CN109945489A - 一种热泵系统的联机协调控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵系统的联机协调控制方法，包括设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级，并根据所述优先级确定所有热泵机组的优先级顺序；将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机；其中，每一所述联机协调控制从机受所述联机协调控制主机控制；在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。本发明能够有效地对多台热泵机组实现联机协调控制，不仅控制方便而且高效节能。本发明还提供了一种热泵系统的联机协调控制系统。

Description

一种热泵系统的联机协调控制方法及系统

技术领域

本发明涉及热泵技术领域，尤其是涉及一种热泵系统的联机协调控制方法及系统。

背景技术

目前，热泵热水机组通常需要多台热泵机组对水箱中的水进行加热才能满足用户的需求，现有的对于多台热泵热水机的控制方式主要采用同开同关控制方法或集中控制方法，但是这两种控制方法存在以下问题：

对于同开同关控制方法，在用户需要使用热水或当前水箱中的温度不能满足用户需求时，同时开启多台热泵机组，而在用户不需要使用热水或水箱水温达到用户需求后，则同时关闭多台热泵机组，发明人在实施同开同关控制方法时发现问题：其一，由于设置多台热泵机组同开同关，所需要的电流较大，这将对家庭电网造成冲击，容易引起家用电器的损坏；其二，当家庭需要用水且水温接近用户需求温度时，一台热泵机组即能满足用户需求，而多台热泵机组此时将同时开启，将造成多台热泵机组运行带来的能量浪费，且能耗较高；其三，当家庭需要用水且水温接近用户需求温度时，多台热泵机组同时开启，水箱内水温将快速达到用户需求温度，达到用户需求温度后，机组将同时停机，这样会造成热泵机组频繁启停，影响了热泵机组内电器的使用寿命。

对于集中控制方法，通过集中控制系统对多台热泵机组进行集中控制，发明人在实施集中控制方法时也发现问题：其一，由于集中控制系统的平台较大，成本较高，当热泵机组的台数较少时，采用集中控制系统将造成大量的资源浪费；其二，集中控制系统一旦损坏，则将造成整个系统的控制失灵，继续使用时需要单独开启每台热泵机组，这样热泵机组才能正常工作，且多台热泵机组之间失去了联机协调功能，此外，集中控制系统的售后维修较为麻烦。

因此，采用现有的同开同关控制方法和集中控制方法，均不能对多台热泵机组实现有效的联机协调控制，存在频繁启停、能源浪费、联机协调功能不理想等问题。

发明内容

本发明提供了一种热泵系统的联机协调控制方法及系统，以解决现有的同开同关或集中控制方法不能实现联机协调控制的技术问题，本发明能够有效地对多台热泵机组实现联机协调控制，不仅控制方便而且高效节能。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种热泵系统的联机协调控制方法，至少包括以下步骤：

设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级，并根据所述优先级确定所有热泵机组的优先级顺序；

将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机；其中，每一所述联机协调控制从机受所述联机协调控制主机控制；

在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

作为优选方案，所述在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭，具体为：

当所述热泵系统开始运行时，所述联机协调控制主机开始启动，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所述联机协调控制从机依次以预设的第一间隔时间启动。

作为优选方案，所述方法还包括：

当所述热泵系统停止运行时，所述联机协调控制主机停止运行，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所有热泵机组依次以预设的第二间隔时间停机。

作为优选方案，所述方法还包括：

在所述热泵系统运行时，根据所述热泵系统中各个热泵机组的运行时间由短至长确定所有热泵机组的开机顺序；

所述联机协调控制主机根据所述开机顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

作为优选方案，所述方法还包括：

在所述热泵系统运行过程中，所述联机协调控制主机根据每一所述热泵机组各自预设的目标温度与恒温停机温差判断对应的热泵机组是否进入恒温停机状态；

若是，则控制对应的热泵机组进入恒温停机状态；

若否，则控制对应的热泵机组退出恒温停机状态。

作为优选方案，所述方法还包括：

在高水位循环加热模式运行时，设定每一所述热泵机组各自预设的目标温度均为同一目标温度，且每一所述热泵机组各自预设的恒温停机温差均为同一恒温停机温差；

所述联机协调控制主机根据所述同一目标温度和所述同一恒温停机温差判断是否进入恒温停机状态；

若是，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间进入恒温停机状态；

若否，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间退出恒温停机状态。

作为优选方案，所述方法还包括：

当所述联机协调控制主机在预设的第一等待时间内接收不到其中一所述热泵机组发出的开机请求时，则所述联机协调控制主机控制开机顺序低于所述其中一所述热泵机组一个级别的热泵机组启动。

作为优选方案，所述热泵系统的运行模式包括加热模式，所述加热模式包括低水位循环加热模式、直热加热模式、高水位循环加热模式；所述方法还包括：

当检测到水位开关断开且水箱温度小于或等于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至低水位循环加热模式；

当检测到水位开关断开且水箱温度大于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至直热加热模式；

当检测到水位开关闭合且水箱温度小于或等于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至高水位循环加热模式。

作为优选方案，所述热泵系统的运行模式还包括除霜模式，所述方法还包括：

在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机控制满足除霜条件的热泵机组进入除霜模式。

为了解决相同的技术问题，另一方面，本发明实施例提供了一种热泵系统的联机协调控制系统，包括控制器，用于：

设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级，并根据所述优先级确定所有热泵机组的优先级顺序；

将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机；其中，每一所述联机协调控制从机受所述联机协调控制主机控制；

在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

作为优选方案，所述控制器还用于：

当所述热泵系统开始运行时，所述联机协调控制主机开始启动，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所述联机协调控制依次从机以预设的第一间隔时间启动。

作为优选方案，所述控制器还用于：

当所述热泵系统停止运行时，所述联机协调控制主机停止运行，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所有热泵机组依次以预设的第二间隔时间停机。

作为优选方案，所述控制器还用于：

在所述热泵系统运行时，根据所述热泵系统中各个热泵机组的运行时间由短至长确定所有热泵机组的开机顺序；

所述联机协调控制主机根据所述开机顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

作为优选方案，所述控制器还用于：

在所述热泵系统运行过程中，所述联机协调控制主机根据每一所述热泵机组各自预设的目标温度与恒温停机温差判断对应的热泵机组是否进入恒温停机状态；

若是，则控制对应的热泵机组进入恒温停机状态；

若否，则控制对应的热泵机组退出恒温停机状态。

作为优选方案，所述控制器还用于：

在高水位循环加热模式运行时，设定每一所述热泵机组各自预设的目标温度均为同一目标温度，且每一所述热泵机组各自预设的恒温停机温差均为同一恒温停机温差；

所述联机协调控制主机根据所述同一目标温度和所述同一恒温停机温差判断是否进入恒温停机状态；

若是，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间进入恒温停机状态；

若否，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间退出恒温停机状态。

作为优选方案，所述控制器还用于：

当所述联机协调控制主机在预设的第一等待时间内接收不到其中一所述热泵机组发出的开机请求时，则所述联机协调控制主机控制开机顺序低于所述其中一所述热泵机组一个级别的热泵机组启动。

作为优选方案，所述加热模式包括低水位循环加热模式、直热加热模式、高水位循环加热模式、恒温停机模式。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，本发明实施例提供了一种热泵系统的联机协调控制方法，至少包括以下步骤：设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级，并根据所述优先级确定所有热泵机组的优先级顺序；将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机；其中，每一所述联机协调控制从机受所述联机协调控制主机控制；在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。通过设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级并确定所有热泵机组的优先级顺序，在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭，这样能够有效地避免因多台热泵机组同开同关对电网造成冲击而引起家用电器的损坏，从而有效地对多台热泵机组实现联机协调，控制方便且高效节能。其中，将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机，由所述联机协调控制主机对所有的热泵机组进行联机协调控制，从而实现集中控制功能，同时可根据水温、时间控制开机台数，控制方便，高效节能，这样通过合理控制热泵机组的启停时间及启停台数，能够减少不必要时多台热泵机组同时开启带来的能量浪费，以及避免因热泵机组频繁启停引起对热泵机组内电器寿命的影响。此外，所述联机协调控制主机对所有的热泵机组进行联机协调控制，当其中一台联机协调控制从机出现故障时，其他联机协调控制从机仍可不受影响地继续工作，从而能够灵活地实现联调控制功能。

附图说明

图1是本发明实施例中的热泵系统的联机协调控制方法的流程步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，本发明优选实施例提供了一种热泵系统的联机协调控制方法，至少包括以下步骤：

S1、设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级，并根据所述优先级确定所有热泵机组的优先级顺序。

在本实施例中，通过在每台热泵机组的控制板中植入联机协调控制程序，将每台热泵机组的控制板均设置为联机协调控制板，并在每台热泵机组的联机协调控制板中设定优先级，由优先级最高的联机协调控制板对所有机组进行联机协调控制。

S2、将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机；其中，每一所述联机协调控制从机受所述联机协调控制主机控制。

在本实施例中，联机协调控制板优先级别最高的联机协调控制主机轮询联机协调控制从机读写命令以达到集控功能，联机协调控制从机的开关机和模式均由联机协调控制主机控制，当联机协调控制主机掉线了，联机协调控制从机能够依次按照所述优先级顺序间隔t1s左右关闭。

S3、在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

其中，所述热泵系统的运行模式包括加热模式，所述加热模式包括低水位循环加热模式、直热加热模式、高水位循环加热模式；所述方法还包括：

当检测到水位开关断开且水箱温度小于或等于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至低水位循环加热模式；

当检测到水位开关断开且水箱温度大于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至直热加热模式；

当检测到水位开关闭合且水箱温度小于或等于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至高水位循环加热模式。

在本实施例中，所述热泵系统的运行模式还包括除霜模式，所述方法还包括：

在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机控制满足除霜条件的热泵机组进入除霜模式。

其中，当每台热泵机组达到除霜条件时，则向所述联机协调控制主机发送除霜请求，所述联机协调控制主机会记录所有热泵机组的除霜请求；对于机组除霜异常或者除霜完成的，所述联机协调控制主机清除对应机热泵组除霜请求。所述联机协调控制主机将根据所述联机协调控制从机的除霜请求的顺序进行除霜，也即先请求先除霜。这样，相比于现有技术的多台热泵机组同时进入除霜出现同时关闭和开启压缩机产生大电流冲击，造成电路元器件损坏和对家庭电网造成冲击，可能引起家用电器的损坏，本发明根据除霜请求顺次进行除霜，能够有效地防止系统压力冲击过大，有利于延长机组寿命。

在本实施例中，通过设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级并确定所有热泵机组的优先级顺序，在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭，这样能够有效地避免因多台热泵机组同开同关对电网造成冲击而引起家用电器的损坏，从而有效地对多台热泵机组实现联机协调，控制方便且高效节能。

其中，将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机，由所述联机协调控制主机对所有的热泵机组进行联机协调控制，从而实现集中控制功能，同时可根据水温、时间控制开机台数，控制方便，高效节能，这样通过合理控制热泵机组的启停时间及启停台数，能够减少不必要时多台热泵机组同时开启带来的能量浪费，以及避免因热泵机组频繁启停引起对热泵机组内电器寿命的影响。

此外，所述联机协调控制主机对所有的热泵机组进行联机协调控制，当其中一台联机协调控制从机出现故障时，其他联机协调控制从机仍可不受影响地继续工作，从而能够灵活地实现联调控制功能。

在本发明实施例中，所述在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭，具体为：

当所述热泵系统开始运行时，所述联机协调控制主机开始启动，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所述联机协调控制从机依次以预设的第一间隔时间启动。

当所述热泵系统停止运行时，所述联机协调控制主机停止运行，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所有热泵机组依次以预设的第二间隔时间停机。

在本实施例中，联机协调控制板优先级别最高的联机协调控制主机轮询联机协调控制从机读写命令以达到集控功能，联机协调控制从机的开关机和模式均由联机协调控制主机控制，当联机协调控制主机掉线了，联机协调控制从机能够依次按照所述优先级顺序间隔t1s左右关闭。

在本发明实施例中，所述方法还包括：

在所述热泵系统运行时，根据所述热泵系统中各个热泵机组的运行时间由短至长确定所有热泵机组的开机顺序；

所述联机协调控制主机根据所述开机顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

在所述热泵系统运行过程中，所述联机协调控制主机根据每一所述热泵机组各自预设的目标温度与恒温停机温差判断对应的热泵机组是否进入恒温停机状态；

若是，则控制对应的热泵机组进入恒温停机状态；

若否，则控制对应的热泵机组退出恒温停机状态。

在本实施例中，开机时优先开启时间运行最短的热泵机组，恒温停机时，每台热泵机组根据各自设置的目标温度与恒温停机温差进行判断进入或退出恒温停机状态。

在本发明实施例中，所述方法还包括：

在高水位循环加热模式运行时，设定每一所述热泵机组各自预设的目标温度均为同一目标温度，且每一所述热泵机组各自预设的恒温停机温差均为同一恒温停机温差；

所述联机协调控制主机根据所述同一目标温度和所述同一恒温停机温差判断是否进入恒温停机状态；

若是，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间进入恒温停机状态；

若否，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间退出恒温停机状态。

在本实施例中，如果多台热泵机组均设置为同一目标温度，在高水位循环加热模式中，则根据所述开机顺序，依次间隔t2s进入恒温停机状态，退出时也是根据开机顺序，依次间隔t2s退出恒温停机状态。

在本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述联机协调控制主机在预设的第一等待时间内接收不到其中一所述热泵机组发出的开机请求时，则所述联机协调控制主机控制开机顺序低于所述其中一所述热泵机组一个级别的热泵机组启动。

在本实施例中，满足开机的机组，若连续t3s没有向所述联机协调控制主机发出开机请求，所述联机协调控制主机控制下一机组(遵循运行时间比较原则)开启。

本发明提供的一种热泵系统的联机协调控制方法，其工作原理具体如下：

将具有4台热泵机组的热泵系统作为示例，在热泵系统开机后，所述联机协调控制主机根据当前水箱的水位及水温运行加热模式：

当水位开关断开且水箱温度小于水箱目标温度时，运行低水位循环加热模式；按照所述开机顺序，所述联机协调控制主机优先开启时间运行最短的第一台热泵机组，当第一台开机的机组同时满足水温条件及机组运行稳定条件时，才开启第二台热泵机组，按照同样的条件和开机顺序依次开启第三台热泵机组和第四台热泵机组，其中水温条件可设定为小于水箱目标温度，直至所有机组都达到各自的目标温度，由所述联机协调控制主机判断进行切换直热加热模式。

当运行直热加热模式时，同样地，所述联机协调控制主机优先开启时间运行最短的第一台热泵机组，当第一台开机的机组同时满足水位条件及机组运行稳定条件时，才开启第二台热泵机组，按照同样的条件和开机顺序依次开启第三台热泵机组和第四台热泵机组，其中水位条件可设定为水位开关断开，直至水位开关闭合，水箱水位达到高水位，由所述联机协调控制主机判断进行切换高水位循环加热模式。

当运行高水位循环加热模式时，同样地，所述联机协调控制主机优先开启时间运行最短的第一台热泵机组，当第一台开机的机组同时满足水温条件及机组运行稳定条件时，才开启第二台热泵机组，按照同样的条件和开机顺序依次开启第三台热泵机组和第四台热泵机组。

为了解决相同的技术问题，另一方面，本发明实施例提供了一种热泵系统的联机协调控制系统，包括控制器，用于：

设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级，并根据所述优先级确定所有热泵机组的优先级顺序；

将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机；其中，每一所述联机协调控制从机受所述联机协调控制主机控制；

在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

在本发明实施例中，所述控制器还用于：

当所述热泵系统开始运行时，所述联机协调控制主机开始启动，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所述联机协调控制依次从机以预设的第一间隔时间启动。

在本发明实施例中，所述控制器还用于：

当所述热泵系统停止运行时，所述联机协调控制主机停止运行，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所有热泵机组依次以预设的第二间隔时间停机。

在本发明实施例中，所述控制器还用于：

在所述热泵系统运行时，根据所述热泵系统中各个热泵机组的运行时间由短至长确定所有热泵机组的开机顺序；

所述联机协调控制主机根据所述开机顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

在本发明实施例中，所述控制器还用于：

在所述热泵系统运行过程中，所述联机协调控制主机根据每一所述热泵机组各自预设的目标温度与恒温停机温差判断对应的热泵机组是否进入恒温停机状态；

若是，则控制对应的热泵机组进入恒温停机状态；

若否，则控制对应的热泵机组退出恒温停机状态。

在本发明实施例中，所述控制器还用于：

在高水位循环加热模式运行时，设定每一所述热泵机组各自预设的目标温度均为同一目标温度，且每一所述热泵机组各自预设的恒温停机温差均为同一恒温停机温差；

所述联机协调控制主机根据所述同一目标温度和所述同一恒温停机温差判断是否进入恒温停机状态；

若是，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间进入恒温停机状态；

若否，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间退出恒温停机状态。

在本发明实施例中，所述控制器还用于：

当所述联机协调控制主机在预设的第一等待时间内接收不到其中一所述热泵机组发出的开机请求时，则所述联机协调控制主机控制开机顺序低于所述其中一所述热泵机组一个级别的热泵机组启动。

在本发明实施例中，所述加热模式包括低水位循环加热模式、直热加热模式、高水位循环加热模式、恒温停机模式。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级，并根据所述优先级确定所有热泵机组的优先级顺序；

将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机；其中，每一所述联机协调控制从机受所述联机协调控制主机控制；

在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

2.如权利要求1所述的热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，所述在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭，具体为：

当所述热泵系统开始运行时，所述联机协调控制主机开始启动，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所述联机协调控制从机依次以预设的第一间隔时间启动。

3.如权利要求1或2所述的热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述热泵系统停止运行时，所述联机协调控制主机停止运行，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所有热泵机组依次以预设的第二间隔时间停机。

4.如权利要求1所述的热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述热泵系统运行时，根据所述热泵系统中各个热泵机组的运行时间由短至长确定所有热泵机组的开机顺序；

所述联机协调控制主机根据所述开机顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

5.如权利要求1所述的热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述热泵系统运行过程中，所述联机协调控制主机根据每一所述热泵机组各自预设的目标温度与恒温停机温差判断对应的热泵机组是否进入恒温停机状态；

若是，则控制对应的热泵机组进入恒温停机状态；

若否，则控制对应的热泵机组退出恒温停机状态。

6.如权利要求1或4所述的热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在高水位循环加热模式运行时，设定每一所述热泵机组各自预设的目标温度均为同一目标温度，且每一所述热泵机组各自预设的恒温停机温差均为同一恒温停机温差；

所述联机协调控制主机根据所述同一目标温度和所述同一恒温停机温差判断是否进入恒温停机状态；

若是，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间进入恒温停机状态；

若否，则所述联机协调控制主机根据热泵机组运行时间由短至长的所述开机顺序控制所有热泵机组依次以预设的第三间隔时间退出恒温停机状态。

7.如权利要求4所述的热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述联机协调控制主机在预设的第一等待时间内接收不到其中一所述热泵机组发出的开机请求时，则所述联机协调控制主机控制开机顺序低于所述其中一所述热泵机组一个级别的热泵机组启动。

8.如权利要求1所述的热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，所述热泵系统的运行模式包括加热模式，所述加热模式包括低水位循环加热模式、直热加热模式、高水位循环加热模式；所述方法还包括：

当检测到水位开关断开且水箱温度小于或等于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至低水位循环加热模式；

当检测到水位开关断开且水箱温度大于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至直热加热模式；

当检测到水位开关闭合且水箱温度小于或等于预设的水箱目标温度设定值时，将加热模式切换至高水位循环加热模式。

9.如权利要求8所述的热泵系统的联机协调控制方法，其特征在于，所述热泵系统的运行模式还包括除霜模式，所述方法还包括：

在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机控制满足除霜条件的热泵机组进入除霜模式。

10.一种热泵系统的联机协调控制系统，其特征在于，包括控制器，用于：

设定所述热泵系统的每一热泵机组的优先级，并根据所述优先级确定所有热泵机组的优先级顺序；

将优先级最高的热泵机组选为联机协调控制主机，并将优先级低于所述联机协调控制主机的热泵机组均作为联机协调控制从机；其中，每一所述联机协调控制从机受所述联机协调控制主机控制；

在所述热泵系统运行时，所述联机协调控制主机根据所述优先级顺序控制所有热泵机组依次启动或关闭。

11.如权利要求10所述的热泵系统的联机协调控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述热泵系统开始运行时，所述联机协调控制主机开始启动，并根据优先级由高到低的所述优先级顺序控制所述联机协调控制依次从机以预设的第一间隔时间启动。