CN113823103A - 高速公路停放秩序维护平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速公路停放秩序维护平台，包括：无线收发接口，用于将接收到的各项数据通过无线网络传输给远端的高速公路维护方所管理的云计算服务器；底部航拍器件，设置在空域监护器件的底端，用于在所述空域监护器件每抵达当前待巡航的高速公路的设定路段区域的某一位置时执行设定时长的多次航拍操作，以获得对应的多帧空域捕获画面；画面校正器件，用于对接收到的每一帧空域捕获画面执行倾斜修正处理。通过本发明，能够采用无人巡航机制和卫星导航机制对每一个高速公路的设定巡航区域执行重点监控，并采用针对性的智能化辨识机制对高速公路应急车道停放时长过久的车辆目标进行解析，从而实现对高速公路整体停放秩序的有效维护。

Description

高速公路停放秩序维护平台

技术领域

本发明涉及高速公路维护领域，尤其涉及一种高速公路停放秩序维护平台。

背景技术

当前，正值世界发达国家考虑建设跨区域、跨国的高速公路网络时，多数人还无法理解高速公路“全封闭和全立交”这一理念，仍习惯于“有路大家跑车、有水大家行船”的传统观念；实际上，高速公路是社会经济发展的必然产物。高速公路适应工业化和城市化的发展。城市是产业与人口集聚地，其汽车增长远比乡村快得多，成为汽车集聚中心，高速公路建设多从城市环路、辐射路和交通繁忙路段开始，逐步成为以高速公路为骨干的城市交通。目前，基于网络的监控方案已成功地用于各个应用领域。然而，在针对高速公路的应急车道的状态监控仍缺乏行之有效的解决方案，一般地，各个国家和地区允许高速公路的应急车道供车辆暂时停放而不是长久停放，一旦停放时长过长，则认定为违规停放，甚至会被处罚以及扣分。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种高速公路停放秩序维护平台，能够采用无人巡航机制和卫星导航机制对每一个高速公路的设定巡航区域执行重点监控，并采用针对性的智能化辨识机制对高速公路应急车道停放时长过久的车辆目标进行解析，从而实现对高速公路整体停放秩序的有效维护。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点：

(1)引入包括画面校正器件、数据增强设备、内容锐化设备、初层辨识机构、次层辨识机构以及末层辨识机构的智能化检测机制对高速公路应急车道是否存在停留时间较长的车辆目标进行视觉化检测；

(2)在高速公路应急车道检测到存在停留时间较长的车辆目标时，将违规停放车辆的车牌信息以及异常状态一并传输给道路管理方以便于维护高速公路的停放秩序。

根据本发明的一方面，提供了一种高速公路停放秩序维护平台，所述平台包括：

无线收发接口，用于将接收到的各项数据通过无线网络传输给远端的高速公路维护方所管理的云计算服务器。

更具体地，在所述高速公路停放秩序维护平台中，还包括：

底部航拍器件，设置在空域监护器件的底端，用于在所述空域监护器件每抵达当前待巡航的高速公路的设定路段区域的某一位置时执行设定时长的多次航拍操作，以获得对应的多帧空域捕获画面。

更具体地，在所述高速公路停放秩序维护平台中，还包括：

画面校正器件，与所述底部航拍器件连接，用于对接收到的每一帧空域捕获画面执行倾斜修正处理，以使得所述空域捕获画面中的高速公路接近图像底部的位置与图像最低像素行垂直，获得相应的倾斜修正图像；

数据增强设备，与所述画面校正器件连接，用于对接收到的倾斜修正图像执行对比度增强处理以及直方图均衡化处理，获得相应的当前增强图像；

内容锐化设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的当前增强图像执行应用空域微分法的锐化处理，以获得对应的实时锐化图像；

初层辨识机构，与所述内容锐化设备连接，用于高速公路的标记线的颜色成像特征识别所述实时锐化图像中的各个标记线，并基于所述各个标记线的分布对所述实时锐化图像中的高速公路成像区域执行内容切分处理，以获得各个车道分别对应的各个车道采集区域，所述各个车道采集区域包括最右侧的应急车道采集区域；

次层辨识机构，与所述初层辨识机构连接，用于获得所述多帧空域捕获画面分别对应的多个应急车道采集区域，并对每一个应急车道采集区域执行车体对象检测；

末层辨识机构，分别与所述无线收发接口以及所述次层辨识机构连接，用于在所述多个应急车道采集区域中存在同一车体对象的各个应急车道采集区域的数目超过预设数目阈值时，发出停放违规信号，否则，发出停放合规信号；

空域监护器件，用于基于无线接收到的巡航分配任务对当前待巡航的高速公路的设定路段区域执行从起点到终点的匀速巡航操作；

匀速控制机构，设置在空域监护器件的操控台内，用于驱动所述空域监护器件以使得所述空域监护器件保持匀速巡航状态；

数据录入器件，设置在所述空域监护器件内，用于预先记载每一条待巡航的高速公路的各个位置分别对应的各个导航定位信息；

其中，所述末层辨识机构还用于在发出停放违规信号的同时，将所述同一车体对象的车牌信息一并发出；

其中，当前待巡航的高速公路的设定路段区域的某一位置采用GPS定位数据进行位置标识和认定；

其中，无线接收到的巡航分配任务中包括当前待巡航的高速公路的名称或标识以及设定路段区域的导航数据区间，以及所述各个位置在所在的待巡航的高速公路上的分布模式为两两间距相等。

具体实施方式

下面将对本发明的高速公路停放秩序维护平台的实施方案进行详细说明。

如果确实遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯；其他人员一定要撤到安全区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助。遇有前方交通堵塞等情形时，禁止在紧急停车带内停靠、排队；在高速公路越江桥梁上禁止检修车辆。驾驶人车辆发生故障需停车排除时，未立即开启危险报警闪光灯并将故障车辆移到不妨碍交通的地方停放的；车辆发生故障或者事故后难以移动时，未按规定使用灯光并设置警告标志的，可以对驾驶人处以二百元罚款。目前，基于网络的监控方案已成功地用于各个应用领域。然而，在针对高速公路的应急车道的状态监控仍缺乏行之有效的解决方案，一般地，各个国家和地区允许高速公路的应急车道供车辆暂时停放而不是长久停放，一旦停放时长过长，则认定为违规停放，甚至会被处罚以及扣分。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种高速公路停放秩序维护平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的高速公路停放秩序维护平台包括：

无线收发接口，用于将接收到的各项数据通过无线网络传输给远端的高速公路维护方所管理的云计算服务器。

接着，继续对本发明的高速公路停放秩序维护平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述高速公路停放秩序维护平台中，还包括：

底部航拍器件，设置在空域监护器件的底端，用于在所述空域监护器件每抵达当前待巡航的高速公路的设定路段区域的某一位置时执行设定时长的多次航拍操作，以获得对应的多帧空域捕获画面。

在所述高速公路停放秩序维护平台中，还包括：

画面校正器件，与所述底部航拍器件连接，用于对接收到的每一帧空域捕获画面执行倾斜修正处理，以使得所述空域捕获画面中的高速公路接近图像底部的位置与图像最低像素行垂直，获得相应的倾斜修正图像；

数据增强设备，与所述画面校正器件连接，用于对接收到的倾斜修正图像执行对比度增强处理以及直方图均衡化处理，获得相应的当前增强图像；

内容锐化设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的当前增强图像执行应用空域微分法的锐化处理，以获得对应的实时锐化图像；

初层辨识机构，与所述内容锐化设备连接，用于高速公路的标记线的颜色成像特征识别所述实时锐化图像中的各个标记线，并基于所述各个标记线的分布对所述实时锐化图像中的高速公路成像区域执行内容切分处理，以获得各个车道分别对应的各个车道采集区域，所述各个车道采集区域包括最右侧的应急车道采集区域；

次层辨识机构，与所述初层辨识机构连接，用于获得所述多帧空域捕获画面分别对应的多个应急车道采集区域，并对每一个应急车道采集区域执行车体对象检测；

末层辨识机构，分别与所述无线收发接口以及所述次层辨识机构连接，用于在所述多个应急车道采集区域中存在同一车体对象的各个应急车道采集区域的数目超过预设数目阈值时，发出停放违规信号，否则，发出停放合规信号；

空域监护器件，用于基于无线接收到的巡航分配任务对当前待巡航的高速公路的设定路段区域执行从起点到终点的匀速巡航操作；

匀速控制机构，设置在空域监护器件的操控台内，用于驱动所述空域监护器件以使得所述空域监护器件保持匀速巡航状态；

数据录入器件，设置在所述空域监护器件内，用于预先记载每一条待巡航的高速公路的各个位置分别对应的各个导航定位信息；

其中，所述末层辨识机构还用于在发出停放违规信号的同时，将所述同一车体对象的车牌信息一并发出；

其中，当前待巡航的高速公路的设定路段区域的某一位置采用GPS定位数据进行位置标识和认定；

其中，无线接收到的巡航分配任务中包括当前待巡航的高速公路的名称或标识以及设定路段区域的导航数据区间，以及所述各个位置在所在的待巡航的高速公路上的分布模式为两两间距相等。

在所述高速公路停放秩序维护平台中，还包括：

参数配置服务器，设置在所述次层辨识机构的远端，用于通过蓝牙通信链路与所述蓝牙通信设备建立双向无线连接。

在所述高速公路停放秩序维护平台中：

所述参数配置服务器还用于预先存储了所述末层辨识机构的各项配置参数，为大数据服务器或者云端服务器。

在所述高速公路停放秩序维护平台中，还包括：

振动辨识设备，与所述末层辨识机构的外壳连接，用于实时监测所述末层辨识机构的外壳的振动幅值。

在所述高速公路停放秩序维护平台中，还包括：

幅值分析设备，与所述振动辨识设备连接，用于接收所述末层辨识机构的外壳的振动幅值，并在所述末层辨识机构的外壳的振动幅值大于等于预设幅值阈值时，发出启动抗振命令。

在所述高速公路停放秩序维护平台中：

所述幅值分析设备还用于在所述末层辨识机构的外壳的振动幅值小于所述预设幅值阈值时，发出停止抗振命令。

在所述高速公路停放秩序维护平台中，还包括：

抗振执行机构，设置在所述末层辨识机构的下方，与所述幅值分析设备连接，用于在接收到所述启动抗振命令，执行对所述末层辨识机构的抗振动作。

在所述高速公路停放秩序维护平台中：

所述抗振执行机构还用于在接收到所述停止抗振命令，停止执行对所述末层辨识机构的抗振动作；

其中，所述抗振执行机构包括物理抗振单元，用于基于所述末层辨识机构的外壳的振动幅值执行与所述末层辨识机构的外壳的振动方向反相的相同振动幅值的抗振处理。

另外，在所述高速公路停放秩序维护平台中，所述空域监护器件内置有SGRAM存储芯片，用于接收并暂存无线接收到的巡航分配任务。SGRAM是Synchronous Graphics DRAM的缩写，意思是同步图形RAM是种专为显卡设计的显存，是一种图形读写能力较强的显存，由SDRAM改良而成。它改进了过去低效能显存传输率较低的缺点，为显示卡性能的提高创造了条件。SGRAM读写数据时不是一一读取，而是以块(Block)为单位，从而减少了内存整体读写的次数，提高了图形控制器的效率。但其设计制造成本较高，更多的是应用于当时较为高端的显卡。

采用本发明的高速公路停放秩序维护平台，针对现有技术中高速公路应急车道停放时长过久的车辆目标难以检测和认定的技术问题，能够采用无人巡航机制和卫星导航机制对每一个高速公路的设定巡航区域执行重点监控，并采用针对性的智能化辨识机制对高速公路应急车道停放时长过久的车辆目标进行解析，从而实现对高速公路整体停放秩序的有效维护。

对于本领域技术人员显而易见的是，可对本发明的上述实施例的细节进行诸多修改而不偏离其基础原理。因此，可理解的是，本发明也可应用于其它与电子部件的处理中所遇到的不同应用。因此，本发明的范围仅应由所附权利要求所决定。

Claims (10)

1.一种高速公路停放秩序维护平台，其特征在于，所述平台包括：

无线收发接口，用于将接收到的各项数据通过无线网络传输给远端的高速公路维护方所管理的云计算服务器。

2.如权利要求1所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

底部航拍器件，设置在空域监护器件的底端，用于在所述空域监护器件每抵达当前待巡航的高速公路的设定路段区域的某一位置时执行设定时长的多次航拍操作，以获得对应的多帧空域捕获画面。

3.如权利要求2所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

画面校正器件，与所述底部航拍器件连接，用于对接收到的每一帧空域捕获画面执行倾斜修正处理，以使得所述空域捕获画面中的高速公路接近图像底部的位置与图像最低像素行垂直，获得相应的倾斜修正图像；

数据增强设备，与所述画面校正器件连接，用于对接收到的倾斜修正图像执行对比度增强处理以及直方图均衡化处理，获得相应的当前增强图像；

内容锐化设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的当前增强图像执行应用空域微分法的锐化处理，以获得对应的实时锐化图像；

初层辨识机构，与所述内容锐化设备连接，用于高速公路的标记线的颜色成像特征识别所述实时锐化图像中的各个标记线，并基于所述各个标记线的分布对所述实时锐化图像中的高速公路成像区域执行内容切分处理，以获得各个车道分别对应的各个车道采集区域，所述各个车道采集区域包括最右侧的应急车道采集区域；

次层辨识机构，与所述初层辨识机构连接，用于获得所述多帧空域捕获画面分别对应的多个应急车道采集区域，并对每一个应急车道采集区域执行车体对象检测；

末层辨识机构，分别与所述无线收发接口以及所述次层辨识机构连接，用于在所述多个应急车道采集区域中存在同一车体对象的各个应急车道采集区域的数目超过预设数目阈值时，发出停放违规信号，否则，发出停放合规信号；

空域监护器件，用于基于无线接收到的巡航分配任务对当前待巡航的高速公路的设定路段区域执行从起点到终点的匀速巡航操作；

匀速控制机构，设置在空域监护器件的操控台内，用于驱动所述空域监护器件以使得所述空域监护器件保持匀速巡航状态；

数据录入器件，设置在所述空域监护器件内，用于预先记载每一条待巡航的高速公路的各个位置分别对应的各个导航定位信息；

其中，所述末层辨识机构还用于在发出停放违规信号的同时，将所述同一车体对象的车牌信息一并发出；

其中，当前待巡航的高速公路的设定路段区域的某一位置采用GPS定位数据进行位置标识和认定；

其中，无线接收到的巡航分配任务中包括当前待巡航的高速公路的名称或标识以及设定路段区域的导航数据区间，以及所述各个位置在所在的待巡航的高速公路上的分布模式为两两间距相等。

4.如权利要求3所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

参数配置服务器，设置在所述次层辨识机构的远端，用于通过蓝牙通信链路与所述蓝牙通信设备建立双向无线连接。

5.如权利要求4所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于：

所述参数配置服务器还用于预先存储了所述末层辨识机构的各项配置参数，为大数据服务器或者云端服务器。

6.如权利要求3所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

振动辨识设备，与所述末层辨识机构的外壳连接，用于实时监测所述末层辨识机构的外壳的振动幅值。

7.如权利要求6所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

幅值分析设备，与所述振动辨识设备连接，用于接收所述末层辨识机构的外壳的振动幅值，并在所述末层辨识机构的外壳的振动幅值大于等于预设幅值阈值时，发出启动抗振命令。

8.如权利要求7所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于：

所述幅值分析设备还用于在所述末层辨识机构的外壳的振动幅值小于所述预设幅值阈值时，发出停止抗振命令。

9.如权利要求8所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于，所述平台还包括：

抗振执行机构，设置在所述末层辨识机构的下方，与所述幅值分析设备连接，用于在接收到所述启动抗振命令，执行对所述末层辨识机构的抗振动作。

10.如权利要求9所述的高速公路停放秩序维护平台，其特征在于：

所述抗振执行机构还用于在接收到所述停止抗振命令，停止执行对所述末层辨识机构的抗振动作；

其中，所述抗振执行机构包括物理抗振单元，用于基于所述末层辨识机构的外壳的振动幅值执行与所述末层辨识机构的外壳的振动方向反相的相同振动幅值的抗振处理。