CN113827181A - 角膜图像生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了角膜图像生成方法及装置。方法包括：检测双瞳孔的位置；根据双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置；发送左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置；判断运动系统的位置是否已到达设定的目标位置；若是，则获取Placido环中心的位置；发送Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置；利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦；当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。通过实施本发明实施例的方法可实现可生成清晰度高的角膜图像。

Description

角膜图像生成方法及装置

技术领域

本发明涉及眼科医疗设备，更具体地说是指角膜图像生成方法及装置。

背景技术

在眼科医疗领域，角膜地形图仪是测量角膜形状的重要仪器之一，可精确测量角膜表面曲率参数，并将测量结果以数字化地形图的方式呈现出来，即将测量结果以角膜地形图的方式呈现，对角膜接触镜查验、角膜疾病诊断和角膜术后恢复评估有着重要的指导作用。

在现有技术中，首先需要生成角膜图像，再对角膜图像进行分割等构建角膜地形图，由于在生成角膜图像时，需要进行Placido盘光学中心与角膜观测中心的对中，但是目前的对中等操作均是人工完成，导致生成的角膜图像清晰度不高。

因此，有必要设计一种新的方法，实现可生成清晰度高的角膜图像。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供角膜图像生成方法及装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：角膜图像生成方法，包括：

检测双瞳孔的位置；

根据所述双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置；

发送所述左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置；

判断所述运动系统的位置是否已到达设定的目标位置；

若所述运动系统的位置已到达设定的目标位置，则获取Placido环中心的位置；

发送所述Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置；

利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦；

当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。

其进一步技术方案为：所述检测双瞳孔的位置，包括：

通过宽波段微型相机以及广角镜头检测双瞳孔的位置。

其进一步技术方案为：所述获取Placido环中心的位置，包括：

通过宽波段相机以及远心镜头获取Placido环中心的位置。

其进一步技术方案为：所述利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦，包括：

在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第一清晰度；

根据所述第一清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第一曲线；

判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值；

若所述第一曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述运动系统运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的粗对焦。

其进一步技术方案为：所述判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值之后，还包括：

若所述第一曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度。

其进一步技术方案为：所述当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像，包括：

当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度；

根据所述第二清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第二曲线；

判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值；

若所述第二曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述音圈马达运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的精密对焦；

输出所述主成像相机拍摄所得的图像，以生成角膜图像。

其进一步技术方案为：所述判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值之后，还包括：

若所述第二曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度。

本发明还提供了角膜图像生成装置，包括：

位置检测单元，用于检测双瞳孔的位置；

位置确定单元，用于根据所述双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置；

运动系统位置获取单元，用于发送所述左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置；

位置判断单元，用于判断所述运动系统的位置是否已到达设定的目标位置；

环中心位置获取单元，用于若所述运动系统的位置已到达设定的目标位置，则获取Placido环中心的位置；

位置发送单元，用于发送所述Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置；

粗对焦单元，用于利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦；

细对焦单元，用于当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过实时检测双眼瞳位置，并与运动系统进行位置信息交互，Placido环的光学中心与角膜图像的观测中心快速且精确地对中，解决对中操作困难、耗时多、精度差的问题，结合双对焦方式，先进行粗对焦后再进行细对焦，实现可生成清晰度高的角膜图像。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的角膜图像生成方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的角膜图像生成方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的角膜图像生成方法的子流程示意图；

图4为本发明实施例提供的角膜图像生成方法的子流程示意图；

图5为本发明实施例提供的角膜地形图仪的立体结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的角膜地形图仪的立体结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的角膜地形图仪的主视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的角膜地形图仪的俯视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的角膜地形图仪的左视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的角膜地形图仪的右视结构示意图；

图11为本发明实施例提供的角膜地形图仪的剖切结构示意图；

图12为本发明实施例提供的角膜图像生成装置的示意性框图；

图13为本发明实施例提供的角膜图像生成装置的粗对焦单元的示意性框图；

图14为本发明实施例提供的角膜图像生成装置的细对焦单元的示意性框图；

图15为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的角膜图像生成方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的角膜图像生成方法的示意性流程图。该角膜图像生成方法应用于服务器中。该服务器与角膜地形图仪进行数据交互，其中，本实施例的角膜地形图仪如图5~图11所示，包括引导相机组件10、主成像光学组件20、运动系统、固视灯40以及Placido盘组件30，引导相机组件10、主成像光学组件20、运动系统、固视灯40以及Placido盘组件30分别连接在机架上，其中，引导相机组件10包括宽波段微型相机以及广角镜头，用于完成大行程引导阶段，到达大行程引导目标位置；主成像光学组件20包括宽波段相机以及远心镜头，用于完成小行程引导阶段，到达小行程引导目标位置，由此完成Placido光学中心与角膜中心快速和精确对中的引导；运动系统包括驱动电路系统、驱动马达以及传动机构，其中，驱动马达为步进马达；引导相机组件10、主成像光学组件20分别连接在Placido盘组件30上，Placido盘组件30与运动系统连接，传动机构包括依序连接的Y轴移动组件51、X轴移动组件52以及Z轴移动组件53；Placido盘组件30与Z轴移动组件53的上端连接，从而实现运动系统带动Placido盘组件30移动至目标位置，Placido盘组件30上安装有白光灯34、蓝光灯35以及红外光灯36，Placido盘组件30的下端连接有额托31；额托31通过升降结构311与Z轴移动组件53连接，另外，机架上设有输入输出口61、网口62以及电源输入口63，Placido盘组件30的后端连接有显示屏32，且Placido盘组件30与显示屏32之间连接有天线33和扬声器，另外，Placido盘组件30与显示屏32之间连接有主控板组件70，由此构成可自动进行对中和粗对焦和细对焦的硬件内容；另外，主成像光学组件20还包括音圈马达以及与音圈马达连接的主成像图像传感器，结合远心镜头进行精细对焦，获取高清晰度、高质量的角膜图像，为后续角膜地形图重建提供可靠的数据基础。

图2是本发明实施例提供的角膜图像生成方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110至S150。

S110、检测双瞳孔的位置。

在本实施例中，通过宽波段微型相机以及广角镜头检测双瞳孔的位置。

具体地，在远行程处，可同时观测用户的左右双眼，拍摄双瞳孔的图像后，进行瞳孔特征检测，进而确定双瞳孔的位置。

S120、根据所述双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置。

在本实施例中，当双瞳孔的位置已确定时，则依据人工交互输入的当前需要检测的左眼、右眼或者双眼，便可自动判定左右眼，进而确定左眼位置和右眼位置。

S130、发送所述左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置。

在本实施例中，运动系统的位置是指XYZ轴对应的位置，进一步确定便是Placido光学中心的位置，也就是Placido盘组件30的中心位置。

S140、判断所述运动系统的位置是否已到达设定的目标位置。

在本实施例中，具体是判断运动系统的位置是否已经达到可初步进行Placido盘组件30的光学中心与角膜图像的观测中心对中的位置。该目标位置是指无需在大动作调整XYZ三轴方向的位置。

实时检测双瞳孔的位置，依据人工交互输入的当前需要检测的左眼、右眼或者双眼，自动判定左右眼，反馈当前检测眼球的实时位置给运动系统，运动系统依据眼球当前的实时位置驱动XYZ三轴向目标位置行进，待即将到达目标位置时，判断XYZ三轴是否达到目标位置；若已到达，则反馈已到达信号给运动控制系统，停止运动，即完成大行程引导阶段，到达大行程引导目标位置。

在本实施例中，目标位置是需要根据双瞳孔的位置与Placido盘组件30的光学中心之间的关系确定，具体是依据双瞳孔的位置确定角膜图像的观测中心的位置，再根据Placido盘组件30的光学中心的位置确定需要移动的具体，进而确定XYZ三轴是否已移动至目标位置。

若所述运动系统的位置未到达设定的目标位置，则执行所述步骤S130。

S150、若所述运动系统的位置已到达设定的目标位置，则获取Placido环中心的位置。

在本实施例中，Placido环中心的位置是指Placido盘组件30的光学中心的位置。

具体地，通过宽波段相机以及远心镜头获取Placido环中心的位置。

S160、发送所述Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件30的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置。

具体地，在运动引导过程中，主成像光学组件20的作用是进行小行程引导。在到达大行程引导的目标位置后，主成像光学组件20可以观测到含有Placido环的角膜图像，但角膜图像偏离图像中心。此时启动Placido环中心检测算法，实时检测Placido环中心，反馈当前Placido环中心的位置给运动系统，运动系统依据Placido环中心的实时位置驱动XYZ三轴向目标位置行进，此时的目标位置是指与角膜图像的观测中心对中的位置，待即将到达目标位置时，Placido环中心检测算法即时判断是否达到；若已到达，则反馈已到达信号给运动系统，停止运动，即完成小行程引导阶段，到达小行程引导目标位置，最终完成对中引导。

完成对中引导后，采用两步对焦方式，即可粗对焦、精细对焦相结合的方式。由步进马达实现大行程、快速的粗对焦，然后自动切换为音圈马达的小行程、超高速的精密对焦，以获取高清晰度、高质量的角膜图像，为后续角膜地形图重建提供可靠的数据基础。

S170、利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦。

在一实施例中，请参阅图3，上述的步骤S170可包括步骤S171~S174。

S171、在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第一清晰度。

在本实施例中，第一清晰度是指主成像相机拍摄所得的图像的清晰度。

S172、根据所述第一清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第一曲线。

在本实施例中，第一曲线是指由所得到的第一清晰度拟合形成的曲线。

S173、判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值。

在本实施例中，符合要求的峰值是指有明显的峰值，此时的峰高可以根据实际情况而定。

S174、若所述第一曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述运动系统运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的粗对焦。

若所述第一曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述步骤S171。

在Z轴行进过程中，实时评估图像清晰度值，并实时累积拟合图像清晰度曲线，判断当出现曲线明显峰值时，往回运动至清晰度峰值所在的物理位置，即完成粗对焦。

S180、当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。

在一实施例中，请参阅图4，上述的步骤S180可包括步骤S181~S185。

S181、当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度。

在本实施例中，第二清晰度是指启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动时主成像相机所获取的图像的清晰度，此时的前后方位移动的具体可以根据实际情况限定。

S182、根据所述第二清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第二曲线。

在本实施例中，第二曲线是指由所得到的第二清晰度拟合形成的曲线。

S183、判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值。

在本实施例中，符合要求的峰值是指有明显的峰值，此时的峰高可以根据实际情况而定。

S184、若所述第二曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述音圈马达运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的精密对焦；

S185、输出所述主成像相机拍摄所得的图像，以生成角膜图像。

若所述第二曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述步骤S181。

在完成粗对焦后，立即启动音圈马达，驱动主成像图像传感器在后焦位置前后运动，实时评估图像清晰度值，并实时累积拟合图像清晰度曲线，判断当出现曲线明显峰值时，往回运动至清晰度峰值所在的物理位置；由于音圈马达运动速度高、位置精度高，可以实现超高速对焦；至此即完成精细对焦。

上述的角膜图像生成方法，通过实时检测双眼瞳位置，并与运动系统进行位置信息交互，Placido环的光学中心与角膜图像的观测中心快速且精确地对中，解决对中操作困难、耗时多、精度差的问题，结合双对焦方式，先进行粗对焦后再进行细对焦，实现可生成清晰度高的角膜图像。

图12是本发明实施例提供的一种角膜图像生成装置300的示意性框图。如图12所示，对应于以上角膜图像生成方法，本发明还提供一种角膜图像生成装置300。该角膜图像生成装置300包括用于执行上述角膜图像生成方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。具体地，请参阅图12，该角膜图像生成装置300包括位置检测单元301、位置确定单元302、运动系统位置获取单元303、位置判断单元304、环中心位置获取单元305、位置发送单元306、粗对焦单元307以及细对焦单元308。

位置检测单元301，用于检测双瞳孔的位置；位置确定单元302，用于根据所述双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置；运动系统位置获取单元303，用于发送所述左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置；位置判断单元304，用于判断所述运动系统的位置是否已到达设定的目标位置；环中心位置获取单元305，用于若所述运动系统的位置已到达设定的目标位置，则获取Placido环中心的位置；位置发送单元306，用于发送所述Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件30的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置；粗对焦单元307，用于利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦；细对焦单元308，用于当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。

在一实施例中，所述位置检测单元301，用于通过宽波段微型相机以及广角镜头检测双瞳孔的位置。

在一实施例中，所述环中心位置获取单元305，用于通过宽波段相机以及远心镜头获取Placido环中心的位置。

在一实施例中，如图13所示，所述粗对焦单元307包括第一清晰度确定子单元3071、第一曲线子确定子单元3072、第一曲线判断子单元3073以及第一驱动子单元3074。

第一清晰度确定子单元3071，用于在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第一清晰度；第一曲线子确定子单元3072，用于根据所述第一清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第一曲线；第一曲线判断子单元3073，用于判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值；若所述第一曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度。第一驱动子单元3074，用于若所述第一曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述运动系统运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的粗对焦。

在一实施例中，如图14所示，所述细对焦单元308包括第二清晰度确定子单元3081、第二曲线确定子单元3082、第二曲线判断子单元3083、第二驱动子单元3084以及输出子单元3085。

第二清晰度确定子单元3081，用于当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度；第二曲线确定子单元3082，用于根据所述第二清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第二曲线；第二曲线判断子单元3083，用于判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值；若所述第二曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度。第二驱动子单元3084，用于若所述第二曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述音圈马达运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的精密对焦；输出子单元3085，用于输出所述主成像相机拍摄所得的图像，以生成角膜图像。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述角膜图像生成装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述角膜图像生成装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图15所示的计算机设备上运行。

请参阅图15，图15是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500以是服务器，其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。

参阅图15，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。

该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种角膜图像生成方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种角膜图像生成方法。

该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：

检测双瞳孔的位置；根据所述双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置；发送所述左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置；判断所述运动系统的位置是否已到达设定的目标位置；若所述运动系统的位置已到达设定的目标位置，则获取Placido环中心的位置；发送所述Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件30的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置；利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦；当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。

在一实施例中，处理器502在实现所述检测双瞳孔的位置步骤时，具体实现如下步骤：

通过宽波段微型相机以及广角镜头检测双瞳孔的位置。

在一实施例中，处理器502在实现所述获取Placido环中心的位置步骤时，具体实现如下步骤：

通过宽波段相机以及远心镜头获取Placido环中心的位置。

在一实施例中，处理器502在实现所述利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦步骤时，具体实现如下步骤：

在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第一清晰度；根据所述第一清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第一曲线；判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值；若所述第一曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述运动系统运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的粗对焦。

在一实施例中，处理器502在实现所述判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值步骤之后，还实现如下步骤：

若所述第一曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度。

在一实施例中，处理器502在实现所述当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像步骤时，具体实现如下步骤：

当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度；

根据所述第二清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第二曲线；判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值；若所述第二曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述音圈马达运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的精密对焦；输出所述主成像相机拍摄所得的图像，以生成角膜图像。

在一实施例中，处理器502在实现所述判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值步骤之后，还实现如下步骤：

若所述第二曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度。

应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元 (CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：

检测双瞳孔的位置；根据所述双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置；发送所述左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置；判断所述运动系统的位置是否已到达设定的目标位置；若所述运动系统的位置已到达设定的目标位置，则获取Placido环中心的位置；发送所述Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件30的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置；利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦；当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述检测双瞳孔的位置步骤时，具体实现如下步骤：

通过宽波段微型相机以及广角镜头检测双瞳孔的位置。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述获取Placido环中心的位置步骤时，具体实现如下步骤：

通过宽波段相机以及远心镜头获取Placido环中心的位置。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦步骤时，具体实现如下步骤：

在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第一清晰度；根据所述第一清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第一曲线；判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值；若所述第一曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述运动系统运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的粗对焦。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值步骤之后，还实现如下步骤：

若所述第一曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像步骤时，具体实现如下步骤：

当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度；根据所述第二清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第二曲线；判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值；若所述第二曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述音圈马达运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的精密对焦；输出所述主成像相机拍摄所得的图像，以生成角膜图像。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值步骤之后，还实现如下步骤：

若所述第二曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，终端，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.角膜图像生成方法，其特征在于，包括：

检测双瞳孔的位置；

根据所述双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置；

发送所述左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置；

判断所述运动系统的位置是否已到达设定的目标位置；

若所述运动系统的位置已到达设定的目标位置，则获取Placido环中心的位置；

发送所述Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置；

利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦；

当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。

2.根据权利要求1所述的角膜图像生成方法，其特征在于，所述检测双瞳孔的位置，包括：

通过宽波段微型相机以及广角镜头检测双瞳孔的位置。

3.根据权利要求1所述的角膜图像生成方法，其特征在于，所述获取Placido环中心的位置，包括：

通过宽波段相机以及远心镜头获取Placido环中心的位置。

4.根据权利要求1所述的角膜图像生成方法，其特征在于，所述利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦，包括：

在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第一清晰度；

根据所述第一清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第一曲线；

判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值；

若所述第一曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述运动系统运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的粗对焦。

5.根据权利要求4所述的角膜图像生成方法，其特征在于，所述判断所述第一曲线是否出现符合要求的峰值之后，还包括：

若所述第一曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述在运动系统进行Z轴行进时，实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度。

6.根据权利要求1所述的角膜图像生成方法，其特征在于，所述当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像，包括：

当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度；

根据所述第二清晰度拟合所述图像的清晰度曲线，以得到第二曲线；

判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值；

若所述第二曲线出现符合要求的峰值，则驱动所述音圈马达运动至所述峰值对应的所在的物理位置，以实现角膜图像的精密对焦；

输出所述主成像相机拍摄所得的图像，以生成角膜图像。

7.根据权利要求6所述的角膜图像生成方法，其特征在于，所述判断所述第二曲线是否出现符合要求的峰值之后，还包括：

若所述第二曲线不出现符合要求的峰值，则执行所述当粗对焦完成时，启动音圈马达，以驱动主成像图像传感器在后焦位置的前后方位运动，并实时评估主成像相机所获取的图像的清晰度，以得到第二清晰度。

8.角膜图像生成装置，其特征在于，包括：

位置检测单元，用于检测双瞳孔的位置；

位置确定单元，用于根据所述双瞳孔的位置确定左眼位置和右眼位置；

运动系统位置获取单元，用于发送所述左眼位置和右眼位置至运动系统，以使得运动系统工作，并实时获取运动系统的位置；

位置判断单元，用于判断所述运动系统的位置是否已到达设定的目标位置；

环中心位置获取单元，用于若所述运动系统的位置已到达设定的目标位置，则获取Placido环中心的位置；

位置发送单元，用于发送所述Placido环中心的位置至运动系统，以使得运动系统工作至Placido盘组件的光学中心与角膜图像的观测中心对齐的位置；

粗对焦单元，用于利用运动系统的步进马达进行角膜图像的粗对焦；

细对焦单元，用于当粗对焦完成后，利用音圈马达进行角膜图像的精密对焦，以生成角膜图像。

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