CN108431514A - 用于控制空调的系统和用于控制空调的方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种空调、用于控制空调的系统以及用于控制空调的方法。用于控制空调的系统可以包括:至少一个受控空调;主控制空调,具有对在所述至少一个受控空调中的属于相应上级组的所述至少一个受控空调的控制权限;次控制空调,具有对在所述至少一个受控空调中的属于第一下级组的所述至少一个受控空调的控制权限。
Description
技术领域
本公开涉及一种空调、空调控制系统以及空调控制方法。
背景技术
空调是用于调节室内空气以适应使用目的的设备,并且是用于调节室内空气的温度、湿度水平、空气纯度、空气流通等的设备。空调可以被用于各种地点,诸如一般家庭、办公室、工厂和车辆,并且可以根据安装空调的地点而具有各种形式或结构。
通常,空调可以将通过由压缩、冷凝、膨胀和蒸发制冷剂的处理所构成的冷却循环而得到的被冷却的空气排出到室内空间以调节室内空气。
例如,空调可以包括压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和冷却风扇,并且被设置为使用流过其中的制冷剂来调节室内空气。作为通过空调调节室内空气的示例,首先,空调的压缩机可以压缩气态制冷剂,例如,氟里昂气体,并且冷凝器可以冷凝压缩后的制冷剂。冷凝后的制冷剂在膨胀阀中膨胀并改变成冷凝后的制冷剂容易蒸发的状态。膨胀后的制冷剂在蒸发器中蒸发并吸收周围的热量。因此,蒸发器周围的空气可以被冷却。冷却风扇将如上所述被冷却的空气排出到室内空间以调节室内空气的温度。由蒸发器蒸发后的制冷剂被重新引入到压缩机中,并且重复执行上述制冷循环,使得空调可以调节室内空气。
发明内容
技术问题
本公开的一方面是提供一种能够以低成本容易且迅速地相互关联地控制多个空调的空调、空调控制系统和空调控制方法。
本公开的另一方面是提供一种能够适当地相互关联地控制多个空调而无需单独的用于空调的控制装置的空调、空调控制系统和空调控制方法。
技术方案
一种空调控制系统包括一个或更多个受控空调;主控制空调,具有对所述一个或更多个受控空调中的属于与主控制空调相应的上级组的一个或更多个受控空调的控制权限;以及次控制空调,具有对所述一个或更多个受控空调中的属于第一下级组的一个或更多个受控空调的控制权限,其中,上级组包括一个或更多个下级组,并且所述一个或更多个下级组中的第一下级组与次控制空调相应。
主控制空调可以包括属于所述一个或更多个下级组中的任意一个下级组的空调。
次控制空调可以包括属于第一下级组的空调。
根据用户选择和预定义设置中的至少一个,次控制空调的控制权限可以包括与主控制空调对属于第一下级组的所述一个或更多个受控空调的控制权限不同的对属于第一下级组的所述一个或更多个受控空调的控制权限。
主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调可以基于由用户输入的信息和预定义设置中的至少一个来确定所述空调控制系统的控制层级结构。
所述由用户输入的信息可以包括关于上级组的信息和关于主控制空调的信息。
所述由用户输入的信息还可以包括关于第一下级组的信息和关于次控制空调的信息。
所述一个或更多个受控空调基于所述空调控制系统的控制层级结构来确定具有对所述一个或更多个受控空调的控制权限的主控制空调和次控制空调中的至少一个空调。
所述一个或更多个受控空调可以根据从具有对所述一个或更多个受控空调的控制权限的空调发送的控制信号进行操作,并且忽略从不是具有对所述一个或更多个受控空调的控制权限的空调的空调发送的控制信号。
所述一个或更多个受控空调可以确定从不是具有对所述一个或更多个受控空调的控制权限的空调的空调发送的控制信号是否是与受控空调的操作相关的控制信号,并且当从不是具有对所述一个或更多个受控空调的控制权限的空调的空调发送的控制信号被确定为是与受控空调的操作无关的控制信号时,所述一个或更多个受控空调可以根据发送的控制信号进行操作。
主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调可以周期性地或非周期性地从至少一个其他空调接收关于所述至少一个其他空调的信息。
主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调可以使用从所述至少一个其他空调接收到的信息来确定所述至少一个其他空调是否被包括在控制层级结构中。
当所述至少一个其他空调被包括在所述控制层级结构中,并且所述至少一个其他空调不存在于预先存储的关于所述控制层级结构的信息中时,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调可以将所述至少一个其他空调添加到关于所述控制层级结构的信息中;或者当所述至少一个其他空调未被包括在所述控制层级结构中,并且所述至少一个其他空调存在于预先存储的关于所述控制层级结构的信息中时,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调可以从关于所述控制层级结构的信息中移除所述至少一个其他空调。
主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调可以使用关于所述至少一个其他空调的信息来确定具有对所述至少一个其他空调的控制权限的空调;或者当在预定量的时间或更长时间内未从所述至少一个其他空调中接收到关于所述至少一个其他空调的信息时,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调可以从预先存储的关于空调控制层级结构的信息中移除所述至少一个其他空调。
所述空调控制系统还可以包括一个或更多个较低等级受控空调,被配置为执行与所述一个或更多个受控空调相同的操作。
一种空调控制方法可以包括:由第一空调接收关于第一空调和至少一个其他空调所属的组以及第一空调和所述至少一个其他空调的控制权限的信息;由第一空调基于由第一空调接收到的所述信息,产生关于与第一空调和所述至少一个其他空调相关的控制层级结构的信息;并且根据所述控制层级结构来操作第一空调。
有益效果
根据上述空调、空调控制系统和空调控制方法,能够以低成本容易且迅速地相互关联地控制多个空调。
当使用上述空调、空调控制系统和空调控制方法时,能够适当地、相互相关联地控制被安装在礼堂或健身房等大型空间中的空调,并且即使在空调操作中需要高负荷时,也能够适当地控制多个空调。
根据上述空调、空调控制系统和空调控制方法,即使在多个空调的空调循环彼此分开操作时,也能够同时或顺序地、容易且适当地相互关联地控制多个空调。
根据上述空调、空调控制系统和空调控制方法,能够适当地调整和分解多个空调的操作时间或负载,以最佳地相互关联地控制多个空调。
根据上述空调、空调控制系统和空调控制方法,由于不需要昂贵的控制装置用于单独设置的空调,所以可以减少用于安装空调和空调控制系统的成本。
根据上述空调、空调控制系统和空调控制方法,即使在控制空调中出现问题(诸如当在相互关联的多个空调中的一些空调中出现问题时、当在用于控制多个空调的控制装置中出现问题时或者当在多个空调与控制装置之间的连接中断时)时,也可以适当地相互关联地控制多个空调。
附图说明
图1是根据实施例的包括多个空调的空调控制系统的框图;
图2是示出上级组和下级组的示例的示图;
图3是根据实施例的包括多个空调的空调控制系统的另一个框图;
图4是用于描述根据实施例的室外机的示图;
图5是用于描述根据实施例的室内机的示图;
图6是根据实施例的第二控制器的控制框图;
图7是示出向任意一个空调发送的信息的示例的示图;
图8是示出向任意一个空调发送的信息的另一示例的示图;
图9是示出向任意一个空调发送的信息的又一示例的示图;
图10是示出向任意一个空调发送的信息的又一示例的示图;
图11是根据实施例的控制信息处理器的控制框图;
图12是根据实施例的组确定器的控制框图;
图13是示出与控制权限相关的表格的示例的示图;
图14是用于描述主控制空调和次控制空调之间的权限的转移和收回的示图;
图15是根据实施例的控制层级结构处理器的框图;
图16是示出控制层级结构的示例的示图;
图17是用于描述对错误发生次数进行计数的方法的示图;
图18是示出根据实施例的第一操作控制器的示图;
图19是用于描述通过主控制空调控制受控空调的示图;
图20是用于描述通过次控制空调控制受控空调的示图;
图21是用于描述受控空调响应于没有控制权限的空调的控制信号的操作的示图;
图22是用于描述每个空调在空调控制系统中操作的示例的控制框图;
图23是用于描述每个空调在空调控制系统中发送控制信号的示例的示图;
图24是用于描述对多个空调之间的控制进行同步的方法的示图;
图25是用于描述根据另一实施例的空调控制系统的示图;
图26是用于描述根据实施例的包括较低等级受控空调的空调控制系统的示图;
图27是用于描述根据实施例的在较低等级受控空调之间的操作的控制框图;
图28是用于描述根据另一实施例的在较低等级受控空调之间的操作的控制框图;
图29是根据实施例的空调控制方法的流程图;
图30是根据实施例的设置特定空调的控制权限的处理的第一流程图;
图31是根据实施例的设置特定空调的控制权限的处理的第二流程图;
图32是根据实施例的设置特定空调的控制权限的处理的第三流程图;
图33是根据实施例的设置特定空调的控制权限的处理的第四流程图;
图34是根据实施例的由主控制空调和次控制空调中的至少一个来控制受控空调的处理的第一流程图;
图35是根据实施例的由主控制空调和次控制空调中的至少一个来控制受控空调的处理的第二流程图;
图36是根据实施例的更新控制层级结构的处理的流程图;
图37是根据实施例的在空调之间的数据传输的流程图;
图38是根据实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第一流程图;
图39是根据实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第二流程图;
图40是根据实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第三流程图;
图41是根据又一实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第一流程图;
图42是根据又一实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第二流程图;
图43是根据实施例的控制受控空调的方法的流程图;
图44是根据另一实施例的控制受控空调的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参照图1至图28来描述空调和包括多个空调的空调控制系统的各种实施例。在下文中,为了便于描述,可以在每个“空调”术语的前面添加单独的序数,诸如“第k空调”。任意地添加这样的表述以将每个空调区分开并且不旨在表示特定的顺序。可以根据设计者的选择而任意修改和改变这样的表述。
图1是根据实施例的包括多个空调的空调控制系统的框图。
根据图1,空调控制系统1可以包括主控制空调2、次控制空调3和受控空调4。可以将主控制空调2、次控制空调3以及受控空调4设置为属于上级组5,并且可以将次控制空调3和受控空调4设置为属于下级组6,其中,下级组6属于上级组5。这里,主控制空调2可以不属于如图1所示的下级组6,或者可以是属于下级组6的空调。
这里,组5和6可以是一个或更多个空调的组合,上级组5可以是一个或更多个预先选择的空调所属的集合,并且下级组6可以是从属于上级组5的一个或更多个空调中选择的一个或更多个空调的集合。因此,属于下级组6的一个或更多个空调也属于上级组5。根据实施例,属于下级组6的一个或更多个空调可以与属于上级组5的一个或更多个空调相同。换言之,可以将上级组5和下级组6设置为相同。在下文中,为了便于理解,将属于上级组5的多个空调中的一些空调属于下级组6的情况作为示例来进行描述。
空调2至4中的每一个通过由其自身产生的控制信号或从外部发送的控制信号被操作以调节室内空气的温度等。这里,从外部发送的控制信号可以包括例如从另一空调2或3发送的控制信号和从可以由用户操纵的用户接口94(参见图3)发送的控制信号中的至少一个。
主控制空调2是指能够根据用户的操纵或预定的设置来控制属于上级组5的空调3和4的空调。
具体地,主控制空调2可以控制属于一个或更多个下级组6的受控空调4和次控制空调3,其中,一个或更多个下级组6属于上级组5。在这种情况下,主控制空调2可以产生控制信号并将产生的控制信号发送到次控制空调3和受控空调4中的至少一个,以控制次控制空调3和受控空调4中的至少一个的操作。这里,控制信号是指与可以由空调2至4执行的操作之中的全部或一些操作相应的控制信号。换言之,将主控制空调2设置为具有用于控制空调2至4的预定操作的权限,即控制权限。这里,空调2至4可以执行多个操作,并且在这种情况下,可以设置与不同的操作相应的多个控制权限。主控制空调2可以具有多个控制权限中的全部控制权限,或者可以被设置为具有多个控制权限中的一些控制权限。主控制空调2可以根据主控制空调2具有的控制权限来控制次控制空调3和受控空调4的操作。
主控制空调2还可以根据设置在主控制空调2中的控制器180(参见图6)的控制来直接地执行诸如调节室内空气的温度等的空气调节操作。
根据用户操纵或预定义的设置,主控制空调2可以被设置为属于上级组5或者可以被设置为属于下级组6中的任意一个,其中,下级组6属于上级组5。
根据实施例,在单个上级组中可以仅存在一个主控制空调2。
次控制空调3是指能够控制属于特定下级组6的空调4的空调。在这种情况下,可以将次控制空调3设置为控制属于次控制空调3所属的下级组6的另一受控空调4。次控制空调3可以产生用于空调2至4可以执行的操作中的一些操作的控制信号,并将产生的控制信号发送到受控空调4以控制受控空调4。换言之,将次控制空调器3设置为具有对受控空调4的操作中的一些操作的控制权限。这里,次控制空调装置3的控制权限可以包括对空调2至4的多个控制权限之中的除主控制空调2的一个或更多个控制权限以外的控制权限。因此,次控制空调3可以控制属于下级组6的空调3和4以执行空调3和4可以执行的操作中的一些操作。
当主控制空调2与次控制空调3属于同一下级组6时,次控制空调3可以控制属于同一下级组6的主控制空调2。在这种情况下,可以将次控制空调3设计为根据次控制空调3具有的控制权限来控制主控制空调2。
次控制空调3还可以根据设置在次控制空调3中的控制器来执行空气调节操作。
还可以根据用户的操纵或预定义的设置将次控制空调3设置为属于下级组6中的任意一个,其中,下级组6属于上级组5。
根据实施例,可以将单个下级组6设置为仅包括一个次控制空调3。
受控空调4是指由单独的空调2和3控制的空调。受控空调4可以属于上级组5或者可以根据用户设置被设置为属于下级组6中的任意一个,其中,下级组6属于上级组5。可以根据受控空调4所属的组通过主控制空调2和次控制空调3中的至少一个来控制受控空调4。
主控制空调2、次控制空调3和受控空调4可以是相同类型的空调或不同类型的空调。例如,主控制空调2、次控制空调3和受控空调4可以都是被设计成使得室内机被安装在天花板等上的空调。作为另一示例,主控制空调2可以是具有安装在天花板上的室内机的置顶类型,次控制空调3可以是具有放置在地板表面上的室内机的立地类型,以及受控空调4可以是具有安装在墙壁上的室内机的壁挂类型。根据实施例,这些空调中的任意一个空调可以是安装在窗户上的窗式类型。
主控制空调2、次控制空调3和受控空调4可以用与其他空调不同的一些组件来制造。例如,可以在主控制空调2中设置用于显示空调2至4的状态的显示装置,并且这样的显示装置可以不被设置在次控制空调3和受控空调4中。此外,主控制空调2、次控制空调3和受控空调4可以是设计者可以考虑到的各种其他空调。
在下文中,将参照图2至24更详细地描述根据实施例的空调控制系统1。
图2是示出上级组和下级组的示例的示图,以及图3是根据实施例的包括多个空调的空调控制系统的另一框图。在图3中,将省略一些空调以减少描述的复杂性。
根据图2,一个或更多个下级组(例如,四个下级组10、20、30和40)可以被包括在单个上级组9中,并且一个或更多个空调100至109可以被包括在下级组10、20、30和40中。
上级组9可以包括具有控制权限和/或受控制的空调100至109中的全部空调。可以根据设计者的设置或用户的任意选择来确定属于上级组9的空调100至109。具体地,可以根据设计者的设置或用户的任意选择来改变特定空调100至109是否属于上级组9。换言之,根据设计者或用户的选择,可以根据需求从上级组9移除属于上级组9的空调100至109中的一些空调,使得被移除的空调不再属于上级组9,或者可以将另外单独的空调添加到上级组9中,以成为属于上级组9的空调。
可以根据需求限制可以属于上级组9的空调100至109的数量。例如,当试图控制过多数量的空调100至109时,由于在主控制空调(例如,第一空调100)的操作期间可能发生超负荷,所以设计者可以将可属于上级组9的空调100至109的数量限制为等于或小于预定的数量。
可以将下级组10、20、30和40设置为包括属于上级组9的空调100至109中的全部或一些空调。可以根据设计者的设置或用户的任意选择来改变属于上级组9的下级组10、20、30和40的数量。例如,下级组10、20、30和40的数量可以是如图2所示的四个。但是下级组10、20、30和40的数量不限于此。
如上所述,下级组10、20、30和40可以包括一个或更多个空调100至109。例如,如图2所示,从多个下级组中,可以将第一下级组10设置为包括4个空调100至103,可以将第二下级组20设置为包括2个空调104和105,可以将第三下级组30设置为包括单个空调106,并且可以将第四下级组设置为包括3个空调107至109。然而,属于下级组10、20、30和40的空调100至109的数量仅是示例性的,并且根据设计者或用户的选择,下级组10、20、30和40可以包括各种其他数量的空调100至109。
多个下级组10、20、30和40之中的任意一个下级组(例如,第一下级组10)可以包括用作主控制空调的任意一个空调,例如,第一空调100。这里,如上所述,主控制空调是指能够控制属于上级组9的空调100至109中的任意一个的空调。
多个下级组10、20、30和40中的每一个可以包括属于下级组10、20、30和40中的每一个并且用作次控制空调的任意一个空调,例如第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107。在这种情况下,下级组10、20、30和40中的每一个可以仅包括一个用作次控制空调的空调。可以将用作次控制空调的第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107设置为控制属于下级组10、20、30和40的一个或更多个空调100至109,并且在这种情况下,将第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107设置为控制除由第一空调100(即,主控制空调)直接控制的操作之外的操作。
参照图3,将第一空调100至第十空调109设置为相互发送或接收数据。例如,可以将第一空调100至第十空调109设置为使用物联网(IoT)技术相互进行通信。
具体地,第一空调100至第十空调109可以通过预定的通信网络8相互进行通信,并且更具体地,第一空调100至第十空调109可以被相互电连接以使用有线通信网络和无线通信网络中的至少一个来相互进行通信。在这种情况下,可以连接第一空调100至第十空调109中的一些空调以通过有线通信网络进行通信,并且可以连接空调100至109中的剩余空调以使用无线通信网络进行通信。
这里,可以使用诸如双股电缆、同轴电缆、光纤电缆和以太网电缆的各种电缆来实现有线通信网络。可以使用近场通信标准或移动通信标准来实现无线通信网络。可以通过采用使用各种通信标准(诸如无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、ZigBee、Wi-Fi直连(WFD)、超宽带(UWB)、红外数据协会(IrDA)、蓝牙低功耗和近场通信)的无线通信网络来实现使用近场通信标准的无线通信网络。可以使用各种无线通信技术(诸如基于第三代合作伙伴计划(3GPP)的无线通信技术(诸如演进的高速分组接入(HSPA+)或长期演进(LTE))、基于3GPP2的无线通信技术(诸如优化演进数据(EV至DO))以及基于全球微波接入互操作性(WIMAX)的无线通信技术(诸如无线宽带(WiBro)演进))来实现使用移动通信标准的无线通信网络。此外,可以将第一空调100至第十空调109设置为使用允许装置之间进行通信的各种通信手段来相互进行通信。
第一空调100至第十空调109还可以被连接到单独设置的用户接口94和外部控制装置90中的至少一个以与其进行通信。可以将用户接口94和外部控制装置90中的至少一个连接到第一空调100到第十空调109以使用上述有线通信网络和无线通信网络中的至少一个与其进行通信。
根据实施例,可以将用户接口94和外部控制装置90中的至少一个设置为仅与多个空调100至109中的任意一个空调进行通信,例如,设置为仅与用作主控制空调的第一空调100进行通信,并且不能与其他空调101至109进行通信。还可以将用户接口94和外部控制装置90设置为与主控制空调和次控制空调进行通信。
可以将用户接口94设置为与第一空调100分离。例如,用户接口94可以是附接到安装了第一空调100的室内空间的任意一个墙面的远程控制装置,或者是单独的台式计算机设备、膝上型计算机设备、智能手机、蜂窝电话、平板个人计算机(PC)等。此外,设计者可以考虑到的并且能够从用户接收命令并向用户提供信息的各种其他装置可以是用户接口94的示例。
根据实施例,用户接口94可以包括输入单元95、显示器96、第三控制器97和通信器98。
输入单元95可以从用户接收各种命令。例如,输入单元95可以接收与空调100至109的组设置相关的命令、与关于空调100至109的控制权限设置相关的命令、与空调100至109将执行的操作相关的命令等。可以使用物理按钮、键盘、鼠标、轨迹球、旋钮、触摸板、桨叶、各种杆、手柄、操纵杆和触摸屏中的至少一个来实现输入单元95。
显示器96可以显示与空调100至109的操作相关的各种信息。例如,显示器96可以显示在空调控制系统1中已发生的错误或者在空调100至109中的至少一个中已发生的错误以在显示器96上向用户提供信息。这里,在空调控制系统1中已发生的错误可以包括组设置错误、控制权限设置错误(诸如控制权限重叠)、或者与空调控制系统1相关的各种错误。此外,显示器96可以显示与空调100至109的操作相关的各种错误。
可以使用等离子显示面板(PDP)、发光二极管(LED)显示面板、液晶显示器(LCD)等来实现显示器96。这里,LED面板可以包括有机LED(OLED)等,并且OLED可以包括无源矩阵OLED(PMOLED)或有源矩阵OLED(AMOLED)。
第三控制器97可以产生与用户接口94的操作相关的各条控制信号。例如,第三控制器97可以根据输入单元95的用户操纵来解译从输入单元95产生的电信号,并且根据解译的结果来产生控制信号。可以将产生的控制信号发送到用户接口94的每个组件或任意一个空调(例如,第一空调100)。
通信器98可以执行与空调100至109的通信并且将控制信号或预定信息发送到空调100至109或者从空调100至109接收各条信息。可以将通信器98设置为仅与多个空调100至109中的任意一个空调(例如,第一空调100)进行通信。通信器98可以使用与空调100至109进行通信的方法相应的通信模块。
此外,用户接口94还可以包括声音输出装置(未示出)或者照明装置(未示出),其中,声音输出装置被配置为通过声音或语音向用户发送各条信息(例如,错误消息),照明装置被配置为通过根据设计者的选择以预定的模式来改变颜色或闪烁以向用户提供各条信息。这里,可以使用扬声器装置等来实现声音输出装置,并且可以使用诸如LED灯的各种照明装置来实现照明装置。
将外部控制装置90设置为从外部控制空调100至109。外部控制装置90可以包括被连接以与空调100至109进行通信的服务器装置91以及被配置为接收用户命令并且向服务器装置91发送接收到的信息的外部控制用户接口92。可以将外部控制装置90的服务器装置91设置为仅与如上所述的多个空调100至109中的任意一个空调(例如,用作主控制空调的第一空调100)进行通信。可以使用一个或更多个计算机设备来实现服务器装置91,并且所述一个或更多个计算机设备可以是被单独制造以用作服务器的设备。外部控制用户接口92可以被配置为从用户接收命令或向用户提供信息,并且根据实施例,可以使用台式计算机设备、膝上型计算机设备、智能手机、蜂窝电话、平板PC等来实现外部控制用户接口92。
根据设计者的任意选择,可以省略用户接口94和外部控制装置90中的至少一个。
在下文中,将更详细地描述空调100至109。
如图3所示,第一空调100至第十空调109可以分别包括室外机100a、101a、102a、...109a和室内机100b、101b、102b、...109b。第一空调100至第十空调109可以分别使用室外机100a、101a、102a、...109a和室内机100b、101b、102b、...109b来使制冷剂循环并调节室内空气。
在下文中,为了便于描述,将使用第一空调100作为示例来描述空调100至109。然而,将在下面描述的组件的结构、操作等不限被应用于将在下面描述的第一空调100,并且还可以相同地或者根据设计者的选择进行一些修改地被应用到第二空调101至第十空调109。
如上所述,第一空调100可以包括第一室外机100a和第一室内机100b。
第一室外机100a可以压缩并且冷凝正在流动的制冷剂,并且将由于制冷剂的压缩和冷凝而产生的热量排出到外部。第一室内机100b可以使压缩和冷凝后的制冷剂蒸发以冷却空气,并且将冷却后的空气排出到室内空间以调节室内空间的温度。
第一室外机100a和第一室内机100b可以经由外部管道100c被相互连接,第一室外机100a可以经由外部管道100c将压缩和冷凝后的制冷剂传送到第一室内机100b,并且第一室内机100b可以经由外部管道100c将蒸发后的制冷剂传送回第一室外机100a。
被构造为将第一室外机100a和第一室内机100b连接的外部管道100c可以包括用于允许制冷剂流过的中空的管道以及被构造为将多个管道连接的各种连接件。可以使用诸如金属、合成树脂或橡胶的材料来实现管道或连接构件。外部管道100c的一端可以从连接到第一室外机100a的压缩机110(参见图4)、室外热交换器111(冷凝器)或电子膨胀阀(EEV)112的管道150和155延伸。外部管道100c的另一端从连接到第一室内机100b的EEV 112或室内热交换器171的管道250和252延伸。
可以将诸如氯氟烃(CFC)、烃制冷剂、二氧化碳、氨、水、空气、共沸制冷剂、氯甲基等的卤素化合物制冷剂用作制冷剂。此外,可以将设计者可以考虑到的各种其他类型的物质用作制冷剂。
在下文中,将描述第一室外机100a。
图4是用于描述根据实施例的室外机的示图。
参照图4,第一室外机100a可以包括压缩机、室外热交换器111、EEV 112、制冷剂路径150至155以及室外机风扇114,并且根据实施例,还可以包括四通阀113,其中,制冷剂路径150至155被构造为将压缩机110、室外热交换器111和EEV 112相互连接。第一室外机100a还可以根据需求包括第一控制器120、主存储器121(诸如只读存储器的(ROM)或随机存取存储器(RAM))、辅助存储器122和室外温度测量仪130。
在图4中的制冷剂路径150至155中示出的箭头表示当第一空调100正在执行制冷操作时的制冷剂流动方向。当空调1正在执行制热操作时,制冷剂可以沿着与图4所示的方向相反的方向流动。制冷操作是指第一空调100执行的降低室内空气温度的操作,制热操作是指第一空调100执行的升高室内空气温度的操作。
外部管道100c的一端进入第一室外机100a并且被连接到室外机100a内的制冷剂路径150和155。
压缩机110被直接或间接地连接到与外部管道100c连接的制冷剂路径150和155,并且经由制冷剂路径150和151接收制冷剂。经由制冷剂路径150和151传送的制冷剂可以包括由室内热交换器171(参见图5)蒸发的制冷剂。压缩机110可以吸收经由制冷剂路径150和151提供的制冷剂,并将吸收的制冷剂改变为高温高压气体。可以经由被构造为将压缩机110和室外热交换器111连接的制冷剂路径152将高温高压气体传送到室外热交换器111。
可以通过使用容积型压缩机或动态型压缩机来实现压缩机110,并且可以将设计者可以考虑到的各种其他类型的压缩机用作压缩机110。
为了将制冷剂改变为高温高压气体,可以在压缩机110中设置预定的电机。电机可以根据第一控制器120的控制以预定的速度进行旋转。当将变频空气压缩机用作室外机100a的压缩机110时,电机的工作频率可变化,并且在这种情况下,可以根据从第一控制器120发送的控制信号来确定电机的工作频率。可以根据电机的工作频率来改变第一空调100的制冷能力。
当第一空调100执行制冷操作时,室外热交换器111可以用作冷凝器并且将高温高压气态制冷剂液化成高温高压液体。在室外热交换器111中,随着制冷剂正被液化,制冷剂向外部排出热量,并且因此降低了制冷剂的温度。可以经由设置在室外热交换器111中的制冷剂路径154和155将在室外热交换器111中冷凝的制冷剂移动到EEV 112。
相反地,当第一空调100执行制热操作时,室外热交换器111可以用作蒸发器,并且制冷剂可以在室外热交换器111周围正被蒸发的同时吸收周围的热量。
根据实施例,可以使用被形成为以锯齿形状弯曲的冷却管来实现室外热交换器111,并且在这种情况下,可以将冷却管的一端连接到与压缩机110连接的制冷剂路径152,并且可以将冷却管的另一端连接到与第一室外机100a的EEV 112连接的制冷剂路径154或连接到外部管道155。
可以通过采用各种类型的压缩机(诸如水冷式冷凝器、蒸发式冷凝器或空冷式冷凝器)来实现室外热交换器111。此外,可以通过采用设计者可以考虑到的各种其他类型的冷凝器来实现室外热交换器111。
EEV 112可以使高温高压液体制冷剂膨胀并排出混合了低温低压气体和液体的制冷剂。EEV 112还可以根据控制来调整引入到第一室内机100b的室内热交换器171中的制冷剂的量。可以经由制冷剂路径155和外部管道100c将从EEV 112排出的制冷剂传送到第一室外机100a。
可以使用各种类型的阀(诸如使用双金属的变形的热电EEV、使用由于密封蜡的加热引起的体积膨胀的热力学EEV、由脉冲信号打开或关闭电磁阀的脉宽调制型EEV、或使用电机打开或关闭阀的阀杆电机型EEV)作为EEV 112。
根据实施例,可以省略第一室外机100a的EEV 112。在这种情况下,可以在第一室内机100b中设置EEV 170(参见图5)。
四通阀113可以转换从压缩机110排出的高温高压气态制冷剂的流动方向。换言之,四通阀113可以在制冷操作期间使制冷剂从压缩机110流向室外热交换器111(图4中的箭头所示的方向),在制热操作期间使制冷剂从室外热交换器111流向压缩机110(与图4中的箭头所示方向相反的方向)。
将四通阀113设置为连接到与外部管道100c连接的第一制冷剂路径150、与压缩机110连接的第二制冷剂路径151和第三制冷剂路径152、以及与室外热交换器111连接的第四制冷剂路径153,并且从第一制冷剂路径150至第四制冷剂路径153中的至少两个可以相互连接或者根据需求切断来改变制冷剂的流动。
例如,在制冷操作期间,四通阀113可以将第一制冷剂路径150和第二制冷剂路径151连接并且使制冷剂被引入压缩机110中,并且将第三制冷剂路径152和第四制冷剂路径153连接并且使从压缩机110排出的制冷剂被引入到室外热交换器111中。在制热操作期间,四通阀113可以将第一制冷剂路径150和第三制冷剂路径152连接并且使从压缩机110排出的制冷剂经由第一制冷剂路径150流到外部管道100c,并且将第二制冷剂路径151和第四制冷剂路径153连接以使从室外热交换器111排出的制冷剂被引入到压缩机110中。
可以使用电磁体等来实现四通阀113,或者可以根据设计者的选择而省略四通阀113。
室外机风扇114可以将室外热交换器111周围的空气排出到外部,并且用于驱散当制冷剂液化时在室外热交换器111中所散发的热量。可以使用一个或更多个扇叶和用于旋转扇叶的电机来实现室外机风扇114。可以将室外机风扇114安装在室外热交换器111周围以有效地散热。
制冷剂路径150至155可以具有中空的管道的形状,并且可以将中空的内部空间用作制冷剂流过的路径。可以用诸如金属或橡胶的材料来实现制冷剂路径150至155。
第一控制器120可以控制第一室外机100a的整体操作,为此,第一控制器120可以将控制信号发送到第一室外机100a内的各种组件。例如,第一控制器120可以产生作为电信号的预定控制信号,然后经由电路或电缆将产生的控制信号发送到压缩机110、EEV 112或四通阀113以控制其操作。
例如,第一控制器120可以控制压缩机110的电机来调节制冷剂循环速度,并且更具体地,改变压缩机110的电机的工作频率来调节制冷剂循环速度。
第一控制器120可以根据由自身确定的结果来控制第一室外机100a的操作,或者从第一室内机100b的第二控制器180接收控制命令或数据并且根据接收到的控制命令或数据来控制第一室外机100a的操作。第一控制器120还可以将控制命令或获取的数据发送到第一室内机100b的第二控制器180。
例如,可以使用中央处理单元(CPU)或微型计算机(MiCOM)来实现第一控制器120。
可以由一个或更多个半导体芯片和与其相关的组件来实现这样的CPU和MiCOM。可以将实现CPU或MiCOM的一个或更多个半导体芯片设置在内置并安装于室外机100a中的印刷电路板上,并且可以经由形成在印刷电路板上的电路、单独的电缆等被电连接到诸如压缩机110的各种组件。
主存储器121和辅助存储器122可以暂时地或非暂时地存储与第一控制器120的操作相关的各条信息。可以使用诸如ROM或RAM的固态驱动器来实现主存储器121,并且可以使用光盘驱动器、固态驱动器、磁盘驱动器或磁鼓驱动器来实现辅助存储器122。此外,可以使用设计者可以考虑到的各种其他存储介质来实现主存储器121和辅助存储器122。
室外温度测量仪130可以测量安装了室外机100a的室外空间的空气温度,并将测量结果发送到第一处理器120。可以使用双金属温度计、热敏电阻温度计、红外温度计等来实现室外温度测量仪130。可以将室外温度测量仪130安装在室外机100a的外部壳体的外表面处以准确地测量室外空气温度,并且还可以根据需求安装成与外部壳体间隔开预定的距离。
根据设计者的任意选择,可以省略第一控制器120、主存储器121、辅助存储器122和室外温度测量仪130中的至少一个。
在下文中,将描述第一室内机100b。
图5是用于描述根据实施例的室内机的示图。
根据图5,室内机100b可以包括室内热交换器171、鼓风扇172、第二控制器180、存储器191、排出口175、制冷剂路径160至162以及通信器199,并且根据需求还包括输入单元193和显示器198。根据实施例,室内机100b还可以包括EEV 170、室内温度测量仪194和湿度等级测量仪198中的至少一个。
与室外机100a连接的外部管道100c的另一端进入室内机100b并且被连接到室内机100b内的制冷剂路径160和161,并且室内机100b内的与外部管道100c连接的制冷剂路径160和161被连接到EEV 170或室内热交换器171。
将EEV 170连接到与外部管道100c连接的制冷剂路径160。当在室外机100a中未设置EEV 112时执行制冷操作时,EEV 170可以经由制冷剂路径160从室外机100a接收高温高压液体制冷剂。EEV 170可以使接收到的高温高压液体制冷剂膨胀并排出混合了低温低压气体和液体的制冷剂。EEV 170还可以调整被引入室内机100b的室内热交换器171中的制冷剂的量。当在室外机100a中设置EEV 112时,可以省略室内机100b的EEV 170。
可以经由制冷剂路径161将从室外机100a的EEV 112或室内机100b的EEV 170排出的制冷剂传送到室内热交换器171。
将室内热交换器171设置为使用传送到室内热交换器171的制冷剂来排出冷空气174。具体地,在制冷剂通过室内热交换器171时,制冷剂吸收潜热而被蒸发,并且使室内机100b的内部空间173中的空气的温度下降。因此,室内热交换器171可以将冷空气174排出到室内机100b的内部空间173。室内热交换器171可以包括制冷剂流过的流动路径,并且可以使用由诸如金属或合成树脂的材料形成的管状体来实现流动路径。管状体可以具有被弯曲多次的锯齿形状。
由室内热交换器171蒸发的制冷剂经由与室内热交换器171和外部管道100c中的每一个连接的制冷剂路径162移动到外部管道100c,并且将排出到外部管道100c的制冷剂传送到室外机100a。传送到室外机100a的制冷剂经由设置在室外机100a中的制冷剂路径150和151被再次引入到压缩机110中。
鼓风扇172使排出到内部空间173的冷气174朝排出口175移动,排出口175将冷气174排出到室内空间。鼓风扇172可以包括一个或更多个扇叶和被配置为旋转扇叶的电机,并且可以根据电机的操作来调节经由排出口175排出的冷空气174的强度。
当执行制热操作时,如图5所示,制冷剂沿相反方向流动,从室内热交换器171排出热量,并且将热空气从排出口175排出到室内空间。
第二控制器180可以产生用于室内机100b的每个组件的控制信号并且将产生的控制信号发送到每个相应的组件以控制室内机100b的整体操作。例如,第二控制器180可以控制鼓风扇172进行操作、打开或关闭EEV 170或者显示器198显示特定的图像。可以经由内置在室内机100b的外部壳体中的电路或电缆将从第二控制器180产生的控制信号发送到室内机100b的每个组件。
第二控制器180可以经由有线通信网络或无线通信网络与室外机100a的第一控制器120进行通信。
第二控制器180可以确定相应装置(即,第一空调100)所属的上级组9、下级组10至40中的相应装置所属的一个或更多个下级组、空调100至109中的具有对属于下级组10至40中的一个或更多个的空调100至109的控制权限的一个或更多个空调等。在这种情况下,第二控制器180还可以从多个空调100至109之中确定具有对上级组9中的空调100至109中的一个或更多个空调的控制权限的空调,或者具有对上级组9中的空调100至109中的一个或更多个空间的特定操作的控制权限的空调,例如,第一空调100是否具有这样的控制权限,并且确定具有对下级组(例如,第一下级组10)中的空调100至103的特定操作的控制权限的空调。
第二控制器180可以产生用于控制其他空调101至109的控制信号,或者解译从其他空调101至109发送的控制信号,产生与发送的控制信号相应的控制信号,并且将产生的控制信号发送到室内机100b的每个组件或室外机100a的第一控制器120。
第二控制器180可以确定其他空调101至109所属的组以及其他空调101至109的控制权限。
第二控制器180可以产生关于空调控制系统的控制层级结构的信息或者根据需求更新产生的关于控制层级结构的信息。
第二控制器180可以确定从外部发送的信号是否是根据适合的权限而产生的控制信号,并且根据确定的结果来控制第一空调100的操作。
此外,第二控制器180还可以产生关于第一空调100的状态的信息,并控制产生的关于第一空调100的状态的信息将被发送到其他空调101至109。
下面将详细描述这样的第二控制器180的各种操作和功能。
可以使用例如CPU或MiCOM来实现第二控制器180,并且可以使用一个或更多个半导体芯片和与其相关的组件来实现这样的CPU或MiCOM。可以将实现CPU或MiCOM的一个或更多个半导体芯片设置在内置和安装在室外机100a中的印刷电路板上,并且可以经由形成在印刷电路板上的电路、单独的电缆等被电连接到室内机100b内的各种组件。
存储器191可以存储与第二控制器180的操作相关的各条信息,并且根据实施例,存储关于相应空调(即,第一空调100)所属的上级组9和下级组10的信息或存储关于空调控制系统1的控制层级结构的信息。
存储器191可以包括主存储器191a和辅助存储器191b。主存储器191a和辅助存储器191b可以暂时地或非暂时地存储控制室内机100b所需的各条信息并且辅助第二控制器180的操作。例如,主存储器191a可以暂时地存储关于从其他空调101至109发送的其他空调101至109的状态的信息以使第二控制器180容易地确定出其他空调101至109所属的组或其他空调101至109的控制权限。例如,辅助存储器191b还可以存储关于空调控制系统1的控制层级结构的信息。
输入单元193可以从用户接收用于控制第一空调100的各种命令。可以将输入单元193设置在室内机100b的外部壳体的外表面处,以便于用户操纵。可以使用物理按钮、键盘、鼠标、轨迹球、旋钮、触摸板、手动遥控杆、各种杆、手柄、操纵杆和触摸屏中的至少一个来实现输入单元193。此外,输入单元193的示例可以包括能够根据用户操纵产生电信号并将产生的电信号直接或间接地发送到第一控制器120或第二控制器180的各种其他装置。
室内温度测量仪194可以测量安装有室内机100b的室内空间的空气温度,并将测量的结果发送到第二控制器180。可以通过使用双金属温度计、热敏电阻温度计、红外温度计等来实现室内温度测量仪194。为了温度测量的准确性和方便性,可以将室内温度测量仪194设置在室内机100b的外部壳体230的外表面处,并且更具体地,设置在外部壳体230的前表面处。
湿度等级测量仪198可以测量室内空间的湿度等级。可以将湿度等级测量仪198设置在室内机100b的外部壳体的外表面处,以准确地测量室内空间的湿度等级。可以使用干湿计、露点湿度计、电阻聚合物薄膜型湿度计或电容聚合物薄膜型湿度计来实现湿度等级测量仪198,并且还可以使用设计者可以考虑到的各种其他类型的湿度计来实现湿度等级测量仪198。
为了用户方便,显示器198可以向外部显示第一空调100的状态或各条信息。显示器198可以显示关于测试操作是否已正常结束、第一空调100是否异常、第一空调100中已发生的错误的类型、或用户解决已发生的错误的方法的各条信息,并允许用户容易地掌握第一空调100的状态。
当在空调控制系统1中的控制权限或组设置方面出现问题时,显示器198可以输出错误消息。
可以使用PDP、LED显示面板、LCD等来实现显示器198。
根据实施例,为了方便用户,还可以设置照明装置(未示出)或声音输出装置(未示出)以向用户提供第一空调100的状态或各条信息。可以使用诸如LED灯的各种发光装置来实现照明装置,并且可以使用扬声器等来实现声音输出装置。
在下文中,将参照图6至图21更详细地描述第二控制器180的操作和功能。
图6是根据实施例的第二控制器的控制框图。
根据图6,第二控制器180可以包括信号输入单元181、控制信息处理器182、第一操作控制器187、第二操作控制器188和状态信息发送控制器189。根据实施例,将在下面描述的第二控制器180的信号输入单元181、控制信息处理器182、第一操作控制器187、第二操作控制器188和状态信息发送控制器189可以被物理地区分或逻辑地区分。
信号输入单元181被电连接到用户接口94的输入单元95和室内机100b的输入单元193或通信器199,并且接收与从用户接口94的输入单元95和室内机100b的输入单元193或通信器99发送的控制命令或各条信息相应的电信号。
信号输入单元181可以将接收到的电信号发送到控制信息处理器182、第一操作控制器187和第二操作控制器188。在这种情况下,信号输入单元181可以将接收到的电信号发送到控制信息处理器182、第一操作控制器187和第二操作控制器188之中的适当的控制块。例如,信号输入单元181可以将与空调100至109的控制相关的各条信息发送到控制信息处理器182,将从其他空调100至109发送的控制命令发送到第一操作控制器187,并且将根据输入单元95和193的操纵而输入的与第一空调100的操作相关的用户命令发送到第二操作控制器188。
这里,与空调100至109的控制相关的各条信息可以包括与空调100至109所属的组9和组10至40以及空调100至109的控制权限相关的信息。在下文中,将与空调100至109所属的组9和组10至40及空调100至109的控制权限相关的信息称为控制层级结构基本信息。
根据实施例,可以由用户操纵单独设置的用户接口94的输入单元95来输入控制层级结构基本信息,或者可以由用户操纵预定空调(例如,第一空调100)的输入单元193来输入控制层级结构基本信息。也可以由用户操纵设置在外部控制用户接口92处的输入装置来输入控制层级结构基本信息,其中,外部控制用户接口92被设置在单独设置的外部控制装置90处。此外,还可以根据预定义的设置从外部发送控制层级结构基本信息。
根据另一实施例,发送到第一空调100的控制层级结构基本信息可以从除第一空调100以外的空调101至109被发送。例如,其他空调101到109可以周期性地或非周期性地将空调101至109自身的控制层级结构基本信息发送到第一空调100,并且第一空调100可以接收周期性或非周期性地发送的多条控制层级结构基本信息。更具体地,例如,空调101至109可以周期性地或非周期性地将与空调101至109的状态相关的状态信息自主地发送到第一空调100,并且这样的多条状态信息可以包括控制层级结构基本信息。因此,其他空调101至109将空调101至109的控制层级结构基本信息自主地发送到第一空调100。
图7是示出向任意一个空调发送的信息的示例的示图。图8是示出向任意一个空调的信息发送的另一示例的示图。图9是示出向任意一个空调的信息发送的又一示例的示图。
如图7至图9所示,多条控制层级结构基本信息i1至i3可以仅包括关于特定空调(例如,第一空调100)所属的组9和10至40的信息和关于具有对每个组的控制权限的空调的信息。
具体地,参照图7至图9,可以将一条或更多条控制层级结构基本信息i1至i3发送到第一空调100,并且发送的一条或更多条控制层级结构基本信息i1至i3可以包括关于空调100至109所属的组9组和组10至40的信息及空调100至109的管理权限的信息。例如,控制层级结构基本信息可以包括关于第一空调100的控制层级结构基本信息i1,并且包括多条关于其他空调(例如,第二空调101至第十空调)的控制层级结构基本信息。虽然仅在图8和图9中示出了与第二空调101和第十空调109相关的多条控制层级结构基本信息i2和i3作为其他空调的示例,但是也可以以相同的方式来设置关于其他空调102至108的多条控制层级结构基本信息。
多条控制层级结构基本信息i1至i3可以包括多个记录,并且所述多个记录可以包括与相应空调100至109所属的上级组相关的记录、与下级组相关的记录、与对上级组的控制权限相关的记录以及与对下级组的控制权限相关的记录。在这种情况下,将关于相应空调100至109所属的上级组的信息、关于下级组的信息、关于对上级组的控制权限的信息以及关于对下级组的控制权限的信息记录在所述多个记录的字段中。
这里,上级组字段值和下级组字段值的文本、符号或数字分别表示第一空调100所属的上级组和下级组。具体地,例如,如图7所示,在关于第一空调100的控制层级结构基本信息i1中,上级组字段值可以是1,这指示第一空调100所属的上级组是第一上级组9。此外,下级组字段值可以是1,这指示第一空调100所属的下级组是第一下级组10。
上级组控制权限字段值和下级组控制权限字段值分别表示具有对上级组的控制权限的主控制空调和具有对与下级组字段值相应的下级组的控制权限的次控制空调。参照图7,上级组控制权限字段值可以是1,这指示第一空调100具有对第一空调100所属的上级组9的空调100至109的控制权限。下级组控制权限字段值可以是2,这指示第二空调101具有对第一空调100所属的下级组(即第一下级组10)的空调100至105的次控制权限。换言之,在具有如图2所示的分层结构的空调控制系统1中,主控制空调是第一空调100,并且第一下级组10的次控制空调是第二空调101。
类似地,参照图8,关于第二空调101的控制层级结构基本信息i2指示第二空调101属于第一上级组2和第一下级组10,主控制空调是第一空调100,第一下级组10的次控制空调是第二空调101。
类似地,参照图9,关于第十空调109的控制层级结构基本信息i3指示第十空调109属于第一上级组2和第四下级组40,主控制空调是第一空调100,第四下级组40的次控制空调是第八空调107。
发送到单个空调(例如,第一空调100)的控制层级结构基本信息可以包括与第一空调100相关的控制层级结构基本信息i1,或者包括与除第一空调100以外的空调101至109中的一个或更多个空调相关的多条控制层级结构基本信息(例如,i2、i3)。
当发送与第一空调100相关的控制层级结构基本信息i1时,第一空调100能够使用关于第一空调的控制层级结构基本信息i1来确定第一空调100自身所属的组或第一空调100的控制权限。当发送与其他空调101至109中的一个或更多个空调相关的多条控制层级结构基本信息(例如,i2、i3)时,第一空调100能够使用关于其他空调101至109中的一个或更多个空调的多条控制层级结构基本信息i2、i3来确定其他空调101至109所属的一个或更多个组9和组10至40或其他空调101至109的控制权限。
与第一空调100类似,除第一空调100之外的空调101至109可以接收关于其他空调101至109自身的多条控制层级结构基本信息,并且除了接收空调101至109自身的多条控制层级结构基本信息以外,还接收关于其他空调100至109的多条控制层级结构基本信息。其他空调100至109还可以使用向其发送的多条控制层级结构基本信息来确定自身和其他空调100至109所属的组9和组10至40或自身和其他空调100至109的控制权限。
图10是示出向任意一个空调发送的信息的又一示例的示图。
在图10中,上级组字段值“1”指示特定空调属于第一上级组,下级组字段值“1”指示相应的空调(例如,第一空调100至第四空调103)属于第一下级组,下级组字段值“2”指示相应的空调(例如,第五空调104和第六空调105)属于第二下级组,下级组字段值“3”指示相应的空调(例如,第七空调106)属于第三下级组,并且下级组字段值“4”指示相应的空调(例如,第八空调107至第十空调109)属于第四下级组。
类似地,上级组控制权限字段值“1”指示第一空调100具有对属于上级组9的空调100至109的控制权限,并且下级组控制权限字段值2、5、7和8指示第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107具有对相应下级组10至40中的空调100至109的控制权限。
如图10所示,控制层级结构基本信息i10可以包括关于多个空调(例如,第一空调100至第十空调109)所属的组9和组10至40的信息以及关于多个空调对组9和组10至40的控制权限的信息。在以上参照图7至9描述了多条控制层级结构基本信息i1至i3的情况下,可以将多条控制层级结构基本信息i1至i3中的每一条单独发送到至少一个空调,例如,第一空调100。然而,在控制层级结构基本信息i10包括如上所述的与多个空调100至109相关的全部多条信息时,控制结构相关的信息i10可以将关于空调100至109的组和控制权限的信息共同地发送到至少一个空调,例如,第一空调100。
图11是根据实施例的控制信息处理器的控制框图。
根据实施例,控制信息处理器182可以包括组确定器183、控制权限确定器184、控制权限处理器185和控制层级结构处理器186。
组确定器183可以确定相应的空调所属的组和其他空调所属的组。例如,当第二控制器180是第一空调100时,相应空调是指第一空调100,并且其他空调是指例如第二空调101至第十空调109。
图12是根据实施例的组确定器的控制框图。
参照图11和图12,组确定器183可以包括第一组确定器183a和第二组确定器183b。
第一组确定器183a可以确定相应空调(例如,第一空调100)所属的上级组和下级组中的至少一个。在这种情况下,第一组确定器183a可以参照关于第一空调100的控制层级结构基本信息i1来确定第一空调100所属的上级组和下级组中的至少一个。
更具体地,第一组确定器183a可以包括上级组确定器183c和下级组确定器183d中的至少一个。上级组确定器183c可以确定第一空调100被设置为属于的上级组,并且下级组确定器183d可以确定第一空调100被设置为属于的下级组。例如,当给出如图7所示的控制层级结构基本信息i1时,上级组确定器183c可以基于控制层级结构基本信息i1确定出第一空调100属于第一上级组,并且下级组确定器183d可以基于控制层级结构基本信息i1确定出第一空调100属于第一下级组。
可以将由第一组确定器183a确定的结果发送到控制权限确定器184。根据实施例,上级组确定器183c可以将确定的结果发送到主控制装置确定器184a,并且下级组确定器183d可以将确定的结果发送到次控制空调确定器184b。
根据实施例,可以省略下级组确定器183d,并且第一组确定器183a可以仅包括上级组确定器183c。
当作为确定的结果,不知道第一空调100属于哪个组时,诸如,当关于第一空调100设置的上级组9不存在时,第一组确定器183a可以控制输出错误消息。具体地,第一组确定器183a可以产生使第一空调100的显示器198和用户接口94的显示器96中的至少一个显示指示在设置第一空调100属于的组中存在错误的消息的控制信号。根据实施例,第一组确定器183a还可以产生使设置在用户接口94或第一空调100中的声音输出装置输出与错误消息相应的语音或声音或者使照明装置响应于错误消息而发光的控制信号。
第二组确定器183b可以确定其他空调(例如,第二空调101至第十空调109)所属的上级组和下级组中的至少一个。在这种情况下,第二组确定器183b可以参照关于其他空调101至109的多条控制层级结构基本信息(例如,i2和i3)来确定其他空调101至109所属的上一级组或下级组,或者确定上级组和下级组两者。
与第一组确定器183a类似,第二组确定器183b可以包括上级组确定器183e和下级组确定器183f中的至少一个。上级组确定器183e可以确定其他空调101至109被设置为属于的上级组,并且下级组确定器183f可以确定其他空调101至109被设置为属于的下级组。例如,当给出如图8所示的关于第二空调101的控制层级结构基本信息i2时,上级组确定器183e可以基于控制层级结构基本信息i2确定出第二空调101属于第一上级组,并且基于控制层级结构基本信息i2确定出第二空调101属于第一下级组。
类似地,可以将由第二组确定器183b确定的结果发送到控制权限确定器184,并且根据实施例,上级组确定器183e可以将确定的结果发送到主控制装置确定器184a,并且下级组确定器183f可以将确定的结果发送到次控制空调确定器184b。
当作为确定的结果,不知道一个或更多个其他空调101至109属于哪一组时,诸如,当关于其他空调101至109设置的上级组9和下级组10至40中的至少一个不存在时,第二组确定器183b可以控制向用户提供错误消息。
控制权限确定器184可以确定在每个组中的具有控制权限的空调。
具体地,控制权限确定器184可以包括主控制装置确定器184a和次控制空调确定器184b。主控制装置确定器184a可以从多个空调100至109中确定具有对上级组9中的空调100至109的控制权限的空调,即主控制空调,并且次控制空调确定器184b可以从属于多个下级组10、20、30和40中的至少一个(例如,第一下级组10)中的空调100至105中确定具有对属于同一下级组10的空调100至105的控制权限的空调,即次控制空调。
当从上级组确定器183c和183e发送关于第一空调100所属的上级组9的确定的结果时,主控制装置确定器184a可以参照控制层级结构基本信息i1从属于包括第一空调100的上级组9的多个空调100至109中确定用作主控制空调的空调。例如,主控制装置确定器184a可以确定第一空调100是主控制空调。因此,主控制装置确定器184a可以确定设置有主控制装置确定器184a的空调(例如,第一空调100)是否是主控制空调。
当在设置主控制空调中出现错误时,诸如当关于主控制空调的信息未存在于控制层级结构基本信息i1中,或者当将不属于上级组9(其中,该上级组9由上级组确定器183c和183e确定为第一空调100所属的组)的空调(未示出)设置为主控制空调时,主控制装置确定器184a可以控制第一空调100的显示器198和用户接口94的显示器96中的至少一个显示预定的错误消息。在这种情况下,主控制装置确定器184a还可以控制声音输出装置输出与错误消息相应的语音或声音,或者控制照明装置响应于错误消息而发光。
当从下级组确定器183d和183f发送关于第一空调100所属的下级组的确定的结果时,次控制装置确定器184b可以从属于被确定为第一空调100所属的组的下级组(例如,第一下级组10)的多个空调100至105中确定被选择为次控制空调的空调。例如,次控制空调确定器184b可以确定出第一下级组10的第二空调101是次控制空调。因此,当在第二空调101中设置次控制空调确定器184b时,可以将第二空调101确定为次控制空调。
当在次控制空调的设置中出现错误时,次控制装置确定器184b可以控制第一空调100的显示器198和用户接口94的显示器96中的至少一个显示预定的错误消息。在这种情况下,次控制空调确定器184b还可以控制声音输出装置输出与错误消息相应的语音或声音,或者控制照明装置响应于错误消息而发光。这里,在次控制空调的设置中存在错误的情况的示例可以包括:在控制层级结构基本信息i1中不存在关于次控制空调的信息的情况、将不属于由下级组确定器183d和183f确定的下级组(例如,第一下级组10)的空调105至109设置为关于第一下级组10的次控制空调的情况等。
当从控制层级结构基本信息确定出特定空调(例如,第三空调102)既不是主控制空调也不是次控制空调时,受控装置确定器184c可以确定出第三空调102是受控空调。当受控装置确定器184c属于第三空调102时,第三空调102确定出第三空调102是受控空调。
控制权限处理器185可以执行与控制权限相关的各种处理。
根据实施例,控制权限处理器185可以包括控制权限确定器185a。控制权限确定器185a可以确定其他空调101至109是否是可控的、空调101至109中的控制其他空调101至109的空调、其他空调101至109的操作中的可被控制的操作等。
具体地,当由第一空调100的主控制装置确定器184a确定出第一空调100是主控制空调时,控制权限确定器185a可以确定第一空调100具有对属于上级组9的全部空调100至109的控制权限。
当由第二空调100的次控制空调确定器184b确定出第二空调101是第一下级组10的次控制空调时,第二空调101的控制权限确定器185a可以确定出第二空调101具有对属于第一下级组10的空调100至105中的一些空调的控制权限。
当由第三空调102的受控装置确定器184c确定出第三空调102是受控空调时,控制权限处理器185可以确定出第三空调102不具有对其他空调100、101、103至109的控制权限,并且使第三空调102根据从其他空调101和102发送的控制信号而被控制。
图13是示出与控制权限相关的表格的示例的示图。
根据实施例,控制权限处理器185还可以包括控制权限范围确定器185b。
控制权限范围确定器185b可以确定由主控制空调(例如,第一空调100)控制的部分以及由次控制空调(例如,第二空调101)控制的部分。
在这种情况下,控制权限范围确定器185b可以浏览与图13中示出的控制权限相关的表格,并且确定主控制空调的控制权限范围和次控制空调的控制权限的范围。可以由设计者或用户来设置与控制权限相关的表格。可以将与控制权限相关的表格设计为根据用户的任意选择进行改变。可以在与控制权限相关的表格中将主控制空调的控制权限的范围和次控制空调的控制权限的范围限定为相互不重叠。
在图13中,权限字段中的“1”表示由主控制空调控制的部分,并且权限字段中的“2”表示由次控制空调控制的部分。例如,如图13所示,由主控制空调控制的部分可以包括空调的开/关、设置温度的增加、设置温度的降低、定时器设置等,并且由次控制空调控制的部分可以包括是否执行送风操作、是否执行除湿操作、或者是否旋转立式空调。
控制权限范围确定器185b可以浏览权限字段中的值以检查由主控制空调(例如,第一空调100)控制的部分以及检查由次控制空调(例如,第二空调101)控制的部分,并且因此使第一空调100产生用于由第一空调100控制的部分的控制信号,并且将产生的控制信号发送到上级组9中的全部空调100至109,并且使第二空调100产生由第二空调101控制的部分的控制信号,并将产生的控制信号发送到第一下级组10中的空调100至105,或者确定从外部发送的控制信号是否具有适当的权限并且根据确定的结果进行操作。
图14是用于描述主控制空调和次控制空调之间的权限的转移和收回的示图。
根据图14,主控制空调(例如,第一空调100)可以将控制权限转移给第一下级组10的次控制空调(例如第二空调101),或从第一下级组10的次控制空调(例如第二空调101)收回控制权限。
根据实施例,第一空调100可以根据设置具有对上级组9中的空调100至109中的任意空调的操作的控制权限。在这种情况下,当用户改变与控制权限相关的表格的预定权限字段中的值时,可以将一些控制权限从第一空调100转移给第二空调101。在这种情况下,第一空调100可以将改变后的与控制权限相关的表格发送到第二空调101,或者将指示与控制权限相关的表格已被改变的内容以及改变的细节发送到第二空调101,以使第二空调101根据转移给第二空调101的控制权限来控制第一下级组10中的空调100至105。在这种情况下,第一空调100仅具有除转移给第二空调101的控制权限之外的对第一下级组10中的空调100到105的剩余控制权限,并且根据剩余的控制权限来控制第一下级组10中的空调100到105。
相反地,在第一空调100仅具有对特定下级组10中的空调100至105的一些操作的控制权限,并且第二空调101具有对剩余操作的控制权限的情况下,当用户改变与控制权限相关的表格的预定权限字段中的值并且设置第一空调100也具有对剩余操作的控制权限时,第一空调100可以从第二空调101收回第二空调101具有的关于剩余操作的控制权限之中的与值被改变的权限字段相应的控制权限。
通过这样的方法,可以在主控制空调和次控制空调之间转移和收回控制权限。
图15是根据实施例的控制层级结构处理器的框图,图16是示出控制层级结构的示例的示图。
将控制层级结构处理器186设置为产生和更新空调控制系统1的控制层级。参照图11,控制层级结构处理器186可以包括控制层级结构产生器186a和控制层级结构更新器186b。
控制层级结构产生器186a可以基于由组确定器183、控制权限确定器184和控制权限处理器185作出的确定来产生关于图16中示出的控制层级结构的信息。具体地,控制层级结构产生器186a可以基于由组确定器183确定的与空调100至109所属的组9和组10至40相关的结果、由组确定器183确定的与组9和组10至40的主控制空调和/或次控制空调相关的结果以及与主控制空调和/或次控制空调的控制权限相关的确定的结果,来产生关于控制层级结构的信息。
例如,当如图2所示,包括在同一上级组9中的空调100至109被分类为多个下级组10至40,将第一空调100设置为主控制空调,并且将第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107分别设置为下级组10至40上的次控制空调时,如图16所示,控制层级结构产生器186a可以将第一空调100布置在最上部,将第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107布置在第一空调100下方,将第一空调100、第三空调102和第四空调103布置在第二空调101下方,将第六空调105布置在第五空调104下方,不在第七空调106下方布置任何空调并且将第九空调108和第十空调109布置在第八空调107下方,以产生关于控制层级结构的信息。在关于控制层级结构的信息中,将控制信号从布置在上面的空调发送到布置在其下面的空调。也就是说,第一空调100可以将控制信号发送到存在于第一空调100下方的第二空调101、第五空调104、第七空调106或第八空调107,并且还将控制信号发送到存在于第二空调101、第五空调104、第七空调106以及第八空调107的下方的其他空调102、103、105、108、109。当将次控制空调设置为具有某种权限时,第一空调100可以从作为属于同一下级组10的次控制空调的第二空调101接收控制信号。
根据实施例,当将控制信号发送到其他空调100至109时,第一空调100、第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107可以使用发送的控制信号来控制已被发送了控制信号的空调(即第一空调100、第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107)。这将在下面进行描述。当如上所列进行设置时,可以产生关于控制层级结构的信息,使得如图16所示,布置在上部的第一空调100、第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107被布置在第一空调100、第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107的下方。
根据实施例,控制层级结构产生器186a还可以产生关于仅包括与控制层级结构产生器186a所属的空调100至109直接相关的空调的控制层级结构的信息。例如,第五空调104可以仅使用关于主控制空调101具有对属于第二下级组20的空调105和第五空调104的一些控制权限的信息来产生分层结构。
控制层级结构更新器186b可以通过诸如以下方法来更新所产生的关于控制层级结构的信息:向产生的关于控制层级结构的信息添加新的空调、从控制层级结构移除现有的空调、改变控制层级结构的主控制空调和/或次控制空调等。
根据实施例,控制层级结构更新器186b可以基于关于其他空调101至109的状态的状态信息来更新所产生的关于控制层级结构的信息,其中,所述状态信息已由空调100至109的状态信息发送控制器189产生并且然后经由通信器199发送到控制层级结构更新器186b。这里,状态信息可以包括指示空调100至109的状态的信息,诸如空调100至109的当前操作状态、是否对空调100至109供电以及在空调100至109中是否发生故障,并且还可以包括关于空调100至109所属的组9和组10至40及空调100至109的控制权限的信息,也就是说,控制层级结构基本信息。
如图15所示,控制层级结构更新器186b可以包括装置删除器186c、装置添加器186d和错误确定器186e。
空调100至109的状态信息发送控制器189可以周期性地产生空调100至109的状态信息,并且周期性地将产生的信息发送到其他空调100至109。在这种情况下,装置删除器186c可以根据空调100至109的状态信息从关于控制层级结构的信息删除空调100至109中的全部或一些。
例如,组确定器183可以浏览接收到的关于特定空调100至109的状态信息,并且当不能从关于特定空调100至109的状态信息检测到关于特定空调100至109所属的组9和组10至40的信息时,可以将指示关于预定空调100至109所属的组9和组10至40的信息不存在的信息发送到装置删除器186c。装置删除器186c可以确定不存在关于组9和组10至40的信息的空调100至109是否存在于控制层级结构中,并且当不存在关于组9和组10至40的信息的空调100至109存在于控制层级结构中时,从控制层级结构删除不存在关于组9和组10至40的信息的空调100至109。
作为另一示例,当未接收到周期性地发送的关于特定空调100至109的状态信息时,装置删除器186c可以从控制层级结构删除特定空调100至109。
在这种情况下,根据实施例,可以将装置删除器186c设计为在未接收到关于特定空调100至109的状态信息后立即从控制层级结构中删除特定空调100至109。
图17是用于描述对错误发生次数进行计数的方法的示图。
根据另一实施例,可以将装置删除器186c设计为使用单独设置在控制器180中的时钟对时间进行计数,并且当在预定量的时间或更长时间内未从特定空调100至109接收到与特定空调100至109相关的数据时,可以从控制层级结构删除特定空调100至109。这里,与特定空调100至109相关的数据可以包括例如状态信息或控制层级结构基本信息。
具体地,装置删除器186c可以在每次未从其他空调100至109接收到数据时增加或重置计数值,并且可以确定未从特定空调100至109接收到预定数据的时间段。为此,如图17所示,装置删除器186c可以使用包括索引和关于计数值的信息的数据表格。这里,索引表示用于识别每个空调的识别号码,标记为“第一时间点”的列表示在第一时间点的计数值,标记为“第二时间点”的列表示在第二时间点的计数值。尽管为了便于描述将在第一时间点的计数值和在第二时间点的计数值一起示出在图17中,但是根据实施例,当获取在随后时间点的计数值时,可以删除在先前时间点的计数值。
参照图17,装置删除器186c可以对在每个时间点是否未从空调100至109接收到状态信息进行计数。也就是说,当如图17中的第一空调和第二空调那样在特定时间点接收到状态信息时,装置删除器186c可以不增加计数值,并且当如第三空调那样在特定时间点(例如,第三时间点和第四时间点)未接收到状态信息时,装置删除器186c可以增加计数值。在这种情况下,当计数值超过预定值(例如,3)时,装置删除器186c确定出特定空调(例如,第三空调102)已从控制层级结构消失并且从关于控制层级结构的信息删除该特定空调。当如第四空调的情况那样开始再次接收状态信息时,装置删除器186c重置计数值以修改为0。通过上述方法,装置删除器186c可以确定其他空调是否已从控制层级结构彻底消失,可以从存储在装置删除器186c自身中的关于控制层级结构的信息中删除已在控制层级结构中彻底消失的特定空调,并且可以将尚未在控制层级结构中彻底消失的空调保留在存储在装置删除器186c自身中的关于控制层级结构的信息中。
当通过装置删除器186c从控制层级结构删除特定空调100至109时,可以将删除的结果发送到层级结构错误确定器186e。
装置添加器186d还可以将特定空调添加到关于控制层级结构的信息。例如,当将除现有的空调100至109以外的新的空调(未示出)添加到上级组并且添加到任意一个下级组时,装置添加器186d可以将新的空调添加到预先存储的关于控制层级结构的信息。
例如,当将新的空调添加到组时,被添加的空调可以通过状态信息发送控制器189将被添加的空调的状态信息发送到其他空调100到109。在这种情况下,另一空调(例如,第一空调100)的组确定器183可以确定是否对新添加的空调设置上级组和下级组,并且确定所设置的上级组和/或下级组是否与第一空调100的上级组和/或下级组相同。当新添加的空调的上级组和/或下级组与第一空调100的上级组和/或下级组相同时,装置添加器186d还可以添加新添加的空调。在这种情况下,装置添加器186d可以根据新添加的空调的组来新添加空调。
当通过装置添加器186d将新的空调添加到关于控制层级结构的信息时,可以将添加的结果发送到层级结构错误确定器186e。
当将新的装置添加到关于控制层级结构的信息时,或者从关于控制层级结构的信息删除现有的装置100到109中的全部或一些装置时,层级结构错误确定器186e可以确定是否在控制层级结构中发生了错误。
例如,当从关于控制层级结构的信息删除现有的装置100至109中的全部或一些装置时,层级结构错误确定器186e可以确定删除的空调是否是主控制空调(例如,第一空调100),并且当确定出删除的空调是主控制空调(例如,第一空调100)时,可以根据确定的结果确定出在控制层级结构中发生了错误。
当将新的装置添加到关于控制层级结构的信息时,层级结构错误确定器186e可以确定由控制权限确定器184确定的与新添加的空调相关的主控制装置是否与现有的主控制装置(例如,第一空调100)相同,并且当与新添加的空调相关的主控制装置与现有的主控制装置不同时,可以确定发生了错误。例如,当将第一空调100设置为主控制装置并且将新添加的空调也设置为主控制装置时,由于存在多个主控制装置,所以层级结构错误确定器186e可以确定发生了错误。根据实施例,层级结构错误确定器186e可以确定与新添加的空调相关的主控制装置与现有的主控制装置不同的次数是否超过了预定次数,并且可以根据确定的结果确定出已发生了错误。例如,当与新添加的空调相关的主控制装置与现有的主控制装置不同时,层级结构错误确定器186e可以增加计数,如图17所示。层级结构错误确定器186e可以在每次从新添加的空调发送控制层级结构基本信息或者包括控制层级结构基本信息的状态信息时增加或重置计数,并且当计数值超过预设参考值时,确定已发生了错误。
当如上确定出在控制层级结构中已发生了错误时,层级结构错误确定器186e可以产生使声音输出装置和照明装置中的至少一个向外部输出错误消息的控制信号,并且将错误消息发送到每个组件。
图18是示出根据实施例的第一操作控制器的示图。
第一操作控制器187可以响应于从主控制空调(例如,第一空调100)或者次控制空调(例如,第二空调101)发送的控制信号来产生用于控制空调100至109的操作的控制信号,并且将产生的控制信号发送到空调100至109的相应组件。
根据图18示出的实施例,第一操作控制器187可以包括控制权限存在确定器187a和控制信号产生器187b。
当控制信号从其他空调100至109被发送到外部时,控制权限存在确定器187a可以确定控制信号是从空调100至109之中的哪个空调被发送的,并且确定控制信号是否是从具有适当控制权限的空调(例如,第一空调100或第二空调101)被发送的。在这种情况下,当接收到与特定操作相关的控制信号时,控制权限存在确定器187a可以参照图13示出的与控制权限相关的表格来确定与特定操作相关的控制信号是否是从具有对特定操作的控制权限的空调100和101被发送的。
例如,控制权限存在确定器187a可以使用包括在发送的控制信号中的发送者信息来确定控制信号是从哪个空调被发送的。可以从存储在发送的控制信号的头中的源地址等提取并获取这样的发送者信息。
当发送的控制信号是从具有适当的控制权限的空调被发送的时,控制权限存在确定器187a可以根据确定的结果将控制信号产生命令发送到控制信号发生器187b以使控制信号产生器187b产生用于每个组件的与发送的控制信号相应的控制信号。
相反地,当发送的控制信号不是从具有适当控制权限的空调被发送的时,控制权限存在确定器187a可以拒绝或忽略这样的控制信号。控制权限存在确定器187a可以根据需求产生使声音输出装置和照明装置中的至少一个向外部输出错误消息的控制信号,并将产生的控制信号发送到显示器96和198、声音输出装置和照明装置中的至少一个。
例如,当与开/关操作相关的控制信号是从不具有对此项操作的权限的第二空调101被发送的时,控制权限存在确定器187a可以忽略从第二空调101发送的控制信号。
根据实施例,当发送的控制信号不是从具有适当控制权的空调被发送的时,控制权限存在确定器187a可确定发送的控制信号是否是与空调的操作相关的控制信号。例如,控制权限存在确定器187a可以确定发送的控制信号是与空调的操作相关(诸如改变设置温度)的控制信号还是与空调的操作无关(诸如改变控制层级结构)的控制信号。当发送的控制信号是与空调的操作相关的控制信号时,如上所述,控制权限存在确定器187a可以忽略这样的控制信号。相反地,当发送的控制信号不是与空调的操作相关的控制信号时,控制权限存在确定器187a可以将控制信号产生命令发送到控制信号产生器187b以使控制信号产生器187b根据发送的控制信号来产生与每个组件相关的控制信号。换言之,控制权限存在确定器187a可以使控制信号发生器187b根据发送的控制信号的类型来产生或不产生控制信号。
控制信号产生器187b可以根据由控制权限存在确定器187a确定的结果来产生与相应于发送的控制信号的每个组件相关的控制信号,并且经由电路、导线等将产生的控制信号发送到每个组件。因此,根据从主控制空调(例如,第一空调100)和/或次控制空调(例如,第二空调101)发送的控制信号来操作特定空调100至109。
参照图6,第二操作控制器188可以根据用户操纵或预定义的设置来产生与其他空调100至109的操作相关的控制信号,并将产生的控制信号发送至其他空调100至109。这里,可以根据空调具有的控制权限来确定由第二操作控制器188产生的控制信号。例如,用作主控制空调的第一空调100可以产生用于上级组9中的空调100至109中的任意一个的与图13中示出的特定操作相关的控制信号。可以将产生的控制信号发送到通信器199并且通过通信器199发送到其他空调100至109。
根据实施例,当经由用户接口94等输入的用户命令是与次控制空调(即第二空调101)具有控制权限的操作相关的命令时,第二操作控制器188可以产生指示与第二空调101具有控制权限的操作相关的用户命令已被输入的信息,并且可以通过通信器199将产生的信息发送到第二空调101。第二空调101的第二操作控制器可以根据从第一空调100发送的信息来产生与第二空调100具有控制权限的特定操作相关的控制信号。根据实施例,第二空调101的第二操作控制器可以根据通过第二空调的输入单元直接发送的用户命令和第二空调101自身的控制范围来产生预定控制信号,并且将产生的控制信号发送到同一下级组内的其他空调102和103。
在下文中,将基于以上描述更详细地描述在空调控制系统内控制每个空调的示例。在下文中,为了便于描述,将描述将第一空调100设置为主控制空调并将第二空调101设置为次控制空调的情况作为示例。
图19是用于描述通过主控制空调控制受控空调的示图。
可以将第一空调100设置为具有对上级组9中的全部空调100至109的全部操作或一些操作的控制权限。在这种情况下,当第一空调11将权限范围内的控制信号发送到属于上级组9的另一空调(例如,第三空调102)时,第三空调102确定出从第一空调100发送的控制信号是适当的控制信号并且根据从第一空调100发送的控制信号进行操作。
图20是用于描述通过次控制空调控制受控空调的示图。
可以将第二空调101设置为具有从第一空调100转移的关于第一下级组10内的全部空调100至105的一些权限。在这种情况下,当第二空调101产生从第一空调100发送的权限范围内的控制信号并且然后将产生的控制信号发送到属于第一下级组10的另一空调(例如,第三空调102)时,如上所述,第三空调102可以确定出从第二空调101发送的控制信号是适当的控制信号并且可以根据从第二空调101发送的控制信号进行操作。
图21是用于描述受控空调响应于不具有控制权限的空调的控制信号的操作的示图。
将第二空调101仅设置为具有从第一空调100转移的关于第一下级组10内的全部空调100至105的一些权限,并且不具有对另一下级组(例如,第二下级组20)内的空调104和105的控制权限。因此,当在第二空调101中发生错误或者在网络中出现问题,并且将从第二空调101产生的控制信号发送到属于第二下级组20的另一空调(例如,第五空调104)时,如上所述,第五空调104可以确定出从第二空调101发送的控制信号不是从具有适当的控制权限的空调被发送的,并且忽略从第二空调101发送的控制信号。在这种情况下,第五空调104可以等待直到另一控制信号被发送到第五空调104。
状态信息发送控制器189可以控制设置有状态信息发送控制器189的空调100至109的状态信息通过通信器199被发送到其他空调100至109。具体地,状态信息发送控制器189可以浏览存储器191,产生状态信息,将产生的状态信息发送到通信器199。可以周期性地或非周期性地执行状态信息的产生和发送。例如,可以每秒执行状态信息的产生和发送。这里,如上所述,状态信息可以包括与空调100至109所属的组9和组10至40及空调100至109的控制权限相关的信息和控制层级结构基本信息。
如图6所示,存储器191可以包括装置信息存储器192。将装置信息存储器192设置为存储关于设置有存储器191的空调(例如,第一空调100)的信息和/或关于其他空调101至109的信息。装置信息存储器192还可以存储关于控制层级结构的信息。
具体地,装置信息存储器192可以包括第一装置信息存储器192a、第二装置信息存储器192b和层级结构信息存储器192c。将第一装置信息存储器192a设置为存储关于设置有存储器191的空调(例如,第一空调100)的信息,将第二装置信息存储器192b设置为存储关于其他空调101至109的信息,并且将层级结构信息存储器192c设置为存储关于控制层级结构的信息。
当确定已经结束时,上述组确定器183、控制权限确定器184和控制权限处理器185可以将确定的结果同时发送到控制信息处理器182中的其他部分和存储器191以使存储器191的装置信息存储器192存储确定的结果。在这种情况下,可以将每个确定的结果存储在第一装置信息存储器192a和第二装置信息存储器192b的相应存储器中。控制层级结构处理器186可以在控制层级结构的产生或更新的同时或在不同的时间将产生或更新的关于控制层级结构的信息发送到层级结构信息存储器192c,以存储产生的或更新的关于控制层级结构的信息。
根据实施例,可以由相同的物理存储装置或不同的物理存储装置来实现第一装置信息存储器192a、第二装置信息存储器192b和层级结构信息存储器192c。第一装置信息存储器192a、第二装置信息存储器192b和层级结构信息存储器192c中的一些可以由相同的物理存储装置来实现,而第一装置信息存储器192a、第二装置信息存储器192b和层级结构信息存储器192c中其他的存储器可以由不同的物理存储装置来实现。
图22是用于描述每个空调在空调控制系统中操作的示例的控制框图。
在下文中,将基于以上描述来描述图2和图3中示出的空调控制系统的整体操作。在下文中,为了便于描述,将空调控制系统的控制层级结构被设置为包括单个上级组9和属于单个上级组9的下级组10至下级组40的情况作为示例进行描述。在下面将要描述的示例中,第一下级组10包括第一空调100至第四空调103,第二下级组20包括第五空调104和第六空调105,第三下级组30仅包括第七空调106,第四下级组40包括第八空调107至第十空调109,将第一空调100设置为主控制空调,并且将第二空调101、第五空调104、第七空调106和第八空调107按照这样的顺序分别设置为第一下级组10至第四下级组40的次控制空调。
参照图22,用户接口94和外部控制系统90中的至少一个可以从用户接收与空调100至109的操作相关的命令或信息。在这种情况下,由用户输入的信息可以包括控制层级结构基本信息。可以将由用户输入的命令或信息发送到第一空调100。当由用户输入的信息是控制层级结构基本信息时,可以将控制层级结构基本信息发送到全部空调100至109,并且在这种情况下,还可以根据已定义的设置经由作为主控制空调的第一空调100将控制层级结构基本信息发送到其他空调101至109。
第一空调100属于第一下级组10,并且可以接收经由用户接口94和外部控制系统90中的至少一个输入的用户命令或信息,并且根据接收到的用户命令或信息来产生控制信号。这里,产生的控制信号可以是与第一空调100具有控制权限的操作相关的控制信号。可以将产生的控制信号发送到全部其他空调101至109。当从第一空调100发送控制信号时,全部其他空调101至109确定已发送了控制信号的第一空调100是否具有适当的控制权限,并且当确定出已发送了控制信号的第一空调100具有适当的控制权限时,全部其他空调101至109根据发送的控制信号进行操作。第一空调100可以根据需求将第一空调100的状态信息发送到全部其他空调101至109。可以根据用户的选择或设计者的设置周期性地或非周期性地执行状态信息的发送。
第二空调101可以产生与属于第一下级组10的其他空调100、102和103相关的控制信号。第二空调101可以接收经由用户接口94和外部控制系统90中的至少一个输入的用户命令或者信息,并根据接收到的用户命令或信息产生控制信号。这里,产生的控制信号可以是基于从第一空调100转移的控制权限而产生的控制信号,或者可以是与第一空调100不具有控制权限的其他操作相关的控制信号。第二空调101可以将产生的控制信号发送到属于第一下级组10的其他空调100、102和103,并且在这种情况下,其他空调可以包括用作主控制装置100的第一空调100。当从第二空调101发送控制信号时,第一下级组10内的其他空调100至103确定已发送了控制信号的第二空调101是否具有适当的控制权限或者具有与特定权限相关的控制权限,并且当作为确定的结果,确定从第二空调101发送的控制信号是根据适当的控制权限而产生的控制信号时,其他空调100至103根据发送的控制信号进行操作。第二空调101可以根据需求将第二空调100的状态信息发送到全部其他空调101至109或者发送到第一下级组10内的空调101至103,并且可以周期地或非周期地执行这种状态信息的发送。
可以根据从第一空调100和/或第二空调101发送的控制信号来控制第三空调102和第四空调103。如图13所示,可以根据从第一空调100发送的控制信号来执行可以由第三空调102和第四空调103执行的操作中的一些操作,并且可以根据从第二空调101发送的控制信号来执行由第三空调102和第四空调103执行的操作中的其他操作。第三空调102和第四空调103可以根据需求将第三空调102和第四空调103的多条状态信息发送到全部其他空调101至109或者与第三空调102和第四空调103所属的同一下级组(即第一下级组10)内的全部其他空调101至103。
与上述第二空调101类似,属于第二下级组20的第五空调104可以根据第五空调104具有的控制权限来控制第六空调105的操作。在这种情况下,第二空调101的控制权限和第五空调104的控制权限可以彼此相同或不同。例如,在后一种情况下,虽然第二空调101具有对其他装置100、102和103的空气送风操作、除湿操作以及旋转操作的控制权限,但是可以将第五空调104设置为仅具有对另一装置105的除湿操作和旋转操作的控制权限。
可以根据由第一空调100和/或第五空调104发送的控制信号来操作第六空调105。在这种情况下,可以根据第一空调100的控制信号来执行第六空调105的具体操作,并且可以根据第五空调104的控制信号来执行第六空调105的另一操作。
第五空调104和第六空调105可以根据需求周期性地或非周期性地将第五空调104和第六空调105的状态信息发送到全部其他空调101至109,或者周期性地或非周期性地将第五空调104和第六空调105的状态信息发送到第二下级组10内的全部其他空调104和105。
第三下级组30中的第七空调106可以从第一空调100接收控制信号,可以通过第一空调100的控制信号来控制可由第七空调106执行的操作中的一些操作,可以通过由第七空调106自身产生的控制信号来控制由第七空调106执行的操作中的其他操作。尽管第七空调106具有次控制空调的权限,但是由于不存在属于同一下级组30的其他控制空调,所以第七空调106不向外部发送单独的控制信号。当新的受控空调被添加到第三下级组30中时,第七空调106可以根据控制权限将预定控制信号发送到新添加的空调并且控制新添加的空调。第七空调106的控制权限可以与第二空调102的控制权限和第五空调104的控制权限中的至少一个相同,或者可以与第二空调102的控制权限和第五空调104的控制权限两者都不同。
第七空调105可以根据需求周期性地或非周期性地将第七空调105的状态信息发送到全部其他空调101至109。
与上述第二空调101类似,第四下级组40中的第八空调107可以根据设置的控制权限来控制属于同一第四下级组40的其他空调108和109。第八空调107的控制权限可以与第二空调102的控制权限、第五空调104的控制权限和第七空调106的控制权限中的至少一个相同,或者可以具有不同于全部其他次控制空调101、104和106的控制权限的控制权限。
如上所述,可以根据从第一空调100发送的控制信号来操作第九空调108和第十空调109,或者根据从第八空调107发送的控制信号来操作第九空调108和第十空调109。在这种情况下,可以基于从第一空调100发送的控制信号来执行可由第九空调108和第十空调109执行的操作中的一些操作,并且可以基于从第一空调100发送的控制信号来执行可由第九空调108和第十空调109执行的操作中的其他操作。
第八空调107至第十空调109可以根据需求周期地或非周期地将第八空调107至第十空调109的多条状态信息发送到全部其他空调101至109,或者周期性地或非周期性地发送到在同一第四下级组40内的全部其他空调107至109。
如上所述,第一空调100至第十空调109可以使用包括在从同一上级组内的全部空调100至109或者在同一下级组内的全部空调发送的状态信息中的控制层级结构基本信息来产生关于控制层级结构的信息,并且可以根据产生的关于控制层级结构的信息,被其他空调(例如,主控制空调100或者次控制空调102、104、106和107)控制,或者控制其他受控空调103、105、108和109。
在下文中,将描述在无时间延迟的情况下控制多个空调100至109的方法的示例。
图23是用于描述每个空调在空调控制系统中发送控制信号的示例的示图,图24是用于描述使多个空调之间的控制同步的方法的示图。
如图3和图23中所示,空调100至109中的每一个可以包括室外机100a至109b和室内机100b至109b。在这种情况下,可以使用微型计算机1280至1282(以下被称为MICOM)和连接控制处理器1290至1292来实现室内机100b至109b的第二控制器180。MICOM 1280至1282以及连接控制处理器1290至1292可以在逻辑上彼此分离或在物理上彼此分离。当在物理上彼此分离时,可以使用单独的半导体芯片和相关组件来实现MICOM 1280至1282和连接控制处理器1290至1292。
在下文中,为了便于描述,将描述每个空调基于第一空调100的MICOM 1280和连接控制处理器1290来发送控制信号的情况,作为示例。
第一MICOM 1280可以产生用于空调100至109的控制信号,并且这里,控制信号除了可以包括用于安装有第一MICOM 1280的空调100的控制信号之外,还可包括用于其他空调101至109的控制信号。
第一连接控制处理器1290可以接收从第一MICOM 1280输出的电信号,并将接收到的电信号发送到通信器199。
根据实施例,如图24所示,从第一连接控制处理器1290输出并被发送到通信器199的电信号可以在正被发送到通信器199时作为反馈发给第一连接控制处理器1290。具体地,当通过发送端信道Tx将控制信号从第一连接控制处理器1290发送到第一通信器199时,可以通过将发送端信道Tx和接收端信道Rx连接的另一信道将与发送的控制信号相同的控制信号发送到接收端信道Rx,并且可以通过接收端信道Rx将发送的控制信号发送到第一连接控制处理器1290以使从第一连接控制处理器1290输出并被发送到通信器199的电信号在正被发送到通信器199时作为反馈发给第一连接控制处理器1290。
第一连接控制处理器1290可以将如上作为反馈给出的控制信号发送到第一MICOM1280,并且响应于反馈控制信号,第一MICOM 1280可以产生与接收到的控制信号相应的与第一空调100的操作相关的控制信号。因此,第一MICOM 1280可以在发送与其他空调101至109相关的控制信号的时间点接收与第一空调100相关的控制信号,并且输出与接收到的控制信号相应的控制信号,使其他空调101至109和第一空调100的控制时间同步。
当设置在第一空调100的第一室内机100b中的第一MICOM 1280单独地产生与第一空调100的每个部件相关的控制信号和与其他空调101至109相关的控制信号时,将与第一空调100相关的控制信号发送到每个组件,并且通过第一通信器199发送与其他空调101至109相关的控制信号,在发送和收集控制信号中可能发生时间延迟。然而,如上所述,当使用第一连接控制处理器1290将发送的控制信号作为反馈给出,并且然后根据反馈控制信号产生与第一空调100的每个组件相关的控制信号时,由于可以实现与空调100至109的控制相关的时间同步,所以可以解决时间延迟问题。
在下文中,参照图25至图28描述根据另一实施例的空调控制系统。
图25是用于描述根据另一实施例的空调控制系统的示图,图26是用于描述根据实施例的包括较低等级受控空调的空调控制系统的示图。图27是用于描述根据实施例的在较低等级受控空调之间的操作的控制框图,图28是用于描述根据另一实施例的在较低等级受控空调之间的操作的控制框图。
根据图25和图26,空调控制系统1可以包括属于上级组9的多个空调200至232。可以将多个空调200至232中的一些空调200至206设置为属于任意一个下级组50(属于上级组9)(在下文中被称为第五下级组),并且可以将多个空调200至232中的其余空调230至232设置为属于上级组9但不属于任意下级组。
这里,第五下级组50中的空调200至206可以包括主控制空调(例如,第十一空调200)、用于第五下级组50中的空调200至204的次控制空调(例如,第十二空调201)和由主控制空调200和次控制空调201中的至少一个控制的受控空调202至204。第五下级组50中的空调200至206还可以包括执行与受控空调202至204(例如,第十五空调204)(在下文中被称为较高等级受控空调)中的任意一个的操作相同的操作的较低等级受控空调(例如,第十六空调205和第十七空调206)。
较低等级受控空调205和206可以与较高等级受控空调204进行通信,并且在这种情况下,可以将较低等级受控空调205和206设置为不能与除较高等级受控空调以外的空调(例如,控制空调200、次控制空调201和其他受控空调202和203)进行通信。换言之,可以将较低等级受控空调205和206设置为仅向较高等级受控空调204发送数据或命令并且仅从较高等级受控空调204接收数据或命令,并且可以将较高等级受控空调204设置为向其他空调200至204和较低等级受控空调205和206发送数据或命令并且从其他空调200至204和较低等级受控空调205和206接收数据或命令。
较高等级受控空调204或较低等级受控空调205和206可以像其他空调(例如,主控制空调200)那样分别包括室外机204a、205a和206a以及室内机204b、205b和206b,并且可以将控制器204d、205d和206d分别设置在室外机204a、205a和206a以及室内机204b、205b和206b中的至少一个中。
较高等级受控空调204可以根据主控制空调200的控制信号进行操作或者根据次控制空调201的控制进行操作。如上所述,根据主控制空调200的控制来执行较高等级受控空调204的操作中的一些操作,并且根据次控制空调201的控制来操作较高等级受控空调204的操作中的其他操作。可以以与上述受控空调102、103、105、108和109相同的方式来操作较高等级受控空调204,例如,较高等级受控空调204将状态信号发送到其他空调200至206和230至232,根据从外部发送的控制信号来确定的权限的存在等。
将较低等级受控空调205和206设置为执行与较高等级受控空调204的操作相同的操作。具体地,较低等级受控空调205和206可以根据与从较高等级受控空调204发送的控制信号进行操作,或者可周期性地或非周期性地检查较高等级受控空调204的操作,并基于检查的结果来执行与较高等级受控空调204的操作相同的操作。
具体地,根据实施例,如图27所示,较高等级受控空调(即第十五空调204)可以包括通信器204c、第二控制器204d、主存储器204e和辅助存储器204f,通信器204c可以接收第十一空调200的控制信号,第二控制器204d可以执行各种操作,诸如基于接收到的第十一空调的控制信号来确定组,确定具有控制权限的空调,产生和更新关于控制层级结构的信息,或者根据从具有控制权限的空调发送到较高等级受控空调204的控制信号来产生用于较高等级受控空调204的每个组件的控制信号。主存储器204e和/或辅助存储器204f可以存储关于组的信息、关于具有控制权限的空调的信息、关于控制层级结构的信息以及关于暂时或非暂时地发送的控制信号的信息。
这里,较高等级受控空调204的第二控制器204d可以响应于接收到第十一空调200的控制信号而产生与第十一空调200的控制信号相应的较高等级受控空调204的控制信号,并且将产生的控制信号发送到较低等级受控空调,即第十六空调205和第十七空调206。这里,与第十一空调200的控制信号相应的较高等级受控空调204的控制信号包括用于控制较低等级受控空调205和206执行与较高等级受控空调204通过第十一空调200的控制信号执行的操作相同的操作的控制信号。
较低等级受控空调205和206可以分别包括通信器205c和206c以及第二控制器205d和206d。通信器205c和206c可以接收较高等级受控空调204的控制信号,并将接收到的控制信号发送到第二控制器205d和206d,并且第二控制器205d和206d可以根据发送的控制信号产生用于较低等级受控空调205和206的每个组件的控制信号。
因此,较低等级受控空调205和206可以以与较高等级受控空调204相同的方式进行操作。
根据另一实施例,如图28所示,较高等级受控空调(即第十五空调204)可以通过通信器204c接收作为主控制空调的第十一空调200的控制信号,基于使用第二控制器240f接收到的控制信号来获取关于组的信息、关于具有控制权限的空调的信息、关于控制层级结构的信息以及关于发送的控制信号的信息中的至少一个,并且将获取的信息暂时地或非暂时地存储在主存储器204e和辅助存储器204f中的至少一个中。
较低等级受控空调205和206可以通过通信器205c和206c分别周期性地或非周期性地将数据发送请求发送到较高等级受控空调204,并且较高等级受控空调204可以通过通信器204c将存储在主存储器204e和辅助存储器204f中的关于组的信息、关于具有控制权限的空调的信息、关于控制层级结构的信息以及关于发送的控制信号的信息中的至少一个发送到较低等级受控空调205和206。
较低等级受控空调205、206的各个第二控制器205d、206d基于发送的信息来检查较高等级受控空调204的操作,并且当作为检查的结果确定出较高等级受控空调204的操作已被改变时,产生使较低等级受控空调205和206的操作根据较高等级受控空调204的操作的改变而进行改变的控制信号,并且将产生的控制信号发送到每个组件。当较高等级受控空调204和较低等级受控空调205和206的操作相同,并且较高等级受控空调204的操作未被改变时,较低等级受控空调205和206的各个第二控制器205d和206d可以控制较低等级受控空调205和206保持正在进行的操作的执行。
通过上述方法,较低等级受控空调205和206可以以与较高等级受控空调204相同的方式进行操作。
除上述方法之外,可以使用设计者可以考虑到的各种镜像方法或同步方法来使较低等级受控空调205和206执行与由较高等级受控空调204正被执行的操作相同的操作。
尽管上面已经描述了较低等级受控空调205和206与较高等级受控空调204属于同一下级组50的示例,但是较低等级受控空调205和206不一定与较高等级受控空调204属于同一下级组。例如,较低等级受控空调可以是不属于第五下级组50的其他空调230至232。即使在这种情况下,较低等级受控空调230至232也可以通过与上述相同的方法来执行与较高等级受控空调204的操作相同的操作。
可以将较低等级受控空调230至232中的一些(例如,第十七空调230)设置为执行与上述较高等级受控空调204相同的功能,以用于其他较低等级受控空调(例如,第十八空调231和第十九空调232)。换言之,可以将第十七空调230设置为从较高等级受控空调(即第十五空调204)接收控制信号,或者检查第十五空调204的操作以按照与第十五空调204相同的方式进行操作,并且第十八空调231和第十九空调232可以从第十七空调230接收控制信号或者检查第十七空调230的操作以与第十七空调230相同的方式进行操作。
通过使多个受控空调中的一些受控空调用作如上所述的较高等级受控空调或者用作较低等级受控空调,可以减少主控制空调200或次控制空调201的超负荷。当主控制空调200或次级控制空调201与较低等级受控空调205、206、230至232之间的距离很大或者电缆难以直接连接在它们之间时,由于即使在主控制空调200或次控制空调201与较低等级受控空调205、206、230至232没有直接连接的情况下,也可以仅通过通信电缆将与较低等级受控空调205、206、230至232相对邻近的另一受控空调204连接到较低等级受控空调205、206、230至232来控制较低等级受控空调205、206、230至232,因此可以减少在空调之间安装通信电缆的成本。
在下文中,将参照图29至图44来描述根据各种实施例的空调控制方法。
图29是根据实施例的空调控制方法的流程图。
根据图29,首先,空调可以接收与控制层级结构相关的信息(S1000)。与控制层级结构相关的信息可以包括与包括在空调控制系统中的空调所属的组以及特定组的控制权限相关的多条信息。
空调可以从外部装置接收与控制层级结构相关的信息,或者通过直接安装在空调中的输入单元接收与控制层级结构相关的信息。这里,外部装置可以包括与空调分离并且可以由用户操纵的外部装置,例如,上述用户接口或外部控制装置。
然后,从与控制层级结构相关的信息,空调可以确定相应空调所属的组(S1001)。在这种情况下,空调可以确定相应空调所属的上级组,并且从属于上级组的下级组中确定相应空调所属的下级组。
当确定了空调所属的组时,空调可以确定具有对每个组的控制权限的空调,即,具有对属于上级组的空调的控制权限的主控制空调和具有对属于下级组的空调的控制权限的次控制空调中的至少一个(S1002)。在这种情况下,主控制空调的控制权限和次控制空调的控制权限可以不相互重叠。在这种情况下,空调可以使用关于控制权限的信息来确定相应空调是主控制空调、次控制空调还是受控空调。空调还可以确定空调控制系统中的哪些空调是主控制空调、次控制空调或受控空调。
当确定出空调的控制权限时,空调根据确定的控制权限进行操作(S1003)。当空调是主控制空调时,空调可以根据控制权限的范围来控制属于同一上级组的其他空调。当空调是次控制空调时,空调可以根据控制权限的范围来控制属于同一下级组的其他空调。当空调是受控空调时,空调可以根据从已被确定为主控制空调或次控制空调的另一空调发送的控制信号进行操作。
在下文中,将更详细地描述上述空调控制方法。
图30是根据实施例的设置特定空调的控制权限的处理的第一流程图。
首先,用户可以操纵设置在用户接口、外部控制装置或空调中的输入单元,并设置特定空调的控制结构或控制权限(S1010)。可以以数据形式暂时将这样的设置发送到空调的控制器。
空调可以基于发送的数据来确定用户是否已设置了上级组(S1011)。
当用户已经设置了上级组时(S1011中的“是”),空调可以确定空调自身是否已经被设置为主控制空调(S1012)。
当确定出空调已被设置为主控制空调时,该空调可将其自身设置为主控制空调,并且因此改变存储其中的各种控制相关设置以使该空调用作主控制空调(S1013)。
在将空调设置为主控制空调之后,用户可以操纵用户接口、外部控制装置或设置在空调中的输入单元,并输入与操作相关的命令(S1014)。
当从用户输入与操作相关的命令时(S1014中的“是”),空调可以根据由用户输入的命令进行操作,根据控制权限产生与另一空调相关的控制信号,并将产生的控制信号发送到其他受控空调(S1016)。在这种情况下,如上所述,空调可以首先产生与另一受控空调相关的控制信号,将产生的控制信号发送到通信器,接收从通信器发送的控制信号作为反馈,并且产生与其自身相关的控制信号以消除或减少多个空调之间的控制时间差。
当未从用户输入与操作相关的命令时(S1014中的“否”),空调等待直到从用户输入命令(S1015)。在这种情况下,空调可以根据需求继续执行正在执行的操作,例如,制冷操作。
图31是根据实施例的设置特定空调的控制权限的处理的第二流程图。
当用户尚未设置上级组时(S1011中的“否”),或者当空调自身未被设置为主控制空调时(S1012中的“否”),空调可以确定是否存在下级组设置(S1020)。
当存在下级组设置时(S1020中的“是”),空调可以确定相应空调是否是次控制空调(S1021)。
当相应空调是次控制空调时(S1021中的“是”),空调可以将其自身设置为次控制空调并改变存储其中的各种设置以用作次控制空调(S1023)。
在将空调设置为次控制空调之后,用户可以操纵用户接口、外部控制装置或设置在空调中的输入单元,并且输入与操作相关的命令(S1024)。可以将输入命令发送到被设置为主控制空调的另一空调,并且被设置为主控制空调的另一空调可以响应于输入命令而产生控制信号。还可以将输入命令直接输入到被设置为次控制空调的空调中。
当从用户输入与操作相关的命令、从另一主控制空调发送控制信号、或者发生这两种情况时(在S1024中为“是”)时,被设置为次控制空调的空调根据用户命令或从主控制空调发送的控制信号来执行预定的操作,例如,改变设置温度的操作(S1026)。
在这种情况下,空调可以根据需求产生与属于同一下级组的另一受控空调相关的控制信号,并将产生的控制信号发送到该受控空调。可以根据从主控制空调转移的控制权限来产生由空调产生的控制信号。例如,当确定出与被直接输入或通过主控制空调发送的用户命令相应的操作存在于空调自身的控制范围内时,空调可以根据用户命令来产生控制信号并将产生的控制信号发送到另一空调。这里,控制信号被发送到的另一空调可以包括主控制空调。
如上所述,可以将被设置为次控制空调的空调设计为通过首先产生与另一空调相关的控制信号,将产生的控制信号发送到通信器,接收从通信器发送的控制信号作为反馈,并且产生与其自身相关的控制信号来消除或减少多个空调之间的控制时间差。
当未从用户输入与操作相关的命令时(S1024中的“否”),空调可以等待直到从用户输入命令(S1025)。在这种情况下,空调可以根据需求继续执行正被执行的操作。
图32是根据实施例的设置特定空调的控制权限的处理的第三流程图。
当空调甚至不是次控制空调时(S1021中的“否”),将空调设置为受控空调(S1030)。
在这种情况下,空调可以从被设置为主控制空调和次控制空调中的至少一个的另一空调接收控制信号(S1031),并且当接收到控制信号时(S1031中的“是”),空调根据接收到的控制信号进行操作(S1032)。当未接收到控制信号时(S1031中的“否”),空调可以在继续执行正被执行的操作的同时等待直到控制信号被发送到该空调(S1033)。
图33是根据实施例的设置特定空调的控制权限的处理的第二流程图。
当不存在与空调相关的上级组和下级组设置时(S1020中的“否”),可以将空调设置为由用户直接进行控制(S1034中的“是”)。换言之,将空调设置为不能根据控制权限来控制另一空调,并且设置为不能由被设置为主控制空调和次控制空调中的至少一个的另一空调进行控制。
在这种情况下,当用户使用设置在空调中的输入单元、单独设置的用户接口或外部控制装置并且输入与操作相关的命令时(S1035中为“是”),空调根据用户命令进行操作(S1036)。当未输入用户命令时,空调可以在继续执行正被执行的操作的同时等待直到用户命令被输入到该空调(S1035)。
图34是根据实施例的由主控制空调和次控制空调中的至少一个来控制受控空调的处理的第一流程图。
当将任意一个空调确定为受控空调时(S1040),相应地,该空调被设置为受控空调,并且根据从被设置为主控制空调和次控制空调中的至少一个的另一空调发送的控制信号来进行操作(S1041)。
被设置为受控空调的空调可以确定主控制空调是否具有对特定事件(即特定操作)的控制权限(S1043)。换言之,被设置为受控空调的空调可以确定主控制空调是否具有对如图13所示的开/关操作的控制权限。
在确定出主控制装置具有对特定操作的控制权限之后(S1043中的“是”),当空调从外部装置接收到与特定操作相关的控制信号时(S1044),空调可以确定与特定操作相关的控制信号是否是从主控制装置发送的(S1045)。在这种情况下,空调可以浏览发送的控制信号的头等,并确定控制信号是否是从主控制装置发送的。
当与主控制装置具有控制权限的特定操作相关的控制信号是从主控制装置发送的时(S1045中的“是”),空调根据发送的控制信号执行操作(S1046)。
当与主控制装置具有控制权限的特定操作相关的控制信号不是从主控制装置发送的时(S1045中的“否”),空调可以确定发送的控制信号是否是与空调的操作相关的控制信号(S1047)。当将发送的控制信号确定为是与空调的操作相关的控制信号时(S1047中的“是”),空调可以拒绝或忽略发送的控制信号(S1048)。相反地,例如,当将发送的控制信号确定为是与空调的操作无关的控制信号(诸如控制层级结构更新命令)时(S1047中的“否”),根据发送的控制信号来操作空调(S1049)。
图35是根据实施例的由主控制空调和次控制空调中的至少一个来控制受控空调的处理的第二流程图。
当主控制装置不具有对特定操作的控制权限时(S1043中的“否”),空调确定次控制空调是否具有控制权限(S1050)。
在空调确定出次控制空调具有对特定操作的控制权限之后(S1050中的“是”),当空调接收到与次控制空调具有控制权限的特定操作相关的控制信号时(S1051),空调可以确定与特定操作相关的控制信号是否是从次控制空调发送的(S1052)。
当与次控制空调具有控制权限的特定操作相关的控制信号是从次控制空调发送的时(S1052中的“是”),空调可以根据从次控制空调发送控制信号来进行操作(S1053)。
相反地,当与次控制空调具有控制权限的特定操作相关的控制信号不是从次控制空调发送的时(S1052中的“否”),空调可以确定发送的控制信号是否是与空调的操作相关的控制信号(S1054),并根据确定的结果来拒绝或忽略控制信号(S1055),或者根据控制信号(S1056)进行操作。具体地,当控制信号是与操作相关的控制信号时(S1054中的“是”),空调可以忽略该控制信号,并且当控制信号不是与操作相关的控制信号时(S1054中的“否”),空调可以根据该控制信号来进行操作(S1056)。
当主控制空调和次控制空调都不具有对特定操作的控制权限时(S1050中的“否”),可以将空调设置为接收由用户输入的与这样的特定操作相关的控制命令(S1057)。根据实施例,当主控制空调和次控制空调都不具有对特定操作的控制权限时(S1050中的“否”),空调还可以输出错误消息。
图36是根据实施例的更新关于控制层级结构的信息的处理的流程图。
空调可以周期性地或非周期性地从其他空调接收与其他空调所属的组以及其他空调的控制权限相关的控制层级结构基本信息(S1060)。
空调可以浏览接收到的控制层级结构基本信息,确定已经发送了控制层级结构基本信息的另一空调所属的组(即另一空调所属的上级组和下级组中的至少一个)(S1061),并且确定对另一空调的控制权限(S1062)。步骤S1061和S1062可以以该顺序依次执行、同时执行,或者以相反的顺序执行。
空调可以基于另一空调所属的组及另一空调的控制权限来产生关于控制层级结构的信息(S1063)。可以将产生的关于控制层级结构信息存储在被设置在空调中的存储器中,并且空调可以根据产生的控制层级结构来控制另一空调或由另一空调控制(S1064)。
当未接收到与现有的多条信息不同的新的控制层级结构基本信息时(S1065中的“否”),空调可以根据预先存储的控制层级结构来控制另一空调或由另一空调控制(S1065)。
当接收到与现有的多条信息不同的新的控制层级结构基本信息时(S1065中的“是”),空调可以根据接收到的控制层级结构来更新关于控制层级结构的信息(S1066)。这里,与现有的多条信息不同的新的控制层级结构基本信息可以包括从新空调发送的控制层级结构基本信息或从现有空调发送的并由用户改变的控制层级结构基本信息等。当更新关于控制层级结构的信息时,空调可以根据新更新的关于控制层级结构的信息来控制另一空调或由另一空调控制(S1067)。
当接收到另一条新的控制层级结构基本信息时(S1068中的“是”),如上所述,空调可以根据接收到的控制层级结构基本信息来更新关于控制层级结构的信息(S1066),并且根据被再次新更新的关于控制层级结构的信息来控制另一空调或由另一空调控制(S1067)。
当未接收到另一条新的控制层级结构基本信息时(S1068中的“否”),可以根据先前已更新的控制层级结构来控制空调(S1069)。
图37是根据实施例的在空调之间的数据发送的流程图。
根据实施例,空调可以周期性地或非周期性地将状态信息发送到另一空调。
具体地,根据图37,空调可以接收其自身的控制层级结构基本信息,即与其自身的控制层级相关的信息(S1070),并且根据接收到的信息确定空调自身所属的组、对空调自身的控制权限以及空调自身的控制权限中的至少一个(S1071)。空调可以存储这样的确定的结果(S1072)。
然后,空调可以根据预定义的设置或用户操纵将存储的确定结果发送到另一空调(S1073)。在这种情况下,空调可以周期性地或非周期性地将确定的结果发送到另一空调。也就是说,空调可以将控制层级结构基本信息发送到另一空调,并且在这种情况下,状态信息可以与控制层级结构基本信息一起被发送。另一空调可以根据从空调发送的确定的结果来掌握该空调自身所属的组、对空调自身的控制权限和空调自身的控制权限,并且根据掌握的结果保持或更新控制层级结构或输出错误消息。
图38是根据实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第一流程图,图39是根据实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第二流程图,图40是根据实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第三流程图。
如图38所示,至少一个空调可以周期性地或非周期性地从另一空调接收预定数据(S1080)。这里,预定数据可以包括状态信息、控制层级结构基本信息等。
当发送另一空调的控制结构更新信息时(S1080),至少一个空调可以确定是否存在与另一空调所属的上级组相关的设置(S1081),至少一个空调所属的上级组是否与另一空调所属的上级组相同(S1082),是否存在与另一空调所属的下级组相关的设置(S1083),以及至少一个空调所属的下级组是否与另一空调所属的下级组相同(S1084)。步骤S1081至S1084可以以该顺序依次执行或者可以同时执行。可以根据设计者的选择来改变步骤S1081至S1084的执行顺序。
当存在与另一空调所属的上级组和下级组相关的设置,并且至少一个空调所属的上级组和下级组与另一空调所属的上级组和下级组相同时(S1081中的“是”、S1082中的“是”、S1083中的“是”、S1084中的“是”),至少一个空调可以确定另一空调是否存在于至少一个空调的存储器中存储的控制层级结构中(S1085)。
当另一空调不存在于至少一个空调的存储器中存储的控制层级结构中(S1085中的“否”)时,至少一个空调可以将另一空调添加到控制层级结构中(S1090)。相反地,当另一空调存在于至少一个空调的存储器中存储的控制层级结构中时(S1085中的“是”),至少一个空调可以保持存至少一个空调中存储的控制层级结构(S1086)。
在至少一个空调确定保持现有的控制层级结构(S1086)或将另一空调添加到控制层级结构(S1090)之后,至少一个空调可以确定其自身的主控制空调是否与发送预定数据的另一空调的主控制空调相同(S1091)。至少一个空调还可以根据需求确定其自身的次控制空调是否与另一空调的次控制空调相同。
当至少一个空调自身的主控制空调不同于另一空调的主控制空调时(S1901中的“否”),至少一个空调可以增加计数(S1093),并且将计数与预设参考值进行比较(S1094)。当计数超过预设参考值时(S1094中为“是”),至少一个空调可以确定发生了错误,并且使用显示器、声音输出装置和照明装置中的至少一个将错误消息输出到外部(S1095)。当至少一个空调自身的主控制空调与另一空调的主控制空调相同时,至少一个空调可以重置计数以使计数值被修改为0。
当不存在与另一空调所属的上级组和下级组相关的设置(S1082中为“否”、S1084中为“否”),至少一个空调所属的上级组是不同于另一空调所属的上级组(S1083中为“否”),或者根据需求,至少一个空调所属的下级组不同于另一空调所属的下级组(S1085中的“否”)时,空调可以确定另一空调是否存在于控制层级结构中(S1088),并且当另一空调存在于控制层级结构中时(S1088中的“是”),从控制层级结构删除另一空调(S1089)。当另一空调不存在于控制层级结构中时,空调保持控制层级结构(S1086)。
每次从另一空调接收到诸如控制层级结构基本信息的预定信息时,可以重复步骤S1080至S1096(S1096)。
图41是根据又一实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第一流程图,图42是根据又一实施例的当从另一空调发送数据时处理发送的数据的处理的第二流程图。在图41和42中,i是指用于识别空调的索引。
如图41所示,至少一个空调可以确定是否已在特定时间点从第一空调接收到预定数据(例如,状态信息或控制层级结构信息)(S1100、S1101)。
当已在特定时间点从第一空调接收到预定数据(例如,状态信息或控制层级结构信息)时(S1011中的“是”),至少一个空调重置并初始化与另一空调相关的计数值。例如,在图17示出的在第四时间点第四空调的情况下,至少一个空调可以将现有的计数值校正为零(S1102)。
至少一个空调可以根据向至少一个空调发送的数据来执行预定操作。例如,当从第一空调向至少一个空调发送控制层级结构信息时,至少一个空调可以基于发送的控制层级结构来产生、保持和/或更新层级结构(S1103)。
当尚未在特定时间点从第一空调接收到预定数据(例如,状态信息或关于控制层级结构的信息)(S1110)时,至少一个空调可以确定第一空调是否存在于控制层级结构中(S1111)。
当第一空调不存在于控制层级结构中时,至少一个空调可以从控制层级结构删除第一空调。相反地,当第一空调存在于控制层级结构中时,至少一个空调可以将未接收到第一空调的数据的时段与预定义的时段进行比较(S1112)。为了确定未接收到第一空调的数据的时段,至少一个空调可以在如上所述的每个时间点更新计数值。具体地,至少一个空调可以周期性地或非周期性地从第一空调接收预定数据。当从第一空调未发送预定数据时,至少一个空调可以通过在每个时间点增加计数值来记录计数值,以检查未接收到预定数据的时段。
当未接收到第一空调的数据的时段长于预定义的时段时(S1112中的“是”),至少一个空调确定出已从控制层级结构移除第一空调,从关于控制层级结构的信息删除第一空调,并且更新控制层级结构(S1113)。相反地,当未接收到第一空调的数据的时段短于预定义的时段时(S1112中的“否”),至少一个空调仅记录计数值并且针对另一空调重复上述步骤。具体地,至少一个空调可以确定是否已从随后的空调(例如,第二空调)接收到数据(S1104、S1105、S1101),并且根据确定的结果,产生、保持或更新层级结构(S1103),增加与第二空调相关的计数(S1111),删除第二空调(S1113),或者确定第二空调是否是主控制空调和/或次控制空调(S1114、S1115)。
当删除第一空调时(S1113),至少一个空调可以确定第一空调是否是主控制空调(S1114)。当第一空调不是主控制空调时(S1114中的“否”),至少一个空调可以确定第一空调是否是次控制空调(S1115)。
当被删除的第一空调是主控制空调或者次控制空调时,至少一个空调可以确定在控制层级结构中发生了错误,并且使用显示器、声音输出装置和照明装置中的至少一个将错误消息输出到外部(S1116)。
当第一空调既不是主控制空调也不是次控制空调时,至少一个空调可以确定是否已从后续的空调(例如,第二空调)接收到数据,并且产生、保持或更新层级结构(S1104、S1105、S1101至S1103)。
上述步骤S1100至S1116可以重复少于或等于可被安装在空调控制系统中的空调的数量的次数(S1104)。因此,至少一个空调可以仅确定是否已从有限数量的空调接收到数据,并且产生、保持或更新层级结构。
图43是根据实施例的控制受控空调的方法的流程图。
如图43所示,当将空调中的任意一个空调设置为受控空调时(S1200),可以进一步设置以与被设置为受控空调的空调相同的方式操作的较低等级受控空调(S1201)。
在这种情况下,当受控空调从主控制空调和次控制空调中的至少一个接收到控制信号(S1202)时,受控空调可以将与接收到的控制信号相应的控制信号发送到较低等级受控空调(S1203)。这里,与接收到的控制信号相应的控制信号包括用于控制较低等级受控空调执行与相应于接收到的控制信号的操作相同的操作的控制信号。
根据从受控空调发送的控制信号来操作较低等级受控空调,并且因此,以与受控空调相同的方式操作较低等级受控空调(S1204)。
图44是根据另一实施例的控制受控空调的方法的流程图。
如图44所示,当将空调中的任意一个空调设置为受控空调时,可以进一步设置以与被设置为受控空调的空调相同的方式操作的较低等级受控空调(S1211)。
较低等级受控空调可以周期性地或非周期性地检查并监视预设受控空调(S1211)。在这种情况下,较低等级受控空调可以通过周期性地或非周期性地从受控空调接收与受控空调的操作相关的信息来周期性地或非周期性地检查并监视受控空调。
在这种情况下,当受控空调从主控制空调和次控制空调中的至少一个接收到控制信号时(S1212),受控空调可以改变受控空调的操作,并且同时,可以改变并存储与受控空调的操作相关的设置(S1213)。
较低等级受控空调可以检查受控空调的操作的这种改变,并且根据改变后的受控空调的操作,改变与较低等级受控空调的操作相关的设置(S1214)。根据与操作相关的设置的改变,较低等级受控空调可以产生与改变后的操作相应的控制信号,并将产生的控制信号发送到包括在较低等级受控装置中的各个组件以与受控空调按相同的方式进行操作(S1215)。
上述控制空调的方法可以以可通过各种计算机装置执行的程序的形式来实现。这里,程序可以单独地或组合地包括程序命令、数据文件、数据结构等。这里,例如,可以使用可由计算机使用解译器等执行的高级语言代码以及由编译器创建的机器语言代码来设计和生成程序。可以专门地设计程序以实现上述控制空调的方法,或者可以使用计算机软件领域的普通技术人员已知和可用的各种功能或定义来实现。
用于实现上述控制空调的方法的程序可以被记录在计算机可读记录介质中。例如,计算机可读记录介质可以包括各种类型的硬件装置,其能够存储根据计算机等的调用而执行的特定程序,包括诸如硬盘或软盘的磁盘存储介质、磁带、诸如光盘(CD)或数字多功能盘(DVD)的光学介质、诸如软光盘的磁光介质以及诸如ROM、RAM或闪存的固态驱动器。
尽管上面已经描述了空调、空调控制系统和空调控制方法的各种实施例,但是空调、空调控制系统和空调控制方法不限于上述实施例。可由本领域普通技术人员在上述实施例的基础上进行改变或修改而实现的各种实施例也与上述空调、空调控制系统和空调控制方法相应。例如,即使当以与上述方法不同的顺序执行上述技术,和/或上述系统、结构、装置、电路等的元件以与上述方法不同的形式耦接或组合或用其他元件或其等同物代替或替换时,可以获得与上述空调、空调控制系统和空调控制方法的结果相同或相似的结果。
工业适用性
上述空调、空调控制系统和空调控制方法能够用于包括家庭、工业现场等的各种领域,并且因此在工业上适用。
Claims (15)
1.一种空调控制系统,包括:
一个或更多个受控空调;
主控制空调,具有对所述一个或更多个受控空调中的属于与主控制空调相应的上级组的一个或更多个受控空调的控制权限;和
次控制空调,具有对所述一个或更多个受控空调中的属于第一下级组的一个或更多个受控空调的控制权限,
其中,上级组包括一个或更多个下级组,并且所述一个或更多个下级组中的第一下级组与次控制空调相应。
2.如权利要求1所述的空调控制系统,其中,主控制空调包括属于所述一个或更多个下级组中的任意一个下级组的空调。
3.如权利要求1所述的空调控制系统,其中,次控制空调包括属于第一下级组的空调。
4.如权利要求1所述的空调控制系统,其中,根据用户选择和预定义设置中的至少一个,所述次控制空调的控制权限包括与主控制空调对属于第一下级组的所述一个或更多个受控空调的控制权限不同的对属于第一下级组的所述一个或更多个受控空调的控制权限。
5.如权利要求1所述的空调控制系统,其中,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调基于由用户输入的信息和预定义设置中的至少一个来确定空调控制系统的控制层级结构。
6.如权利要求1所述的空调控制系统,其中,所述由用户输入的信息包括关于上级组的信息和关于主控制空调的信息。
7.如权利要求6所述的空调控制系统,其中,所述由用户输入的信息还包括关于第一下级组的信息和关于次控制空调的信息。
8.如权利要求7所述的空调控制系统,其中,所述一个或更多个受控空调基于所述空调控制系统的控制层级结构来确定具有对所述一个或更多个受控空调的控制权限的主控制空调和次控制空调中的至少一个空调。
9.如权利要求8所述的空调控制系统,其中,所述一个或更多个受控空调根据从具有对所述一个或更多个受控空调的控制权限的空调发送的控制信号进行操作,并且忽略从不是具有对所述一个或更多个受控空调的控制权限的空调的空调发送的控制信号。
10.如权利要求1所述的空调控制系统,其中,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调周期性地或非周期性地从至少一个其他空调接收关于所述至少一个其他空调的信息。
11.如权利要求10所述的空调控制系统,其中,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调使用从所述至少一个其他空调接收到的信息来确定所述至少一个其他空调是否被包括在控制层级结构中。
12.如权利要求11所述的空调控制系统,其中:
当所述至少一个其他空调被包括在所述控制层级结构中,并且所述至少一个其他空调不存在于预先存储的关于所述控制层级结构的信息中时,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调将所述至少一个其他空调添加到关于所述控制层级结构的信息中;或者
当所述至少一个其他空调未被包括在所述控制层级结构中,并且所述至少一个其他空调存在于预先存储的关于所述控制层级结构的信息中时,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调从关于所述控制层级结构的信息中移除所述至少一个其他空调。
13.如权利要求10所述的空调控制系统,其中:
主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调使用关于所述至少一个其他空调的信息来确定具有对所述至少一个其他空调的控制权限的空调;或者
当在预定量的时间或更长时间内未从所述至少一个其他空调接收到关于所述至少一个其他空调的信息时,主控制空调、次控制空调和所述一个或更多个受控空调中的至少一个空调从预先存储的关于空调控制层级结构的信息中移除所述至少一个其他空调。
14.如权利要求1所述的空调控制系统,还包括:一个或更多个较低等级受控空调,被配置为执行与所述一个或更多个受控空调相同的操作。
15.一种空调控制方法,包括:
由第一空调接收关于第一空调和至少一个其他空调所属的组以及第一空调和所述至少一个其他空调的控制权限的信息;
由第一空调基于由第一空调接收到的所述信息,产生关于与第一空调和所述至少一个其他空调相关的控制层级结构的信息;并且
根据所述控制层级结构来操作第一空调。
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