CN113824477B - 离散透镜天线阵列辅助的多用户大规模mimo优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种离散透镜天线阵列辅助的多用户大规模MIMO优化方法。本发明针对实际系统中毫米波通信的特点,同时考虑了基于正交频分复用的下行宽带传输以及用户侧的混合模数结构,将下行频谱效率最大化问题建模为系统的波束选择矩阵、用户侧的滤波矩阵以及基站侧的数字域预编码矩阵的联合优化问题,在设计具体传输方案时兼顾考虑宽带系统的波束选择网络的频率独立性以及用户侧滤波器的影响。本发明提出一种基于惩罚对偶双分解以及块坐标下降的方法对系统的波束选择矩阵、用户侧的滤波矩阵以及基站侧的数字域预编码矩阵进行联合优化,在有效改进系统下行频谱效率的同时能够显著降低优化问题求解和物理层实现的复杂度。本发明讨论的下行传输模型具有较强的统一性,因此所提出的传输方案具有普适性,可应用于许多简化的通信场景。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信物理层中的频谱效率优化问题,特别涉及一种离散透镜天线阵列辅助的多用户大规模MIMO优化方法。
背景技术
由于具有更大的信号带宽以及更高的阵列增益,毫米波大规模天线(millimeter-wave massive multiple-input multiple-output,mmWave M-MIMO)技术被视为未来无线通信系统中的一项重要技术。然而,在实际通信系统中部署毫米波大规模天线阵列极具挑战性。这一挑战的主要原因在于大规模天线阵列的每条天线需要与对应的射频链路相连以最大化系统传输速率。射频链路中包括功率放大器、数模转换器以及模数转换器等结构,造价昂贵且功耗较高。为毫米波大规模天线阵列的每条天线配置射频链路将导致极高的硬件成本以及功率损耗,这给毫米波大规模天线阵列的部署带来了极大的挑战。
为解决上述问题,近年来,工业界提出了以硬件开销较低的离散透镜天线阵列(discrete lens antenna array,DLAA)来实现mmWave M-MIMO系统的方案。与之相呼应,学术界提出了基于DLAA的波束域(或角度域)M-MIMO的概念。不同于传统的天线阵列,DLAA阵列可以实现对空间信道的离散傅里叶变换,将空域M-MIMO信道转化为波束域M-MIMO信道。由于毫米波空间信道中的可分辨传播路径数远少于天线数,变换到波束域的mmWave M-MIMO信道具有明显的稀疏特性,即极少量波束对应的信道增益远大于其余波束。利用这一特性,通过一个由开关阵列组成的波束选择网络(beam selection network,BSN)选出这些能量聚集的波束,再将它们分别与独立的射频链路相连,可以在保证系统性能没有很大损失的前提下极大的减少系统的射频链路数,进而有效节省硬件成本以及功率损耗。
随着DLAA技术以及波束域M-MIMO的概念被提出,许多波束选择算法被提出以优化mmWave M-MIMO系统的频谱效率。然而,大多数研究只考虑了窄带传输以及终端用户配置单天线的情况。这样的考虑比较简单,可以简化具体方案的设计,但却并不实际。首先,毫米波频段具有丰富的频谱资源,毫米波通信系统可利用的带宽要远大于传统的无线通信系统,因此在毫米波通信中更合理的假设应该是宽带传输。由于波束选择网络处于射频端,不具有频率分辨能力,不同的子频段对应的波束选择网络无法分别设计。换言之,波束选择网络的设计具有频率独立性(frequency independent),所以基于窄带传输的波束选择方案无法适用于宽带系统中。其次,由于毫米波频段电磁波频率较高,波长较短,相应的天线尺寸可以设计的更为小巧,这使得在终端用户配置多天线成为了可能。在毫米波通信中,终端用户往往可以采用混合模数结构提升自身传输速率,这一硬件结构为用户配置数量多于射频链路的天线,每条天线通过一个相位可以调节的移相器与一条射频链路相连,实现射频端(或模拟域)的预编码或者滤波。因此,在用户配置多天线的毫米波多用户MIMO下行通信中,为了进一步改善系统的频谱效率,设计波束选择算法需要兼顾终端用户侧的滤波器或均衡器的优化。综上所述,透镜阵列辅助的mmWave M-MIMO下行链路的波束选择算法设计需要兼顾考虑宽带系统的波束选择网络的频率独立性以及用户侧滤波器的影响。为解决上述问题,本发明根据宽带毫米波多用户大规模MIMO下行系统的特点,提出了复杂度较低的算法对系统的波束选择矩阵、用户侧的滤波矩阵以及基站侧的数字域预编码矩阵进行联合优化以改善系统的频谱效率。
发明内容
本发明提出一种离散透镜天线阵列辅助的多用户大规模MIMO优化方法,能够有效提高宽带毫米波多用户大规模MIMO下行链路的频谱效率,并且降低实现的复杂度。
为实现上述发明目的,本发明所述的离散透镜天线阵列辅助的多用户大规模MIMO优化方法,包括以下步骤:
在毫米波多用户大规模MIMO宽带下行传输中,系统采用正交频分复用技术(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM),各子载波携带的发送给各用户的数据流首先在基站侧进行数字域预编码随后进行OFDM调制,调制后的信号通过波束选择网络以及透镜天线阵列传输到无线环境中,最终到达用户侧;每个用户接收的信号首先通过移相器网络进行模拟域滤波,随后经由射频链路传输到数字处理器中进行OFDM解调以及数据检测;基站利用每个用户与基站之间的瞬时信道信息,以下行频谱效率最大化为准则联合设计每个用户信号的数字预编码矩阵、基站侧的波束选择矩阵以及用户侧的移相器滤波矩阵;所述联合优化问题的目标为在满足波束选择网络的约束、各子载波总传输功率约束以及用户侧模拟滤波矩阵可调相位的约束下最大化各子载波频谱效率的平均值,即系统的下行频谱效率;
其中,基站侧的数字预编码矩阵、波束选择矩阵以及各用户的移相器滤波矩阵的联合优化可以采用基于惩罚对偶双分解以及块坐标下降的迭代算法:引入两个辅助变量,将原问题转化为一个等价的最小化均方误差的优化问题;引入两个辅助变量以及相应的约束条件,对最小均方误差问题的离散约束条件进行等价转化;针对转化后的最小化均方误差问题,利用惩罚对偶双分解算法,迭代求解对应的增广拉格朗日子问题、更新相应的拉格朗日对偶变量与惩罚系数,迭代实施上述过程直至问题的约束背离(constraintviolation)系数小于某个给定的阈值,得到原问题的一个驻点次优解;针对惩罚对偶双分解每次迭代中的增广拉格朗日问题,利用块坐标下降法设计波束选择网络、基站侧各子载波的数字预编码矩阵、用户侧的模拟滤波矩阵以及引入的辅助变量,迭代、交替实施上述各变量的优化过程直至相邻两次目标函数值小于某个给定的阈值。
作为优选,所述透镜天线阵列辅助的宽带毫米波多用户大规模MIMO下行链路频谱效率可以表示为:
其中,基站侧配有一个含有N条天线的透镜天线阵列以及L条射频链路,子载波数为K,下行用户共有M个,每个用户采用混合模数结构,其中第m个用户配有Lm条射频链路、 Nm条天线,每条射频链路与接收天线之间通过一个移相器相连,log(·)表示对数运算,det(·)表示行列式运算,表示Lm×Lm的单位矩阵,(·)H表示矩阵的共轭转置运算, (·)-1表示矩阵的求逆运算。表示发送给第m个用户的信号在子载波k上的数字预编码矩阵,表示复数域,Lk,m表示数据流数,表示第m个用户与基站在子载波k上的毫米波波束域信道,表示波束选择矩阵,表示第m个用户的模拟滤波矩阵,Φm的第(i,j)个元素为j是虚数符号,表示第m个用户的第i条射频链路与第j条天线之间的移相器的相位,Zm[k]表示噪声与用户间干扰的协方差矩阵。Zm[k]可以表示为
其中表示噪声功率。波束选择矩阵S的元素由0与1构成,其中第(i,j)个元素[S]i,j为0或者1表示基站第i条射频链路与第j个波束不相连或相连。实际系统中,每个波束一般设置为最多与一条射频链路相连,因此矩阵S中的元素满足[S]i,j∈{0,1}、以及此外,在实际系统中,移相器的相位通常只能取离散值,
其中Q表示量化阶数。
作为优选,所述下行频谱优化问题可以表示为:
其中,F={Fm[k]|m=1,...,M,k=1,...,K},Φ={Φm|m=1,...,M},Pmax表示系统各子载波平均功率约束。
作为优选,所述通过引入辅助变量后将频谱最大化问题等价转化的均方误差最小化问题可以表示为:
作为优选,所述通过引入辅助变量对最小均方误差问题的离散约束条件进行等价转化后的问题可以表示为:
作为优选,所述利用惩罚对偶双分解算法求解转化后的最小化均方误差问题,包括以下步骤:
(1)固定拉格朗日对偶变量、惩罚系数以及约束背离系数的门限,利用块坐标下降法求解最小化均方误差问题的增广拉格朗日子问题,得到更新后的优化变量,包括基站侧的数字预编码矩阵、波束选择矩阵、用户侧的移相器滤波矩阵以及引入的四个辅助变量;
(3)利用预设的缩放因子以及计算的约束背离系数更新约束背离系数的门限;
(4)迭代上述过程,直至约束背离系数小于某个给定的阈值,得到原问题的一个驻点次优解。
作为优选,所述惩罚对偶双分解算法每次迭代中的增广拉格朗日问题可以表示为:
其中{λm,j}、{μi,j}、{ζi,j}、{ξi}表示拉格朗日对偶变量,ρ>0表示惩罚系数。
(9)迭代上述过程,直至前后两次目标函数之差小于某个给定阈值时终止,此时得到增广拉格朗日问题的一个驻点次优解。
本发明与目前常用的离散透镜天线阵列辅助的多用户大规模MIMO传输方案相比,有如下优点:
1.本发明在设计波束选择算法以及数字预编码时兼顾考虑了实际系统的宽带传输以及用户侧的混合模数结构,所设计的波束选择算法具有频率独立性,可有效改进宽带毫米波多用户MIMO下行链路的频谱效率,更适用于实际的毫米波通信系统;
2.本发明针对宽带毫米波多用户MIMO下行传输以及用户采用混合模数结构的系统模型设计波束选择算法。本发明所考虑的系统模型具有较强的统一性,因此所提出的传输方案具有普适性,可应用于许多简化的通信场景,如窄带毫米波多用户MIMO系统、单用户系统、全数字结构用户系统、单天线用户系统等;
3.利用惩罚对偶双分解法、块坐标下降法等方法联合设计系统的波束选择矩阵、用户侧的滤波矩阵以及基站侧的数字域预编码矩阵,最大化系统的下行频谱效率,获得原问题的驻点次优解,有效改善改善系统的下行频谱效率。本发明提出的方法能够显著降低优化问题求解和物理层实现的复杂度。
附图说明
图1为透镜天线阵列辅助的宽带多用户MIMO下行传输场景示意图。
图2为下行频谱效率优化算法流程图。
图3为基于惩罚对偶双分解的迭代算法流程图。
图4为基于块坐标下降法的迭代算法流程图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的实施方法,下面给出一个实施范例。此示例仅表示对本发明的原理性说明,不代表本发明的任何限制。
(1)透镜天线阵列辅助的宽带多用户MIMO下行传输场景
考虑透镜天线阵列辅助的宽带多用户MIMO下行传输场景,基站侧配有一个含有N条天线的透镜天线阵列以及L条射频链路,系统采用正交频分复用技术进行宽带传输,子载波数为K。下行用户共有M个,每个用户采用混合模数结构,其中第m个用户配有Lm条射频链路、Nm条天线,每条射频链路与接收天线之间通过一个移相器相连。图1给出了系统传输框图。所述系统的频谱效率可以表示为:
其中表示发送给第m个用户的信号在子载波k上的数字预编码矩阵, Lk,m表示数据流数,表示第m个用户与基站在子载波k上的毫米波波束域信道,表示波束选择矩阵,表示第m个用户的模拟接收矩阵,Φm的第(i,j)个元素为j是虚数符号,表示第m个用户的第i条射频链路与第j条天线之间的移相器的相位,Zm[k]表示噪声与用户间干扰的协方差矩阵。Zm[k]可以表示为
其中表示噪声功率。波束选择矩阵S的元素由0与1构成,其中第(i,j)个元素[S]i,j为0或者1表示基站第i条射频链路与第j个波束不相连或相连。实际系统中,每个波束一般设置为最多与一条射频链路相连,因此矩阵S中的元素满足[s]i,j∈{0,1}、以及此外,在实际系统中,移相器的相位通常只能取有限个离散值,
其中Q表示量化阶数。对应的下行频谱效率优化问题可以表示为:
其中F={Fm[k]|m=1,...,M,k=1,...,K},Φ={Φm|m=1,...,M},Pmax表示系统各子载波平均功率约束。此问题含有一个非凸的目标函数以及两个离散的约束变量,很难得到全局最优解,且求解复杂度往往较高。为此,本发明提出一种复杂度较低的下行频谱效率优化方法,该方法包括了惩罚对偶双分解算法以及块坐标下降算法,可以求得原问题的一个驻点次优解或局部最优解。
(2)算法一:透镜天线阵列辅助的宽带多用户MIMO下行频谱效率算法
图2给出了下行频谱效率优化算法流程图,详细优化步骤列举如下。
其中
步骤4:利用优化后的{F,Φ,S}确定用户侧的移相器滤波矩阵、基站侧的波束选择矩阵与数字域预编码矩阵。
(3)算法二:基于惩罚对偶双分解的迭代算法
在下行频谱效率优化的步骤3,需要利用基于惩罚对偶双分解的迭代算法来求解问题对变量进行优化。问题包含多个等式约束条件,可以利用惩罚对偶双分解算法来求得问题的一个驻点次优解。基于惩罚对偶双分解的算法包括多次迭代,在每次迭代中需要求解问题的增广拉格朗日子问题
其中{λm,j}、{μi,j}、{ζi,j}、{ξi}表示拉格朗日对偶变量,ρ>0表示惩罚系数。在求解上述增广拉格朗日子问题后,需要计算约束背离系数,并且更新拉格朗日对偶变量以及惩罚系数。约束背离系数为
如果hd<μ(μ是约束背离系数的门限),那么更新拉格朗日对偶变量为
如果hd≥μ,那么更新惩罚系数为ρ=χρ,其中χ是个预设的惩罚系数缩放因子,满足 1>χ>0。最后,还需要更新约束背离系数的门限值为μ=χhd。按照惩罚对偶双分解法的基本原理,重复上述过程直至约束背离系数小于预设的阈值,即h<ε,可以得到问题的一个驻点最优解。图3给出了基于惩罚对偶双分解的迭代算法流程图,详细优化步骤列举如下。
步骤4:如果hd<μ,更新拉格朗日对偶变量为
如果hd≥μ,更新惩罚系数为ρ=χρ;更新约束背离系数的门限为μ=χhd。
步骤5:如果约束背离系数小于给定的阈值,即hd<ε,则终止迭代;否则,将迭代次数加1,即n=n+1,回到步骤2,重复上述步骤。
(4)算法三:基于块坐标下降法的迭代算法
将上述问题的优化变量划分为七个块:{V}、{W}、{F}、{φm,j}、 {sj}、发现当其余六个变量固定时,目标函数是关于另一个变量的凸函数。因此,可利用块坐标下降法交替优化每个变量块中的变量直至目标函数值收敛到某个驻点次优解。图4给出了基于块坐标下降法的迭代算法流程图,详细优化步骤列举如下。
Vm[k]的最优解可由一阶最优条件获得,为
Wm[k]的最优解可由一阶最优条件获得,为
其中λ≥0表示相应的拉格朗日乘子。利用KKT条件,当λ=0时,
其中,
其中
Claims (8)
1.一种离散透镜天线阵列辅助的多用户大规模MIMO优化方法,基站采用透镜天线阵列以及宽带传输,用户采用混合模数结构配置多个移相器以及多条射频链路,通过优化基站以及用户的波束选择矩阵、数字预编码矩阵、移相器滤波矩阵、数字滤波矩阵从而改进系统的频谱效率,其特征在于包括以下步骤:(a)将基站侧的数字预编码矩阵、波束选择矩阵以及各用户的移相器滤波矩阵、数字滤波矩阵的联合优化建模为一个频谱效率优化问题;(b)引入一组辅助变量,将原频谱效率最大化问题转化为一个等价的均方误差最小化问题;(c)引入另一组辅助变量以及相应的约束条件,对均方误差最小化问题的离散约束条件进行等价转化;(d)针对等价转化后的均方误差最小化问题,利用惩罚对偶双分解算法,迭代求解对应的增广拉格朗日子问题、更新相应的拉格朗日对偶变量与惩罚系数,迭代实施上述过程直至问题的约束背离(constraint violation)系数小于某个给定的阈值,得到原问题的一个驻点次优解;
(e)针对惩罚对偶双分解每次迭代中的增广拉格朗日问题,利用块坐标下降法设计波束选择网络、基站侧各子载波的数字预编码矩阵、用户侧的模拟滤波矩阵以及引入的辅助变量,迭代、交替实施上述各变量的优化过程直至相邻两次目标函数值小于某个给定的阈值。
2.根据权利要求1所述的离散透镜天线阵列辅助的多用户大规模MIMO优化方法,其特征在于,在步骤(a)中,所述透镜天线阵列辅助的宽带毫米波多用户大规模MIMO链路频谱效率表示为:
其中,基站侧配有一个含有N条天线的透镜天线阵列以及L条射频链路,子载波数为K,下行用户共有M个,每个用户采用混合模数结构,其中第m个用户配有Lm条射频链路、Nm条天线,每条射频链路与接收天线之间通过一个移相器相连,log(·)表示对数运算,det(·)表示行列式运算,表示Lm×Lm的单位矩阵,(·)H表示矩阵的共轭转置运算,(·)-1表示矩阵的求逆运算;表示发送给第m个用户的信号在子载波k上的数字预编码矩阵,表示复数域,Lk,m表示数据流数,表示第m个用户与基站在子载波k上的毫米波波束域信道,表示波束选择矩阵,表示第m个用户的模拟滤波矩阵,Φm的第(i,j)个元素为是虚数符号,表示第m个用户的第i条射频链路与第j条天线之间的移相器的相位,Zm[k]是噪声与用户间干扰的协方差矩阵,表示为
其中表示噪声功率;波束选择矩阵S的元素由0与1构成,其中第(i,j)个元素[S]i,j为0或者1表示基站第i条射频链路与第j个波束不相连或相连,实际系统中,每个波束一般设置为最多与一条射频链路相连,因此矩阵S中的元素满足[S]i,j∈{0,1}、以及此外,在实际系统中,移相器的相位通常只能取离散值,
其中Q表示量化阶数。
(1)固定拉格朗日对偶变量、惩罚系数以及约束背离系数的门限,利用块坐标下降法求解问题的增广拉格朗日子问题,得到更新后的优化变量,包括基站侧的数字预编码矩阵、波束选择矩阵、用户侧的移相器滤波矩阵以及引入的四个辅助变量;
(3)利用预设的缩放因子以及计算的约束背离系数更新约束背离系数的门限;
(9)迭代上述过程,直至前后两次目标函数之差小于某个给定阈值时终止,此时得到增广拉格朗日问题的一个驻点次优解。
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