CN113814727B - 一种用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及圣诞树加工技术领域,公开了一种用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机,包括机架、绑枝机构和折弯机构,所述绑枝机构包括枝条放卷辊、第一滑座和导座,其中枝条放卷辊设于机架的顶部,枝条放卷辊的后侧设有导座,导座上设有与枝条配合的第一孔和与松条配合的第二孔;折弯机构包括第一引导机构、第二引导机构、切割机构和折弯器,其中第一引导机构包括多组第一引导轮,每组第一引导轮包括两个上下对称设置的第一引导轮,第一引导轮通过轮轴与机架转动连接;本发明的用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机能够一次性自动化的完成绑枝和折弯加工,减少了工序,提高了加工速度,降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及圣诞树加工技术领域,更具体地说,它涉及一种用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机。
背景技术
圣诞树有着团圆美满、友谊长青、感恩感激的寓意,圣诞树是欧美人团圆时摆放在家中的装饰树,代表着团圆幸福和生活美满的含义,天然圣诞树多由松树、柏树、云杉等常青植物制作而成,为了保护森林现今已经采用人工制造的圣诞树代替天然圣诞树,人工制造圣诞树需要先通过拉条值得松叶,然后通过绑枝制得枝条,再对枝条进行折弯方便固定,然后将枝条固定在树体上,现有技术中的绑枝和折弯的工艺是分离的,而且多是采用半自动化设备,人力成本高。
发明内容
本发明提供一种用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机,解决相关技术中枝条绑枝和折弯工艺分离的技术问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机,包括机架、绑枝机构和折弯机构,所述绑枝机构包括枝条放卷辊、第一滑座和导座,其中枝条放卷辊设于机架的顶部,枝条放卷辊的后侧设有导座,导座上设有与枝条配合的第一孔和与松条配合的第二孔;导座的后侧设有第一滑座,第一滑座的底部通过滑轨连接第四机架,第四机架上设有用于驱动第一滑座沿前后方向上移动的第一直线驱动机构,第一滑座的顶部设有第一转轴,第一转轴为空心轴,第一转轴的前端设有第一夹爪;第一滑座上设有绑枝电机,绑枝电机的输出轴通过传动机构连接第一转轴。松条和枝条分别从导座穿过,然后共同的被第一夹爪固定,第一夹爪被绑枝电机驱动旋转,从而带动枝条和松条旋转,由于枝条在第一转轴的轴线上,因此松条会绕枝条进行旋转,使其缠绕固定在枝条上;当第一滑座向前移动时第一夹爪处于松开状态;绑枝电机的旋转是间歇式的,周期性的中断固定的时间,在旋转中断的过程中第一夹爪松开,第一滑座向前移动,然后第三夹爪再次夹紧,伴随的是绑枝电机驱动夹爪旋转,因此在枝条上每隔一段距离会产生松条的缠绕,松条缠绕的部分之间的枝条的松条并未缠绕在枝条上,这样在枝条和松条被截断后便于枝条的展开。
折弯机构包括第一引导机构、第二引导机构、切割机构和折弯器,其中第一引导机构包括多组第一引导轮,每组第一引导轮包括两个上下对称设置的第一引导轮,第一引导轮通过轮轴与机架转动连接;
第二引导机构包括多组第二引导轮,每组第二引导轮包括两个上下对称设置的第二引导轮,第二引导轮通过轮轴与机架转动连接;
多组第二引导轮的上面一排第二引导轮的轮轴上固定设有第二链轮,第二链轮通过链条连接第二引导电机的输出端的第四链轮。通过第二引导电机和链条传动驱动多个第二引导轮同向同步转动,主动驱动切断后的枝条向后移动。
或者,多组第二引导轮的上面一排第二引导轮的轮轴上固定设置第二齿轮,相邻的两个第二引导轮之间的第二齿轮之间设有中间齿轮,中间齿轮与第二齿轮啮合,其中一个中间齿轮和第二齿轮与第二引导电机的输出端的第四齿轮啮合。
第一引导机构与第二引导机构之间设有切割机构,切割机构包括切割电机,切割电机通过第二滑座滑动的连接机架,第二滑座的顶部连接第一气缸,第一气缸用于驱动第二滑座上下移动,切割电机的输出轴上设有用于切割枝条的切割轮;
第二引导机构的后侧设有折弯器,折弯器包括折弯盘,折弯盘的中心通过折弯轴连接机架,折弯轴的左端连接机架左侧的折弯电机,折弯轴的右端延伸到折弯盘的右侧,折弯盘的右面还固定设有一个折弯头,折弯头位于折弯轴的上方,折弯头与折弯轴之间的间隙大于枝条的直径。枝条的后端伸入折弯头与折弯轴之间,然后折弯电机驱动折弯盘顺时针旋转,折弯头配合折弯轴使枝条的后端环绕折弯轴产生折弯。
进一步地,枝条放卷辊的前侧还设有松条放卷辊,通过松条放卷辊放卷已经加工好的松条。当然松条也可以是不是采用放卷的方式,也可以是前一工序直接引入。
进一步地,导座上设有多个第二孔,第二孔以第一孔为中心均匀环形阵列分布。多个第二孔能够引入多个松条,使多个松条同时缠绕枝条。
进一步地,多组第一引导轮的上面一排第一引导轮的轮轴上固定设有第一链轮,第一链轮通过链条连接第一引导电机的输出端的第三链轮。通过第一引导电机和链条传动驱动多个第一引导轮同向同步转动,主动驱动枝条向后移动。
或者,多组第一引导轮的上面一排第一引导轮的轮轴上固定设置第一齿轮,相邻的两个第一引导轮之间的第一齿轮之间设有中间齿轮,中间齿轮与第一齿轮啮合,其中一个中间齿轮和第一齿轮与第一引导电机的输出端的第三齿轮啮合。
进一步地,第一引导轮和第二引导轮的外周均设有与枝条间隙配合的环槽。
进一步地,折弯盘与第二引导机构之间还设有挡块,挡块固定连接机架,挡块的后侧延伸到折弯盘的右侧,并且挡块与折弯盘之间的间隙小于枝条的直径,挡块的底面为水平面。在折弯盘旋转时折弯头对枝条施加压力,由于杠杆作用折弯轴前侧的枝条部分可能会发生弯曲,挡块能够阻挡枝条部分的弯曲,保证仅在枝条后端产生折弯。
本发明的有益效果在于:
本发明的用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机能够一次性自动化的完成绑枝和折弯加工,减少了工序,提高了加工速度,降低了人力成本。
附图说明
图1是本发明实施例的一种用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机的整体结构示意图;
图2是本发明实施例的折弯机构的结构示意图;
图3是本发明实施例的第一引导轮的结构示意图;
图4是本发明实施例的第二引导轮的结构示意图;
图5是本发明实施例的折弯盘的结构示意图;
图6是本发明实施例的导座的结构示意图。
图中:机架101,枝条放卷辊102,第一滑座103,导座104,第一孔105,第二孔106,第一转轴107,第一夹爪108,绑枝电机109,第一引导轮110,第二引导轮111,切割电机112,第二滑座113,第一气缸114,切割轮115,折弯盘116,折弯轴117,折弯头118,挡块119。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解,讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题,并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下,对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要,省略、替代或者添加各种过程或组件。另外,相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
如图1-图6所示,一种用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机,包括机架101、绑枝机构和折弯机构,所述绑枝机构包括枝条放卷辊102、第一滑座 103和导座104,其中枝条放卷辊102设于机架101的顶部,枝条放卷辊102 的后侧设有导座104,导座104上设有与枝条配合的第一孔105和与松条配合的第二孔106;导座104的后侧设有第一滑座103,第一滑座103的底部通过滑轨连接第四机架101,第四机架101上设有用于驱动第一滑座103沿前后方向上移动的第一直线驱动机构,第一滑座103的顶部设有第一转轴107,第一转轴107为空心轴,第一转轴107的前端设有第一夹爪108;第一滑座103上设有绑枝电机109,绑枝电机109的输出轴通过传动机构连接第一转轴107。松条和枝条分别从导座104穿过,然后共同的被第一夹爪108固定,第一夹爪108 被绑枝电机109驱动旋转,从而带动枝条和松条旋转,由于枝条在第一转轴107 的轴线上,因此松条会绕枝条进行旋转,使其缠绕固定在枝条上;
当第一滑座103向前移动时第一夹爪108处于松开状态;
绑枝电机109的旋转是间歇式的,周期性的中断固定的时间,在旋转中断的过程中第一夹爪108松开,第一滑座103向前移动,然后第三夹爪再次夹紧,伴随的是绑枝电机109驱动夹爪旋转,因此在枝条上每隔一段距离会产生松条的缠绕,松条缠绕的部分之间的枝条的松条并未缠绕在枝条上,这样在枝条和松条被截断后便于枝条的展开。
折弯机构包括第一引导机构、第二引导机构、切割机构和折弯器,其中第一引导机构包括多组第一引导轮110,每组第一引导轮110包括两个上下对称设置的第一引导轮110,第一引导轮110通过轮轴与机架101转动连接;
第二引导机构包括多组第二引导轮111,每组第二引导轮111包括两个上下对称设置的第二引导轮111,第二引导轮111通过轮轴与机架101转动连接;
多组第二引导轮111的上面一排第二引导轮111的轮轴上固定设有第二链轮,第二链轮通过链条连接第二引导电机的输出端的第四链轮。通过第二引导电机和链条传动驱动多个第二引导轮111同向同步转动,主动驱动切断后的枝条向后移动。
或者,多组第二引导轮111的上面一排第二引导轮111的轮轴上固定设置第二齿轮,相邻的两个第二引导轮111之间的第二齿轮之间设有中间齿轮,中间齿轮与第二齿轮啮合,其中一个中间齿轮和第二齿轮与第二引导电机的输出端的第四齿轮啮合。
第一引导机构与第二引导机构之间设有切割机构,切割机构包括切割电机 112,切割电机112通过第二滑座113滑动的连接机架101,第二滑座113的顶部连接第一气缸114,第一气缸114用于驱动第二滑座113上下移动,切割电机112的输出轴上设有用于切割枝条的切割轮115;
第二引导机构的后侧设有折弯器,折弯器包括折弯盘116,折弯盘116的中心通过折弯轴117连接机架101,折弯轴117的左端连接机架101左侧的折弯电机,折弯轴117的右端延伸到折弯盘116的右侧,折弯盘116的右面还固定设有一个折弯头118,折弯头118位于折弯轴117的上方,折弯头118与折弯轴117之间的间隙大于枝条的直径。枝条的后端伸入折弯头118与折弯轴117 之间,然后折弯电机驱动折弯盘116顺时针旋转,折弯头118配合折弯轴117 使枝条的后端环绕折弯轴117产生折弯。
在本发明的一个实施例中,枝条放卷辊102的前侧还设有松条放卷辊,通过松条放卷辊放卷已经加工好的松条。当然松条也可以是不是采用放卷的方式,也可以是前一工序直接引入。
在本发明的一个实施例中,导座104上设有多个第二孔106,第二孔106 以第一孔105为中心均匀环形阵列分布。多个第二孔106能够引入多个松条,使多个松条同时缠绕枝条。
在本发明的一个实施例中,多组第一引导轮110的上面一排第一引导轮110 的轮轴上固定设有第一链轮,第一链轮通过链条连接第一引导电机的输出端的第三链轮。通过第一引导电机和链条传动驱动多个第一引导轮110同向同步转动,主动驱动枝条向后移动。
或者,多组第一引导轮110的上面一排第一引导轮110的轮轴上固定设置第一齿轮,相邻的两个第一引导轮110之间的第一齿轮之间设有中间齿轮,中间齿轮与第一齿轮啮合,其中一个中间齿轮和第一齿轮与第一引导电机的输出端的第三齿轮啮合。
在本发明的一个实施例中,第一引导轮110和第二引导轮111的外周均设有与枝条间隙配合的环槽。
在本发明的一个实施例中,折弯盘116与第二引导机构之间还设有挡块 119,挡块119固定连接机架101,挡块119的后侧延伸到折弯盘116的右侧,并且挡块119与折弯盘116之间的间隙小于枝条的直径,挡块119的底面为水平面。在折弯盘116旋转时折弯头118对枝条施加压力,由于杠杆作用折弯轴 117前侧的枝条部分可能会发生弯曲,挡块119能够阻挡枝条部分的弯曲,保证仅在枝条后端产生折弯。
上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述,但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实施例的启示下,在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本实施例的保护之内。
Claims (1)
1.一种用于仿真圣诞树树枝生产的枝条折弯机,其特征在于,包括机架、绑枝机构和折弯机构,所述绑枝机构包括枝条放卷辊、第一滑座和导座,其中枝条放卷辊设于机架的顶部,枝条放卷辊的后侧设有导座,导座上设有与枝条配合的第一孔和与松条配合的第二孔;导座的后侧设有第一滑座,第一滑座的底部通过滑轨连接第四机架,第四机架上设有用于驱动第一滑座沿前后方向上移动的第一直线驱动机构,第一滑座的顶部设有第一转轴,第一转轴为空心轴,第一转轴的前端设有第一夹爪;第一滑座上设有绑枝电机,绑枝电机的输出轴通过传动机构连接第一转轴;
松条和枝条分别从导座穿过,然后共同的被第一夹爪固定,第一夹爪被绑枝电机驱动旋转,从而带动枝条和松条旋转,由于枝条在第一转轴的轴线上,因此松条会绕枝条进行旋转,使其缠绕固定在枝条上;
当第一滑座向前移动时第一夹爪处于松开状态;绑枝电机的旋转是间歇式的,周期性的中断固定的时间,在旋转中断的过程中第一夹爪松开,第一滑座向前移动,然后第三夹爪再次夹紧,伴随的是绑枝电机驱动夹爪旋转,因此在枝条上每隔一段距离会产生松条的缠绕,松条缠绕的部分之间的枝条的松条并未缠绕在枝条上,这样在枝条和松条被截断后便于枝条的展开;
折弯机构包括第一引导机构、第二引导机构、切割机构和折弯器,其中第一引导机构包括多组第一引导轮,每组第一引导轮包括两个上下对称设置的第一引导轮,第一引导轮通过轮轴与机架转动连接;
第二引导机构包括多组第二引导轮,每组第二引导轮包括两个上下对称设置的第二引导轮,第二引导轮通过轮轴与机架转动连接;
多组第二引导轮的上面一排第二引导轮的轮轴通过第一传动机构连接第二引导电机的输出端,通过第二引导电机和链条传动驱动多个第二引导轮同向同步转动;
第一引导机构与第二引导机构之间设有切割机构,切割机构包括切割电机,切割电机通过第二滑座滑动连接于机架上,第二滑座的顶部连接第一气缸,第一气缸用于驱动第二滑座上下移动,切割电机的输出轴上设有用于切割枝条的切割轮;
第二引导机构的后侧设有折弯器,折弯器包括折弯盘,折弯盘的中心通过折弯轴连接机架,折弯轴的左端连接机架左侧的折弯电机,折弯轴的右端延伸到折弯盘的右侧,折弯盘的右面还固定设有一个折弯头,折弯头位于折弯轴的上方,折弯头与折弯轴之间的间隙大于枝条的直径;
所述第一传动机构包括多组第二引导轮的上面一排第二引导轮的轮轴上固定设置的第二链轮,第二链轮通过链条连接第二引导电机的输出端的第四链轮;
所述枝条放卷辊的前侧还设有松条放卷辊,通过松条放卷辊放卷已经加工好的松条;
所述导座上设有多个第二孔,第二孔以第一孔为中心均匀环形阵列分布;
所述多组第一引导轮的上面一排第一引导轮的轮轴上固定设有第一链轮,第一链轮通过链条连接第一引导电机的输出端的第三链轮;
所述第一引导轮和第二引导轮的外周均设有与枝条间隙配合的环槽;
所述折弯盘与第二引导机构之间还设有挡块,挡块固定连接机架,挡块的后侧延伸到折弯盘的右侧,并且挡块与折弯盘之间的间隙小于枝条的直径,挡块的底面为水平面。
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