CN113818315B - 特种车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种特种车辆。本发明的特种车辆包括供料装置、用料装置、加料装置，其中，供料装置用于提供聚氨酯混凝土，加料装置用于铺设聚氨酯混凝土，加料装置用于铺设碎石。本发明通过将混凝土搅拌车和铺装设备一体设计，以实现对混凝土的连续施工使用，提高了施工效率，减少了不必要的能源浪费。

Description

特种车辆

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，具体而言，涉及一种特种车辆。

背景技术

目前，现有的混凝土搅拌车功能单一，在实际使用中需要与铺装设备配合使用才能完成工程。而随着铺装设备的技术改进，现有的铺装设备已经向轻便化升级，但是铺装设备中依然需要设置动力装置，混凝土搅拌车也需要跟随铺装设备一起移动，以随时向铺装设备提供混凝土。近年来，多功能一体车辆成为设计的热点。多功能一体车辆将运输、装载、卸载、摊铺等功能中的两种或者多种合并于一辆车中，实现一车多用，减少了设备运输的成本，还可以及时应对复杂的施工环境。

示例性地，公开号为CN110712581A的中国发明专利文献公开了一种散状物料摊铺装置及包含它的运输车，摊铺装置包括摊铺料斗，所述摊铺料斗呈上窄下宽、上厚下薄的漏斗状，下端为布料口，所述摊铺料斗的前侧板或后侧板上铰设截面呈Z形的布料板，所述布料板包括平板部、竖板部、斜板部，所述竖板部和斜板部能够挡住或敞开所述布料口，在所述平板部上固设振动器。与现有技术相比，本发明不仅能够运输物料，而且能够在卸料的同时直接进行摊铺作业，可广泛应用于路面铺设或粮食的运输晾晒。

需要说明的是，若现代铺路工程中还是采用运、铺分离的施工方式，会对时间和能源造成极大的浪费，因此需要一种将搅拌车与铺装设备合为一体的特种车辆，来满足现代工程高效、节能的需求。

发明内容

本发明通过将混凝土搅拌车与铺装设备一体设计，解决了现有工程中需要将搅拌车中的混凝土运送至铺装设备，不能连续施工的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种特种车辆，包括：

供料装置，供料装置设置于特种车辆的前端，用于提供聚氨酯混凝土，供料装置包括搅拌装置；

加料装置，加料装置设置于特种车辆的后端，用于铺设碎石，加料装置包括加料槽，加料槽用于装载碎石；

用料装置，用料装置位于供料装置与加料装置之间，供料装置与用料装置之间通过搅拌装置进行连接，用料装置用于铺设聚氨酯混凝土；

其中，特种车辆包括车辆本体，供料装置设置于车辆本体的车架上，供料装置跟随车辆本体运动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在聚氨酯混凝土路面铺设完成后快速铺设碎石，以保证聚氨酯混凝土路面的铺设效果。在特种车辆运行的过程中，供料装置将聚氨酯混凝土运输至搅拌装置，搅拌装置在搅拌聚氨酯混凝土的同时将聚氨酯混凝土运输至用料装置，用料装置用于铺设聚氨酯混凝土。在用料装置边前行边铺设聚氨酯混凝土的过程中，跟随在用料装置后侧的加料装置，将装载的碎石铺设于聚氨酯混凝土路面之上，实现对碎石的及时铺设，使聚氨酯混凝土路面能具有最好的设计性能。

在本发明的一个实例中，搅拌装置包括：

壳体，壳体的一端与供料装置连接，壳体用于容纳聚氨酯混凝土；

旋转件，旋转件设置在壳体中，旋转件可以在壳体中转动；

螺旋件，螺旋件设置有至少两个，螺旋件用于搅拌和运输聚氨酯混凝土；

搅拌件，搅拌件设置于两个螺旋件之间，用于搅拌聚氨酯混凝土；

其中，螺旋件和搅拌件都连接于旋转件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在搅拌的同时运输聚氨酯混凝土，提高工作效率，并保证聚氨酯混凝土的新鲜度。供料装置将聚氨酯混凝土运输至搅拌装置的一端，聚氨酯混凝土进入壳体中，刚进入壳体中的聚氨酯混凝土其混凝土与聚氨酯的混合并不均匀，需要搅拌均匀。旋转件在壳体中旋转，在旋转件上每隔一段距离设置一个螺旋件，在螺旋件之间设置搅拌件。螺旋件与搅拌件随着旋转件的转动而转动，螺旋件与搅拌件都可以搅动壳体底部的聚氨酯混凝土，搅拌不仅使聚氨酯混凝土混合的更加均匀，还可以使聚氨酯混凝土保持活性，不凝固。螺旋件还可以依靠螺旋的设计将聚氨酯混凝土向用料件方向推动，以达到边搅拌边运输的功能，提高工作的效率。

在本发明的一个实例中，供料装置还包括：

动力系统，动力系统设置于靠近特种车辆的车头的位置，动力系统可以提供供料装置运行需要的动力；

运转装置，运转装置设置于供料装置的后侧靠近搅拌装置的位置，运转装置在动力系统的带动下运输聚氨酯混凝土的骨料；

聚料装置，聚料装置分别与搅拌装置和运转装置连接，聚料装置将骨料从运转装置导入搅拌装置。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：控制骨料进入搅拌装置的量，使聚氨酯与骨料在最佳配比下混合。在动力系统的带动下，运转装置将装载在特种车辆上的骨料运送至搅拌装置。运转装置上设置有链式传送带，传送带转动带动骨料运动。骨料是聚氨酯混凝土的结构成分，骨料与改性聚氨酯混合后形成聚氨酯混凝土。聚料装置将传送带上形状不规则的骨料聚合规整，使骨料以确定的速度和量进入搅拌装置，聚氨酯通过聚料装置两侧的管道进入搅拌装置，从而达到对骨料与聚氨酯配比的控制。

在本发明的一个实例中，用料装置包括：

接料装置，接料装置设置于搅拌装置之下，用于接收搅拌装置输送的聚氨酯混凝土；

接料槽，接料槽与接料装置连接，用于容纳聚氨酯混凝土；

出料口，出料口设置于接料槽的下端，用于铺设聚氨酯混凝土。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：均匀的铺设聚氨酯混凝土路面。搅拌装置将聚氨酯混凝土搅拌均匀后落入接料装置，聚氨酯混凝土最终进入接料槽中。接料槽将聚氨酯混凝土拓展至路面宽度，聚氨酯混凝土从出料口铺设于路面上。出料口具有均匀的、相同的形状，从而控制铺设的聚氨酯混凝土是均匀的。

在本发明的一个实例中，用料装置还包括：

熨平板，熨平板设置于用料装置的后侧，用于整平聚氨酯混凝土；

振捣机构，振捣机构设置于熨平板的前端，用于捣实聚氨酯混凝土。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将铺设的聚氨酯混凝土修整平整、振实。聚氨酯混凝土从出料口均匀的铺设后，其表面并不是平整的。随着用料装置的前行，先通过振捣机构将铺设完的聚氨酯混凝土夯实，将搅拌、铺设过程中产生的气泡排出，提高聚氨酯混凝土铺装的密度。然后通过熨平板将聚氨酯混凝土路面压平，使其有良好的行车感。

在本发明的一个实例中，接料槽内设置有螺旋布料器，螺旋布料器用于铺设聚氨酯混凝土。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：聚氨酯混凝土从螺旋布料器的两侧沿出料口铺设，减少聚氨酯混凝土中的气泡。接料槽下侧的出料口呈倾斜状，靠近用料车行进方向一侧的挡板较长，另一侧的挡板则较短，螺旋布料器的下端与较短挡板差不多齐平。聚氨酯混凝土进入接料槽之后，在螺旋布料器的作用下分成两侧，沿较长挡板运动的聚氨酯混凝土先铺设于路面，靠近较短挡板一侧的聚氨酯混凝土则铺设于先铺设的混凝土之上，采用双层铺设不仅可以保证聚氨酯混凝土铺装的厚度，还可以有效减少混凝土中存在的气泡。

在本发明的一个实例中，用料装置上设置有路面自动找平系统，路面自动找平系统用于维持用料装置的平衡。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：维持用料车的平衡，保证路面连续平行的铺设。在用料车行进的过程中其下侧的路面可能并不平整，若用料车发生晃动则铺设的聚氨酯混凝土路面也会凹凸不平，因此在用料车上设置路面自动找平系统，以维持用料车相对稳定的前行，保证聚氨酯混凝土路面铺设的效果。

在本发明的一个实例中，加料装置还包括：

行走装置，行走装置设置于加料装置的底部，用于带动加料装置运动；

检测装置，检测装置设置于行走装置之上，可以检测行走装置的运行速度并调整行走装置的运行速度。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：控制加料车运动的速度，并控制碎石撒布量。用料车与加料车之间并不是固定连接的，加料车铺设的碎石密度根据不同的路面设计可以进行更改。加快加料车的速度可以减小碎石的单位铺设量，减小加料车的速度则增加碎石的单位铺设量。

在本发明的一个实例中，加料装置还包括：

碎石布料器，碎石布料器设置于加料槽内，用于带动碎石运动；

撒布辊，撒布辊设置于碎石布料器的下侧，用于铺设碎石；

驱动装置，驱动装置设置于加料装置的机架上，驱动装置与撒布辊连接，带动撒布辊转动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：提升碎石铺设的效果。装载在加料槽中的碎石通过碎石布料器先进行布料，撒布辊与加料装置的两侧挡板形成密闭的空间，驱动装置带动撒布辊转动，从而实现碎石的撒布。相比于直接掉落撒布的碎石，用撒布辊撒布的碎石更加均匀，与聚氨酯混凝土接触的面积更大，与聚氨酯混凝土的连接效果更好。

在本发明的一个实例中，供料装置还包括：

第一计量件，第一计量件设置于动力系统与运转装置之间，第一计量件可以容纳制备骨料，骨料通过运转装置进入搅拌装置；

第二计量件，第二计量件设置于第一计量件与动力系统之间，第二计量件包括至少两个计量箱，计量箱可以容纳制备聚氨酯混凝土的聚氨酯，聚氨酯在计量箱的控制下进入搅拌装置。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：实现聚氨酯混凝土的现场制备。本发明聚氨酯混凝土采用密级配，且胶石比达到15%-17%，空隙率极低，自身完全不透水，抗水等级可达P12级。同时聚氨酯混凝土的抗氯离子透过率小于100库伦（几乎为0），拥有优异的防水防腐性能，特别有益于撒融雪盐地区以及沿海氯离子丰富地区使用。改性聚氨酯铺装材料在-20℃时的最大弯拉应变达到5000με以上，表明其较强的柔性和低温抗裂性能。聚氨酯混凝土为热固性材料，受热不熔化。在聚氨酯混凝土的车辙动稳定度试验中，80℃时为23000次/mm，其表现出非常高的抗高温车辙性能。70℃高温下，聚氨酯混凝土的各项力学指标性能稳定。聚氨酯混凝土的线膨胀系数为钢的1.1到1.3倍，由温度引起的剪切内应力较小。但是，由于聚氨酯与骨料混合后非常容易凝固，因此采用现场制备聚氨酯混凝土的方式可以获得最佳的聚氨酯混凝土性能。

附图说明

图1为本发明特种车辆的总体结构主视图。

图2为本发明特种车辆的总体结构附视图。

图3为本发明运转装置的主视图。

图4为本发明运转装置的俯视图。

图5为本发明搅拌装置的俯视图。

图6为本发明接料槽的俯视图。

图7为本发明接料槽的侧视图。

图8为本发明螺旋布料器的结构示意图。

图9为本发明熨平板的俯视图。

图10为本发明加料槽的侧视图。

图11为本发明加料槽的俯视图。

图12为本发明碎石布料器的结构示意图。

图13为本发明撒布辊的结构示意图。

图14为本发明撒布辊的侧视图。

附图标记说明：

100-供料装置；110-搅拌装置；111-壳体；112-旋转件；113-螺旋件；114-搅拌件；120-动力系统；130-运转装置；140-聚料装置；150-第一计量件；160-第二计量件；161-计量箱；170-履带自行式行走机构；200-用料装置；210-接料装置；220-接料槽；230-出料口；240-熨平板；250-螺旋布料器；260-自动找平系统；270-振捣机构；300-加料装置；310-加料槽；320-行走装置；330-检测装置；340-碎石布料器；350-撒布辊；360-驱动装置；370-机架；380-硬挡板；400-特种车辆；410-车头；420-车辆本体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

如图1所示，为本发明提供的一种带有聚氨酯混凝土搅拌装置110的特种车辆400，其中，供料装置100设置于特种车辆400的前端，可以配置、容纳并提供聚氨酯混凝土，供料装置100安装于特种车辆400的车架上，能够根据现场施工需求自行移动。在供料装置100的后侧通过搅拌装置110与用料装置200连接，搅拌装置110连接于供料装置100的下端，搅拌装置110与用料装置200的上端连接，从而可以实现聚氨酯混凝土从上至下的运转。用料装置200的下侧设置有履带自行式行走机构170，履带自行式行走机构170可以辅助用料装置200的运动，履带自行式行走机构170分别安装于用料装置200的左右两侧，使用料装置200可以沿着固定方向运动。在用料装置200的后侧设置有加料装置300，加料装置300的上端设置有加料槽310，如图10所示，加料槽310的上端进碎石的口较大，加料槽310的下端出碎石的口较小，进大出小的设计满足快速加料和均匀出料。在加料槽310上设置有硬挡板380，硬挡板380用于引导碎石进入加料槽310。在实际运行特种车辆400的过程中，先将供料装置100上的聚氨酯混凝土通过搅拌装置110运送至用料装置200，用料装置200将聚氨酯混凝土铺设于路面上，加料装置300跟在用料装置200的后侧铺设碎石，从而实现聚氨酯混凝土路面的完整铺设。

其中，特种车辆400包括车辆本体420，供料装置100设置于车辆本体420的车架上，供料装置100跟随车辆本体420运动。车辆本体420为至少设置有两轮的装载工具，用于装载供料装置100。

实施例二：

在实施例一的基础上，参见图5，用于连接供料装置100和用料装置200的搅拌装置110具体包括壳体111、旋转件112、螺旋件113、搅拌件114。壳体111呈长方体状、上端开口。旋转件112呈棍状，旋转件112靠近供料装置100的一端穿过壳体111与动力系统120连接，在动力系统120的带动下旋转。在旋转件112上设置有至少两个螺旋件113，螺旋件113可以间隔设置也可以相连设置，螺旋件113具有一定的弧度，缠绕连接在旋转件112上。在两个螺旋件113之间可以设置搅拌件114，搅拌件114呈板状，垂直连接于旋转件112。在实际操作的过程中，供料装置110将未混合均匀的聚氨酯混凝土运送至搅拌装置110的一端，壳体111主要用于容纳聚氨酯混凝土，旋转件112带动螺旋件113和搅拌件114转动，螺旋件113的弧度设计使得其可以在搅拌聚氨酯混凝土的同时将聚氨酯混凝土向用料装置200的一端推动，搅拌件114的作用主要是将聚氨酯混凝土搅拌均匀。搅拌装置110具有一定的长度，以保证当聚氨酯混凝土输送至用料装置200的时候已经充分搅拌。

实施例三：

在实施例一的基础上，参见图2，供料装置100还包括动力系统120、运转装置130、聚料装置140。动力系统120设置在靠近特种车辆400的车头410的位置，动力系统120呈长方体，在动力系统120中设置有发电机，使得动力系统120可以给供料装置100提供运转的电力。运转装置130和聚料装置140相互连接，设置于靠近搅拌装置110的位置。运转装置130为链式供料机构，如图3所示，运转装置130在链式带的带动下运转聚氨酯混凝土的骨料。如图4所示，运转装置130具有一定的宽度，骨料主要置于中间的链式带上，两侧的间隔用于接漏出的骨料。聚料装置140分别与运转装置130和搅拌装置110连接，聚料装置140与运转装置130连接的一端开口较大，宽度大于等于链式带的宽度，聚料装置140与搅拌装置110连接的一端开口较小，其宽度小于等于搅拌装置110的宽度。在实际使用的过程中，运转装置130在动力系统120的带动下将骨料输送至聚料装置140，聚料装置140将骨料聚合后输送至搅拌装置110，通过控制运转装置130的运转速度可以实现对进入搅拌装置110的骨料的量的调控，而聚氨酯通过聚料装置140两侧的管道进入搅拌装置110，从而实现骨料与聚氨酯的最佳配比混合。

实施例四：

在实施例一的基础上，用料装置200包括接料装置210、接料槽220、出料口230。如图2所示，接料装置210设置于搅拌装置110之下，搅拌装置110将搅拌好的聚氨酯混凝土送到接料装置210的一端，接料装置210上设置有传送带，聚氨酯混凝土在传送带的作用下传送到接料槽220，接料装置210的运转速度随着搅拌装置110的运转速度改变，两者相互配合，使得聚氨酯混凝土的铺设不会中断。如图7所示，接料槽220的下端就是出料口230，出料口230具有一定的倾斜角度，出料口230靠近接料装置210的一侧离地面较近，出料口230靠近加料装置300的一侧离地面较远，这样的设计使得聚氨酯混凝土可以按照设计的厚度均匀铺出。接料槽220靠近加料装置300的一端较长，可以防止聚氨酯混凝土在进入接料槽220的过程中洒出至铺设好的路面。

实施例五：

在实施例四的基础上，如图2所示，用料装置200的后侧靠近加料装置300的一端还设置有熨平板240，在熨平板240之上设置有振捣机构270。如图9所示，熨平板240为平整的长方形板，其靠近出料口230的一侧设置有振捣机构270，振捣机构270通过振动夯实铺设在路面上的聚氨酯混凝土，排出其中的空隙和气泡。当振捣机构270将聚氨酯混凝土振实后，熨平板240再将聚氨酯混凝土挂平整，使铺设的路面美观，便于行车。

实施例六：

在实施例四的基础上，参见图6，在接料槽220的内部设置有螺旋布料器250。如图8所示，螺旋布料器250呈柱状，在其表面设置有螺旋状的凸起。如图7所示，螺旋布料器250设置在接料槽220的中间位置，聚氨酯混凝土进入接料槽220后，被螺旋分料器250分成两个不同的下降路径，其中从靠近供料装置100一侧的路径降落的聚氨酯混凝土先铺设到路面上，从靠近加料装置300一侧的路径降落的聚氨酯混凝土铺设于先铺设的聚氨酯混凝土之上，采用两次铺设的方式铺设聚氨酯混凝土可以减少铺装中的空气和缺陷。

实施例七：

在实施例四的基础上，如图1所示，在用料装置200之上设置有路面自动找平系统260，路面自动找平系统260包括平衡柱，用料装置200整体呈方形，在用料装置200的一边上至少设置有两个平衡柱，平衡柱竖直安装于用料装置200的外侧，平衡柱之间通过相互之间的配合达到对用料装置200的平衡稳定。

实施例八：

在实施例一的基础上，如图1所示，在加料装置300之上还设置有行走装置320，行走装置320包括自带动力装置和运转履带，自带动力装置给行走装置320的运行提供动力，运转履带平行于履带自行式行走机构170。如图2所示，在行走装置320之上还设置有检测装置330，检测装置330可以检测行走装置320的运行速度。行走装置320的运行速度过快或过慢会影响碎石撒布的效果，检测装置330通过调整行走装置320的行驶速度来调整撒布辊350的转速，以此来实现对碎石撒布量的调整。

实施例九：

在实施例一的基础上，加料装置300还包括碎石布料器340、撒布辊350、驱动装置360。如图11所示，碎石布料器340设置于加料槽310的内部中间位置。如图12所示，碎石布料器340呈棍状，在棍体的表面设置有连续缠绕的凸起结构，碎石布料器340可以将不同尺寸的碎石混合均匀。在加料槽310的下端设置有撒布辊350，如图14所示，撒布辊350的横截面呈圆形。如图13所示，撒布辊350呈棍状，其两端分别连接于加料装置300的外侧壳体上，并且撒布辊350与其两侧的外壳形成密闭的空间，从而实现对碎石的撒布，可以有效提高碎石与聚氨酯混凝土的连接效果。

实施例十：

在实施例一的基础上，参见图1，供料装置100还包括第一计量件150、第二计量件160，第一计量件150设置在动力系统120和运转装置130之间，第二计量件160设置在第一计量件150和动力系统之间。如图2所示，第一计量件150上端开口，可以倒入骨料，第一计量件150的下端有运转装置130。第二计量件160包括两个计量箱161，两个计量箱161平行设置，分别用来转载不同种类的聚氨酯材料。计量箱161通过管道将不同种类的聚氨酯运送至搅拌装置110。通过第一计量件150和第二计量件160的设置可以实现聚氨酯混凝土的现场拌和。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种特种车辆（400），其特征在于，包括：

供料装置（100），所述供料装置（100）设置于所述特种车辆（400）的前端，用于提供聚氨酯混凝土，所述供料装置（100）包括搅拌装置（110）；所述供料装置（100）还包括：

动力系统（120），所述动力系统（120）设置于靠近所述特种车辆（400）的车头（410）的位置，所述动力系统（120）用于提供所述供料装置（100）运行需要的动力；

运转装置（130），所述运转装置（130）设置于所述供料装置（100）的后侧靠近所述搅拌装置（110）的位置，所述运转装置（130）在所述动力系统（120）的带动下运输所述聚氨酯混凝土的骨料；

聚料装置（140），所述聚料装置（140）分别与所述搅拌装置（110）和所述运转装置（130）连接，所述聚料装置（140）将所述骨料从所述运转装置（130）导入所述搅拌装置（110），所述聚料装置（140）与所述搅拌装置（110）连接一端的宽度小于等于所述搅拌装置（110）的宽度，所述聚料装置（140）与所述运转装置（130）连接一端的宽度大于等于链式带的宽度；

加料装置（300），所述加料装置（300）设置于所述特种车辆（400）的后端，用于铺设碎石，所述加料装置（300）包括加料槽（310），所述加料槽（310）用于装载所述碎石；

用料装置（200），所述用料装置（200）位于所述供料装置（100）与所述加料装置（300）之间，所述供料装置（100）与所述用料装置（200）之间通过所述搅拌装置（110）进行连接，所述用料装置（200）用于铺设所述聚氨酯混凝土；所述用料装置（200）包括：

接料装置（210），所述接料装置（210）设置于所述搅拌装置（110）之下，用于接收所述搅拌装置（110）输送的所述聚氨酯混凝土；

接料槽（220），所述接料槽（220）与所述接料装置（210）连接，用于容纳所述聚氨酯混凝土；

出料口（230），所述出料口（230）设置于所述接料槽（220）的下端，用于铺设所述聚氨酯混凝土，所述出料口（230）靠近所述接料装置（210）的一侧与路面的距离小于所述出料口（230）靠近所述加料装置（300）的一侧与路面的距离；

其中，所述特种车辆（400）包括车辆本体（420），所述供料装置（100）设置于所述车辆本体（420）的车架上，所述供料装置（100）跟随所述车辆本体（420）运动。

2.根据权利要求1所述的特种车辆（400），其特征在于，所述搅拌装置（110）包括：

壳体（111），所述壳体（111）的一端与所述供料装置（100）连接，所述壳体（111）用于容纳所述聚氨酯混凝土；

旋转件（112），所述旋转件（112）设置在所述壳体（111）中，所述旋转件（112）可以在所述壳体（111）中转动；

螺旋件（113），所述螺旋件（113）设置有至少两个，所述螺旋件（113）用于搅拌和运输所述聚氨酯混凝土；

搅拌件（114），所述搅拌件（114）设置于两个所述螺旋件（113）之间，用于搅拌所述聚氨酯混凝土；

其中，所述螺旋件（113）和所述搅拌件（114）分别连接于所述旋转件（112）。

3.根据权利要求1所述的特种车辆（400），其特征在于，所述用料装置（200）还包括：

熨平板（240），所述熨平板（240）设置于所述用料装置（200）的后侧，用于整平所述聚氨酯混凝土；

振捣机构（270），所述振捣机构（270）设置于所述熨平板（240）的前端，用于捣实所述聚氨酯混凝土。

4.根据权利要求1所述的特种车辆（400），其特征在于，所述接料槽（220）内设置有螺旋布料器（250），所述螺旋布料器（250）用于铺设所述聚氨酯混凝土。

5.根据权利要求1所述的特种车辆（400），其特征在于，所述用料装置（200）上设置有路面自动找平系统（260），所述路面自动找平系统（260）用于维持所述用料装置（200）的平衡。

6.根据权利要求1所述的特种车辆（400），其特征在于，所述加料装置（300）还包括：

行走装置（320），所述行走装置（320）设置于所述加料装置（300）的底部，用于带动所述加料装置（300）运动；

检测装置（330），所述检测装置（330）设置于所述行走装置（320）之上，可以检测所述行走装置（320）的运行速度并调整所述行走装置（320）的运行速度。

7.根据权利要求1所述的特种车辆（400），其特征在于，所述加料装置（300）还包括：

碎石布料器（340），所述碎石布料器（340）设置于所述加料槽（310）内，用于带动所述碎石运动；

撒布辊（350），所述撒布辊（350）设置于所述碎石布料器（340）的下侧，用于铺设所述碎石；

驱动装置（360），所述驱动装置（360）设置于所述加料装置（300）的机架（370）上，所述驱动装置（360）与所述撒布辊（350）连接，带动所述撒布辊（350）转动。

8.根据权利要求1所述的特种车辆（400），其特征在于，所述供料装置（100）还包括：

第一计量件（150），所述第一计量件（150）设置于所述动力系统（120）与所述运转装置（130）之间，所述第一计量件（150）可以容纳制备所述骨料，所述骨料通过所述运转装置（130）进入所述搅拌装置（110）；

第二计量件（160），所述第二计量件（160）设置于所述第一计量件（150）与所述动力系统（120）之间，所述第二计量件（160）包括至少两个计量箱（161），所述计量箱（161）可以容纳制备所述聚氨酯混凝土的聚氨酯，所述聚氨酯在所述计量箱（161）的控制下进入所述搅拌装置（110）。

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