CN113816166B - 一种可伸缩接料装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可伸缩接料装置及其控制方法，接料装置包括接料仓、置于接料仓下方的缓冲床、设置在接料仓侧面的伸缩机构、设置在接料仓上方的感应机构、设置在接料仓底部的多个支撑支腿，所述伸缩机构包括液压千斤顶、传动伸缩杆、伸缩板，所述液压千斤顶连接有液压缸、电磁方向控制阀、液压泵和电机，所述感应机构和电机电性连接，所述液压泵并接有溢流阀；感应机构实时监测物料的下落点，当下落点超过接料范围时，液压千斤顶收缩，控制伸缩板伸展，使得伸缩板置于下落物料的下方，从而保证物料能够正常的落入接料仓内。本发明可自适应不同物料下落点，减少了运输过程中物料下落不规律造成的物料浪费，降低了输送过程中的损耗，提高了工作效率。

Description

一种可伸缩接料装置及其控制方法

技术领域

本发明属于矿山物料输送技术领域，具体为一种可伸缩接料装置及其控制方法，适用于转运过程中下落煤块的接收。

背景技术

煤炭资源是我国重要的能源战略资源，煤炭工业作为传统基础工业，是我国国民经济的重要支柱。在井下煤矿环境下，由于煤炭的开采量大和环境相对比较恶劣，煤炭在输送过程中存在颠簸，使得煤块下落不规律，所以传统的固定接料方式存在不能够适应煤块下落落点变化的问题，导致煤炭在运输过程中的损失和浪费。

在现有矿山领域接料装置中，中国专利CN202011404858.6提出了一种煤矿用缓冲接料装置，可以有效解决煤块下落的冲击和摩擦问题，但对煤块下落落点不能有好的适应性；在矿山领域外，如中国专利CN201820307998.3都提出了带有部分伸缩功能的接料装置，由于其仅使用于在工作环境相对良好的工况下，不适用于井下作业。因此，有必要研究一种适用于井下工作且对煤块下落点能自适应的接收装置。

发明内容

本发明针对于上述煤炭运输下落过程中存在的不便接收等问题，提出了一种可伸缩接料装置及其控制方法，通过监测煤块的下落点，实时控制伸缩机构动作，从而控制接料范围，减少了煤炭的浪费，降低了运输过程中的损耗，提高了工作效率。

本发明的技术方案是：一种可伸缩接料装置，包括接料仓、置于接料仓下方的缓冲床、设置在接料仓侧面的伸缩机构、设置在接料仓上方的感应机构、设置在接料仓底部的多个支撑支腿；

所述缓冲床设置在支撑支腿形成的空间内，所述接料仓是由设置在接料侧的接料板、三个侧板、底板组成的上方开口的梯形结构，所述支撑支腿在接料板一侧通过横向连接件固定连接在一起，所述横向连接件上固定有一个倾斜的支撑梁和沿支撑梁对称设置的两个轴承支撑座；

所述伸缩机构包括液压千斤顶、传动伸缩杆、伸缩板，所述传动伸缩杆包括传动伸缩杆主杆、传动伸缩杆副杆和推移千斤顶，所述传动伸缩杆主杆是由横杆和竖杆组成的T型结构，所述液压千斤顶的一端通过销轴和轴承支撑座连接在一起，可以实现液压千斤顶与轴承支撑座间的相对转动，另一端和传动伸缩杆主杆的横杆连接，所述传动伸缩杆副杆设置在伸缩板的侧面，所述推移千斤顶一端和传动伸缩杆主杆的竖杆上端通过轴承和短轴与支撑梁的悬臂端连接，另一端和传动伸缩杆副杆连接，液压千斤顶收缩带动传动伸缩杆主杆动作，带动推移千斤顶转动和动作，带动传动伸缩杆副杆沿接料板侧面向前移动，从而带动伸缩板向前伸展，扩大接料范围；

所述液压千斤顶连接有液压缸、电磁方向控制阀、液压泵和电机，所述感应机构和电机电性连接。

进一步的，所述接料仓为上宽下窄结构，所述接料板坡度缓且长度长，坡度为35°，缓冲降低物料下落的速度和冲击力。

进一步的，所述接料板的下侧设有多个加强筋板，所述加强筋板沿着接料板的长度方向均匀设置，对接料板起到加固作用。

进一步的，所述接料仓的其中一个侧板上设有倾斜弧形开口，方便货物由接料仓进入运输区域。

进一步的，所述缓冲床包括接收布和设置在接收布下方的缓冲弹簧或者缓冲气缸，所述缓冲床设置在轨道的上方，起到缓冲作用，防止货物直接落在运输轨道上，减轻因冲击过大而造成对运输轨道的破坏。

进一步的，所述支撑梁和接料板平行设置。

进一步的，所述传动伸缩杆副杆通过销轴设置在伸缩板的侧面。

进一步的，所述接料板、传动伸缩杆的中心处于同一直线上。

进一步的，所述液压泵并接有溢流阀。

进一步的，所述感应机构为红外传感器或视觉传感器。

另一方面的，本发明提供一种可伸缩接料装置控制方法，其步骤是：

1）感应机构设置在接料仓的接料板上方，实时监测物料下落情况；

2）感应机构检测到物料下落位置超出接料仓的接料范围，则将该信号反馈给电机，电机根据反馈信号带动液压泵工作，同时，电磁方向控制阀的2YA得电，控制液压缸收缩，完成液压千斤顶的收缩，根据机构运动原理，传动伸缩杆中的推移千斤顶依据感应机构反馈的信号，配合液压千斤顶进行伸展，从而伸缩板将向前伸展，直至感应机构检测到物料可以落在伸缩板上，最终液压千斤顶保持压力，伸缩板不再伸展；若感应机构检测到接料仓接料范围远远大于物料下落落点的范围，则反馈给电机信号，同时，电磁方向控制阀的1YA得电，控制液压千斤顶伸长，且传动伸缩杆中的推移千斤顶依据感应机构反馈的信号，配合液压千斤顶进行收缩，从而控制伸缩板往回收缩，直至和物料下落点适应；

3）在直至物料下落位置再次超出接料仓接料范围时，重复上述动作。

本发明的有益效果是：本发明利用感应机构实时监测物料下落情况，同时控制伸缩机构动作，能够实时的适应物料的下落位置，有效地降低了输送过程中物料地损耗，提高了工作效率；伸缩机构与接料仓为一体结构，伸缩机构可回收，提高了适应范围，节省接料空间；接料仓底部的缓冲床也能进一步降低下落物料的冲击力，保护轨道；接料板坡度小，长度长，也能缓冲降低物料下落的速度和冲击力。

本发明具有占用空间小，自适应性强，效率高，降低了运输过程中的损耗的优点。

附图说明

图1为本发明的一种可伸缩接料装置的立体图；

图2为本发明的一种可伸缩接料装置的正视图；

图3为本发明的控制方法原理图；

其中，1、支撑支腿，2、缓冲床，3、接料仓，4、感应机构，5、伸缩板，6、推移千斤顶，7、支撑梁，8、液压千斤顶，9、传动伸缩杆主杆，10、横向连接件，11、传动伸缩杆副杆，12、液压泵，13、电磁方向控制阀，14、液压缸，15、溢流阀，16、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做清楚完整的描述，以使本领域的技术人员在不需要作出创造性劳动的条件下，能够充分实施本发明。

本发明的具体实施方式是：如图1-3所示，一种可伸缩接料装置，包括接料仓3、置于接料仓3下方的缓冲床2、设置在接料仓3侧面的伸缩机构、设置在接料仓3上方的感应机构4、设置在接料仓3底部的多个支撑支腿1；

所述缓冲床2设置在支撑支腿1形成的空间内，设置在接料仓3和轨道之间，所述接料仓3是由设置在接料侧的接料板、三个侧板、底板组成的上方开口的梯形结构，所述支撑支腿1在接料板一侧通过横向连接件10固定连接在一起，所述横向连接件10上固定有一个倾斜的支撑梁7和沿支撑梁7对称设置的两个轴承支撑座；

所述伸缩机构包括液压千斤顶8、传动伸缩杆、伸缩板5，所述传动伸缩杆包括传动伸缩杆主杆9、传动伸缩杆副杆11和推移千斤顶6，所述传动伸缩杆主杆9是由横杆和竖杆组成的T型结构，所述液压千斤顶8的一端通过销轴和轴承支撑座连接在一起，可以实现液压千斤顶8与轴承支撑座间的相对转动，另一端和传动伸缩杆主杆9的横杆连接，所述传动伸缩杆副杆11设置在伸缩板5的侧面，所述推移千斤顶6一端和传动伸缩杆主杆9的竖杆上端通过轴承和短轴与支撑梁7的悬臂端连接，另一端和传动伸缩杆副杆11连接，液压千斤顶8收缩带动传动伸缩杆主杆9动作，带动推移千斤顶6转动和动作，带动传动伸缩杆副杆11沿接料板侧面向前移动，从而带动伸缩板5向前伸展，扩大接料范围；

所述液压千斤顶8连接有液压缸14、电磁方向控制阀13、液压泵12和电机16，所述感应机构4和电机16电性连接。

进一步的，所述接料仓3为上宽下窄结构，所述接料板坡度缓且长度长，坡度为35°左右（正负5°内），缓冲降低物料下落的速度和冲击力。

进一步的，所述接料板的下侧设有多个加强筋板，所述加强筋板沿着接料板的长度方向均匀设置，对接料板起到加固作用。

进一步的，所述接料仓3的其中一个侧板上设有倾斜弧形开口，方便货物由接料仓3进入运输区域。

进一步的，所述缓冲床2包括接收布和设置在接收布下方的缓冲弹簧或者缓冲气缸，所述缓冲床2设置在轨道的上方，起到缓冲作用，防止货物直接落在运输轨道上，减轻因冲击过大而造成对运输轨道的破坏。

进一步的，所述支撑梁7和接料板平行设置。

进一步的，所述传动伸缩杆副杆11通过销轴设置在伸缩板5的侧面。

进一步的，所述接料板、传动伸缩杆的中心处于同一直线上。

进一步的，所述液压泵12并接有溢流阀15。

进一步的，所述感应机构4为红外传感器或视觉传感器。

另一方面的，本发明提供一种可伸缩接料装置控制方法，其步骤是：

1）感应机构4设置在接料仓3的接料板上方，实时监测物料下落情况；

2）感应机构4检测到物料下落位置超出接料仓3的接料范围，则将该信号反馈给电机16，电机16根据反馈信号带动液压泵12工作，同时，电磁方向控制阀13的2YA得电，控制液压缸14收缩，完成液压千斤顶8的收缩，根据机构运动原理，传动伸缩杆中的推移千斤顶6依据感应机构4反馈的信号，配合液压千斤顶8进行伸展，从而伸缩板5将向前伸展，直至感应机构4检测到物料可以落在伸缩板5上，最终液压千斤顶8保持压力，伸缩板5不再伸展；若感应机构4检测到接料仓3接料范围远远大于物料下落落点的范围，则反馈给电机16信号，同时，电磁方向控制阀13的1YA得电，控制液压千斤顶8伸长，且传动伸缩杆中的推移千斤顶6依据感应机构4反馈的信号，配合液压千斤顶8进行收缩，从而控制伸缩板5往回收缩，直至和物料下落点适应；

3）在直至物料下落位置再次超出接料仓3接料范围时，重复上述动作。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述，需要指出的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种可伸缩接料装置，其特征在于，包括接料仓、置于接料仓下方的缓冲床、设置在接料仓侧面的伸缩机构、设置在接料仓上方的感应机构、设置在接料仓底部的多个支撑支腿；

所述缓冲床设置在支撑支腿形成的空间内，所述接料仓是由设置在接料侧的接料板、三个侧板、底板组成的上方开口的梯形结构，所述支撑支腿在接料板一侧通过横向连接件固定连接在一起，所述横向连接件上固定有一个倾斜的支撑梁和沿支撑梁对称设置的两个轴承支撑座；

所述伸缩机构包括液压千斤顶、传动伸缩杆、伸缩板，所述传动伸缩杆包括传动伸缩杆主杆、传动伸缩杆副杆和推移千斤顶，所述传动伸缩杆主杆是由横杆和竖杆组成的T型结构，所述液压千斤顶的一端通过销轴和轴承支撑座连接在一起，可以实现液压千斤顶与轴承支撑座间的相对转动，另一端和传动伸缩杆主杆的横杆连接，所述传动伸缩杆副杆设置在伸缩板的侧面，所述推移千斤顶一端和传动伸缩杆主杆的竖杆上端通过轴承和短轴与支撑梁的悬臂端连接，另一端和传动伸缩杆副杆连接，液压千斤顶收缩带动传动伸缩杆主杆动作，带动推移千斤顶转动和动作，带动传动伸缩杆副杆沿接料板侧面向前移动，从而带动伸缩板向前伸展，扩大接料范围；

所述液压千斤顶连接有液压缸、电磁方向控制阀、液压泵和电机，所述感应机构和电机电性连接，所述液压泵并接有溢流阀。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩接料装置，其特征在于，所述接料仓为上宽下窄结构，所述接料板的坡度缓且长度长，缓冲降低物料下落的速度和冲击力。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩接料装置，其特征在于，所述接料板的下侧设有多个加强筋板，所述加强筋板沿着接料板的长度方向均匀设置，对接料板起到加固作用。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩接料装置，其特征在于，所述接料仓的其中一个侧板上设有倾斜弧形开口，方便货物由接料仓进入运输区域。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩接料装置，其特征在于，所述缓冲床包括接收布和设置在接收布下方的缓冲弹簧或者缓冲气缸，所述缓冲床设置在轨道的上方，起到缓冲作用，防止货物直接落在运输轨道上，减轻因冲击过大而造成对运输轨道的破坏。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩接料装置，其特征在于，所述支撑梁和接料板平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩接料装置，其特征在于，所述传动伸缩杆副杆通过销轴设置在伸缩板的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种可伸缩接料装置，其特征在于，所述接料板、传动伸缩杆的中心处于同一直线上。

9.根据权利要求1所述的一种可伸缩接料装置，其特征在于，所述感应机构为红外传感器或视觉传感器。

10.采用权利要求1所述的接料装置的一种可伸缩接料装置控制方法，其特征在于，其步骤是：

1)感应机构设置在接料仓的接料板上方，实时监测物料下落情况；

2)感应机构检测到物料下落位置超出接料仓的接料范围，则将物料下落位置超出接料仓的接料范围的信号反馈给电机，电机根据反馈信号带动液压泵工作，同时，电磁方向控制阀的2YA得电，控制液压缸收缩，完成液压千斤顶的收缩，根据机构运动原理，传动伸缩杆中的推移千斤顶依据感应机构反馈的信号，配合液压千斤顶进行伸展，从而伸缩板将向前伸展，直至感应机构检测到物料可以落在伸缩板上，最终液压千斤顶保持压力，伸缩板不再伸展；若感应机构检测到接料仓接料范围大于物料下落点的范围，则反馈给电机信号，同时，电磁方向控制阀的1YA得电，控制液压千斤顶伸长，且传动伸缩杆中的推移千斤顶依据感应机构反馈的信号，配合液压千斤顶进行收缩，从而控制伸缩板往回收缩，直至和物料下落点适应；

3)在直至物料下落位置再次超出接料仓接料范围时，重复上述动作。

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