CN113826479A - 一种叶茎类蔬菜联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叶茎类蔬菜联合收割机，属于农业机械领域，该发明可以解决目前主要的收割方式劳动强度大、效率低下的问题。该发明包括割台、整理输送系统和装筐系统等。工作过程为：随着联合收割机的运转前进，割台将叶茎类蔬菜整齐的收割并汇聚集中在后端某处，整理输送系统将汇聚集中起来的蔬菜进一步输送到后部装筐系统，并在输送过程中对蔬菜进行抖泥、去根等类似的进一步整理，整理好后被送到装筐系统进行装筐。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是叶茎类蔬菜收割机。
背景技术
叶茎类蔬菜是人们日常生活所需物资，叶茎类蔬菜的收割目前主要还是人力收割，人力收割劳动强度非常大、效率也很低；目前也出现了一些叶茎类蔬菜收割机，但是收割的蔬菜比较混乱，能收割的蔬菜种类也是不多，总体效果不理想。
发明内容
本发明在于提供一种叶茎类蔬菜的联合收割机，该收割机可以将大多数种类的叶茎类蔬菜整齐的割掉并整理好整齐的装进筐中。
本发明通过以下技术手段得以实现：①利用已申请专利“一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台”（申请号：2020210062310）将前方叶茎类蔬菜整齐的收割掉并汇聚到后端汇聚集中处，其特征在割台后端上沿铰接于收割机前端，割台两侧用液压缸铰接连接于收割机两侧，驱动割台转动的双节万向节连接于收割机前端的动力输出处，进行收割作业时放下液压缸使得割台的夹握链对平行于地面，选择适合割刀并调节割刀的高度；
②利用已申请专利“一种带部分根蔬菜的联合收割机”（申请号：2020102618625）的整理输送部分对割台汇聚集中的蔬菜进行整理输送，其特征在于将专利中整理过渡板前方的收割夹持输送链对后端链轮换成割台的汇聚夹持输送链对后端的链轮，并在割台汇聚夹持输送链对的后端链轮间设置防蔬菜漏掉的可伸缩搭接拦挡，同时在各链对间的出口处设置防各通道输送不均衡而使得蔬菜侧向倒伏的防侧倒调整板（即专利“一种多通道汇聚成单通道输送保持输送物有序的装置”申请号：202020969713X），整理夹持输送链对下方的蔬菜整理机构根据收割的蔬菜类型设置不同的机构，对于菠菜、香菜、芹菜等带部分根收割的蔬菜，整理机构使用已申请专利“一种带部分根蔬菜的联合收割机”（申请号：2020102618625）的整理机构，对于韭菜、茼蒿类不带根收割、不需要整理的蔬菜，整理夹持输送链对下方不设置整理机构，对于鸡毛菜这类带根收割、整理需要削掉根部的蔬菜，整理夹持输送链对下方的整理机构设置为割刀（将小青菜的根部割掉），对于莴笋类不带根收割、整理需去掉下部老黄叶的蔬菜，整理夹持输送链对下方的整理机构设置成去掉下部叶子的机构；
该叶茎类蔬菜联合收割机具有效率高、劳动强度小、收割蔬菜整齐、应用广泛等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明加以说明：
图1表示的是发明结构的立体示意图；
图2表示的是发明的整理输送系统与割台连接处的局部示意图；
其中，1分禾锥尖、2割刀、3夹握链对、4链轮、5液压伸缩缸、6压轮、7转轴90度变向（锥形齿轮组成的90度转动方向改变装置）、8可伸缩搭接拦挡、9整理八字收拢、10、整理防倒横栏、11整理过渡平板、12整理夹持输送链对、13抖泥夹持链对、14抖泥打击板、15倒人字形老黄叶撸爪、16扯耷拉叶对辊、17八字溜槽、18溜槽防倒滑动横栏、19防倒横栏弹簧、20溜槽末端挡栏或筐口栏挡、21装筐防倒滑动横栏、22装筐防倒横栏弹簧、23装菜筐、24双节万向节、25防侧倒调整板、26驱动轮、27抖泥的曲柄滑块机构、28驾驶室、29发动机、30转向轮、31车架、32待装筐、33备用筐、34可控伸缩拦挡、35溜槽防倒滑杆、36装筐防倒滑杆、37限位开关（行程开关）、38滑板、39可伸缩推杆、40弹簧41汇聚夹持输送链对、42传动转轴、43传动链条、44割台机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图2所示：
本实施例提供了一种叶茎类蔬菜联合收割机，包括
割台，用于将蔬菜整齐的收割并汇聚集中在一起，位于最前端；
整理输送系统，用于将割台汇聚集中在一起的蔬菜输送到后方装筐并在输送过程中进一步整理，整理输送系统的前端连接于割台的蔬菜集中汇聚处；
装筐系统，用于将整理好的蔬菜整齐的装进筐中，前端连接于整理输送系统的后端；
其他配套系统，用于联合收割机的行进、动力提供和运动控制，连接于割台、整理系统和装筐系统，使得成为一个整体。
所述的割台为已申请专利“一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台”（申请号：2020210062310）。
所述的整理输送系统的主体为已申请专利“一种带部分根蔬菜的联合收割机”（申请号：2020102618625）的整理输送部分，该部分的整理过渡板11前方的收割夹持输送链对后端链轮换成割台（专利：一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台，申请号：2020210062310）汇聚夹持输送链对41后端的链轮，并在割台汇聚夹持输送链对41间设置防输送蔬菜漏掉的可伸缩搭接拦挡8，该可伸缩搭接拦挡8为固定在固定在链轮轮轴或轴承支座上可以随着链轮左右移动，同时在汇聚夹持输送链对41间出口处设置防各通道输送不均衡而使得蔬菜侧向倒伏的防侧倒调整板25（即为已申请专利“一种多通道汇聚成单通道输送保持输送物有序的装置”，申请号：202020969713X），整理夹持输送链对12下方的整理机构根据收割的蔬菜类型设置不同的机构，对于菠菜、香菜、芹菜等带部分根收割的蔬菜，整理机构使用已申请专利“一种带部分根蔬菜的联合收割机”（申请号：2020102618625）的整理机构，对于韭菜、茼蒿类不带根收割、不需要整理的蔬菜，整理夹持输送链对12下方不设置整理机构，对于鸡毛菜这类带根收割、整理需要削掉根部的蔬菜，整理夹持输送链对12下方的整理机构设置为割刀（将小青菜的根部割掉），对于莴笋类不带根收割、整理需去掉下部老黄叶的蔬菜，整理夹持输送链对12下方的整理机构设置成去掉下部叶子的机构。
所述的其他配套系统为已申请专利“一种带部分根蔬菜的联合收割机”（申请号：2020102618625）的动力运动系统、控制系统的相应结构及连接关系。
本发明工作原理为：随着联合收割机的运转前进，割台将蔬菜整齐的收割和汇聚输送集中在后端，整理输送系统将汇聚集中的蔬菜输送到装筐系统，并在输送过程中对蔬菜进行抖泥或削掉根等类似整理，整理好的蔬菜送到装筐系统后整齐的装进筐中，等筐满后将装满菜的筐卸掉，然后放置空筐，然后继续装菜。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (4)
1.一种叶茎类蔬菜联合收割机，其特征为包括
割台，用于将蔬菜整齐的收割并汇聚集中在一起，位于最前端；
整理输送系统，用于将割台汇聚集中在一起的蔬菜输送到后方并在输送过程中进一步整理，整理输送系统的前端连接于割台的蔬菜集中汇聚处；
装筐系统，用于将整理好的蔬菜整齐的装进筐中，前端连接于整理输送系统的后端；
其他配套系统，用于联合收割机的行进、动力提供和运动控制，连接于割台、整理系统和装筐系统，使得成为一个整体。
2.根据权利要求1的所述的一种叶茎类蔬菜联合收割机，其特征在于，所述的割台为申请专利“一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台”（申请号：2020210062310）。
3.根据权利要求1所述的一种叶茎类蔬菜联合收割机，其特征在于，所述的整理输送系统的主体为已申请专利“一种带部分根蔬菜的联合收割机”（申请号：2020102618625）的整理输送部分，该专利的整理过渡板（11）前方的收割夹持输送链对后端链轮换成割台（专利：一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台，申请号：2020210062310）汇聚夹持输送链对（41）后端的链轮，并在割台汇聚夹持输送链对（41）间设置防输送蔬菜漏掉的可伸缩搭接拦挡（8），同时在汇聚夹持输送链对（41）间出口处设置防各通道输送不均衡而使得蔬菜侧向倒伏的防侧倒调整板（25），整理夹持输送链对（12）下方的整理机构根据收割的蔬菜类型设置不同的机构。
4.根据权利要求1所述的一种叶茎类蔬菜联合收割机，其特征在于，所述的其他配套系统为已申请专利“一种带部分根蔬菜的联合收割机”（申请号：2020102618625）的动力运动系统、控制系统的相应结构及连接关系。
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