第六信号输入端及第三信号输出端；所述第五信号输入端与所述第五输入端相连接，所述第六信号输入端与所述第六输入端相连接，所述第三信号输出端与所述第一输出端相连接；所述第五控制信号用于控制所述第五输入端与所述第一输出端之间的信号传送通路的通断；
第四片选芯片，包括第七信号输入端、第八信号输入端及第四信号输出端；所述第七信号输入端与所述第七输入端相连接，所述第八信号输入端与所述第八输入端相连接，所述第四信号输出端与所述第二输出端相连接；所述第六控制信号用于控制所述第七输入端与所述第二输出端之间的信号传送通路的通断。
8.根据权利要求7所述的电机控制切换电路，其特征在于，所述片选芯片包括：供电端、接地端、控制端、输入端及输出端；其中，
所述控制端与所述第三控制信号、所述第四控制信号、所述第五控制信号或所述第六控制信号相连接；所述输入端与所述电机控制切换电路的所述第一输入端、所述第三输入端、所述第五输入端或所述第七输入端相连接，所述输出端与所述电机控制切换电路的第一输出端或第二输出端相连接。
9.一种冗余备份电子驻车控制器，其特征在于，包括：
如权利要求1至8中任一项所述的电机控制切换电路；
第一处理器，用于发出第一电机驱动芯片控制信号；
第二处理器，用于发出第二电机驱动芯片控制信号，同时，用于与所述第一处理器进行信息交互；其中，所述第二处理器及所述第一处理器二者中的至少一者还与所述电机控制切换电路相连接，用于向所述电机控制切换电路发出所述第三控制信号及所述第四控制信号；
第一电机驱动芯片，所述第一电机驱动芯片与所述第一处理器相连接及所述电机控制切换电路的两个输入端相连接，用于接收来自所述第一处理器的第一电机驱动芯片控制信号，第一电机驱动芯片接收第一电机驱动芯片控制信号发出所述第一控制信号，并传送至所述电机控制切换电路；
第二电机驱动芯片，所述第二电机驱动芯片与所述第二处理器及所述电机控制切换电路的两个输入端相连接，用于接收来自所述第二处理器的第二电机驱动芯片控制信号，第二电机驱动芯片接收第二电机驱动芯片控制信号发出所述第二控制信号，并传送至所述电机控制切换电路；
左侧电机驱动桥，与所述电机控制切换电路的第一输出端相连接；
右侧电机驱动桥，与所述电机控制切换电路的第二输出端相连接；
第一供电单元，与所述第一处理器相连接，用于为所述第一处理器供电；
第二供电单元，与所述第二处理器相连接，用于为所述第二处理器供电。
10.一种冗余备份电子驻车控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求9中所述的冗余备份电子驻车控制器；
外部供电模块，至少与所述第一电机驱动单元相连接，用于至少为所述第一电机驱动单元供电；
外部信号模块，与所述第一处理器及所述第二处理器相连接，用于向所述第一处理器及所述第二处理器提供反应车辆状态的外部信号；
外部电气回路，与所述第一处理器及所述第二处理器相连接，用于向所述第一处理器及所述第二处理器提供车辆的电子驻车开关信息、P档信息及点火信息；
左侧驻车执行器，安装于车辆的左侧轮边，并安装有执行电机，所述左侧驻车执行器与所述左侧电机驱动桥相连接，用于在所述左侧电机驱动桥的控制下对左侧车轮进行驻车或解除驻车操作；
右侧驻车执行器，安装于车辆的右侧轮边，并安装有执行电机，所述右侧驻车执行器与所述右侧电机驱动桥相连接，用于在所述右侧电机驱动桥的控制下对右侧车轮进行驻车或解除驻车操作；
所述第一处理器及所述第二处理器基于所述外部信号获取车辆的状态信息，并基于所述车辆的状态信息、所述驻车开关信息、所述P档信息及所述点火信息生成所述第一控制信号及所述第二控制信号。
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