CN113814483A - 一种减速器齿轮加工用插齿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减速器齿轮加工用插齿装置,涉及齿轮加工技术领域;为了解决工作效率低的问题;具体包括多工位插齿机构和四组齿轮固定机构,所述多工位插齿机构包括通过支腿固定于地面的底座一,所述底座一的顶部外壁设置有曲轴滑块组件,所述曲轴滑块组件包括轴一和滑块一,所述轴一转动连接于底座一的内壁上,所述轴一的顶部外壁焊接有组块一,组块一的顶部外壁通过轴二固定连接有组块二,组块二的另一侧顶部外壁通过轴三固定连接有组块三。本发明通过设置有曲轴滑块组件和插齿组件,其通过简单的曲轴联动和多连杆联动原理,使得单动力源可带动四个插齿齿轮刀同时工作,实现四工位同时加工,大大提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域,尤其涉及一种减速器齿轮加工用插齿装置。
背景技术
减速器作为传动机构的核心部件之一,可以将输入轴的转速一定比例降低后通过其输出轴输出,达到工作所需转速,而减速器的核心部件就是齿轮,齿轮在进行插齿加工时,就需要用到插齿装置。
经检索,中国专利公开号为CN207723622U的专利,公开了一种改进型插齿机,包括电机、机头机构和插齿机构,所述电机设置在机头机构下方,电机的轴与机头机构相对设置,机头机构包括多个与主轴转动连接的转轴装置,与主轴连接的调节丝杠,所述调节丝杠与插齿机构转动连接;
又如:公开号为CN207154923U的专利,一种高效纺机齿轮加工用插齿机,包括机架,机架上设有往复导轨、旋转台和第一旋转电机,往复导轨内设有滑道,滑道内设有传动丝杆,传动丝杆上设有滑块,滑块上设有刀架,刀架上设有传动齿轮和导向臂,传动齿轮外部设有连接臂,连接臂包括传动盘和第一支杆,导向臂有两个,两个导向臂之间设有刀轴,刀轴与连接臂之间设有第二支杆,刀轴上设有喷淋管和若干插齿刀,机架底部设有收料搅笼和出水口,收料搅笼外设有集料箱,出水口上设有过滤网;本实用新型结构紧凑、设计合理,操作方便,插齿刀运行稳定快速,方便依据待加工齿轮直径调整插齿刀位置,废料清理方便,利于提高纺机齿轮插齿加工效率和表面质量
上述专利存在以下不足:其仅能单工位工作,单次只能对一个齿轮加工,现存在多工位插齿机为纵向线性阵列式插齿,或者多工位纵向圆形阵列,其很难做到动平衡,震动较大,在批量生产时,生产效率较低,推广性较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种减速器齿轮加工用插齿装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种减速器齿轮加工用插齿装置,包括多工位插齿机构和四组齿轮固定机构,所述多工位插齿机构包括通过支腿固定于地面的底座一,所述底座一的顶部外壁设置有曲轴滑块组件,所述曲轴滑块组件包括轴一和滑块一,所述轴一转动连接于底座一的内壁上,所述轴一的顶部外壁焊接有组块一,组块一的顶部外壁通过轴二固定连接有组块二,组块二的另一侧顶部外壁通过轴三固定连接有组块三,所述轴二与轴三的外壁均转动连接有连杆一,连杆一的另一侧外壁通过铰接杆一转动连接有滑块一,所述底座一的顶部外壁通过螺栓固定有固定座,固定座的外壁通过螺栓固定有两个滑轨一,所述滑块一滑动连接于滑轨一的外壁上,所述滑块一的两侧外壁均设置有插齿组件,所述插齿组件包括连杆二和滑块二,所述连杆二两侧外壁均通过铰接杆二分别转动连接于滑块一和滑块二的外壁上,所述固定座的内壁卡接有滑轨二,所述滑块二滑动连接于滑轨二的外壁上,所述滑块二的一侧外壁通过连接柱固定连接有支撑座,支撑座的内壁转动连接有插齿轴,插齿轴的外壁通过键连接有插齿齿轮刀,所述底座一的底部外壁通过螺栓固定有电机一,电机一的输出轴外壁通过联轴器连接于轴一的外壁上。
优选地:所述轴二与轴三距离所述轴一的轴线位置相同。
进一步地:所述齿轮固定机构包括夹持组件、旋转组件和升降组件,所述夹持组件包括夹爪和伸缩杆,所述夹爪的一侧外壁设置有V型口,两个所述夹爪的外壁分别通过螺栓固定有滑块三和滑块四。
在前述方案的基础上:所述伸缩杆的两侧外壁分别通过螺栓固定于滑块三与滑块四的相对一侧外壁上,所述滑块三与滑块四的内壁滑动连接有滑轨三,滑轨三的外壁通过螺栓固定有旋转座。
在前述方案中更佳的方案是:所述升降组件包括固定于地面的底座二和液压杆,所述液压杆的底部外壁通过螺栓固定于底座二的顶部外壁上,所述液压杆的伸缩端外壁通过螺栓固定有升降座。
作为本发明进一步的方案:所述底座二的顶部外壁通过螺栓固定有滑轨四,升降座的内壁滑动连接于滑轨四的外壁上。
同时,所述旋转组件包括蜗杆和蜗轮,所述蜗轮通过旋转轴转动连接于升降座的内壁上,旋转轴的另一侧外壁通过螺栓固定于旋转座的外壁上,升降座的顶部外壁通过螺栓固定有电机二,所述蜗杆通过联轴器连接于电机二的输出轴外壁。
作为本发明的一种优选的:所述蜗轮与蜗杆相互啮合。
同时,所述底座二的顶部外壁通过螺栓固定有收集箱。
作为本发明的一种更优的方案:所述收集箱的内壁卡接有滤网。
本发明的有益效果为:
1.该减速器齿轮加工用插齿装置,通过设置有曲轴滑块组件和插齿组件,其通过简单的曲轴联动和多连杆联动原理,使得单动力源可带动四个插齿齿轮刀同时工作,实现四工位同时加工,大大提高了加工效率。
2.该减速器齿轮加工用插齿装置,通过将轴二与轴三距离轴一的轴线位置设置为相同,且插齿组件为对称式布置,可保证整个装置在运转过程中,其对称式的运动原理可相互抵消运动时产生的振动,从而使得整个装置在运行时较为平稳,零部件寿命较高。
3.该减速器齿轮加工用插齿装置,通过设置有夹持组件,夹持时,启动伸缩杆伸张,通过滑块三与滑块四的作用带动两个V型口张开,将待加工的齿轮放置于两个夹爪之间,控制伸缩杆收缩,两个夹爪通过其V型口结构将齿轮夹紧,避免其插齿时出现晃动,提高工作的稳定性。
4.该减速器齿轮加工用插齿装置,通过设置有旋转组件,当电机二启动时,带动蜗杆转动,从而通过啮合作用带动蜗轮转动,从而通过旋转座带动被夹持组件固定给的待加工齿轮完成转动,由于在插齿时,待加工齿轮与插齿齿轮刀的相对转角直接影响插齿的精度,而蜗杆与蜗轮的配合形式具有自锁效应,其可保证插齿时不会不受控的转动,从而提高了插齿的精度。
5.该减速器齿轮加工用插齿装置,通过设置有收集箱和滤网,由于在实际插齿时,需要向插齿处加入润滑液,而润滑液会受重力滴入收集箱内,完成润滑液的回收,另外,插齿出现的废屑会随着润滑液一起掉落收集箱内,而滤网对其进行过滤,使得润滑液和废屑可以分类回收。
附图说明
图1为本发明提出的一种减速器齿轮加工用插齿装置的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种减速器齿轮加工用插齿装置的多工位插齿机构结构示意图;
图3为本发明提出的一种减速器齿轮加工用插齿装置的曲轴滑块组件结构示意图;
图4为本发明提出的一种减速器齿轮加工用插齿装置的插齿组件结构示意图;
图5为本发明提出的一种减速器齿轮加工用插齿装置的齿轮固定机构主视结构示意图;
图6为本发明提出的一种减速器齿轮加工用插齿装置的齿轮固定机构后视结构示意图。
图中:1-多工位插齿机构、2-齿轮固定机构、3-底座一、4-支腿、5-插齿齿轮刀、6-插齿组件、7-曲轴滑块组件、8-电机一、9-轴一、10-组块一、11-轴二、12-组块二、13-组块三、14-轴三、15-连杆一、16-铰接杆一、17-滑块一、18-固定座、19-滑轨一、20-铰接杆二、21-连杆二、22-插齿轴、23-支撑座、24-连接柱、25-滑块二、26-滑轨二、27-底座二、28-收集箱、29-滤网、30-滑块三、31-夹爪、32-旋转座、33-滑轨三、34-伸缩杆、35-V型口、36-滑块四、37-升降座、38-滑轨四、39-液压杆、40-电机二、41-旋转轴、42-蜗轮、43-蜗杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种减速器齿轮加工用插齿装置,如图1、2、3、4所示,包括多工位插齿机构1和四组齿轮固定机构2,所述多工位插齿机构1包括通过支腿4固定于地面的底座一3,所述底座一3的顶部外壁设置有曲轴滑块组件7,所述曲轴滑块组件7包括轴一9和滑块一17,所述轴一9转动连接于底座一3的内壁上,所述轴一9的顶部外壁焊接有组块一10,组块一10的顶部外壁通过轴二11固定连接有组块二12,组块二12的另一侧顶部外壁通过轴三14固定连接有组块三13,所述轴二11与轴三14距离所述轴一9的轴线位置相同,所述轴二11与轴三14的外壁均转动连接有连杆一15,连杆一15的另一侧外壁通过铰接杆一16转动连接有滑块一17,所述底座一3的顶部外壁通过螺栓固定有固定座18,固定座18的外壁通过螺栓固定有两个滑轨一19,所述滑块一17滑动连接于滑轨一19的外壁上,所述滑块一17的两侧外壁均设置有插齿组件6,所述插齿组件6包括连杆二21和滑块二25,所述连杆二21两侧外壁均通过铰接杆二20分别转动连接于滑块一17和滑块二25的外壁上,所述固定座18的内壁卡接有滑轨二26,所述滑块二25滑动连接于滑轨二26的外壁上,所述滑块二25的一侧外壁通过连接柱24固定连接有支撑座23,支撑座23的内壁转动连接有插齿轴22,插齿轴22的外壁通过键连接有插齿齿轮刀5,所述底座一3的底部外壁通过螺栓固定有电机一8,电机一8的输出轴外壁通过联轴器连接于轴一9的外壁上;本实施例在使用时,当电机一8启动时,可带动轴一9及其固定件转动,其在转动时,通过连杆一15的连接作用带动滑块一17在滑轨一19上往复滑动,再通过滑块一17两侧连杆二21带动滑块二25往复滑动,从而使得插齿齿轮刀5往复滑动,对齿轮进行插齿,本装置通过设置有曲轴滑块组件7和插齿组件6,其通过简单的曲轴联动和多连杆联动原理,使得单动力源可带动四个插齿齿轮刀5同时工作,实现四工位同时加工,大大提高了加工效率,并且,本装置通过将轴二11与轴三14距离轴一9的轴线位置设置为相同,且插齿组件6为对称式布置,可保证整个装置在运转过程中,其对称式的运动原理可相互抵消运动时产生的振动,从而使得整个装置在运行时较为平稳,零部件寿命较高。
为了解决插齿问题;如图5所示,所述齿轮固定机构2包括夹持组件、旋转组件和升降组件,所述夹持组件包括夹爪31和伸缩杆34,所述夹爪31的一侧外壁设置有V型口35,两个所述夹爪31的外壁分别通过螺栓固定有滑块三30和滑块四36,所述伸缩杆34的两侧外壁分别通过螺栓固定于滑块三30与滑块四36的相对一侧外壁上,所述滑块三30与滑块四36的内壁滑动连接有滑轨三33,滑轨三33的外壁通过螺栓固定有旋转座32;夹持时,启动伸缩杆34伸张,通过滑块三30与滑块四36的作用带动两个V型口35张开,将待加工的齿轮放置于两个夹爪31之间,控制伸缩杆34收缩,两个夹爪31通过其V型口35结构将齿轮夹紧,避免其插齿时出现晃动,提高工作的稳定性。
为了解决升降问题;如图5、6所示,所述升降组件包括固定于地面的底座二27和液压杆39,所述液压杆39的底部外壁通过螺栓固定于底座二27的顶部外壁上,所述液压杆39的伸缩端外壁通过螺栓固定有升降座37,所述底座二27的顶部外壁通过螺栓固定有滑轨四38,升降座37的内壁滑动连接于滑轨四38的外壁上;当液压杆39伸缩时,可通过升降座37带动被夹持组件固定的待加工齿轮完成升降。
为了解决旋转问题;如图5、6所示,所述旋转组件包括蜗杆43和蜗轮42,所述蜗轮42通过旋转轴41转动连接于升降座37的内壁上,旋转轴41的另一侧外壁通过螺栓固定于旋转座32的外壁上,升降座37的顶部外壁通过螺栓固定有电机二40,所述蜗杆43通过联轴器连接于电机二40的输出轴外壁,所述蜗轮42与蜗杆43相互啮合;当电机二40启动时,带动蜗杆43转动,从而通过啮合作用带动蜗轮42转动,从而通过旋转座32带动被夹持组件固定给的待加工齿轮完成转动,由于在插齿时,待加工齿轮与插齿齿轮刀5的相对转角直接影响插齿的精度,而蜗杆43与蜗轮42的配合形式具有自锁效应,其可保证插齿时不会不受控的转动,从而提高了插齿的精度。
为了解决废屑收集问题;如图5所示,所述底座二27的顶部外壁通过螺栓固定有收集箱28,收集箱28的内壁卡接有滤网29,由于在实际插齿时,需要向插齿处加入润滑液,而润滑液会受重力滴入收集箱28内,完成润滑液的回收,另外,插齿出现的废屑会随着润滑液一起掉落收集箱28内,而滤网29对其进行过滤,使得润滑液和废屑可以分类回收。
本实施例在使用时,启动伸缩杆34伸张,通过滑块三30与滑块四36的作用带动两个V型口35张开,将待加工的齿轮放置于两个夹爪31之间,控制伸缩杆34收缩,两个夹爪31通过其V型口35结构将齿轮夹紧,当液压杆39伸缩时,可通过升降座37带动被夹持组件固定的待加工齿轮完成升降,当电机二40启动时,带动蜗杆43转动,从而通过啮合作用带动蜗轮42转动,从而通过旋转座32带动被夹持组件固定给的待加工齿轮完成转动,当电机一8启动时,可带动轴一9及其固定件转动,其在转动时,通过连杆一15的连接作用带动滑块一17在滑轨一19上往复滑动,再通过滑块一17两侧连杆二21带动滑块二25往复滑动,从而使得插齿齿轮刀5往复滑动,对齿轮进行插齿,在实际插齿时,需要向插齿处加入润滑液,而润滑液会受重力滴入收集箱28内,完成润滑液的回收,另外,插齿出现的废屑会随着润滑液一起掉落收集箱28内,而滤网29对其进行过滤,使得润滑液和废屑可以分类回收。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减速器齿轮加工用插齿装置,包括多工位插齿机构(1)和四组齿轮固定机构(2),其特征在于,所述多工位插齿机构(1)包括通过支腿(4)固定于地面的底座一(3),所述底座一(3)的顶部外壁设置有曲轴滑块组件(7),所述曲轴滑块组件(7)包括轴一(9)和滑块一(17),所述轴一(9)转动连接于底座一(3)的内壁上,所述轴一(9)的顶部外壁焊接有组块一(10),组块一(10)的顶部外壁通过轴二(11)固定连接有组块二(12),组块二(12)的另一侧顶部外壁通过轴三(14)固定连接有组块三(13),所述轴二(11)与轴三(14)的外壁均转动连接有连杆一(15),连杆一(15)的另一侧外壁通过铰接杆一(16)转动连接有滑块一(17),所述底座一(3)的顶部外壁通过螺栓固定有固定座(18),固定座(18)的外壁通过螺栓固定有两个滑轨一(19),所述滑块一(17)滑动连接于滑轨一(19)的外壁上,所述滑块一(17)的两侧外壁均设置有插齿组件(6),所述插齿组件(6)包括连杆二(21)和滑块二(25),所述连杆二(21)两侧外壁均通过铰接杆二(20)分别转动连接于滑块一(17)和滑块二(25)的外壁上,所述固定座(18)的内壁卡接有滑轨二(26),所述滑块二(25)滑动连接于滑轨二(26)的外壁上,所述滑块二(25)的一侧外壁通过连接柱(24)固定连接有支撑座(23),支撑座(23)的内壁转动连接有插齿轴(22),插齿轴(22)的外壁通过键连接有插齿齿轮刀(5),所述底座一(3)的底部外壁通过螺栓固定有电机一(8),电机一(8)的输出轴外壁通过联轴器连接于轴一(9)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述轴二(11)与轴三(14)距离所述轴一(9)的轴线位置相同。
3.根据权利要求1所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述齿轮固定机构(2)包括夹持组件、旋转组件和升降组件,所述夹持组件包括夹爪(31)和伸缩杆(34),所述夹爪(31)的一侧外壁设置有V型口(35),两个所述夹爪(31)的外壁分别通过螺栓固定有滑块三(30)和滑块四(36)。
4.根据权利要求3所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述伸缩杆(34)的两侧外壁分别通过螺栓固定于滑块三(30)与滑块四(36)的相对一侧外壁上,所述滑块三(30)与滑块四(36)的内壁滑动连接有滑轨三(33),滑轨三(33)的外壁通过螺栓固定有旋转座(32)。
5.根据权利要求4所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述升降组件包括固定于地面的底座二(27)和液压杆(39),所述液压杆(39)的底部外壁通过螺栓固定于底座二(27)的顶部外壁上,所述液压杆(39)的伸缩端外壁通过螺栓固定有升降座(37)。
6.根据权利要求5所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述底座二(27)的顶部外壁通过螺栓固定有滑轨四(38),升降座(37)的内壁滑动连接于滑轨四(38)的外壁上。
7.根据权利要求4所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述旋转组件包括蜗杆(43)和蜗轮(42),所述蜗轮(42)通过旋转轴(41)转动连接于升降座(37)的内壁上,旋转轴(41)的另一侧外壁通过螺栓固定于旋转座(32)的外壁上,升降座(37)的顶部外壁通过螺栓固定有电机二(40),所述蜗杆(43)通过联轴器连接于电机二(40)的输出轴外壁。
8.根据权利要求7所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述蜗轮(42)与蜗杆(43)相互啮合。
9.根据权利要求6所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述底座二(27)的顶部外壁通过螺栓固定有收集箱(28)。
10.根据权利要求9所述的一种减速器齿轮加工用插齿装置,其特征在于,所述收集箱(28)的内壁卡接有滤网(29)。
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2020
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