CN113814243A - 一种管道检测清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道清洁技术领域，具体是一种管道检测清洁装置，包括：支撑箱和固定杆，所述支撑箱固定连接设于所述固定杆两侧；支撑机构，所述支撑机构设于所述支撑箱外侧；清理机构，所述清理机构设于所述固定杆外侧；控制机构，所述控制机构设于所述支撑箱内侧，且与所述支撑机构和清理机构相连，用于驱动所述清理机构完成对管道的清理，并实现对所述支撑机构长度的调节；其中，所述控制机构包括：驱动组件、传动调节组件和定位组件，通过设置控制机构、支撑机构和清理机构，不仅能实现装置在管道内的自动移动，而且能在移动过程中完成对管道内壁的自动清理，且支撑机构与控制机构配合，使得装置能适用于不同类型管道的清理。

Description

一种管道检测清洁装置

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，具体是一种管道检测清洁装置。

背景技术

随着现代经济和科技的不断的发展，针对经常藏污纳垢的管道来说，对于它的清洁非常的重要。由于管道在长期使用后，管道内部存在污垢且附着于管道内壁上。同时，由于管道尺寸的限制以及管道内的有害物质、病菌和霉菌。当人工进入管道内会危害人体的身体健康，所以对管道的清洁工作需要依靠清洁装置来完成。

现有的清洁装置对存在液体的管道进行清洁时，需待管内介质排尽后再进行清洁，使得整个清洁流程冗长，清洁效率低下，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种管道检测清洁装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道检测清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道检测清洁装置，包括：

支撑箱和固定杆，所述支撑箱固定连接设于所述固定杆两侧；

支撑机构，所述支撑机构设于所述支撑箱外侧，用于驱动所述支撑箱沿所述管道内壁移动；

清理机构，所述清理机构设于所述固定杆外侧，用于清理所述管道内壁；

控制机构，所述控制机构设于所述支撑箱内侧，且与所述支撑机构和清理机构相连，用于驱动所述清理机构完成对管道的清理，并实现对所述支撑机构长度的调节；

其中，所述控制机构包括：

驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑箱内侧；

传动调节组件，所述传动调节组件设于所述支撑机构与所述驱动组件之间，且与所述清理机构相连，用于配合所述驱动组件驱动所述清理机构旋转，并调节所述支撑机构与管道之间的距离；

定位组件，所述定位组件设于所述固定杆内侧，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件实现对传动调节组件的固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置运行时，利用支撑机构可以使得装置能自动沿所述管道内壁进行移动，驱动组件通过驱动所述传动调节组件可以完成对所述支撑机构和清理机构的驱动，支撑机构在传动调节组件的驱动下能与管道内壁有效接触，从而使得装置能在不同类型的管道内进行移动，同时驱动组件还可以驱动所述清理机构旋转，进而通过清理机构完成对管道内壁的自动清理，本申请相对于现有技术中清理装置需待管内介质排尽后再进行清洁，通过设置控制机构、支撑机构和清理机构，不仅能实现装置在管道内的自动移动，而且能在移动过程中完成对管道内壁的自动清理，且支撑机构与控制机构配合，使得装置能适用于不同类型管道的清理。

附图说明

图1为管道检测清洁装置的正视图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为管道检测清洁装置的侧视图。

图4为管道检测清洁装置中传动组件的结构示意图。

图中：1-支撑箱，2-第一伸缩件，3-活动板，4-驱动件，5-驱动杆，6-传动框，7-压板，8-支撑架，9-传动组件，10-从动组件，11-连接板，12-活塞杆，13-导气管，14-活塞槽，15-定位件，16-驱动组件，17-定位组件，18-传动调节组件，19-控制机构，20-连接座，21-电动滚轮，22-升降杆，23-螺纹杆，24-导向块，25-固定座，26-固定板，27-支撑机构，28-安装板，29-第二伸缩件，30-刮板，31-清理机构，32-传动箱，33-限位块，34-限位槽，35-带轮，36-皮带，37-定位块，38-转盘，39-转杆，40-限位板，41-调节块，42-支撑板，43-第一齿条，44-第一齿轮，45-固定杆，46-旋转件，47-从动杆，48-第二齿轮，49-第三齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种管道检测清洁装置，包括：支撑箱1和固定杆45，所述支撑箱1固定连接设于所述固定杆45两侧；支撑机构27，所述支撑机构27设于所述支撑箱1外侧，用于驱动所述支撑箱1沿所述管道内壁移动；清理机构31，所述清理机构31设于所述固定杆45外侧，用于清理所述管道内壁；控制机构19，所述控制机构19设于所述支撑箱1内侧，且与所述支撑机构27和清理机构31相连，用于驱动所述清理机构31完成对管道的清理，并实现对所述支撑机构27长度的调节；其中，所述控制机构19包括：驱动组件16，所述驱动组件16设于所述支撑箱1内侧；传动调节组件18，所述传动调节组件18设于所述支撑机构27与所述驱动组件16之间，且与所述清理机构31相连，用于配合所述驱动组件16驱动所述清理机构31旋转，并调节所述支撑机构27与管道之间的距离；定位组件17，所述定位组件17设于所述固定杆45内侧，且与所述驱动组件16相连，用于配合所述驱动组件16实现对传动调节组件18的固定。

本实施例中，装置运行时，利用支撑机构可以使得装置能自动沿所述管道内壁进行移动，驱动组件16通过驱动所述传动调节组件18可以完成对所述支撑机构27和清理机构31的驱动，支撑机构27在传动调节组件18的驱动下能与管道内壁有效接触，从而使得装置能在不同类型的管道内进行移动，同时驱动组件16还可以驱动所述清理机构31旋转，进而通过清理机构31完成对管道内壁的自动清理，本申请相对于现有技术中清理装置需待管内介质排尽后再进行清洁，通过设置控制机构19、支撑机构27和清理机构31，不仅能实现装置在管道内的自动移动，而且能在移动过程中完成对管道内壁的自动清理，且支撑机构27与控制机构19配合，使得装置能适用于不同类型管道的清理。

本发明的一个实施例中，所述驱动组件16包括：活动板3，所述活动板3设于一侧所述支撑箱1内侧，且通过第一伸缩件2与该侧所述支撑箱1相连；驱动件4，所述驱动件4与所述活动板3固定连接；驱动杆5，所述驱动杆5与所述驱动件4输出端相连，且另一端通至另一侧所述支撑箱1内侧，并与所述传动调节组件18相连，用于配合所述驱动件4驱动所述传动调节组件18实现对支撑机构27和清理机构31的驱动。

本实施例中，所述第一伸缩件2为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与一侧所述支撑箱1内壁固定连接，所述第一伸缩件2另一端外侧固定连接设置有活动板3，所述活动板3外侧固定连接设置有驱动件4，所述驱动件4为驱动电机或驱动马达，所述驱动件4输出端外侧固定连接设置有驱动杆5，所述驱动杆5另一端通至所述另一侧所述支撑箱1内侧，且与设置在所述支撑箱1内侧的传动调节组件18相连，通过设置驱动组件16，可以利用驱动件4驱动所述驱动杆5，进而实现对所述支撑机构27和清理机构31的驱动，一方面实现了清理机构31对管道内壁的清理，另一方面实现了对支撑机构27的调节，从而使得装置能适用于清理不同类型的管道。

本发明的一个实施例中，所述传动调节组件18包括：传动框6，所述传动框6设于两侧支撑箱1内侧，与固定连接设置在所述支撑箱1内侧的支撑架8转动连接，且与所述支撑机构27相连；压板7，所述压板7设于所述传动框6与所述驱动件4之间，且与所述驱动杆5固定连接，用于配合所述驱动杆5实现对一侧所述支撑机构27的驱动；传动组件9，所述传动组件9设于所述支撑箱1内侧，且与所述驱动杆5相连，用于配合所述驱动杆5的移动完成对另一侧支撑机构27的驱动；从动组件10，所述从动组件10设于所述传动框6与所述清理机构31之间，且与所述驱动杆5相连，用于配合所述驱动杆5驱动所述从动组件10实现清理机构31对管道的清理。

本实施例中，两侧所述支撑箱1内侧均固定连接设置有支撑架8，所述支撑架8上转动连接设置有与所述支撑机构27啮合连接的传动框6，其中，所述驱动杆5分别通过压板7和传动组件9实现对两侧传动框6的驱动，利用传动框6的旋转，完成对支撑机构27的调节，从而提升装置的适用性，同时，驱动杆5通过从动组件10还可以驱动所述清理机构31旋转，进而实现了对管道的自动清理。

本发明的一个实施例中，请参阅图4，所述传动组件9包括：转盘38，所述转盘38设于所述支撑箱1内侧，且通过转杆39与所述支撑箱1转动连接；连接件，所述连接件设于所述转盘38两端外侧，与固定连接设置在所述转盘38上的限位板40滑动连接；齿轮件，所述齿轮件设于所述连接件与所述驱动杆5之间，用于配合所述驱动杆5的移动实现连接件与传动框6的连接，完成对支撑机构27的驱动。

本实施例中，所述连接件包括滑动连接设置在所述限位板40外侧的调节块41，所述调节块41靠近所述驱动杆5一侧固定连接设置有第一齿条43，所述齿轮件包括固定连接设置在所述转盘38上的支撑板42，所述支撑板42上转动连接设置有与所述第一齿条43啮合连接的第一齿轮44，所述第一齿轮44另一侧与固定连接设置在所述驱动杆5外侧的第二齿条啮合连接，通过设置传动组件9，驱动杆5随着驱动件4的移动通过齿轮件驱动所述连接件沿所述限位板40进行移动，连接件与传动框6抵接后，驱动杆5旋转的同时就可以带动传动框6一起进行旋转，进而完成对该侧支撑机构27的调节。

本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述从动组件10包括：传动箱32，所述传动箱32转动连接设于所述支撑箱1内侧；限位槽34，所述限位槽34设于所述传动箱32内侧箱壁上，且内侧滑动连接设置有与所述驱动杆5固定连接的限位块33；从动件，所述从动件转动连接设于所述支撑箱1箱壁上，一端与所述传动箱32相连，另一端与所述清理机构31相连，用于配合所述驱动杆5实现清理机构31的旋转。

本实施例中，所述从动件包括转动连接设置在所述支撑箱1箱壁上的从动杆47，所述从动杆47和所述传动箱32外侧均固定连接设置有带轮35，所述带轮35之间通过皮带36相连，所述从动杆47另一端外侧固定连接设置有与所述清理机构31啮合连接的第二齿轮48，通过设置从动组件10，传动箱32在驱动杆5的带动下带动从动件旋转，利用从动件实现所述清理机构31的旋转，从而使得装置能对管道内壁进行自动清理。

本发明的一个实施例中，所述定位组件17包括：活塞槽14，所述活塞槽14设于所述固定杆45杆壁内侧；定位件15，所述定位件15设于所述传动框6外侧，且与所述活塞槽14滑动连接；活塞件，所述活塞件设于所述驱动杆5与所述活塞槽14之间，用于配合所述驱动杆5的移动驱动所述定位件15沿所述活塞槽14滑动完成对传动框6的定位。

本实施例中，所述定位件包括滑动连接设置在所述活塞槽14内侧的第一活塞，所述第一活塞外侧固定连接设置有与所述支撑箱1滑动连接的定位块37，所述定位块37靠近所述传动框6一侧固定连接设置有橡胶垫，另外的，所述活塞件包括与所述活塞槽14固定连接的导气管13，所述导气管13内侧滑动连接设置有第二活塞，所述第二活塞外侧固定连接设置有活塞杆12，所述活塞杆12另一端与固定连接设置在所述驱动杆5外侧的连接板11固定连接，当驱动杆5进行移动时，驱动杆5通过连接板11带动活塞杆12移动，设置在活塞杆12上的第二活塞对导气管13内部的气压进行调节，使得定位件15能对位于所述支撑箱1内侧的传动框6进行定位，从而使得驱动组件16对支撑机构27进行调节后，支撑机构27能保持稳定，进而保证装置在清理时的稳定性和有效性。

本发明的一个实施例中，所述支撑机构27包括：固定座25，所述固定座25固定连接设于所述支撑箱1两端外侧；连接座20，所述连接座20设于所述固定座25外侧，且内侧设置有电动滚轮21，用于配合管壁实现装置的移动；调节件，所述调节件设于所述传动调节组件18与所述连接座20之间，且与所述固定座25滑动连接，用于配合所述传动调节组件18调节所述连接座20与固定座25之间的距离。

本实施例中，所述调节件包括固定连接设置在所述连接座20外侧的升降杆22，所述升降杆22外侧固定连接设置有与所述固定座25内壁滑动连接的导向块24，所述升降杆22内侧螺纹连接设置有螺纹杆23，所述螺纹杆23与固定连接设置在所述支撑箱1内侧的固定板26转动连接，所述螺纹杆23与所述传动框6之间通过锥齿轮啮合连接，通过设置支撑机构27，利用电动滚轮21实现了装置在管道内的自动移动，保证了装置在清理时的高效性和快捷性，利用调节件与传动调节组件18配合可以对连接座20的位置进行调节，从而使得电动滚轮21与不同类型的管道均能有效接触，从而使得装置能适用于不同类型的管道，增强了装置的适用性。

本发明的一个实施例中，所述清理机构31包括：旋转件46，所述旋转件46转动连接设于所述固定杆45外侧，且与所述从动组件10相连；安装板28，所述安装板28与所述旋转件46固定连接；刮板30，所述刮板30与所述安装板28滑动连接，且通过第二伸缩件29与所述安装板28相连。

本实施例中，所述旋转件46包括转动连接设置在所述固定杆45外侧的套杆，所述套杆两端外侧均固定连接设置有与所述第二齿轮48啮合连接的第三齿轮49，所述套杆外侧固定连接设置有若干安装板28，所述安装板28内侧滑动连接设置有刮板30，所述刮板30与所述安装板28之间固定连接设置有第二伸缩件29，所述第二伸缩件29为电动伸缩杆，通过设置清理机构31，旋转件46配合所述从动组件10能实现对管道内壁的持续清理，而通过设置第二伸缩件29，能保证清理的有效性。

该管道检测清洁装置，通过设置控制机构19、支撑机构27和清理机构31，不仅能实现装置在管道内的自动移动，而且能在移动过程中完成对管道内壁的自动清理，且支撑机构27与控制机构19配合，使得装置能适用于不同类型管道的清理，通过设置驱动组件16，可以利用驱动件4驱动所述驱动杆5，进而实现对所述支撑机构27和清理机构31的驱动，一方面实现了清理机构31对管道内壁的清理，另一方面实现了对支撑机构27的调节，从而使得装置能适用于清理不同类型的管道，利用传动框6的旋转，完成对支撑机构27的调节，从而提升装置的适用性，同时，驱动杆5通过从动组件10还可以驱动所述清理机构31旋转，进而实现了对管道的自动清理，通过设置从动组件10，传动箱32在驱动杆5的带动下带动从动件旋转，利用从动件实现所述清理机构31的旋转，从而使得装置能对管道内壁进行自动清理，当驱动杆5进行移动时，驱动杆5通过连接板11带动活塞杆12移动，设置在活塞杆12上的第二活塞对导气管13内部的气压进行调节，使得定位件15能对位于所述支撑箱1内侧的传动框6进行定位，从而使得驱动组件16对支撑机构27进行调节后，支撑机构27能保持稳定，进而保证装置在清理时的稳定性和有效性，通过设置支撑机构27，利用电动滚轮21实现了装置在管道内的自动移动，保证了装置在清理时的高效性和快捷性，利用调节件与传动调节组件18配合可以对连接座20的位置进行调节，从而使得电动滚轮21与不同类型的管道均能有效接触，从而使得装置能适用于不同类型的管道，增强了装置的适用性。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种管道检测清洁装置，其特征在于，包括：

支撑箱和固定杆，所述支撑箱固定连接设于所述固定杆两侧；

支撑机构，所述支撑机构设于所述支撑箱外侧，用于驱动所述支撑箱沿管道内壁移动；

清理机构，所述清理机构设于所述固定杆外侧，用于清理管道内壁；

控制机构，所述控制机构设于两侧所述支撑箱之间，且与所述支撑机构和清理机构相连，用于驱动所述清理机构完成对管道的清理，并实现对所述支撑机构长度的调节；

其中，所述控制机构包括：

驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑箱内侧；

传动调节组件，所述传动调节组件设于所述支撑机构与所述驱动组件之间，且与所述清理机构相连，用于调节所述支撑机构与管道之间的距离；

定位组件，所述定位组件设于所述固定杆内侧，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件实现对传动调节组件的固定；

从动组件，所述从动组件设于所述传动调节组件与所述清理机构之间，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件驱动所述清理机构清理管道。

2.根据权利要求1所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

活动板，所述活动板设于一侧所述支撑箱内侧，且通过第一伸缩件与该侧所述支撑箱相连；

驱动件，所述驱动件与所述活动板固定连接；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动件输出端相连，且另一端通至另一侧所述支撑箱内侧，并与所述传动调节组件相连，用于配合所述驱动件驱动所述传动调节组件实现对支撑机构和清理机构的驱动。

3.根据权利要求2所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述传动调节组件包括：

传动框，所述传动框设于两侧支撑箱内侧，与固定连接设置在所述支撑箱内侧的支撑架转动连接，且与所述支撑机构相连；

压板，所述压板设于所述传动框与所述驱动件之间，且与所述驱动杆固定连接，用于配合所述驱动杆实现对一侧所述支撑机构的驱动；

传动组件，所述传动组件设于所述支撑箱内侧，且与所述驱动杆相连，用于配合所述驱动杆的移动完成对另一侧支撑机构的驱动。

4.根据权利要求3所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述传动组件包括：

转盘，所述转盘设于所述支撑箱内侧，且通过转杆与所述支撑箱转动连接；

连接件，所述连接件设于所述转盘两端外侧，与固定连接设置在所述转盘上的限位板滑动连接；

齿轮件，所述齿轮件设于所述连接件与所述驱动杆之间，用于配合所述驱动杆的移动实现连接件与传动框的连接，完成对支撑机构的驱动。

5.根据权利要求1所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述从动组件包括：

传动箱，所述传动箱转动连接设于所述支撑箱内侧；

限位槽，所述限位槽设于所述传动箱内侧箱壁上，且内侧滑动连接设置有与所述驱动组件固定连接的限位块；

从动件，所述从动件转动连接设于所述支撑箱箱壁上，一端与所述传动箱相连，另一端与所述清理机构相连，用于配合所述驱动组件实现清理机构的旋转。

6.根据权利要求3所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述定位组件包括：

活塞槽，所述活塞槽设于所述固定杆杆壁内侧；

定位件，所述定位件设于所述传动框外侧，且与所述活塞槽滑动连接；

活塞件，所述活塞件设于所述驱动杆与所述活塞槽之间，用于配合所述驱动杆的移动驱动所述定位件沿所述活塞槽滑动完成对传动框的定位。

7.根据权利要求1所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

固定座，所述固定座固定连接设于所述支撑箱两端外侧；

连接座，所述连接座设于所述固定座外侧，且内侧设置有电动滚轮，用于配合管壁实现装置的移动；

调节件，所述调节件设于所述传动调节组件与所述连接座之间，且与所述固定座滑动连接，用于配合所述传动调节组件调节所述连接座与固定座之间的距离。

8.根据权利要求1所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述清理机构包括：

旋转件，所述旋转件转动连接设于所述固定杆外侧，且与所述从动组件相连；

安装板，所述安装板与所述旋转件固定连接；

刮板，所述刮板与所述安装板滑动连接，且通过第二伸缩件与所述安装板相连。

Images