CN113824939B - 投影图像调节方法、装置、投影设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种投影图像调节方法、装置、投影设备及存储介质，方法包括：获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息；获取投影目标点的目标点位置信息，所述投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，所述位置参考点与所述投影目标点对应；根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的偏移参数；根据所述偏移参数对所述旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。采用本方法，当投影设备旋转后的投影图像与旋转前的投影图像存在偏移时，选取旋转后投影图像的位置参考点，将位置参考点调整至投影目标点，以解决旋转后的投影图像的偏差。
Description
技术领域
本申请涉及投影技术领域，具体涉及一种投影图像调节方法、装置、投影设备及存储介质。
背景技术
目前投影设备通常连接的设备，包括但不限于电视机顶盒，Windows系统的主机/笔记本，Mac系统的主机/笔记本，以及家用游戏主机平台。这些设备都是默认横屏播放的，因此投影设备也是默认设置为横屏投影。但是随着手机端应用的兴起和普及，例如短视频应用的走红，手机也会有连接到投影设备的需求。此时投影设备的横屏投影却不能很好的适应手机端的画面，只能将手机画面缩放后投影在横屏的中间部分，浪费了投影设备的大幅投影画面。
发明内容
基于此，本申请提供一种投影图像调节方法、装置、投影设备及可读存储介质，投影设备的投影图像与预设投影图像存在偏移时，选取投影图像的位置参考点，将位置参考点调整至投影目标点，以解决投影图像的偏差。
第一方面，本申请提供一种投影图像调节方法，包括：
获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息；
获取投影目标点的目标点位置信息，所述投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，所述位置参考点与所述投影目标点对应；
根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的偏移参数，所述偏移参数用于将所述旋转后的投影图像调节至与所述目标区域的偏差不超过预设误差范围的区域；
根据所述偏移参数对所述旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。
在本申请一些实施例中，所述根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述投影图像的偏移参数，包括：
根据所述参考点位置信息和所述目标点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的第一偏移参数；
根据所述第一偏移参数调节所述旋转后的投影图像，得到第一投影图像；
对所述第一投影图像进行梯形校正，并确定校正之后的第一投影图像的第一参考点的第一位置信息，所述第一参考点与位置参考点对应；
若所述第一位置信息与所述目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，则所述第一偏移参数确定为所述偏移参数。
在本申请一些实施例中，所述根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述投影图像的偏移参数，包括：
根据所述参考点位置信息和所述目标点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的第一偏移参数；
调节步骤：根据所述第一偏移参数调节所述旋转后的投影图像，得到第一投影图像；
对所述第一投影图像进行梯形校正，并确定校正之后的第一投影图像的第一参考点的第一位置信息，所述第一参考点与位置参考点对应；
根据所述目标点位置信息和所述第一位置信息，确定所述投影图像的第二偏移差值；
根据所述第二偏移差值更新所述第一偏移参数，用更新后第一偏移参数替换所述调节步骤中所述第一偏移参数，并返回所述调节步骤；
重复上述循环，直至所述第一位置信息与所述目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，将最后一次更新后第一偏移参数确定为所述偏移参数。
在本申请一些实施例中，所述投影目标点包括第一目标点，获取投影目标点的目标点位置信息，包括：
获取所述第一目标点的目标点位置信息，所述第一目标点为旋转前的投影图像的底边上的预设点。
在本申请一些实施例中，所述投影目标点包括第二目标点，获取投影目标点的目标点位置信息，包括：
获取投影设备的投影路径上的深度点的深度信息；
根据所述深度点和所述深度信息，确定所述第二目标点以及所述目标点位置信息。
在本申请一些实施例中，所述根据所述深度点和所述深度信息，确定所述第二目标点以及所述目标点位置信息，包括：
根据所述深度信息对所述深度点进行平面聚类，得到预设的投影平面；
获取沿所述旋转后的投影图像的光线投射方向延伸的延伸平面；
根据所述投影平面和所述延伸平面确定所述第二目标点；
根据所述深度信息，确定所述目标点位置信息。
在本申请一些实施例中，所述根据所述投影平面和所述延伸平面确定所述第二目标点，包括：
根据所述投影平面和所述延伸平面的交线确定目标交线，所述第二目标点为所述目标交线的预设点。
第二方面，本申请提供一种投影图像调节装置，包括：
参数获取模块，用于获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息；获取投影目标点的目标点位置信息，所述投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，所述位置参考点与所述投影目标点对应；
偏移分析模块，与所述参数获取模块通讯连接，用于根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的偏移参数，所述偏移参数用于将所述旋转后的投影图像调节至与所述目标区域的偏差不超过预设误差范围的区域；
投影调节模块，与所述偏移分析模块通讯连接，用于根据所述偏移参数对所述旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。
第三方面，本申请还提供一种投影设备，投影设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现的投影图像调节方法。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行的投影图像调节方法中的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。投影设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该投影设备执行上述第一方面提供的方法。
上述投影图像调节方法、装置、投影设备及存储介质，投影设备的投影图像与预设投影图像存在偏移时，选取投影图像的位置参考点，将位置参考点调整至投影目标点，以解决投影图像的偏差。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例中投影图像调节方法的流程示意图；
图2是本申请实施例中延伸平面示例的示意图；
图3是本申请实施例中投影图像调节方法示例的示意图；
图4是本申请实施例中投影图像调节装置的结构示意图；
图5是本申请实施例中投影设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，“例如”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
在本申请实施例中，需要说明的是，本申请提供的投影图像调节方法由于是在计算机设备中执行，各计算机设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等，均为对应的数据存在，以便计算机设备进行处理，具体此处不作赘述。
在本申请实施例中，还需说明的是，本申请实施例提供的投影图像调节方法，可以应用于单独的投影设备，投影设备设置有控制系统用于对投影图像进行调节。投影设备在接收到任务请求之后，即可按照投影图像调节方法进行调节。
此外，还可以应用于投影图像调节系统，投影图像调节系统设有投影设备和智能终端，投影设备用于投影图像但不能对投影图像进行调节，智能终端与投影设备通讯连接，用于实现对投影图像的调节然后通过投影设备投影调节之后的投影图像，其中智能终端包括但不限于手机、平板灯具有数据分析处理功能的设备。智能终端在接收到任务请求之后，即可按照投影图像调节方法进行调节。
参阅图1，本申请实施例提供了一种投影图像调节方法，该方法包括步骤S201～S204，具体如下：
S201，获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息。
具体的，本实施例应用于将投影设备的投影图像进行旋转，以适应不同尺寸比例的投影需求，导致旋转后的投影图像与预设投影图像的区域存在偏移。例如，定义投影设备投影出的投影图像的宽为w，高为h，当旋转前的投影图像为横屏，也就是宽与高的比值大于1，其比值的具体数值取决于投影设备的投影参数，但是待投影的内容的格式为竖屏，也就是宽与高的比值小于1，当将待投影的内容直接投到旋转前的投影图像中，则旋转前的投影图像中只有中间部分显示待投影的内容，投影效果不佳，则需要将投影图像进行旋转，旋转后的投影图像为竖屏，以适应待投影的内容。其中，对投影图像进行旋转可以是横屏转竖屏，也可以是竖屏转横屏。
但是，投影图像在进行旋转之后可能存在偏移，也就是旋转后的投影图像与目标区域存在偏移。例如，没有旋转之前横屏的投影图像在目标区域，但是旋转之后竖屏的投影图像偏离了目标区域。其中，目标区域是想要将图像投影到的区域，可以是旋转前的投影图像对应的投影区域，也可以是基于不同场景不同需求设定的不同的投影区域。
此外，判断旋转后的投影图像与旋转前的投影图像是否存在偏移，可以选取对应的参考点，判断两者是否重合，例如判断旋转后的投影图像的底边中点与旋转前的投影图像的底边中点是否重合，以判定旋转后的投影图像与旋转前的预设投影图像是否存在偏移。
其中，获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息，位置参考点为与旋转后的投影图像相关的某个点，可以是旋转后的投影图像上的某个点，例如位置参考点设为旋转后的投影图像的底边中点，也可以是旋转后的投影图像外、但可以根据旋转后的投影图像确定的某个点，例如位置参考点设为旋转后的投影图像的底边中点偏置一定距离的某个点。位置参考点设置为预设的某个几何特征点，以便快速确定位置参考点的参考点位置信息，例如位置参考点为投影图像的底边中点。
此外，获取预设的位置参考点的参考点位置信息，可以创建坐标系以确定参考点位置信息，同时在后续的计算过程均使用该创建的坐标系，以简化计算过程。此外，对于不同的投影距离，由于投影的图像等比放大，因此选取任意投影距离进行计算，并不影响调整投影距离之后的投影图像的位置。
S202，获取投影目标点的目标点位置信息，投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，位置参考点与投影目标点对应。
具体地，将旋转后的投影图像调节至目标区域，选取目标区域内的一点也就是投影目标点作为参考。位置参考点与投影目标点对应，两者对应是希望调节旋转后的投影图像的位置使位置参考点与投影目标点相重合，不代表两者设置为相同的特征点，例如，位置参考点设置为旋转后的投影图像的底边中点，投影目标点可以设置为旋转前的投影图像的底边中点，也就是位置参考点与投影目标点为相同的特征点即底边中点。但是投影目标点也可以设置为旋转前的投影图像的底边端点，也就是位置参考点与投影目标点可以是不同的特征点。
需要说明的是，当目标区域是旋转前的投影图像对应的投影区域，则投影目标点为与旋转前的投影图像相关的某个点，可以是旋转前的投影图像上的某个点，例如投影目标点设为旋转前的投影图像的底边中点，也可以是旋转前的投影图像外、但可以根据旋转前的投影图像确定的某个点，例如投影目标点设为旋转前的投影图像的底边中点偏置一定距离的某个点。则投影目标点的目标点位置信息获取可以在不投影旋转前的投影图像的情况下进行(以横屏转换为竖屏为例，例如开机直接投影旋转之后的竖屏，因此从投影设备内部获取横屏时候的目标点位置信息)。也可以通过投影旋转前的投影图像来获取(以横屏转换为竖屏为例，例如开机先投影旋转之前的横屏，然后转换成旋转之后的竖屏，则从投影出的旋转之前的横屏获取目标点位置信息)。此外，目标区域还可以是与旋转前的投影图像无关的某个区域。
在一个实施例中，本步骤包括：S301，获取第一目标点的目标点位置信息，投影目标点包括第一目标点，第一目标点为旋转前的投影图像的底边上的预设点。
其中，当检测到旋转后的投影图像与目标区域存在偏移时，目标区域为旋转前的投影图像对应的区域，因此，投影目标点为与旋转前的投影图像相关的某个点。
基于投影设备的参数，查表可以直接确定旋转前的投影图像对应的目标区域的底边的位置数据，不需要设置其它的传感器获取位置数据。因此，可以设置旋转前的投影图像的底边上的预设点作为投影目标点，例如旋转前的投影图像的底边中点、端点或等分点。
进一步地，考虑到不同投影距离下，投影图像的等比缩放，可以优先选取旋转前的投影图像的底边上的中点作为投影目标点。
在一个实施例中，本步骤包括：S401，获取投影设备的投影路径上的深度点的深度信息，投影目标点包括第二目标点；S402，根据深度点和深度信息，确定第二目标点以及目标点位置信息。
其中，当检测到旋转后的投影图像与目标区域存在偏移时，且目标区域为基于不同场景不同需求设定的不同的投影区域，也就是在当前场景下计算新的区域作为目标区域。其中，由于投影参数例如宽高比已经确定，因此只需要确定目标区域的某个特征点(例如底边中点或端点等)即可确定目标区域。
因此，通过深度距离传感器获取投影设备的投影路径(投影出的投影图像的光线投射方向)上的深度点的深度信息，基于获取的深度信息从深度点中选取第二目标点，同时可以获取到第二目标点的目标点位置信息。
在一个实施例中，步骤S402，根据深度点和深度信息，确定第二目标点以及目标点位置信息，包括：S501，根据深度信息对深度点进行平面聚类，得到预设的投影平面；S502，获取沿旋转后的投影图像的光线投射方向延伸的延伸平面；S503，根据投影平面和延伸平面确定第二目标点；S504，根据深度信息，确定目标点位置信息。
其中，根据深度信息对深度点进行平面聚类，首先对深度点进行降采样，然后将所有的深度点进行全排列，计算每三个深度点的平面方程，再计算所有平面方程对应的平面相互之间的符合程度(例如距离值、角度值等)，将符合程度大于一个阈值的平面归为一类，并从中选取符合预设条件的投影平面。
获取沿旋转后的投影图像的光线投射方向延伸的延伸平面，光线投射方向与旋转后的投影图像所投射的平面垂直，投影设备投出的发散的光线会被延伸平面遮挡，进而遮挡投影的图像，因此投影的区域至少应该以延伸平面为边界，避免投影的图像显示不全。例如，延伸平面可以是放置投影设备的桌面所在的平面。如图2所示，投影设备2放置在桌面1上，箭头为旋转后的投影图像的光线投射方向，桌面1所在的平面沿旋转后的投影图像的光线投射方向延伸，如果将图像投影到桌面1所在的平面下方，则由于桌面1的遮挡会导致无法被看到，因此桌面1所在的平面为延伸平面。
根据投影平面和延伸平面确定第二目标点，第二目标点为目标区域的参考点，可以是目标区域的任意一点，只需要确保投影的图像不会被延伸平面遮挡。例如，根据投影化平面和延伸平面确定两者的交线，若延伸平面为水平面，将交线确定为目标区域的底边，第二目标点则为交线上的某一点。还可以是将交线偏置一定距离得到目标区域的底边，第二目标点为目标区域的底边上的某一点。此外，若延伸平面为竖直面，将交线确定为目标区域的侧边，或者将交线偏置一定距离得到目标区域的侧边，第二目标点为目标区域的侧边上的某一点。然后根据深度信息确定第二目标点对应的目标点位置信息。
S203，根据目标点位置信息和参考点位置信息，确定旋转后的投影图像的偏移参数，偏移参数用于将旋转后的投影图像调节至与目标区域的偏差不超过预设误差范围的区域。
其中，偏移参数为将旋转后的投影图像调整到目标区域，从而对旋转后的投影图像进行的调整策略。因此，根据目标点位置信息和参考点位置信息，计算旋转后的投影图像的偏移参数，直至基于偏移参数对旋转后的投影图像进行调整，使得调节之后的旋转后的投影图像所在的位置与目标区域的偏差不超过预设误差范围。
在一个实施例中，本步骤包括：S601，根据目标点位置信息和参考点位置信息，确定旋转后的投影图像的第一偏移参数；S602，根据第一偏移参数调节旋转后的投影图像，得到第一投影图像；S603，对第一投影图像进行梯形校正，并确定校正之后的第一投影图像的第一参考点的第一位置信息，第一参考点与位置参考点对应；S604，若第一位置信息与目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，则第一偏移参数确定为偏移参数。
具体的，根据目标点位置信息和参考点位置信息确定旋转后的投影图像的第一偏移参数，第一偏移参数包括俯仰角和偏航角。根据第一偏移参数调节旋转后的投影图像得到第一投影图像。由于进行调节之后得到的第一投影图像呈梯形，因此需要对第一投影图像进行梯形校正，校正之后确定第一参考点的第一位置信息。其中，第一参考点与位置参考点对应，第一参考点为位置参考点调节校正之后的点，例如当位置参考点为旋转后的投影图像的底边中点时，第一参考点则为梯形校正之后的第一投影图像的底边中点。
计算第一位置信息与目标点位置信息的偏差，如果小于等于预设阈值，则说明将旋转后的投影图像按照第一偏移参数进行调节，然后进行梯形校正即可，因此确定第一偏移参数为偏移参数。其中，预设阈值为预先设定的允许误差范围，可以根据不同的精度要求进行合理个性化的设置。
在一个实施例中，本步骤包括：S701，根据参考点位置信息和目标点位置信息，确定旋转后的投影图像的第一偏移参数；S702，根据第一偏移参数调节旋转后的投影图像，得到第一投影图像；S703，对第一投影图像进行梯形校正，并确定校正之后的第一投影图像的第一参考点的第一位置信息，第一参考点与位置参考点对应；S704，根据目标点位置信息和第一位置信息，确定投影图像的第二偏移差值；S705，根据第二偏移差值更新第一偏移参数，用更新后第一偏移参数替换步骤S702中第一偏移参数，并返回步骤S702；S706，重复上述步骤S702-步骤S705，直至第一位置信息与目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，将最后一次更新后第一偏移参数确定为偏移参数。
具体地，根据目标点位置信息和参考点位置信息确定旋转后的投影图像的第一偏移参数，第一偏移参数包括俯仰角和偏航角。根据第一偏移参数调节旋转后的投影图像得到第一投影图像。由于进行调节之后得到的第一投影图像呈梯形，因此需要对第一投影图像进行梯形校正，校正之后确定第一参考点的第一位置信息。其中，第一参考点与位置参考点对应，第一参考点为位置参考点调节校正之后的点，例如当位置参考点为旋转后的投影图像的底边中点时，第一参考点则为梯形校正之后的第一投影图像的底边中点。
计算第一位置信息与目标点位置信息的偏差，如果第一位置信息与目标点位置信息的偏差大于预设阈值，则需要根据前一次调节校正之后的结果更新参数进行再一次调节校正。
其中，对于投影图像进行调节和梯形校正的整个过程，始终是以初始的旋转后的投影图像作为调节的对象，也就是每一次调节都是累加前面的调节过程的偏移参数，然后以初始的旋转后的投影对象作为对象进行调节。
因此，根据目标点位置信息和第一位置信息，确定旋转后的投影图像的第二偏移差值，第二偏移差值为目标点位置信息和第一位置信息的差值。根据第二偏移差值更新第一偏移参数，用更新后第一偏移参数替换调节步骤中第一偏移参数，并返回步骤S702，通过更新后第一偏移参数对旋转后的投影图像进行调节以及之后的梯形校正。其中，更新后第一偏移参数为更新前第一偏移参数和第二偏移差值的累加。
重复上述循环，直至某一次对旋转后的投影图像进行调节以及梯形校正之后得到的图像的第一位置信息与目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，将最后一次更新后第一偏移参数确定为偏移参数。
如图3所示，例如，需要将旋转后的投影图像20调节至目标区域，目标区域为旋转前的投影图像10，投影目标点为旋转前的投影图像10的底边中点，位置参考点为旋转后的投影图像20的底边中点，将旋转后的投影图像20调节至旋转前的投影图像10也就是将位置参考点调节到与投影目标点重合，调整的俯仰角为β，偏航角为α。设投影目标点为(x0，y0)，设投影距离为d，设位置参考点为(x1，y1)，将位置参考点调节到与投影目标点重合需要偏移角度α＝-arctan((x1-x0)/d)，按照俯仰角和偏航角调节之后得到梯形图像30，对梯形图像30进行梯形校正得到校正图像40，获取梯形校正之后的校正图像40的顶点坐标，求得位置参考点对应的新的底边中点的坐标(x2，y2)，若新的底边中点的坐标(x2，y2)与投影目标点为(x0，y0)的偏差小于等于预设阈值，则按照计算的俯仰角和偏航角进行调节。若新的底边中点的坐标(x2，y2)与投影目标点为(x0，y0)的偏差大于预设阈值，则计算将新的底边中点的坐标(x2，y2)调节到投影目标点为(x0，y0)需要的偏移角度a＝-arctan((x2-x0)/d)，重新累加计算α1和β1，α1＝α+a，β1＝β+b，将α1和β1作为新的α和β，重复上述旋转后的投影图像20到梯形图像30，再到校正图像40的过程，直到(x2，y2)与(x0，y0)的偏差小于等于预设阈值。此时将得到的最终累加的α和β作为最终的偏转角度方案进行偏转。
S204，根据偏移参数对旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。
具体的，根据最后确定的偏移参数调节旋转后的投影图像，然后对偏移后的投影图像进行梯形校正得到目标投影图像，目标投影图像投影在该目标区域内。
本实施例提供的投影图像调节方法，当投影设备的旋转后的投影图像与目标区域存在偏移时，选取旋转后的投影图像的位置参考点，将位置参考点调整至目标区域的投影目标点，以解决旋转后投影图像的偏差。
为了更好实施本申请实施例中的投影图像调节方法，在投影图像调节方法基础之上，本申请实施例中还提供一种投影图像调节装置，如图4所示，投影图像调节装置100包括：
参数获取模块110，用于获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息；获取投影目标点的目标点位置信息，投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，位置参考点与投影目标点对应；
偏移分析模块120，与参数获取模块110通讯连接，用于根据目标点位置信息和参考点位置信息，确定旋转后的投影图像的偏移参数，偏移参数用于将旋转后的投影图像调节至与目标区域的偏差不超过预设误差范围的区域；
投影调节模块130，与偏移分析模块120通讯连接，用于根据偏移参数对旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。
在一些实施例中，偏移分析模块120还用于根据参考点位置信息和目标点位置信息，确定旋转后的投影图像的第一偏移参数；根据第一偏移参数调节旋转后的投影图像，得到第一投影图像；对第一投影图像进行梯形校正，并确定校正之后的第一投影图像的第一参考点的第一位置信息，第一参考点与位置参考点对应；若第一位置信息与目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，则第一偏移参数确定为偏移参数。
在一些实施例中，偏移分析模块120还用于根据参考点位置信息和目标点位置信息，确定旋转后的投影图像的第一偏移参数；调节步骤：根据第一偏移参数调节旋转后的投影图像，得到第一投影图像；对第一投影图像进行梯形校正，并确定校正之后的第一投影图像的第一参考点的第一位置信息，第一参考点与位置参考点对应；根据目标点位置信息和第一位置信息，确定投影图像的第二偏移差值；根据第二偏移差值更新第一偏移参数，用更新后第一偏移参数替换调节步骤中第一偏移参数，并返回调节步骤；重复上述循环，直至第一位置信息与目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，将最后一次更新后第一偏移参数确定为偏移参数。
在一些实施例中，参数获取模块110还用于获取第一目标点的目标点位置信息投影目标点包括第一目标点，第一目标点为旋转前的投影图像的底边上的预设点。
在一些实施例中，参数获取模块110还用于获取投影设备的投影路径上的深度点的深度信息；根据深度点和深度信息，确定第二目标点以及目标点位置信息，投影目标点包括第二目标点。
在一些实施例中，参数获取模块110还用于根据深度信息对深度点进行平面聚类，得到预设的投影平面；获取沿旋转后的投影图像的光线投射方向延伸的延伸平面；根据投影平面和延伸平面确定第二目标点；根据深度信息，确定目标点位置信息。
在一些实施例中，参数获取模块110还用于根据投影平面和延伸平面的交线确定目标交线，第二目标点为目标交线的预设点。
在本申请一些实施例中，投影图像调节装置100可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的投影设备上运行。投影设备的存储器中可存储组成该投影图像调节装置100的各个程序模块，比如，图4所示的参数获取模块110、偏移分析模块120以及投影调节模块130。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的投影图像调节训练方法中的步骤。
例如，图5所示的投影设备可以通过如图4所示的投影图像调节装置100中的参数获取模块110执行步骤S201和步骤S202。投影设备可通过偏移分析模块120执行步骤S203。投影设备可通过投影调节模块130执行步骤S204。该投影设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该投影设备的处理器用于提供计算和控制能力。该投影设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该投影设备的网络接口用于与外部的投影设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种投影图像调节方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的投影设备的限定，具体的投影设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在本申请一些实施例中，提供了一种投影设备，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述投影图像调节方法的步骤。此处投影图像调节方法的步骤可以是上述各个实施例的投影图像调节方法中的步骤。
在本申请一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，使得处理器执行上述投影图像调节方法的步骤。此处投影图像调节方法的步骤可以是上述各个实施例的投影图像调节方法中的步骤。
本邻域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上对本申请实施例所提供的一种投影图像调节方法、装置、投影设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种投影图像调节方法，其特征在于，包括：
获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息，所述位置参考点为旋转后的投影图像上的点；
获取投影目标点的目标点位置信息，所述投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，所述位置参考点与所述投影目标点对应，所述投影目标点为旋转前的投影图像上的点；
根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的偏移参数，所述偏移参数用于将所述旋转后的投影图像调节至与所述目标区域的偏差不超过预设误差范围的区域；
根据所述偏移参数对所述旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。
2.如权利要求1所述的投影图像调节方法，其特征在于，所述根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述投影图像的偏移参数，包括：
根据所述参考点位置信息和所述目标点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的第一偏移参数；
根据所述第一偏移参数调节所述旋转后的投影图像，得到第一投影图像；
对所述第一投影图像进行梯形校正，并确定校正之后的第一投影图像的第一参考点的第一位置信息，所述第一参考点与位置参考点对应；
若所述第一位置信息与所述目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，则所述第一偏移参数确定为所述偏移参数。
3.如权利要求1所述的投影图像调节方法，其特征在于，所述根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述投影图像的偏移参数，包括：
根据所述参考点位置信息和所述目标点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的第一偏移参数；
调节步骤：根据所述第一偏移参数调节所述旋转后的投影图像，得到第一投影图像；
对所述第一投影图像进行梯形校正，并确定校正之后的第一投影图像的第一参考点的第一位置信息，所述第一参考点与位置参考点对应；
根据所述目标点位置信息和所述第一位置信息，确定所述投影图像的第二偏移差值；
根据所述第二偏移差值更新所述第一偏移参数，用更新后第一偏移参数替换所述调节步骤中所述第一偏移参数，并返回所述调节步骤；
重复上述循环，直至所述第一位置信息与所述目标点位置信息的偏差小于等于预设阈值，将最后一次更新后第一偏移参数确定为所述偏移参数。
4.如权利要求1所述的投影图像调节方法，其特征在于，所述投影目标点包括第一目标点，获取投影目标点的目标点位置信息，包括：
获取所述第一目标点的目标点位置信息，所述第一目标点为旋转前的投影图像的底边上的预设点。
5.如权利要求1至4中任一项所述的投影图像调节方法，其特征在于，所述投影目标点包括第二目标点，获取投影目标点的目标点位置信息，包括：
获取投影设备的投影路径上的深度点的深度信息；
根据所述深度点和所述深度信息，确定所述第二目标点以及所述目标点位置信息。
6.如权利要求5所述的投影图像调节方法，其特征在于，所述根据所述深度点和所述深度信息，确定所述第二目标点以及所述目标点位置信息，包括：
根据所述深度信息对所述深度点进行平面聚类，得到预设的投影平面；
获取沿所述旋转后的投影图像的光线投射方向延伸的延伸平面；
根据所述投影平面和所述延伸平面确定所述第二目标点；
根据所述深度信息，确定所述目标点位置信息。
7.如权利要求6所述的投影图像调节方法，其特征在于，所述根据所述投影平面和所述延伸平面确定所述第二目标点，包括：
根据所述投影平面和所述延伸平面的交线确定目标交线，所述第二目标点为所述目标交线的预设点。
8.一种投影图像调节装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息；获取投影目标点的目标点位置信息，所述投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，所述位置参考点与所述投影目标点对应，所述位置参考点为旋转后的投影图像上的点，所述投影目标点为旋转前的投影图像上的点；
偏移分析模块，与所述参数获取模块通讯连接，用于根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的偏移参数，所述偏移参数用于将所述旋转后的投影图像调节至与所述目标区域的偏差不超过预设误差范围的区域；
投影调节模块，与所述偏移分析模块通讯连接，用于根据所述偏移参数对所述旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。
9.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的投影图像调节方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的投影图像调节方法中的步骤。
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