CN113819843A - 激光扫描自动分bin机 - Google Patents

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CN113819843A CN202111065871.8A CN202111065871A CN113819843A CN 113819843 A CN113819843 A CN 113819843A CN 202111065871 A CN202111065871 A CN 202111065871A CN 113819843 A CN113819843 A CN 113819843A
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梅金磊
仲伟军
韦斌
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Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd
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Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means

Abstract

本发明公开了激光扫描自动分bin机，包括激光检测模组与分bin模组，激光检测模组包括激光扫描仪，激光扫描仪能够对多个工件进行扫描式的测量尺寸，分bin模组包括吸嘴，吸嘴能够将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘。激光检测模组的激光扫描仪能够来回的对工件进行扫描，从而测出工件的尺寸，然后，将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘，从而实现自动且快速的对工件进行尺寸检测，并分类收集，提高工作效率，提高检测的精度，减少人力。

Description

激光扫描自动分bin机
技术领域
本发明涉及检测分类技术领域，特别涉及激光扫描自动分bin机。
背景技术
电子、CNC、冲压或注塑等小产品常需要进行尺寸检测，并根据不同的尺寸范围进行分类收集，现有多是人工进行检测与分类，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供激光扫描自动分bin机，激光检测模组的激光扫描仪能够来回的对工件进行扫描，从而测出工件的尺寸，然后，分bin模组将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘，实现自动且快速的对工件进行尺寸检测，并分类收集，提高工作效率，提高检测的精度，减少人力。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
激光扫描自动分bin机，包括激光检测模组与分bin模组；
激光检测模组包括激光扫描仪，激光扫描仪能够对多个工件进行扫描式的测量尺寸；
分bin模组包括吸嘴，吸嘴能够将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘。
由此，激光检测模组的激光扫描仪能够来回的对工件进行扫描，从而测出工件的尺寸，然后，将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘，同一料盘的工件的尺寸类型相同，从而实现自动且快速的对工件进行尺寸检测，并将工件进行分类收集，提高工作效率，提高检测的精度，减少人力。
在一些实施方式中，激光检测模组还包括第一X轴驱动部与第一Y轴驱动部，第一X轴驱动部与第一Y轴驱动部驱动连接；
第一X轴驱动部与激光扫描仪驱动连接；
激光扫描仪设有两个。
由此，第一X轴驱动部与第一Y轴驱动部构成平面两轴运动结构，带动激光扫描仪进行扫描操作，激光扫描仪设有两个，能够同时对两组工件进行扫描，提高检测效率。
在一些实施方式中，激光检测模组还包括第一支架，第一支架的上方设有两个检测治具，检测治具设有多个等距排列的放置槽；
两检测治具的距离等于两激光扫描仪的距离。
由此，两激光扫描仪与两检测治具的位置相对应，使得两激光扫描仪能够同时对两组工件进行扫描检测，提高工作效率。
在一些实施方式中，放置槽设有9个，并以横三排竖三列方式进行布置。
由此，放置槽以横三排竖三列方式进行布置，便于激光扫描仪进行来回扫描，只需10多秒便能完成9个工件的扫描。
在一些实施方式中，分bin模组设有两个，分别设于激光检测模组的两侧。
由此，分bin模组可以是基本对称的方式设于激光检测模组的两侧，以提高分bin的效率。
在一些实施方式中，分bin模组还包括机械手，机械手与吸嘴连接。
由此，机械手为多轴结构，将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘。
在一些实施方式中，机械手包括第二X轴驱动部、第二Y轴驱动部与第二Z轴驱动部；
第二Y轴驱动部与第二X轴驱动部驱动连接；
第二X轴驱动部与第二Z轴驱动部驱动连接；
第二Z轴驱动部与吸嘴连接。
在一些实施方式中，料盘设有多个。
在一些实施方式中，还包括数据处理部，数据处理部的输入口与激光扫描仪连接，数据处理部的输出口与机械手连接；
数据处理部包括数据存储单元、数据对比单元与标识单元；
数据存储单元能够存储激光扫描仪检测所得的尺寸数据；
数据对比单元能够将检测所得的尺寸数据与预设的分类尺寸范围进行比对；
标识单元能够将比对后的尺寸数据进行位置与类型标识。
本发明的有益效果：激光检测模组的激光扫描仪能够来回的对工件进行扫描，从而测出工件的尺寸，然后，分bin模组将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘，实现自动且快速的对工件进行尺寸检测，并分类收集，提高工作效率，提高检测的精度，减少人力。
附图说明
图1为本发明的激光扫描自动分bin机的结构图；
图2为本发明的激光扫描自动分bin机的激光检测模组的结构图；
图3为本发明的激光扫描自动分bin机的检测治具的结构图；
图4为本发明的激光扫描自动分bin机的分bin模组的结构图；
图5为本发明的激光扫描自动分bin机的数据处理部的结构图；
其中：1－激光检测模组；11－第一X轴驱动部；12－第一Y轴驱动部；13－激光扫描仪；14－第一支架；2－分bin模组；20－机械手；21－第二X轴驱动部；22－第二Y轴驱动部；23－第二Z轴驱动部；24－吸嘴；3－检测治具；31－放置槽；4－料盘；5－数据处理部；51－数据存储单元；52－数据对比单元；53－标识单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1至图5，激光扫描自动分bin机，包括激光检测模组1与分bin模组2；
激光检测模组1包括激光扫描仪13，激光扫描仪13能够对多个工件进行扫描式的测量尺寸；工件可以是CNC生产的高光工艺产品或零部件；
分bin模组2包括吸嘴24，吸嘴24能够将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘4。
激光检测模组1的激光扫描仪13能够来回的对多个工件进行扫描，从而测出每个工件的尺寸，然后，将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘4，同一料盘4的工件的尺寸类型相同，从而实现自动且快速的对工件进行尺寸检测，并将工件进行分类收集，提高工作效率，提高检测的精度，减少人力。
进一步说明，激光检测模组1还包括第一X轴驱动部11与第一Y轴驱动部12，第一X轴驱动部11与第一Y轴驱动部12驱动连接；
第一X轴驱动部11与激光扫描仪13驱动连接；
激光扫描仪13设有两个。
第一X轴驱动部11与第一Y轴驱动部12构成平面两轴运动结构，带动激光扫描仪13进行扫描操作，激光扫描仪13设有两个，能够同时对两组工件进行扫描，提高检测效率。
具体的，第一X轴驱动部11与第一Y轴驱动部12均可以是直线电机结构，第一X轴驱动部11与第一Y轴驱动部12均设有相应的滑块，第一Y轴驱动部12的滑块带动第一X轴驱动部11运动，第一X轴驱动部11的滑块带动激光扫描仪13运动，其中，第一X轴驱动部11沿Y轴运动时可设有导轨滑块结构，以提高运动的精度与稳定性，激光扫描仪13沿着X轴运动时可设有导轨滑块结构，以提高运动的精度与稳定性。
进一步说明，激光检测模组1还包括第一支架14，第一支架14的上方设有两个检测治具3，检测治具3设有多个等距排列的放置槽31；
两检测治具3的距离等于两激光扫描仪13的距离。
两激光扫描仪13与两检测治具3的位置相对应，使得两激光扫描仪13能够同时对两组工件进行扫描检测，提高工作效率。
进一步说明，放置槽31设有9个，并以横三排竖三列方式进行布置。放置槽31以横三排竖三列方式进行布置，便于激光扫描仪13进行来回扫描，只需10多秒便能完成9个工件的扫描，提高扫描效率。
进一步说明，分bin模组2设有两个，分别设于激光检测模组1的两侧。分bin模组2可以是基本对称的方式设于激光检测模组1的两侧，以提高分bin的效率。
进一步说明，分bin模组2还包括机械手20，机械手20与吸嘴24连接。机械手20为多轴结构，将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘4。
进一步说明，机械手20包括第二X轴驱动部21、第二Y轴驱动部22与第二Z轴驱动部23；
第二Y轴驱动部22与第二X轴驱动部21驱动连接；
第二X轴驱动部21与第二Z轴驱动部23驱动连接；
第二Z轴驱动部23与吸嘴24连接。
具体的，第二X轴驱动部21、第二Y轴驱动部22与第二Z轴驱动部23构成三轴式机械手20，其中第二X轴驱动部21与第二Y轴驱动部22均可以是直线电机结构，第二Z轴驱动部23可以是直线电机结构或气缸等伸缩结构，进行X轴、Y轴与Z轴运动时，可适当设置相应的导轨滑块结构，以提高运动的精度与稳定性。
进一步说明，料盘4设有多个，例如6个，6个料盘4可分别放置6个不同尺寸类型的工件，料盘4的数量可根据分bin的需要进行调整。
进一步说明，该自动分bin机还包括数据处理部5，数据处理部5的输入口与激光扫描仪13连接，数据处理部5的输出口与机械手20连接；
数据处理部5包括数据存储单元51、数据对比单元52与标识单元53；
数据存储单元51能够存储激光扫描仪13检测所得的尺寸数据；
数据对比单元52能够将检测所得的尺寸数据与预设的分类尺寸范围进行比对；
标识单元53能够将比对后的尺寸数据进行位置与类型标识。
激光检测模组1与分bin模组2通过数据处理部5进行数据连接，激光扫描仪13测得数据后，数据处理部5对所测得的数据进行比对分类，并进行位置与类型标识，例如检测治具3的9个放置槽31可通过坐标进行位置标识，每个位置的坐标不相同，再配合类型码，使得每个工件都具有各自的标识，分bin模组2根据该位置与类型标识将工件移至相应的料盘4中。
以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (9)

1.激光扫描自动分bin机，其特征在于，包括激光检测模组(1)与分bin模组(2)；
所述激光检测模组(1)包括激光扫描仪(13)，所述激光扫描仪(13)能够对多个工件进行扫描式的测量尺寸；
所述分bin模组(2)包括吸嘴(24)，所述吸嘴(24)能够将不同尺寸类型的工件移至相应的料盘(4)。
2.根据权利要求1所述激光扫描自动分bin机，其特征在于，所述激光检测模组(1)还包括第一X轴驱动部(11)与第一Y轴驱动部(12)，所述第一X轴驱动部(11)与所述第一Y轴驱动部(12)驱动连接；
所述第一X轴驱动部(11)与所述激光扫描仪(13)驱动连接；
所述激光扫描仪(13)设有两个。
3.根据权利要求2所述激光扫描自动分bin机，其特征在于，所述激光检测模组(1)还包括第一支架(14)，所述第一支架(14)的上方设有两个检测治具(3)，所述检测治具(3)设有多个等距排列的放置槽(31)；
两所述检测治具(3)的距离等于两所述激光扫描仪(13)的距离。
4.根据权利要求3所述激光扫描自动分bin机，其特征在于，所述放置槽(31)设有9个，并以横三排竖三列方式进行布置。
5.根据权利要求2所述激光扫描自动分bin机，其特征在于，所述分bin模组(2)设有两个，分别设于所述激光检测模组(1)的两侧。
6.根据权利要求5所述激光扫描自动分bin机，其特征在于，所述分bin模组(2)还包括机械手(20)，所述机械手(20)与所述吸嘴(24)连接。
7.根据权利要求6所述激光扫描自动分bin机，其特征在于，所述机械手(20)包括第二X轴驱动部(21)、第二Y轴驱动部(22)与第二Z轴驱动部(23)；
所述第二Y轴驱动部(22)与所述第二X轴驱动部(21)驱动连接；
所述第二X轴驱动部(21)与所述第二Z轴驱动部(23)驱动连接；
所述第二Z轴驱动部(23)与所述吸嘴(24)连接。
8.根据权利要求5所述激光扫描自动分bin机，其特征在于，所述料盘(4)设有多个。
9.根据权利要求6所述激光扫描自动分bin机，其特征在于，还包括数据处理部(5)，所述数据处理部(5)的输入口与所述激光扫描仪(13)连接，所述数据处理部(5)的输出口与所述机械手(20)连接；
所述数据处理部(5)包括数据存储单元(51)、数据对比单元(52)与标识单元(53)；
所述数据存储单元(51)能够存储所述激光扫描仪(13)检测所得的尺寸数据；
所述数据对比单元(52)能够将检测所得的尺寸数据与预设的分类尺寸范围进行比对；
所述标识单元(53)能够将比对后的尺寸数据进行位置与类型标识。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114414982A (zh) * 2021-12-23 2022-04-29 珠海妙存科技有限公司 芯片测试机台及方法

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