CN113819708B - 一种多台联机冰箱的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多台联机冰箱的控制方法和装置。该方法包括：在每一周期开始时，确定多联机系统内当前的联机冰箱的数量，其中，所述多联机系统包括指定区域内无线连接的多台冰箱；确定各所述联机冰箱的压缩机是否处于停机状态，若否，向压缩机未处于停机状态的所述联机冰箱发送停机指令，以使各所述联机冰箱的压缩机均处于停机状态；采集各所述联机冰箱的运行状态参数；根据所述运行状态参数，按照预设排序规则确定该周期内所述联机冰箱的开机顺序；按照所述联机冰箱的开机顺序，在该周期内依次启动各所述联机冰箱的压缩机以使各所述联机冰箱的压缩机各自单独运行指定时间。本发明方案可降低冰箱运行噪音对用户的干扰。

Description

一种多台联机冰箱的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及制冷设备技术领域，特别是涉及一种多台联机冰箱的控制方法和装置。

背景技术

随着生活质量的提高和冰箱的普及，越来越多的区域场所存在多台冰箱，以满足不同的储藏需求。例如，有些家庭会同时购置多台冰箱用于分别储存不同的食材。然而，多台冰箱同时工作时，压缩机运行时的机械噪音和冷媒流动时产生的噪音会对用户造成很大的干扰。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的多台联机冰箱的控制方法和装置。

本发明的一个目的是要提供一种可合理地控制指定区域内的多台联机冰箱依次运行以降低冰箱运行噪音对用户的干扰的多台联机冰箱的控制方法。

本发明一个进一步的目的是通过合理地选择各冰箱压缩机的运行频率，在降低冰箱运行噪音对用户的干扰的同时保证各冰箱的制冷效果。

特别地，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种多台联机冰箱的控制方法，包括：

在每一周期开始时，确定多联机系统内当前的联机冰箱的数量，其中，多联机系统包括指定区域内无线连接的多台冰箱；

确定各联机冰箱的压缩机是否处于停机状态，若否，向压缩机未处于停机状态的联机冰箱发送停机指令，以使各联机冰箱的压缩机均处于停机状态；

采集各联机冰箱的运行状态参数；

根据运行状态参数，按照预设排序规则确定该周期内联机冰箱的开机顺序；

按照联机冰箱的开机顺序，在该周期内依次启动各联机冰箱的压缩机以使各联机冰箱的压缩机各自单独运行指定时间。

可选地，运行状态参数为冷藏温度；

预设排序规则包括：

按照冷藏温度由高到低的顺序从前到后对联机冰箱的开机顺序进行排序。

可选地，运行状态参数为储物量；

预设排序规则包括：

按照储物量由高到低的顺序从前到后对联机冰箱的开机顺序进行排序。

可选地，启动各联机冰箱的压缩机包括：

按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率；

启动并控制各联机冰箱的压缩机以所确定的频率运行。

可选地，当运行状态参数为冷藏温度时，按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率包括：

对于每一联机冰箱，获取联机冰箱所在区域的环境温度；

判断环境温度是否大于或等于第一温度；

若环境温度大于或等于第一温度，则判断联机冰箱的冷藏温度与环境温度的差值是否小于或等于预设温差阈值，若是，则确定联机冰箱的压缩机的频率为第一频率，若否，则确定联机冰箱的压缩机的频率为第二频率；

若环境温度小于第一温度，则判断环境温度是否大于或等于第二温度，第二温度小于第一温度；

若环境温度大于或等于第二温度，则判断联机冰箱的冷藏温度与环境温度的差值是否小于或等于预设温差阈值，若是，则确定联机冰箱的压缩机的频率为第二频率，若否，则确定联机冰箱的压缩机的频率为第三频率；

若环境温度小于第二温度，则确定联机冰箱的压缩机的频率为第四频率；其中，第一频率、第二频率、第三频率和第四频率的大小依次递减。

可选地，按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率包括：

对于每一联机冰箱，判断当前时间是否处于预设时段；

若当前时间不处于预设时段，确定联机冰箱的压缩机的频率为第五频率；

若当前时间处于预设时段，则判断联机冰箱的压缩机的总运行时间是否大于或等于第一时长；

若联机冰箱的压缩机的总运行时间小于第一时长，则确定联机冰箱的压缩机的频率为第六频率；

若联机冰箱的压缩机的总运行时间大于或等于第一时长，则判断联机冰箱的压缩机的总运行时间是否大于或等于第二时长，第二时长大于第一时长；

若联机冰箱的压缩机的总运行时间小于第二时长，则确定联机冰箱的压缩机的频率为第七频率；

若联机冰箱的压缩机的总运行时间大于或等于第二时长，则确定联机冰箱的压缩机的频率为第八频率；其中，第六频率、第七频率、第八频率和第五频率的大小依次递减。

可选地，每一周期中各联机冰箱的压缩机运行的指定时间由周期长度和该周期中联机冰箱的数量确定。

可选地，多联机系统内各联机冰箱与云端无线连接；

控制方法应用于云端。

可选地，多联机系统内任一联机冰箱被指定为主控冰箱，其他联机冰箱均与主控冰箱无线连接；

控制方法应用于主控冰箱。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种多台联机冰箱的控制装置，包括：

处理器；以及

存储有计算机程序代码的存储器；

当计算机程序代码被处理器运行时，导致控制装置执行根据前文任一项的多台联机冰箱的控制方法。

本发明的多台联机冰箱的控制方法中，在每一个周期中根据指定区域的多联机系统内各联机冰箱的运行状态参数，按照预设排序规则确定该周期内联机冰箱的开机顺序，并按照联机冰箱的开机顺序，在该周期内依次启动各联机冰箱的压缩机，以使各联机冰箱的压缩机各自单元运行指定时间。本发明的控制方法能够合理地控制指定区域内的多台联机冰箱的压缩机依次运行，使得每一周期内的各指定时间段只有一台联机冰箱的压缩机运行，在保证各联机冰箱能正常工作的前提下降低冰箱运行噪音，进而降低该噪音对用户的干扰，提升用户使用体验。

进一步地，在控制指定区域内的各联机冰箱的压缩机运行时，合理地选择各冰箱的压缩机的运行频率，在降低冰箱运行噪音对用户的干扰的同时保证各冰箱的制冷效果。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的多台联机冰箱的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明一个实施例的按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率的步骤的流程示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率的步骤的流程示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的多台联机冰箱的控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的多台联机冰箱的控制方法的流程示意图；

图6是根据本发明一个实施例的多台联机冰箱的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多台联机冰箱的控制方法。

图1示出了根据本发明一个实施例的多台联机冰箱的控制方法的流程示意图。参见图1所示，该控制方法至少可以包括以下步骤S102至步骤S110。

步骤S102，在每一周期开始时，确定多联机系统内当前的联机冰箱的数量，其中，多联机系统包括指定区域内无线连接的多台冰箱。

步骤S104，确定各联机冰箱的压缩机是否处于停机状态，若否，向压缩机未处于停机状态的联机冰箱发送停机指令，以使各联机冰箱的压缩机均处于停机状态。

步骤S106，采集各联机冰箱的运行状态参数。

步骤S108，根据采集的运行状态参数，按照预设排序规则确定该周期内联机冰箱的开机顺序。

步骤S110，按照联机冰箱的开机顺序，在该周期内依次启动各联机冰箱的压缩机以使各联机冰箱的压缩机各自单独运行指定时间。

在本发明的实施例中，多联机系统可由指定区域内无线连接的多台冰箱(具体可为变频冰箱)组成。本文提及的指定区域例如可以为家庭住宅、酒店大厅、公寓等场所区域。

指定区域内的多台冰箱可以通过WiFi、Zigbee等方式无线连接以建立多联机系统。

在一种实施方案中，指定区域内的多台冰箱分别与云端(具体可为云端的服务器)无线连接，从而建立多联机系统，即，多联机系统内各联机冰箱分别与云端无线连接。具体地，各冰箱可以通过其上设置的无线连接模块(例如WiFi模块、Zigbee模块等)与相应的网络节点连接，从而实现与云端无线连接，由此，各冰箱可分别与云端进行数据交互。在这种情况下，可以由云端执行本发明的多台联机冰箱的控制方法。

在另一种实施方案中，将指定区域内的任一台冰箱指定为主控冰箱，指定区域内的其他冰箱分别与该主控冰箱无线连接，从而建立多联机系统，即，多联机系统内任一联机冰箱被指定为主控冰箱，其他联机冰箱均与主控冰箱无线连接。具体地，其他各台冰箱与主控冰箱之间通过各自设置的无线连接模块进行连接，此处的无线连接模块例如可以是WiFi模块、Zigbee模块、蓝牙模块等。由此，其他各台冰箱可分别与主控冰箱进行数据交互。在这种情况下，可以由主控冰箱执行本发明的多台联机冰箱的控制方法。

此外，本文提及的周期为一个时间周期，在每个时间周期内控制多联机系统内当前的各联机冰箱分别启动运行指定时间。为了保证各台冰箱的正常功能，避免由于各台冰箱的压缩机运行间隔时间太长而影响食材储存效果，应恰当地设置周期长度。一般性地，周期长度可以设置在60-120min范围内。优选地，周期长度可以设置为60min。

在上文步骤S102中，每一周期开始时，确定多联机系统内当前的联机冰箱的数量。具体地，可以通过搜索多联机系统内的冰箱的IP地址来确定当前的联机冰箱的数量。

在一个实施例中，可以连续执行多次(例如3次)对多联机系统内的冰箱的IP地址的搜索，并判断该多次搜索的结果是否相同。若是，则根据搜索到的IP地址的数量确定当前的联机冰箱的数量，继续执行步骤S104。若否，则重新搜索多联机系统内的冰箱的IP地址。通过多次搜索，提高所确定的当前的联机冰箱的数量的准确度。

在上文步骤S104中，若确定出存在压缩机未处于停机状态的联机冰箱，则向该联机冰箱发送停机指令，以使该联机冰箱接收到停机指令后，执行停机指令以停止其压缩机运行，从而保证各联机冰箱的压缩机均处于停机状态。

在由主控冰箱执行本发明的多台联机冰箱的控制方法的情况下，若步骤S104中确定出主控冰箱的压缩机未处于停机状态，则由主控冰箱生成针对其压缩机的停机指令，进而主控冰箱执行该停机指令，以使主控冰箱的压缩机处于停机状态。

在步骤S104中，若确定出各联机冰箱的压缩机均处于停机状态，则可以直接继续执行步骤S106。

在上文步骤S106中，在由云端执行本发明的多台联机冰箱的控制方法的情况下，可以由云端向各联机冰箱发送运行状态参数采集指令，进而，各联机冰箱响应运行状态参数采集指令采集自身的运行状态参数，并将采集的运行状态参数发送给云端。在由主控冰箱执行本发明的多台联机冰箱的控制方法的情况下，可以由主控冰箱向其他各联机冰箱发送运行状态参数采集指令，并接收其他各联机冰箱响应该运行状态参数采集指令采集的运行状态参数，同时，主控冰箱采集自身的运行状态参数。本文提及的运行状态参数例如可以包括冷藏温度、储物量等。储物量可以指各冰箱的特定储物空间(如冷藏间室、冷冻间室、变温间室等)内储存的食材的数量，也可以指各冰箱内储存的所有食材的总数量，具体可以根据实际应用需求而定。

在上文步骤S108中，根据所采集的运行状态参数，按照预设排序规则对联机冰箱进行排序，以确定该周期内联机冰箱的开机顺序。

在一个实施例中，所采集的各联机冰箱的运行状态参数为冷藏温度。相应地，预设排序规则包括按照冷藏温度由高到低的顺序从前到后对联机冰箱的开机顺序进行排序。即，在一个周期内，冷藏温度越高的冰箱，其开机顺序越靠前，从而该冰箱的冷藏温度可以越先下降，保证各冰箱的储存效果。

在另一个实施例中，所采集的各联机冰箱的运行状态参数为储物量。相应地，预设排序规则包括按照储物量由高到低的顺序从前到后对联机冰箱的开机顺序进行排序。即，在一个周期内，储物量越高的冰箱，其开机顺序越靠前，从而该冰箱可以越先进行制冷，保证冰箱对食材的储存效果。

在上文步骤S110中，在每个周期中，按照该周期内联机冰箱的开机顺序依次启动各联机冰箱的压缩机，以使各联机冰箱的压缩机各自单独运行指定时间。具体地，按照联机冰箱的开机顺序，在启动一台联机冰箱的压缩机使其运行该指定时间后，停止该台联机冰箱的压缩机，然后，再启动另一台联机冰箱的压缩机，直至所有联机冰箱的压缩机依次启动并运行完毕。

每个周期中各联机冰箱的压缩机运行的指定时间可以由周期长度和该周期中联机冰箱的数量确定。例如，每个周期中各联机冰箱的压缩机运行的指定时间可以由下式计算：t＝p/2N，其中，t表示该指定时间，p表示周期长度，N表示联机冰箱的数量。

在依次启动各联机冰箱的压缩机时，可以通过以下方式启动各联机冰箱的压缩机：首先，按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率，然后，启动并控制各联机冰箱的压缩机以所确定的频率运行。即，在启动每一个联机冰箱时，先按照预设选频规则确定该联机冰箱的压缩机的频率，再启动并控制该联机冰箱的压缩机以所确定的频率运行。

进一步地，针对所采集的不同的运行状态参数，可以按照不同的规则确定联机冰箱的压缩机的频率。

图2示出了根据本发明一个实施例的按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率的步骤的流程示意图。参见图2所示，在所采集的运行状态参数为冷藏温度的情况下，按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率的步骤可以具体实施为以下步骤：

步骤S202，对于每一联机冰箱，获取联机冰箱所在区域的环境温度。

具体地，可以通过设置在该区域的温度传感器采集环境温度。

步骤S204，判断环境温度是否大于或等于第一温度。若是，则执行步骤S206。若否，则执行步骤S212。

本步骤中，第一温度可以设置在18-25℃范围内，例如20℃。

步骤S206，判断联机冰箱的冷藏温度与环境温度的差值是否小于或等于预设温差阈值。若是，则执行步骤S208。若否，则执行步骤S210。

步骤S208，确定联机冰箱的压缩机的频率为第一频率。

步骤S210，确定联机冰箱的压缩机的频率为第二频率。

步骤S212，判断环境温度是否大于或等于第二温度，第二温度小于第一温度。若是，则执行步骤S214。若否，则执行步骤S220。

本步骤中，第二温度可以设置在8-15℃范围内，例如10℃。

步骤S214，判断联机冰箱的冷藏温度与环境温度的差值是否小于或等于该预设温差阈值。若是，则执行步骤S216。若否，则执行步骤S218。

步骤S216，确定联机冰箱的压缩机的频率为第二频率。

步骤S218，确定联机冰箱的压缩机的频率为第三频率。

步骤S220，确定联机冰箱的压缩机的频率为第四频率。

本实施例中，第一频率、第二频率、第三频率和第四频率的大小依次递减。在一种具体的实施方案中，第一频率、第二频率、第三频率和第四频率可以分别为100Hz、80Hz、60Hz和40Hz。当然，第一频率、第二频率、第三频率和第四频率也可以是其他数值，本发明对此不作具体限定。本实施例中提及的预设温差阈值可以根据实际应用进行设置，例如设置为5℃，本发明对此不作具体限定。

在控制指定区域内的各联机冰箱的压缩机运行时，通过根据联机冰箱的冷藏温度和环境温度合理地选择各冰箱的压缩机的运行频率，在降低冰箱运行噪音对用户的干扰的同时保证了各冰箱的制冷效果。

图3示出了根据本发明另一个实施例的按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率的步骤的流程示意图。参见图3所示，按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率的步骤可以具体实施为以下步骤：

步骤S302，对于每一联机冰箱，判断当前时间是否处于预设时段。若否，则执行步骤S304。若是，则执行步骤S306。

本步骤中，预设时段可以设置为指定区域内噪音对用户的干扰影响较小的时段。举例来说，对于家庭住宅，在白天非休息时段，噪音对用户的干扰影响较小，而在夜晚或清晨人们睡觉、休息时段，噪音对用户的干扰影响则相对明显，因此，可将预设时段设置为8:00至20:00时段。

步骤S304，确定联机冰箱的压缩机的频率为第五频率。

步骤S306，判断联机冰箱的压缩机的总运行时间是否大于或等于第一时长。若否，则执行步骤S308。若是，则执行步骤S310。

本步骤中，第一时长可以根据实际应用需求进行设置。例如，可以设置为360min。

步骤S308，确定联机冰箱的压缩机的频率为第六频率。

步骤S310，判断联机冰箱的压缩机的总运行时间是否大于或等于第二时长，第二时长大于第一时长。若否，则执行步骤S312。若是，则执行步骤S314。

本步骤中，第二时长可以根据实际应用需求进行设置。例如，可以设置为760min。

步骤S312，确定联机冰箱的压缩机的频率为第七频率。

步骤S314，确定联机冰箱的压缩机的频率为第八频率。

本实施例中，第六频率、第七频率、第八频率和第五频率的大小依次递减。在一种具体的实施方案中，第六频率、第七频率、第八频率和第五频率可以分别为100Hz、80Hz、60Hz和40Hz。当然，第六频率、第七频率、第八频率和第五频率也可以是其他数值，本发明对此不作具体限定。

图3所示的按照预设选频规则确定各联机冰箱的压缩机的频率的方式可以适用于所采集的各联机冰箱的运行状态参数为储物量或冷藏温度等情况，当然也适用于其他运行状态参数的情况，本发明不限于此。

在控制指定区域内的各联机冰箱的压缩机运行时，通过根据联机冰箱的储物量和压缩机总运行时间合理地选择各冰箱的压缩机的运行频率，在降低冰箱运行噪音对用户的干扰的同时保证了各冰箱的制冷效果。

以上介绍了图1所示实施例的各个环节的多种实现方式，下面将通过具体实施例来详细介绍本发明的多台联机冰箱的控制方法的实现过程。

实施例1

图4示出了根据本发明一个具体实施例的多台联机冰箱的控制方法的流程示意图。在本实施例中，多联机系统包括指定区域内分别与云端无线连接的多台变频冰箱。各台变频冰箱通过自身设置的Zigbee模块与云端的Zigbee网络节点连接，从而实现与云端进行数据交互。本实施例的多台联机冰箱的控制方法应用于云端。参见图4所示，该多台联机冰箱的控制方法至少可以包括以下步骤S402至步骤S412。

步骤S402，在每一周期开始时，搜索多联机系统内的冰箱的IP地址以确定多联机系统内当前的联机冰箱的数量。之后，继续执行步骤S404。

具体地，云端连续搜索3次多联机系统内的冰箱的IP地址，并判断3次搜索到的IP地址是否相同。若是，则将搜索到的IP地址的数量确定为当前的联机冰箱的数量。若否，则重新进行搜索。

本实施例中，每一周期的周期时长设置为60min。

步骤S404，确定各联机冰箱的压缩机是否均处于停机状态。若是，则执行步骤S408。若否，则执行步骤S406。

步骤S406，向压缩机未处于停机状态的联机冰箱发送停机指令，以使各联机冰箱的压缩机均处于停机状态。之后，继续执行步骤S408。

步骤S408，采集各联机冰箱的冷藏温度。之后，继续执行步骤S410。

具体地，云端向各联机冰箱发送冷藏温度采集指令。各联机冰箱接收到冷藏温度采集指令后，响应该指令采集自身的冷藏温度，并将采集的冷藏温度发送给云端。云端接收各联机冰箱发送的冷藏温度。

步骤S410，比较各联机冰箱的冷藏温度，按照冷藏温度由高到低的顺序从前到后对联机冰箱的开机顺序进行排序。之后，继续执行步骤S412。

具体地，假设当前周期内确定的联机冰箱的数量为N，则按照冷藏温度由高到低的顺序，将对应的联机冰箱的开机顺序排序为1、2、…、N。本实施例中，将开机顺序排序为1的联机冰箱称为联机冰箱1，开机顺序排序为2的联机冰箱称为联机冰箱2，以此类推，开机顺序排序为N的联机冰箱称为联机冰箱N。

步骤S412，按照联机冰箱的开机顺序，在该周期内依次启动各联机冰箱的压缩机以使各联机冰箱的压缩机各自单独运行指定时间。

本步骤中，在依次启动各联机冰箱的压缩机时，对于每一个联机冰箱，首先通过前文所述的参见图2所示的步骤，根据该联机冰箱的冷藏温度和环境温度确定该联机冰箱的压缩机的频率，然后再启动并控制该联机冰箱的压缩机以所确定的频率运行。具体地，先确定联机冰箱1的压缩机的频率(不妨称为频率1)，向联机冰箱1发送开机指令以启动联机冰箱1的压缩机，并控制联机冰箱1的压缩机以所确定的频率1运行。当联机冰箱1的压缩机的单次运行时间达到指定时间时，向联机冰箱1发送停机指令，从而联机冰箱1响应停机指令停止其压缩机的运行。之后，确定联机冰箱2的压缩机的频率(不妨称为频率2)，向联机冰箱2发送开机指令以启动联机冰箱2的压缩机，并控制联机冰箱2的压缩机以所确定的频率2运行。当联机冰箱2的压缩机的单次运行时间达到指定时间时，向联机冰箱2发送停机指令，从而联机冰箱2响应停机指令停止其压缩机的运行。以此类推，直至联机冰箱N的压缩机运行指定时间后停止运行。该指定时间可通过下式确定：t＝p/2N，其中，t表示该指定时间，p表示周期长度，N表示该周期中联机冰箱的数量。至此，一个周期的控制逻辑结束，直到下一个周期开始，重新执行步骤S402至S412。

此外，在每一个联机冰箱的压缩机的单次运行时间达到指定时间时，该联机冰箱还可以把自身的当前压缩机运行频率和单次运行时间发送给云端，云端将该联机冰箱的当前压缩机运行频率和单次运行时间保存作为历史数据。

本实施例能够根据指定区域内的各联机冰箱的冷藏温度合理地控制各联机冰箱的压缩机依序启动，使得每一周期内的各指定时间段只有一台联机冰箱的压缩机运行，在保证各联机冰箱能正常工作的前提下降低冰箱运行噪音，进而降低该噪音对用户的干扰。而且，在控制指定区域内的各联机冰箱的压缩机运行时，根据各联机冰箱的冷藏温度和环境温度合理地选择压缩机的运行频率，在降低冰箱运行噪音对用户的干扰的同时保证各冰箱的制冷效果。

实施例2

图5示出了根据本发明另一个具体实施例的多台联机冰箱的控制方法的流程示意图。在本实施例中，多联机系统包括指定区域内的多台变频冰箱，其中一台变频冰箱被指定为主控冰箱，其他各台变频冰箱分别与该主控冰箱无线连接。其他各台变频冰箱和主控冰箱均分别设置有WiFi模块，以通过这些WiFi模块实现其他各台变频冰箱与主控冰箱之间的数据交互。本实施例的多台联机冰箱的控制方法应用于该主控冰箱。参见图5所示，该多台联机冰箱的控制方法至少可以包括以下步骤S502至步骤S512。

步骤S502，在每一周期开始时，搜索多联机系统内的除主控冰箱外的其他冰箱的IP地址以确定多联机系统内当前的联机冰箱的数量。之后，继续执行步骤S504。

具体地，主控冰箱连续搜索3次多联机系统内的其他冰箱的IP地址，并判断3次搜索到的IP地址是否相同。若是，则将搜索到的IP地址的数量加1后作为当前的联机冰箱的数量(即，当前的联机冰箱包括主控冰箱以及当前联机的其他冰箱)。若否，则重新进行搜索。

本实施例中，每一周期的周期时长设置为60min。

步骤S504，确定各联机冰箱的压缩机是否均处于停机状态。若是，则执行步骤S508。若否，则执行步骤S506。

步骤S506，向压缩机未处于停机状态的联机冰箱发送停机指令，以使各联机冰箱的压缩机均处于停机状态。之后，继续执行步骤S508。

具体地，若主控冰箱的压缩机未处于停机状态，则主控冰箱生成停机指令，并将停机指令发送至自身的压缩机控制板执行，以使主控冰箱的压缩机停止运行。若存在压缩机未处于停机状态的其他联机冰箱(即除主控冰箱之外的其他联机冰箱)，则主控冰箱将生成的停机指令发送给压缩机未处于停机状态的其他联机冰箱，以使该联机冰箱的压缩机停止运行。

步骤S508，采集各联机冰箱的储物量。之后，继续执行步骤S510。

具体地，主控冰箱向各其他联机冰箱发送储物量采集指令。各其他联机冰箱接收到储物量采集指令后，响应该指令采集自身的储物量，并将采集的储物量发送至主控冰箱。主控冰箱接收各其他联机冰箱发送的储物量。同时，主控冰箱采集自身的储物量。

步骤S510，比较各联机冰箱的储物量，按照储物量由高到低的顺序从前到后对联机冰箱的开机顺序进行排序。之后，继续执行步骤S512。

具体地，主控冰箱将包括自身在内的各联机冰箱的储物量进行比较。假设当前周期内确定的联机冰箱的数量(包括主控冰箱在内)为N，则按照储物量由高到低的顺序，将对应的联机冰箱的开机顺序排序为1、2、…、N。本实施例中，将开机顺序排序为1的联机冰箱称为联机冰箱1，开机顺序排序为2的联机冰箱称为联机冰箱2，以此类推，开机顺序排序为N的联机冰箱称为联机冰箱N。

步骤S512，按照联机冰箱的开机顺序，在该周期内依次启动各联机冰箱的压缩机以使各联机冰箱的压缩机各自单独运行指定时间。

本步骤中，在依次启动各联机冰箱的压缩机时，对于每一个联机冰箱，首先通过前文所述的参见图3所示的步骤，根据当前时间和该联机冰箱的压缩机的总运行时间确定该联机冰箱的压缩机的频率，然后再启动并控制该联机冰箱的压缩机以所确定的频率运行。

具体地，先确定联机冰箱1的压缩机的频率(不妨称为频率1)，并确定联机冰箱1是否为主控冰箱。若联机冰箱1并非主控冰箱，则由主控冰箱向联机冰箱1发送开机指令以启动联机冰箱1的压缩机，并控制联机冰箱1的压缩机以所确定的频率1运行。当联机冰箱1的压缩机的单次运行时间达到指定时间时，主控冰箱向联机冰箱1发送停机指令，从而联机冰箱1响应停机指令停止其压缩机的运行。若联机冰箱1是主控冰箱，则主控冰箱将开机指令发送至自身的压缩机控制板执行，以启动主控冰箱的压缩机，并控制主控冰箱的压缩机以所确定的频率1运行。当主控冰箱的压缩机的单次运行时间达到指定时间时，主控冰箱向自身的压缩机控制板发送停机指令，以停止主控冰箱的压缩机的运行。

之后，确定联机冰箱2的压缩机的频率(不妨称为频率2)，并确定联机冰箱2是否为主控冰箱。若联机冰箱2并非主控冰箱，则由主控冰箱向联机冰箱2发送开机指令以启动联机冰箱2的压缩机，并控制联机冰箱2的压缩机以所确定的频率2运行。当联机冰箱2的压缩机的单次运行时间达到指定时间时，主控冰箱向联机冰箱2发送停机指令，从而联机冰箱2响应停机指令停止其压缩机的运行。若联机冰箱2是主控冰箱，则主控冰箱将开机指令发送至自身的压缩机控制板执行，以启动主控冰箱的压缩机，并控制主控冰箱的压缩机以所确定的频率2运行。当主控冰箱的压缩机的单次运行时间达到指定时间时，主控冰箱向自身的压缩机控制板发送停机指令，以停止主控冰箱的压缩机的运行。

以此类推，直至联机冰箱N的压缩机运行指定时间后停止运行。至此，一个周期的控制逻辑结束，直至下一个周期开始，重新执行步骤S502至S512。

此外，在每一个联机冰箱的压缩机的单次运行时间达到指定时间时，若该联机冰箱并非主控冰箱，则该联机冰箱还可以把自身的当前压缩机运行频率和单次运行时间发送给主控冰箱，主控冰箱将该联机冰箱的当前压缩机运行频率和单次运行时间保存作为历史数据。若该联机冰箱为主控冰箱，则可以直接存储自身的当前压缩机运行频率和单次运行时间作为历史数据。

本实施例能够根据指定区域内的各联机冰箱的储物量合理地控制各联机冰箱的压缩机依序启动，使得每一周期内的各指定时间段只有一台联机冰箱的压缩机运行，在保证各联机冰箱能正常工作的前提下降低冰箱运行噪音，进而降低该噪音对用户的干扰。而且，在控制指定区域内的各联机冰箱的压缩机运行时，根据当前时间和各联机冰箱的压缩机的总运行时间合理地选择压缩机的运行频率，在降低冰箱运行噪音对用户的干扰的同时保证各冰箱的制冷效果。

基于同一技术构思，本发明实施例还提供了一种多台联机冰箱的控制装置，用于对多联机系统内的多台联机冰箱进行控制。多联机系统包括指定区域内无线连接的多台冰箱。图6示出了根据本发明一个实施例的多台联机冰箱的控制装置100的结构示意图。参见图6所示，该控制装置100包括处理器101、以及与处理器101连接的存储器102。存储器102存储有计算机程序代码。当该计算机程序代码被处理器101运行时，导致控制装置100执行前文任一实施例或实施例的组合所介绍的多台联机冰箱的控制方法。

在一个实施例中，多联机系统内各联机冰箱与云端无线连接。在这种情况下，控制装置100可设置在云端。

在另一个实施例中，多联机系统内任一联机冰箱被指定为主控冰箱，其他联机冰箱均与主控冰箱无线连接。在这种情况下，控制装置100可设置在主控冰箱中。

根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

本发明的多台联机冰箱的控制方法中，在每一个周期中根据指定区域的多联机系统内各联机冰箱的运行状态参数，按照预设排序规则确定该周期内联机冰箱的开机顺序，并按照联机冰箱的开机顺序，在该周期内依次启动各联机冰箱的压缩机，以使各联机冰箱的压缩机各自单元运行指定时间。本发明的控制方法能够合理地控制指定区域内的多台联机冰箱的压缩机依次运行，使得每一周期内的各指定时间段只有一台联机冰箱的压缩机运行，在保证各联机冰箱能正常工作的前提下降低冰箱运行噪音，进而降低该噪音对用户的干扰，提升用户使用体验。

进一步地，在控制指定区域内的各联机冰箱的压缩机运行时，合理地选择各冰箱的压缩机的运行频率，在降低冰箱运行噪音对用户的干扰的同时保证各冰箱的制冷效果。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种多台联机冰箱的控制方法，包括：

在每一周期开始时，确定多联机系统内当前的联机冰箱的数量，其中，所述多联机系统包括指定区域内无线连接的多台冰箱；

确定各所述联机冰箱的压缩机是否处于停机状态，若否，向压缩机未处于停机状态的所述联机冰箱发送停机指令，以使各所述联机冰箱的压缩机均处于停机状态；

采集各所述联机冰箱的运行状态参数；

根据所述运行状态参数，按照预设排序规则确定该周期内所述联机冰箱的开机顺序；

按照所述联机冰箱的开机顺序，在该周期内依次启动各所述联机冰箱的压缩机以使各所述联机冰箱的压缩机各自单独运行指定时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述运行状态参数为冷藏温度；

所述预设排序规则包括：

按照冷藏温度由高到低的顺序从前到后对所述联机冰箱的开机顺序进行排序。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述运行状态参数为储物量；

所述预设排序规则包括：

按照储物量由高到低的顺序从前到后对所述联机冰箱的开机顺序进行排序。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其中，

所述启动各所述联机冰箱的压缩机包括：

按照预设选频规则确定各所述联机冰箱的压缩机的频率；

启动并控制各所述联机冰箱的压缩机以所确定的频率运行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，

当所述运行状态参数为冷藏温度时，所述按照预设选频规则确定各所述联机冰箱的压缩机的频率包括：

对于每一所述联机冰箱，获取所述联机冰箱所在区域的环境温度；

判断所述环境温度是否大于或等于第一温度；

若所述环境温度大于或等于所述第一温度，则判断所述联机冰箱的冷藏温度与所述环境温度的差值是否小于或等于预设温差阈值，若是，则确定所述联机冰箱的压缩机的频率为第一频率，若否，则确定所述联机冰箱的压缩机的频率为第二频率；

若所述环境温度小于所述第一温度，则判断所述环境温度是否大于或等于第二温度，所述第二温度小于所述第一温度；

若所述环境温度大于或等于所述第二温度，则判断所述联机冰箱的冷藏温度与所述环境温度的差值是否小于或等于所述预设温差阈值，若是，则确定所述联机冰箱的压缩机的频率为所述第二频率，若否，则确定所述联机冰箱的压缩机的频率为第三频率；

若所述环境温度小于所述第二温度，则确定所述联机冰箱的压缩机的频率为第四频率；其中，所述第一频率、所述第二频率、所述第三频率和所述第四频率的大小依次递减。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，

所述按照预设选频规则确定各所述联机冰箱的压缩机的频率包括：

对于每一所述联机冰箱，判断当前时间是否处于预设时段；

若当前时间不处于所述预设时段，确定所述联机冰箱的压缩机的频率为第五频率；

若当前时间处于所述预设时段，则判断所述联机冰箱的压缩机的总运行时间是否大于或等于第一时长；

若所述联机冰箱的压缩机的总运行时间小于所述第一时长，则确定所述联机冰箱的压缩机的频率为第六频率；

若所述联机冰箱的压缩机的总运行时间大于或等于所述第一时长，则判断所述联机冰箱的压缩机的总运行时间是否大于或等于第二时长，所述第二时长大于所述第一时长；

若所述联机冰箱的压缩机的总运行时间小于所述第二时长，则确定所述联机冰箱的压缩机的频率为第七频率；

若所述联机冰箱的压缩机的总运行时间大于或等于所述第二时长，则确定所述联机冰箱的压缩机的频率为第八频率；其中，所述第六频率、所述第七频率、所述第八频率和所述第五频率的大小依次递减。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，每一所述周期中各所述联机冰箱的压缩机运行的指定时间由周期长度和该周期中所述联机冰箱的数量确定。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述多联机系统内各所述联机冰箱与云端无线连接；

所述控制方法应用于所述云端。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述多联机系统内任一联机冰箱被指定为主控冰箱，其他联机冰箱均与所述主控冰箱无线连接；

所述控制方法应用于所述主控冰箱。

10.一种多台联机冰箱的控制装置，包括：

处理器；以及

存储有计算机程序代码的存储器；

当所述计算机程序代码被所述处理器运行时，导致所述控制装置执行根据权利要求1-9中任一项所述的多台联机冰箱的控制方法。

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