CN113826020B - 二次电池检查方法和二次电池检查装置 - Google Patents

二次电池检查方法和二次电池检查装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够在实现二次电池的检查的容易性的同时实现检查精度的提高的二次电池检查装置等。基于采样周期(T)来确定二次电池模型的模型参数的值。二次电池模型通过IIR传递函数和FIR传递函数来表现二次电池(200)的内部电阻的阻抗。估计模型输出电压，该模型输出电压作为在向确定了模型参数的值的二次电池模型即指定模型输入了脉冲电流(I(t))时从该指定模型输出的电压的变化方式。基于脉冲电流(I(t))流过二次电池(200)时该二次电池(200)的电压的测量结果和指定模型输出电压，来对与采样周期(T)相应的二次电池(200)的性能进行评价。

Description

二次电池检查方法和二次电池检查装置
[技术领域]
本发明涉及一种检查锂离子蓄电池等二次电池的技术。
[背景技术]
作为检查二次电池的内部状态的方法，已知基于频率响应分析法(FRA：FrequencyResponse Analysis)的AC阻抗分析法，并且建立了一种应用等效电路的模型分解为几个时间常数要素来解释二次电池的各种内部反应的方法。
[现有技术文献]
专利文献
专利文献1：日本专利第5924617号公报
[发明内容]
发明要解决的课题
然而，为了进行AC阻抗分析，需要进行从10kHz左右的高频带到10mHz～100mHz左右的低频带的多点测量。因此，二次电池的检查需要较长时间。另外，由于需要专用的测量装置，因此在批量生产线等以短节拍时间为前提条件的情况下的实用是困难的。在二次电池的批量生产出厂检查、产品验收检查时，需要检查短时间且具有一定精度的检查机，但由于电池的特性根据其动作状态(电压(SOC：state of charge)、动作电流、电池温度)等而变化，因此必须将条件设定为恒定来进行检查，并且期望再现性良好的检查装置。在批量生产线等中，根据统计学中的总体分布来设定合格与否判别基准，但仅在检查条件固定的情况下才有可能，几乎没有能够简单地判别在市场上出现的二次电池的合格与否的方法。
因此，本发明的目的在于提供一种能够实现二次电池的检查的容易性的同时实现检查精度的提高的二次电池检查装置等。
用于解决课题的手段
本发明的二次电池检查装置，其具备：
电压识别元件，其识别脉冲电流流过二次电池时所述二次电池的电压的测量结果；
模型参数设定元件，其基于采样周期来确定二次电池模型的模型参数的值，所述二次电池模型通过分别表示IIR系统和FIR系统的传递函数来表现所述二次电池的内部电阻的阻抗；
电压估计元件，其估计模型输出电压，该模型输出电压作为在向由所述模型参数设定元件确定了所述模型参数的值的所述二次电池模型即指定模型输入了所述脉冲电流时从所述指定模型输出的电压的变化方式；以及
评价元件，其基于由所述电压识别元件识别出的所述二次电池的电压的测量结果和由所述电压估计元件估计出的所述指定模型输出电压，来对与所述采样周期相应的所述二次电池的性能进行评价。
优选地，所述模型参数设定元件基于多个采样周期中的每一个来单独地确定所述模型参数的值，
所述电压估计元件估计多个模型输出电压，该多个模型输出电压作为在向由所述模型参数设定元件确定了所述模型参数的值的各个所述二次电池模型即多个所述指定模型输入了所述脉冲电流时从所述多个指定模型中的每一个输出的电压的变化方式，
所述评价元件基于由所述电压识别元件识别出的所述二次电池的电压的测量结果和由所述电压估计元件估计出的所述多个指定模型输出电压中的每一个来对与所述多个采样周期中的每一个相应的所述二次电池的多个性能中的每一个进行评价。
优选地，所述二次电池检查装置还具备温度补偿元件，其识别所述二次电池的温度的测量结果，
所述模型参数设定元件基于由所述温度补偿元件识别出的所述二次电池的温度的测量结果来对所述模型参数的值进行校正。
[附图的简单说明]
图1是关于作为本发明的一个实施方式的二次电池检查装置的结构的说明图。
图2A是二次电池的内部电阻的等效电路的第一示例图。
图2B是二次电池的内部电阻的等效电路的第二示例图。
图2C是二次电池的内部电阻的等效电路的第三示例图。
图2D是二次电池的内部电阻的等效电路的第四示例图。
图3A是表示二次电池的连接电阻分量R0的传递函数的图。
图3B是表示由电荷转移电阻Ri和电容Ci构成的第i个RC并联电路的IIR传递函数的图。
图3C是表示电感分量L的IIR传递函数的图。
图3D是表示瓦尔堡阻抗W0的FIR传递函数的图。
图4是关于二次电池的尼奎斯特图的说明图。
图5A是关于与第一采样周期相应的第一评价指数的说明图。
图5B是关于与第一采样周期相应的第二评价指数的说明图。
图5C是关于与第二采样周期相应的第三评价指数的说明图。
[具体实施方式]
(二次电池检查装置的结构)
图1所示的作为本发明的一个实施方式的二次电池检查装置100由处理器(运算处理装置)、存储器(存储装置)和I/O电路等构成。在存储器或与存储器不同的存储装置中，除了用于定义二次电池模型的参数等各种数据以外，还存储并保持有程序(软件)。例如，用于识别二次电池或者搭载有该二次电池的目标设备元件的种类(由规格和各要素来确定)的多个标识符中的每一个与多个二次电池模型中的每一个相关联地存储并保持在存储器中。处理器从存储器中读取所需的程序和数据，并根据该数据执行按照该程序的运算处理，由此执行后述的运算处理或任务。
二次电池检查装置100具备OCV检测元件102、减法元件104、温度补偿元件110、第一采样周期输出元件111、第一模型参数设定元件112、第一电压估计元件114、第一除法元件116、第二采样周期输出元件121、第二模型参数设定元件122、第二电压估计元件124、第二除法元件126、第一评价元件142、第二评价元件144和第三评价元件146。
(二次电池模型)
二次电池模型是表示在向二次电池200输入了电流I(t)时从该二次电池200输出的电压V(t)的模型。使用二次电池200的开路电压OCV和内部电阻的传递函数H(t)由关系式(01)定义。
V(t)＝OCV+H(t)·I(t)··(01)。
二次电池的内部电阻的等效电路模型的传递函数H(t)由关系式(02)定义。
[式1]
“H0(t)”、“Hi(t)”、“HW(t)”和“HL(t)”由表示二次电池的内部电阻的特性的参数定义。
图2A示出了二次电池200的内部电阻的等效电路的一个示例。在该示例中，内部电阻的等效电路由连接电阻分量R0、由电荷转移电阻Ri和电容Ci构成的第i个RC并联电路(i＝1、2、··、m)、瓦尔堡阻抗W0以及线圈L的串联电路定义。在图2A中，串联连接的RC并联电路的数量m为“4”。如图2B所示，串联连接的RC并联电路的数量m可以小于4，也可以大于4。分别如图2C和图2D所示，瓦尔堡阻抗W0也可以在至少任意一个RC并联电路(例如，第一RC并联电路)中与电阻R串联连接。电容C也可以被置换为CPE(Constant Phase Flement：恒相位元件)。也可以省略线圈L。
电阻R0的传递函数H0(z)由关系式(10)定义。在图3A中示出了表示电阻R0的传递函数H0(z)的框图。
H0(z)＝R0··(10)。
基于在各个不同的温度Θ下的基准二次电池的尼奎斯特图的实测结果(参照图4)，并且根据关系式(10)预先求出了R0对温度Θ的依赖性。即，定义电阻R0的传递函数H0(z)的系数R0被定义为以温度Θ为主变量的因变量或函数。
第i个RC并联电路的传递函数Hi(z)由关系式(20)定义为IIR(Infinite ImpulseResponse)系统(无限脉冲响应系统)的传递函数。在图3B中示出了表示第i个RC并联电路的传递函数Hi(z)的框图。
Hi(z)＝(b0+biz-1)/(1+aiz-1)··(20)。
在s区域中，第i个RC并联电路的传递函数Hi(s)由关系式(21)表示。
Hi(s)＝Ri/(1+τis)(其中，τi＝1/RiCi)··(21)。
当对传递函数Hi(s)进行双线性变换时，(s→(2/T)(1-z-1)/(1+z-1)(T是采样周期))，在z区域中，第i个RC并联电路的传递函数Hi(z)由关系式(22)表示。
Hi(z)＝{Ri/(1+2τi/T)+Ri/(1+2τi/T)z-1}/{1+(1-2τi/T)/(1+2τi/T)z-1}··(22)。
当将关系式(20)和(22)进行对比时，IIR传递函数的系数b0、bi和ai分别由关系式(221)～(223)定义。
b0＝Ri/(1+2τi/T)··(221)。
bi＝Ri/(1+2τi/T)··(222)。
ai＝-{1+(1-2τi/T)/(1+2τi/T)}··(223)。
基于在各个不同的温度Θ下的基准二次电池的尼奎斯特图的实测结果(参照图4)，并且根据关系式(21)预先求出了Ri和Ci对温度Θ的依赖性。即，定义第i个RC并联电路的传递函数Hi(z)的系数b0、bi和ai分别被定义为以温度Θ和采样频率T为主变量的因变量或者多变量函数。
线圈L的传递函数HL(z)由关系式(30)定义为IIR系统的传递函数。在图3C中示出了表示线圈L的传递函数HL(z)的框图。
HL(z)＝(2L0/T)(1-z-1)/(1+z-1)··(30)。
在s区域中，线圈L的传递函数HL(s)由关系式(31)表示。
HL(s)＝sL0··(31)。
当对传递函数HL(s)进行双线性变换时，在z区域中，线圈L的传递函数HL(z)由关系式(32)表示。
HL(z)＝{2L0/T-2L0/Tz-1}/(1+z-1)··(32)。
当将关系式(30)和(32)进行对比时，IIR传递函数的系数b0、bi和ai分别由关系式(321)～(323)定义。
b0＝2L0/T··(321)。
bi＝-2L0/T··(322)。
ai＝-1··(323)。
基于在各个不同的温度Θ下的基准二次电池的尼奎斯特图的实测结果(参照图4)，并且根据关系式(31)预先求出了L0对温度Θ的依赖性。即，定义线圈L的传递函数Hi(z)的系数b0和bi分别被定义为以温度Θ和采样频率T为主变量的因变量或者多变量函数。
瓦尔堡阻抗W0的传递函数HW(z)由关系式(40)定义为FIR(Finite ImpulseResponse)系统(有限脉冲响应系统)的传递函数。在图3D中示出了表示瓦尔堡阻抗W0的传递函数HW(z)的框图。
[式2]
在s区域中，瓦尔堡阻抗W0的传递函数HW(s)由关系式(41)表示。
HW(s)＝RWtanh(sTW)p/(sTW)p··(41)。
当对传递函数HL(s)进行双线性变换时，在z区域中，瓦尔堡阻抗W0的传递函数HW(z)由关系式(42)表示。
HW(z)＝Rwtanh[(2TW/T)(1-z-1)/(1+z-1)]p/{(2TW/T)(1-z-1)/(1+z-1)}p··(42)。
然而，难以通过将关系式(40)和(42)进行对比，来分别求出IIR传递函数的系数b0、bi和ai。因此，基于在各个不同的温度Θ下的基准二次电池的尼奎斯特图的实测结果(参照图4)，并且根据关系式(41)求出了RW、TW和p对温度Θ的依赖性。在此基础上，对关系式(42)进行FFT逆变换，作为延迟元件zk(k＝0～n，其中n例如为10～1000左右)的系数被提取，瓦尔堡阻抗W0的传递函数Hw(z)如关系式(40)那样近似地定义为FIR传递函数。这是因为在尼奎斯特图中瓦尔堡阻抗W0的影响反映在低频侧。即，定义瓦尔堡阻抗W0的传递函数HW(z)的系数hk中的每一个被定义为以温度Θ和采样频率T为主变量的因变量或者多变量函数。
在图4中，表示二次电池200的复阻抗Z的实测结果的尼奎斯特图的一个示例与该图的近似曲线一起示出。横轴是复阻抗Z的实部ReZ，纵轴是复阻抗Z的虚部-ImZ。在-ImZ＞0的区域中，ReZ越大，表示复阻抗Z的频率越低。
-ImZ＝0时的ReZ的值(图4(第一评价区间))相当于二次电池200的连接电阻分量R0(参照图3A)。图4中用单点划线包围的-ImZ＜0区域中的部分(第一评价区间)相当于二次电池200的电极等的配线电感L0的阻抗(参照图3B)。图4中用双点划线包围的-ImZ＞0区域中的压扁的半圆形状的部分(第二评价区间)相当于二次电池200的电极界面处的反应电阻和双电层(第一至第m个RC并联电路的阻抗)(参照图3C)。该半径有二次电池200的温度T越高越小的倾向。在图4中用虚线包围的ImZ＞0区域中的在低频区域中、以大约45°上升的大致直线状的部分(第三评价区间)中，反映了二次电池200的瓦尔堡阻抗W0的影响(参照图3D)。
在求图4中由实线所示的尼奎斯特图表示的二次电池的复阻抗Z的近似曲线时，在根据关系式(02)定义二次电池的内部电阻的等效电路模型的传递函数H(t)的假设下求得。由此，在各温度Θ下，求得参数R0(参照关系式(10))、Ri和Ci(参照关系式(21))、L0(参照关系式(31))、以及RW、TW和p(参照关系式(41))的值。根据开路电压OCV的测量值来确定二次电池模型中的开路电压OCV的值(参照关系式(01))。然后，根据该参数的值，为各种二次电池200建立二次电池模型。
(二次电池检查方法)
对由上述结构的二次电池检查装置100执行的二次电池200的检查方法进行说明。
分别通过电流传感器S1、电压传感器S2和温度传感器S0来测量脉冲电流I(t)从充放电装置300流过作为检查对象的二次电池200时的该二次电池200的脉冲电流I(t)、电压V(t)和温度Θ(t)。
将二次电池200的温度Θ(t)的测量结果输入到温度补偿元件110，由温度补偿元件110输出与该测量结果相应的温度校正模型参数。具体地，求得参数R0(参照关系式(10))、Ri和Ci(参照关系式(21))、L0(参照关系式(31))、以及RW和TW(参照关系式(41))的与温度Θ相应的值R0(Θ)、Ri(Θ)、Ci(Θ)、L0(Θ)、RW(Θ)、TW(Θ)和p(Θ)。作为二次电池的批量产品中的合格品的总体的平均值预先求出这些模型参数，由此能够得到判别合格与否的基准模型。
从温度补偿元件110向第一模型参数设定元件112输入温度校正模型参数，由第一模型参数设定元件112根据第一采样周期T1并且基于温度校正模型参数Ri(Θ)和Ci(Θ)求得IIR模型参数b0(Θ，T1)、bi(Θ，T1)和ai(Θ，T1)(参照关系式(221)～(223))。由第一模型参数设定元件112根据第一采样周期T1并且基于温度校正模型参数L0(Θ)求得IIR模型参数b0(Θ，T1)、bi(Θ，T1)和ai(Θ，T1)(参照关系式(321)～(323))。由第一模型参数设定元件112根据第一采样周期T1并且基于温度校正模型参数RW(Θ，T1)、TW(Θ，T1)和p(Θ，T1)求得FIR模型参数hk(Θ，T1)(参照关系式(40))。
由第一电压估计元件114基于二次电池200的脉冲电流I(t)的测量结果，并且按照由与短周期(例如，10ms左右)的第一采样周期T1相应的传递函数H(t)定义的二次电池模型来推测二次电池200的电压V(t)(参照关系式(01))。在各个图5A和图5B中，用实线示出了二次电池200放电时的电压V的测量值，用虚线示出了表示二次电池200的OCV的每个第一采样周期T1的测量值的近似曲线，并且用单点划线示出了表示由第一电压估计元件114获得的二次电池200的电压V(t)的每个第一采样周期T1的估计结果的近似曲线。在二次电池模型中没有考虑开路电压OCV，因此以OCV为基准来推测由第一电压估计元件114获得的二次电池200的电压V(t)的每个第一采样周期T1的估计结果D(参照图5A、图5B中向下的箭头D)。
从温度补偿元件110向第二模型参数设定元件122输入温度校正模型参数，由第二模型参数设定元件122根据第二采样周期T2并且基于温度校正模型参数Ri(Θ)和Ci(Θ)求得IIR模型参数b0(Θ，T2)、bi(Θ，T2)和ai(Θ，T2)(参照关系式(221)～(223))。由第二模型参数设定元件122根据第二采样周期T2并且基于温度校正模型参数L0(Θ)求得IIR模型参数b0(Θ，T2)、bi(Θ，T2)和ai(Θ，T2)(参照关系式(321)～(323))。由第一模型参数设定元件112根据第二采样周期T2并且基于温度校正模型参数RW(Θ，T2)、TW(Θ，T2)和p(Θ，T2)求得FIR模型参数hk(Θ，T2)(参照关系式(40))。
由第二电压估计元件124基于二次电池200的脉冲电流I(t)的测量结果，并且按照由与长周期(例如，1s左右)的第二采样周期T2相应的传递函数H(t)定义的二次电池模型来推测二次电池200的电压V(t)(参照关系式(01))。在图5C中，用实线示出了二次电池200放电时的电压V的测量值，用虚线示出了表示二次电池200的OCV的每个第二采样周期T2的测量值的近似曲线，并且用单点划线示出了表示由第二电压估计元件124获得的二次电池200的电压V(t)的每个第二采样周期T2的估计结果的近似曲线。在二次电池模型中没有考虑开路电压OCV，因此以OCV为基准来推测由第二电压估计元件124获得的二次电池200的电压V(t)的估计结果E(参照图5C中向下的箭头E)。
将二次电池200的电压V(t)输入到二次电池检查装置100，基于该输入A，由OCV检测元件102检测二次电池200的开路电压OCV(t)。由减法元件104输出输入A＝V(t)与OCV检测元件102的输出B＝OCV(t)之间的差C＝A-B。差C表示在各个图5A、图5B和图5C中由向下的箭头C示出的、二次电池200放电时的电压V的测量值(实线)与OCV的测量值(虚线)之间的差。
从减法元件104向除法元件116输入差C，并且从第一电压估计元件114输入二次电池200的电压V(t)的估计结果D，计算两个输入的比C/D。
从除法元件116向第一评价元件142输入脉冲电流I(t)刚开始流过之后的第一期间(参照图5A中用虚线包围的区域)的各时间点的C/D，由第一评价元件142基于该输入的平均值、方差值、偏差值、或者最大值与最小值之间的中间值等统计指标值评价第一评价区间中二次电池200的连接电阻分量R0和电感元件L0。其中，由于L0的贡献仅是虚轴上的阻抗，所以作为电阻值没有贡献，因此最终所评价的分量仅为R0。评价为C/D越接近1，二次电池200的连接电阻分量R0与最初的状态或合格品总体相比变化越小。
从除法元件116向第二评价元件144输入从脉冲电流I(t)开始流过起经过第一期间之后开始的比该第一期间长的第二期间(参照图5B中用虚线包围的区域)的各时间点的C/D，由第二评价元件144基于该输入的统计指标值评价第二评价区间中二次电池200的电极界面处的反应电阻和双电层(第一至第m个RC并联电路的阻抗)。评价为C/D越接近1，二次电池200的电极界面处的反应电阻和双电层(第一至第m个RC并联电路的阻抗)与最初的状态或合格品总体相比变化越小。通过对C/D的计算值设定容许水平，能够判定合格与否。
从减法元件104向除法元件126输入差C，并且从第二电压估计元件124输入二次电池200的电压V(t)的估计结果E，计算两个输入的比C/E。
从除法元件126向第三评价元件146输入比从脉冲电流I(t)开始流过起经过第一期间之后开始的第二期间长的第三期间(参照图5C中用虚线包围的区域)的各时间点的C/E，由第三评价元件146基于该输入的统计指标值评价第三评价区间中二次电池200的瓦尔堡阻抗W0。评价为C/E越接近1，二次电池200的瓦尔堡阻抗W0与最初的状态或合格品总体相比变化越小。通过对C/E的计算值设定容许水平，能够判定合格与否。
第一评价元件142、第二评价元件144和第三评价元件146各自的评价结果被输出到以有线或者无线方式与二次电池检查装置100连接的输出接口。
第一评价元件142、第二评价元件144和第三评价元件146能够通过一次测量进行判定，并且能够根据其判定结果的组合状态来估计二次电池的结构元件中的哪一个是不合格的主要原因。
[发明效果]
在本发明的二次电池检查装置100和由该二次电池检查装置100执行的二次电池检查方法中，例如，如表1所示，关于第一评价区间，在C/D的判定结果相对于第一判定基准值γ1具有关系式(51)所表示的关系的情况下，评价为“0K(单体电池构成材料电阻值在基准范围以内)”，在C/D的判定结果不具有关系式(51)所表示的关系的情况下，评价为“NG(单体电池构成材料电阻值超过了基准)”。
1-γ1＜C/D＜1+γ1··(51)。
另外，如表1所示，关于第二评价区间，在C/D的判定结果相对于第二判定基准值γ2具有关系式(52)所表示的关系的情况下，评价为“OK(正极、负极等的反应性没有异常)”，在C/D的判定结果不具有关系式(52)所表示的关系的情况下，评价为“NG(正极、负极等的反应性存在异常)”。
1-γ2＜C/D＜1+γ2··(52)。
进一步，如表1所示，关于第三评价区间，在C/E的判定结果相对于第三判定基准值γ 3具有关系式(53)所表示的关系的情况下，评价为“OK(不存在电解液的不足、变质等情况)”，在C/E的判定结果不具有关系式(53)所表示的关系的情况下，评价为“NG(存在电解液的不足、变质等情况)”。
1-γ3＜C/D＜1+γ3··(53)。
这样，根据本发明，不仅能够通过一次测量来简单地判定二次电池的合格与否，还能够估计二次电池的结构元件中的哪一个是不合格的原因。
该评价结果可以从二次电池检查装置100发送到智能手机、平板终端或个人计算机等客户端，也可以输出显示于构成该客户端的输出接口(显示器)。由此，能够实现二次电池200的检查的容易性，由于可以估计不合格的主要原因，因此也能够实现检查精度的提高以及向从事生产工序的该客户端的用户的顺畅反馈。
[表1]
[符号说明]
100··二次电池检查装置；102··OCV检测元件(电压识别元件)；104··减法元件；110··温度补偿元件；112··第一模型参数设定元件；114··第一电压估计元件；122··第二模型参数设定元件；124··第二电压估计元件；200··二次电池；300··充放电装置。

Claims (4)

1.一种二次电池检查装置，其具备：
电压识别元件，其识别脉冲电流流过二次电池时的所述二次电池的电压的测量结果；
模型参数设定元件，其基于采样周期来确定二次电池模型的模型参数的值，所述二次电池模型通过分别表示IIR系统和FIR系统的传递函数来表现所述二次电池的内部电阻的阻抗；
电压估计元件，其估计模型输出电压，该模型输出电压是电压的变化方式，在向由所述模型参数设定元件确定了所述模型参数的值的所述二次电池模型即指定模型输入了所述脉冲电流时，从所述指定模型输出所述模型输出电压；以及
评价元件，其基于由所述电压识别元件识别出的所述二次电池的电压的测量结果和由所述电压估计元件估计出的所述指定模型输出电压，对与所述采样周期相应的所述二次电池的性能进行评价。
2.根据权利要求1所述的二次电池检查装置，其中，
所述模型参数设定元件基于多个采样周期中的每一个采样周期来单独地确定所述模型参数的值，
所述电压估计元件估计多个模型输出电压，该多个模型输出电压作为在向由所述模型参数设定元件确定了所述模型参数的值的各个所述二次电池模型即多个所述指定模型输入了所述脉冲电流时从所述多个指定模型中的每一个指定模型输出的电压的变化方式，
所述评价元件基于由所述电压识别元件识别出的所述二次电池的电压的测量结果和由所述电压估计元件估计出的所述多个指定模型输出电压中的每一个指定模型输出电压，对与所述多个采样周期中的每一个采样周期相应的所述二次电池的多个性能中的每一个性能进行评价。
3.根据权利要求1或2所述的二次电池检查装置，还具备：
温度补偿元件，其识别所述二次电池的温度的测量结果，
所述模型参数设定元件基于由所述温度补偿元件识别出的所述二次电池的温度的测量结果对所述模型参数的值进行校正。
4.一种二次电池检查方法，其包括：
电压识别步骤，其识别脉冲电流流过二次电池时的所述二次电池的电压的测量结果；
模型参数设定步骤，其基于采样周期来确定二次电池模型的模型参数的值，所述二次电池模型通过分别表示IIR系统和FIR系统的传递函数来表现所述二次电池的内部电阻的阻抗；
电压估计步骤，其估计模型输出电压，该模型输出电压作为在向通过所述模型参数设定步骤确定了所述模型参数的值的所述二次电池模型即指定模型输入了所述脉冲电流时从所述指定模型输出的电压的变化方式；以及
评价步骤，其基于通过所述电压识别步骤识别出的所述二次电池的电压的测量结果和通过所述电压估计步骤估计出的所述指定模型输出电压，对与所述采样周期相应的所述二次电池的性能进行评价。
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