CN113828914B - 一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，本发明涉及激光清洗技术领域。该激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，包括夹板，所述夹板的上端安装有用于对接安装在激光清洗机内侧的上卡件，所述夹板的下端安装有用于卡固安装在激光清洗机内侧的下卡件，所述夹板的底部安装有连接盘，所述连接盘呈圆环形，所述连接盘的上端安装有中间盘，通过下卡件和脚翘板配合，将夹板与一阶弹片活动安装，可绕卡件与杆环所在切线为中心轴线，将夹板向外侧翻转，在夹板上部阔推环的不断下压嵌合下，有效将一阶弹片的内侧顶起，通过改变阔推环与围板组件的嵌合深度，可微调改变装置的扫描焦距，可根据具体使用需要改变装置的扫描精准度。

Description

一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，具体为一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗；激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法；同时激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

市场上的激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置无法根据具体使用需要改变装置的扫描精准度和焦距，无法对反射镜和偏光镜全方位角调节的同时提供防尘保护，为此，我们提出一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，解决了无法根据具体使用需要改变装置的扫描精准度和焦距，无法对反射镜和偏光镜全方位角调节的同时提供防尘保护的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，包括夹板，所述夹板的上端安装有用于对接安装在激光清洗机内侧的上卡件，所述夹板的下端安装有用于卡固安装在激光清洗机内侧的下卡件，所述夹板的底部安装有连接盘，所述连接盘呈圆环形，所述连接盘的上端安装有中间盘，所述中间盘的上端安装有激光器主体，所述夹板的底端通过下卡件安装有翘尾组件，所述翘尾组件包括杆环，所述下卡件的内部与杆环对应开设有环腔，所述连接盘的上端中部安装有悬挂定转机构，所述悬挂定转机构包括反射镜，所述反射镜的上端中部安装有偏光镜；所述下卡件的内侧壁连接有脚翘板，所述脚翘板的内侧壁连接有一阶弹片，所述夹板的上端安装有阔推环，所述阔推环的横截面形状为梯形，所述一阶弹片的横截面形状为半圆环形；所述反射镜的底端中部安装有底球体，所述底球体的外表面靠近下侧连接有若干牵引绳，所述反射镜的下端安装有伸缩筒，所述伸缩筒的外表面对称安装有若干倒勾。

优选的，所述脚翘板位于一阶弹片的外边缘呈圆形阵列设置，所述一阶弹片的内边侧与连接盘的外边侧相连接，所述阔推环的内部贯穿开设有扫描口，所述扫描口靠近阔推环顶端边口的内直径小于靠近阔推环底端边口的内直径。

优选的，所述阔推环的内侧壁靠近下端均匀开设有若干腹孔，所述腹孔用于吸附空气介质中的杂物，所述连接盘的内侧安装有二阶弹片，所述二阶弹片的中部贯穿开设有装接口，所述一阶弹片和二阶弹片的结构形状相同，确保调焦过程中两组结构保持连动。

优选的，所述一阶弹片通过连接盘套设包裹于二阶弹片的外边侧，所述夹板通过下卡件和脚翘板配合与一阶弹片活动安装，便于对一阶弹片进行边侧翘起调焦。

优选的，所述脚翘板的上端安装有支架，所述支架的顶端与激光器主体相连接，所述激光器主体与反射镜相对应配合，所述牵引绳的底端安装有勾环，所述牵引绳的下部安装有限位环，避免拖拽力度过大造成的松动现象发生。

优选的，所述夹板、上卡件和下卡件共同构成围板组件，多组所述围板组件共同呈圆柱筒体型组合安装，所述反射镜与偏光镜套设安装，所述底球体的底端开设有腔槽，所述底球体的底端通过腔槽安装有螺旋弹簧，用于将被偏转拖拽的底球体及时回弹复位。

优选的，所述底球体的底端且位于腔槽的内侧安装有橡胶弹杆，所述螺旋弹簧呈螺旋状套设安装于橡胶弹杆的外侧，所述伸缩筒的底端贯穿中间盘设置，方便调节牵引绳距离倒勾的最大钩挂长度。

优选的，所述伸缩筒的外表面且位于中间盘的下端安装有液压杆，所述液压杆的底端通过装接口与翘尾组件组合安装，所述牵引绳的底端贯穿中间盘通过勾环与倒勾活动安装，方便牵引绳底端与不同水平位置的倒勾钩挂安装。

（三）有益效果

本发明提供了一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，其具备以下有益效果：

（一）、该激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，通过下卡件和脚翘板配合，将夹板与一阶弹片活动安装，可绕卡件与杆环所在切线为中心轴线，将夹板向外侧翻转，在夹板上部阔推环的不断下压嵌合下，有效将一阶弹片的内侧顶起，通过改变阔推环与围板组件的嵌合深度，可微调改变装置的扫描焦距，可根据具体使用需要改变装置的扫描精准度。

（二）、该激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，通过阔推环与围板组件的嵌合安装，可在围板组件安装在激光清洗机内部后，依次把控装置在激光清洗机内侧的紧密安装程度，对其上下两端的安装强度进行加固，避免局部安装松动而造成的扫描区域偏差。

（三）、该激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，通过阔推环内侧开设的腹孔，可为暴露在空气中的围板组件提供防尘保护，利用阔推环上小下大的边口设计，通过气流的边界效应配合腹孔的吸附作用，有效将进入阔推环内侧的微小颗粒进行吸附捕获，避免长时间使用造成的反射镜和偏光镜模糊。

（四）、该激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，通过调节不同方位的牵引绳与倒勾的不同钩挂位置，在底球体的连动配合下，使得反射镜和偏光镜跟随牵引绳的张拉方向偏转倾斜，可对反射镜和偏光镜进行全方位角调节。

（五）、该激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，通过伸缩筒顶端的橡胶弹杆连同螺旋弹簧对底球体的稳固支撑，利用两组结构的弹性形变，配合牵引绳对反射镜和偏光镜进行偏转调节的同时，当不受牵引力拉扯时，可自行回弹至初始的水平位置，实现装置的竖直扫描。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明阔推环和连接盘的局部组装结构示意图；

图4为本发明翘尾组件和连接盘的结构示意图；

图5为本发明悬挂定转机构的上端结构示意图；

图6为本发明悬挂定转机构的下端结构示意图。

图中：1、夹板；11、上卡件；12、下卡件；13、连接盘；14、中间盘；15、支架；16、激光器主体；2、杆环；21、脚翘板；22、一阶弹片；23、阔推环；24、腹孔；25、扫描口；26、二阶弹片；27、装接口；3、反射镜；31、偏光镜；32、底球体；33、牵引绳；34、限位环；35、螺旋弹簧；36、橡胶弹杆；37、伸缩筒；38、倒勾；39、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，包括夹板1，夹板1的上端安装有用于对接安装在激光清洗机内侧的上卡件11，夹板1的下端安装有用于卡固安装在激光清洗机内侧的下卡件12，夹板1的底部安装有连接盘13，连接盘13呈圆环形，连接盘13的上端安装有中间盘14，中间盘14的上端安装有激光器主体16，夹板1的底端通过下卡件12安装有翘尾组件，翘尾组件包括杆环2，下卡件12的内部与杆环2对应开设有环腔，连接盘13的上端中部安装有悬挂定转机构，悬挂定转机构包括反射镜3，反射镜3的上端中部安装有偏光镜31；下卡件12的内侧壁连接有脚翘板21，脚翘板21的内侧壁连接有一阶弹片22，夹板1的上端安装有阔推环23，阔推环23的横截面形状为梯形，一阶弹片22的横截面形状为半圆环形；脚翘板21位于一阶弹片22的外边缘呈圆形阵列设置，一阶弹片22的内边侧与连接盘13的外边侧相连接，阔推环23的内部贯穿开设有扫描口25，扫描口25靠近阔推环23顶端边口的内直径小于靠近阔推环23底端边口的内直径；阔推环23的内侧壁靠近下端均匀开设有若干腹孔24，腹孔24用于吸附空气介质中的杂物，连接盘13的内侧安装有二阶弹片26，二阶弹片26的中部贯穿开设有装接口27，一阶弹片22和二阶弹片26的结构形状相同；一阶弹片22通过连接盘13套设包裹于二阶弹片26的外边侧，夹板1通过下卡件12和脚翘板21配合与一阶弹片22活动安装。

工作时，通过下卡件12和脚翘板21配合，将夹板1与一阶弹片22活动安装，可绕卡件12与杆环2所在切线为中心轴线，将夹板1向外侧翻转，在夹板1上部阔推环23的不断下压嵌合下，有效将一阶弹片22的内侧顶起，通过改变阔推环23与围板组件的嵌合深度，可微调改变装置的扫描焦距，可根据具体使用需要改变装置的扫描精准度；

通过阔推环23与围板组件的嵌合安装，可在围板组件安装在激光清洗机内部后，依次把控装置在激光清洗机内侧的紧密安装程度，对其上下两端的安装强度进行加固，避免局部安装松动而造成的扫描区域偏差；

通过阔推环23内侧开设的腹孔24，可为暴露在空气中的围板组件提供防尘保护，利用阔推环23上小下大的边口设计，通过气流的边界效应配合腹孔24的吸附作用，有效将进入阔推环23内侧的微小颗粒进行吸附捕获，避免长时间使用造成的反射镜3和偏光镜31模糊。

如图5-6所示，反射镜3的底端中部安装有底球体32，底球体32的外表面靠近下侧连接有若干牵引绳33，反射镜3的下端安装有伸缩筒37，伸缩筒37的外表面对称安装有若干倒勾38；脚翘板21的上端安装有支架15，支架15的顶端与激光器主体16相连接，激光器主体16与反射镜3相对应配合，牵引绳33的底端安装有勾环，牵引绳33的下部安装有限位环34；夹板1、上卡件11和下卡件12共同构成围板组件，多组围板组件共同呈圆柱筒体型组合安装，反射镜3与偏光镜31套设安装，底球体32的底端开设有腔槽，底球体32的底端通过腔槽安装有螺旋弹簧35；底球体32的底端且位于腔槽的内侧安装有橡胶弹杆36，螺旋弹簧35呈螺旋状套设安装于橡胶弹杆36的外侧，伸缩筒37的底端贯穿中间盘14设置；伸缩筒37的外表面且位于中间盘14的下端安装有液压杆39，液压杆39的底端通过装接口27与翘尾组件组合安装，牵引绳33的底端贯穿中间盘14通过勾环与倒勾38活动安装。

工作时，通过调节不同方位的牵引绳33与倒勾38的不同钩挂位置，在底球体32的连动配合下，使得反射镜3和偏光镜31跟随牵引绳33的张拉方向偏转倾斜，可对反射镜3和偏光镜31进行全方位角调节；

通过伸缩筒37顶端的橡胶弹杆36连同螺旋弹簧35对底球体32的稳固支撑，利用两组结构的弹性形变，配合牵引绳33对反射镜3和偏光镜31进行偏转调节的同时，当不受牵引力拉扯时，可自行回弹至初始的水平位置，实现装置的竖直扫描。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，包括夹板（1），所述夹板（1）的上端安装有用于对接安装在激光清洗机内侧的上卡件（11），所述夹板（1）的下端安装有用于卡固安装在激光清洗机内侧的下卡件（12），所述夹板（1）的底部安装有连接盘（13），所述连接盘（13）呈圆环形，所述连接盘（13）的上端安装有中间盘（14），所述中间盘（14）的上端安装有激光器主体（16），其特征在于：所述夹板（1）的底端通过下卡件（12）安装有翘尾组件，所述翘尾组件包括杆环（2），所述下卡件（12）的内部与杆环（2）对应开设有环腔，所述连接盘（13）的上端中部安装有悬挂定转机构，所述悬挂定转机构包括反射镜（3），所述反射镜（3）的上端中部安装有偏光镜（31）；

所述下卡件（12）的内侧壁连接有脚翘板（21），所述脚翘板（21）的内侧壁连接有一阶弹片（22），所述夹板（1）的上端安装有阔推环（23），所述阔推环（23）的横截面形状为梯形，所述一阶弹片（22）的横截面形状为半圆环形；所述反射镜（3）的底端中部安装有底球体（32），所述底球体（32）的外表面靠近下侧连接有若干牵引绳（33），所述反射镜（3）的下端安装有伸缩筒（37），所述伸缩筒（37）的外表面对称安装有若干倒勾（38）；

所述脚翘板（21）位于一阶弹片（22）的外边缘呈圆形阵列设置，所述一阶弹片（22）的内边侧与连接盘（13）的外边侧相连接，所述阔推环（23）的内部贯穿开设有扫描口（25），所述扫描口（25）靠近阔推环（23）顶端边口的内直径小于靠近阔推环（23）底端边口的内直径；

所述阔推环（23）的内侧壁靠近下端均匀开设有若干腹孔（24），所述腹孔（24）用于吸附空气介质中的杂物，所述连接盘（13）的内侧安装有二阶弹片（26），所述二阶弹片（26）的中部贯穿开设有装接口（27），所述一阶弹片（22）和二阶弹片（26）的结构形状相同；

所述一阶弹片（22）通过连接盘（13）套设包裹于二阶弹片（26）的外边侧，所述夹板（1）通过下卡件（12）和脚翘板（21）配合与一阶弹片（22）活动安装；

所述脚翘板（21）的上端安装有支架（15），所述支架（15）的顶端与激光器主体（16）相连接，所述激光器主体（16）与反射镜（3）相对应配合，所述牵引绳（33）的底端安装有勾环，所述牵引绳（33）的下部安装有限位环（34）。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，其特征在于：所述夹板（1）、上卡件（11）和下卡件（12）共同构成围板组件，多组所述围板组件共同呈圆柱筒体型组合安装，所述反射镜（3）与偏光镜（31）套设安装，所述底球体（32）的底端开设有腔槽，所述底球体（32）的底端通过腔槽安装有螺旋弹簧（35）。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，其特征在于：所述底球体（32）的底端且位于腔槽的内侧安装有橡胶弹杆（36），所述螺旋弹簧（35）呈螺旋状套设安装于橡胶弹杆（36）的外侧，所述伸缩筒（37）的底端贯穿中间盘（14）设置。

4.根据权利要求3所述的一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，其特征在于：所述伸缩筒（37）的外表面且位于中间盘（14）的下端安装有液压杆（39），所述液压杆（39）的底端通过装接口（27）与翘尾组件组合安装，所述牵引绳（33）的底端贯穿中间盘（14）通过勾环与倒勾（38）活动安装。

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