CN113814233B - 一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法，属于钛合金石墨的清理领域，解决了现有钛合金石墨的清理方式的清理效率低，不适合大批量清理的问题。该清理装置包括箱体、电镐、第一滑轨、平移升降旋转机构和制品固定底板；钛合金铸件设于制品固定底板上，制品固定底板上设于箱体底部，第一滑轨设于箱体顶部，第一滑轨包括横向的低位滑台和纵向的高位滑台；高位滑台设于低位滑台上方且两者滑动连接；平移升降旋转机构与高位滑台固定连接，电镐与平移升降旋转结构连接；平移升降旋转机构用于控制电镐在箱体内做垂直往复运动以将石墨模型击破并清理掉。本发明可有效提高钛合金铸件的石墨清理效率，有效降低劳动强度。

Description

一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法

技术领域

本发明涉及钛合金石墨模型的清理技术领域，尤其涉及一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法。

背景技术

石墨的物理化学性质如下：石墨熔点为3850℃，耐高温性好；石墨可导电和导热；石墨常温下化学性质稳定，耐酸、耐碱和耐有机溶剂的腐蚀。由于石墨性质相对稳定，石墨模型清理工作缓慢，安全性低。

石墨模型作为钛合金的铸造模具，钛合金液浇注进入石墨模型后，冷却后需要通过电镐等工具将石墨清理干净，以获得所需的钛合金铸件。

钛合金可使用机加石墨模型进行铸造，浇注完成后石墨模型与钛合金紧密结合，需要用气镐、电镐等工具人工清理，劳动强度大、处理速度慢。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法，用以解决现有钛合金石墨的清理方式的清理效率低，不适合大批量生产的技术问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种钛合金铸件表面石墨的清理装置，清理装置包括长方体状的箱体、电镐、第一滑动机构、第二滑动机构、平移升降旋转机构；待清理石墨模型连同钛合金铸件设于箱体底部；

第二滑动机构设于第一滑动机构上方，第一滑动机构包括设有低位滑块的低位滑轨；第二滑动机构包括设有高位滑块的高位滑轨；以长方体状箱体的顶面的一个顶角为圆心，顶面的长边为X轴，短边为Y轴；低位滑轨沿X轴设置，高位滑轨沿Y轴设置；

高位滑轨与低位滑块固定连接；高位滑块与平移升降旋转机构固定连接；平移升降旋转机构与电镐固定连接；电镐通过第一滑动结构实现在X轴方向上移动，并通过第二滑动机构实现在Y轴方形上移动，电镐通过平移升降旋转机构在箱体内做往复垂直运动，实现击碎石墨模型。

在一种可能的设计中，清理装置还包括制品固定底板，制品固定底板设于箱体底部，用于支撑和固定石墨模型连同钛合金铸件。

在一种可能的设计中，低位滑轨上设有第一行程开关，高位滑轨上设有第二行程开关；打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈滑动状态；关闭第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈固定状态；

打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上呈滑动状态；高位滑块在高位滑轨上呈固定状态；关闭第二行程开关。

在一种可能的设计中，平移升降旋转机构包括第一电机、第二电机、固定轴和连接结构；

第一电机设于电镐的顶部，第一电机运转时，能够带动电镐做垂直往复运动；第二电机设于固定轴上，固定轴通过连接结构与电镐固定连接；当第二电机运转时，固定轴旋转进而带动电镐在箱体内做旋转运动。

在一种可能的设计中，制品固定底板上设有多个竖向支撑板和多个底板凹槽，底板凹槽的数量大于竖向支撑板的数量；竖向支撑板插入底板凹槽内；竖向支撑板用于固定待清理石墨模型。

在一种可能的设计中，竖向支撑板采用花纹铝板。

在一种可能的设计中，清理装置还包括电机控制系统，电机控制系统包括升降开关、逆时针和顺时针旋转开关；升降开关用于控制第一电机；逆时针和顺时针旋转开关用于控制第二电机。

在一种可能的设计中，连接结构为可伸缩结构，可伸缩结构包括内连接件和外连接件，内连接件和外连接件均为长方体状；外连接件的第一端与转轴固定连接，内连接件的第一端套设于外连接件内；内连接件与外连接件滑动连接，内连接件的第二端与电镐可拆卸连接。

在一种可能的设计中，内连接件的底部和顶部分别设有滑轮，外连接件的内壁设有与滑轮配合的第二滑轨。

在一种可能的设计中，外连接件的上端面设有多个限位螺钉，内连接件的上端面开设有多个限位槽；限位螺钉插入限位槽内，用于限制内连接件的滑动。

另一方面，本发明还提供了一种钛合金铸件表面石墨的清理方法，采用上述的清理装置，清理方法包括以下步骤：

步骤1、将浇注后的石墨模型连同钛合金铸件放入箱式电阻炉进行加热；

步骤2、加热后，将石墨模型连同钛合金铸件从箱式电阻炉中取出，放入水槽中浸泡3s-10s；

步骤3、将石墨模型连同钛合金铸件放入制品固定底板上，使用支撑板固定，放入清理装置中；将电镐尖端对准作用位置，使用销钉固定；启动第一电机的下降开关，利用电镐对石墨模型进行破碎，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型完全清理干净；

步骤4、打开清理装置，取出钛合金铸件。

进一步地，在步骤1中，加热温度为800℃～1000℃，加热后保温时间为30min～50min。

进一步地，在步骤3中，当需要清理钛合金铸件上其它部位的石墨模型时，确定电镐的新的作用位置，打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上滑动，确定电镐的横向作用位置；然后关闭第一行程开关，打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上滑动，确定电镐的纵向作用位置，然后关闭第二行程开关；启动下降开关，电镐再次作用于石墨模型上，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型完全清理干净。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)现有的钛合金铸件上的石墨模型的清理方式一般采用风镐或电镐进行手工清理，手工清理这种方式不仅清理效率低而且不适合大批量生产；与现有技术相比，本发明通过设置电镐、第一滑轨以及平移升降旋转机构等结构部件，可有效提高钛合金铸件的石墨清理效率，有效降低劳动强度；另外，将石墨模型连同钛合金铸件放置于箱体内的密闭空间内进行清理，能够避免产生的石墨对人身造成的危害，安全性得到很大提高。

(2)本发明通过低位滑块在低位滑轨内滑动和高位滑块在高位滑轨内滑动，电镐可以固定在石墨模型的任何作用位置，从而利用低温滑台和高位滑台来调整电镐的作用位置。

(3)与现有技术相比，本发明通过在箱体底部设于制品固定底板，能够将石墨模型连同钛合金铸件牢固的固定于箱体底部，使石墨模型的清理限制于箱体的密闭空间内，不会产生石墨清理对人身造成的危害，安全性有较大的提高。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的钛合金铸件表面石墨的清理装置的结构示意图；

图2为待清理的石墨模型；

图3为第一滑动机构和第二滑动机构的结构示意图。

附图标记：

1-制品固定底板；2-箱体；3-第二电机；4-固定轴；5-连接结构；6-第一电机；7-电镐；8-支撑板；9-底板凹槽；10-石墨模型；11-第一滑动机构；12-第二滑动机构；13-低位滑轨；14-低位滑块；15-高位滑轨；16-高位滑块；17-第三电机；18-第四电机。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明的一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

石墨的物理化学性质如下：石墨熔点为3850℃，耐高温性好；石墨可导电和导热；石墨常温下化学性质稳定，耐酸、耐碱和耐有机溶剂的腐蚀。由于石墨性质相对稳定，石墨模型10清理工作缓慢，安全性低。

石墨模型10作为钛合金的铸造模具，钛合金液浇注进入石墨模型10后，冷却后需要通过电镐7等工具将石墨清理干净，以获得所需的钛合金铸件。

为了将石墨模型10清理掉，获得钛合金铸件，本发明提供了一种钛合金铸件表面石墨的清理装置，清理装置包括长方体状的箱体2、电镐7、第一滑动机构11、第二滑动机构12、平移升降旋转机构；待清理石墨模型10连同钛合金铸件设于箱体2底部；第二滑动机构12设于第一滑动机构11上方，第一滑动机构11包括设有低位滑块13的低位滑轨；第二滑动机构12包括设有高位滑块16的高位滑轨15；以长方体状箱体2的顶面的一个顶角为圆心，顶面的长边为X轴，短边为Y轴；低位滑轨沿X轴设置且设于顶面的一条长边上；高位滑轨15沿Y轴设置；高位滑轨15与低位滑块13固定连接；高位滑块16与平移升降旋转机构固定连接；平移升降旋转机构与电镐7固定连接；电镐7通过第一滑动结构实现在X轴方向上移动，并通过第二滑动机构12实现在Y轴方形上移动，电镐7通过平移升降旋转机构在箱体2内做往复垂直运动，实现击碎石墨模型10。

具体地，如图1和图2所示，上述第一滑动机构11和第二滑动机构12的实现方式如下：第一滑动机构11包括低位滑块13和低位滑轨，低位滑块13与低位滑轨滑动连接；第二滑动机构12包括高位滑轨15和高位滑块16，高位滑块16与高位滑轨15滑动连接；高位滑块16与平移升降旋转机构固定连接。在箱体2顶面的一条长边上设有滑轨基座，低位滑轨与滑轨基座固定连接；高位滑轨15的一端与低位滑块13固定连接。平移升降旋转结构设于高位滑块16的正下方且与高位滑块16固定连接；当需要调整电镐7的作用位置时，在X轴方向上，低位滑块13在低位滑轨内滑动并固定到下一个电镐7作用位置(即对电镐7进行X轴方向上的定位)；在Y轴方向上，高位滑块16在高位滑轨15内滑动进而带动平移升降结构滑动，从而带动电镐7滑动，最终将电镐7固定到新的作用位置(即对电镐7进行Y轴反向上的定位)。本发明通过低位滑块13在低位滑轨内滑动和高位滑块16在高位滑轨15内滑动，电镐7可以固定在石墨模型10的任何作用位置，从而利用低温滑台和高位滑台来调整电镐7的作用位置。待电镐7的作用位置确定后，利用平移升降旋转结构控制电镐7做垂直往复运动，破碎石墨模型10并清理掉。

现有的钛合金铸件上的石墨模型10的清理方式一般采用风镐或电镐7进行手工清理，手工清理这种方式不仅清理效率低而且不适合大批量生产；与现有技术相比，本发明通过设置电镐7、第一滑轨以及平移升降旋转机构等结构部件，可有效提高钛合金铸件的石墨清理效率，有效降低劳动强度；另外，将石墨模型10连同钛合金铸件放置于箱体2内的密闭空间内进行清理，能够避免产生的石墨对人身造成的危害，安全性得到很大提高。

需要强调的是，如图3所示，在箱体的顶面为开放式顶面，其顶部并未设置顶板而是设有安装架，安装架为铝合金框架，安装架包括低位滑轨定位框，安装架上设置第一滑动机构11和第二滑动机构12，其中，第一滑动机构11沿X轴方向设置，第二滑动机构12沿Y轴方向设置，第一滑动机构11还包括X轴丝杠和与低位滑轨连接的第三电机17；低位滑轨定位框设于箱体顶面且沿顶面的一个长边设置，低位滑轨设于低位滑轨定位框上，低位滑块13设于低位滑轨上，开启第三电机17，进而带动X轴丝杠和低位滑块13移动。第二滑动机构12还包括Y轴丝杠和与高位滑轨15连接的第四电机18和，高位滑轨15的一端通过固定螺栓与低位滑块13连接，另一端通过安装架支撑；开启第四电机18，进而带动Y轴丝杠和高位滑块16在高位轨道上滑动。

为了更好的固定和支撑石墨模型10连同钛合金铸件，本发明的清理装置还包括制品固定底板1，制品固定底板1设于箱体2底部，用于支撑和固定石墨模型10连同钛合金铸件。

为了更好的控制低位滑块13和高位滑块16的滑动，低位滑轨上设有第一行程开关，高位滑轨15上设有第二行程开关；打开第一行程开关，低位滑块13在低位滑轨上呈滑动状态；关闭第一行程开关，低位滑块13在低位滑轨上呈固定状态；打开第二行程开关，高位滑块16在高位滑轨15上呈滑动状态；关闭第二行程开关，高位滑块16在高位滑轨15上呈固定状态。在高位滑轨15和低位滑轨上分别设置行程控制开关能够精确控制电镐7的滑动位置，从而精确击破石墨模型10。

为了保证电镐7能够做垂直往复运动和旋转运动，本发明的平移升降旋转机构包括第一电机6、第二电机3、固定轴4和连接结构5；第一电机6与电镐7连接且设于电镐7的顶部，第一电机6运转时，电镐7能够实现垂直往复运动；第二电机3与固定轴4连接，固定轴4通过连接结构5与电镐7固定连接；当第二电机3运转时，固定轴4旋转进而带动电镐7在箱体2内做旋转运动。

具体地，本发明的平移升降旋转机构包括第一电机6、第二电机3、固定轴4和连接结构5；其中，第一电机6与电镐7连接且第一电机6设于电镐7的顶部，电镐7通过连接结构5与固定轴4固定连接，在固定轴4上设有第二电机3，电镐7与固定轴4相平行设置且两者均设于箱体2的内部；当确定电镐7的作用位置后，启动第一电机6，第一电机6运转时能够为电镐7提供动力，使其能够实现垂直往复运动；第二电机3与固定轴4连接，当需要调整电镐7的作业位置时(电镐7与固定轴4之间的间距不变)，开启第一行程开关，低位滑块13在低位滑轨内滑动并固定到下一个电镐7作用位置(确定电镐7横向位置)后，此时关闭第一行程开关；然后开启第二行程开关，高位滑块16在高位滑轨15内滑动并固定到电镐7作用位置(确定电镐7纵向位置)后，关闭第二行程开关。本发明通过低位滑块13在低位滑轨内滑动和高位滑块16在高位滑轨15内滑动，电镐7可以固定在石墨模型10的任何作用位置，从而利用低温滑台和高位滑台来调整电镐7的作用位置。

还需要说明的是，本发明的连接结构5为可伸缩结构，可伸缩结构能够调整电镐7和固定轴4的间距，进而能够实现电镐7的平移运动。当低位滑台和高位滑台出现故障，无法调整电镐7的作用位置时，为了保证电镐7的正常清理工作，此时可以开启第二电机3，第二电机3旋转能够带动固定轴4旋转，固定轴4旋转进而带动电镐7做旋转运动，当将电镐7调整至新的作业位置后，关闭第二电机3；或者，利用连接结构5的可伸缩性，调整电镐7与固定轴4之间的间距；待电镐7的作用位置确定后，开启第一电机6，电镐7在新的作业位置上做垂直往复运动，电镐7作用于石墨模型10上并击碎石墨模型10，重复该动作，直至将石墨模型10完全清理干净。

为了将待清理的石墨模型10连同钛合金铸件更牢固的固定在箱体2底部，本发明的制品固定底板1上设有多个竖向支撑板8和多个底板凹槽9，底板凹槽9的数量大于竖向支撑板8的数量；竖向支撑板8插入底板凹槽9内；竖向支撑板8用于固定待清理石墨模型10；竖向支撑板8采用花纹铝板。

具体地，将石墨模型10连同钛合金铸件从箱式电阻炉中取出后，放入水槽中浸泡3s-10s，然后将待清理的石墨模型10连同钛合金铸件放置在制品固定底板1上，制品固定底板1上设置有凹槽，石墨模型10连同钛合金铸件固定好后，在凹槽中放入花纹铝板以将石墨模型10固定。

与现有技术相比，本发明通过在箱体2底部设于制品固定底板1，能够将石墨模型10连同钛合金铸件牢固的固定于箱体2底部，使石墨模型10的清理限制于箱体2的密闭空间内，不会产生石墨清理对人身造成的危害，安全性有较大的提高。

需要说明的是，本发明的竖向支撑板8采用花纹铝板，一方面，能够减轻支撑板8的重量，方便移动，另一方面，采用花纹铝板能够保证石墨模型10被固定后不易滑动。

还需要说明的是，本发明的清理装置还包括电机控制系统，电机控制系统包括升降开关、逆时针和顺时针旋转开关；升降开关用于控制第一电机6；逆时针和顺时针旋转开关用于控制第二电机3。

为了更好的实现电镐7的平移运动，本发明的可伸缩结构包括内连接件和外连接件，内连接件和外连接件均为长方体状；外连接件的第一端与转轴固定连接，内连接件的第一端套设于外连接件内；内连接件与外连接件滑动连接，内连接件的第二端与电镐7可拆卸连接。

示例性地，本发明的连接结构5为可伸缩结构，该可伸缩结构包括内连接件和外连接件，外连接件为中空的长方体状，所述内连接件为实心的长方体状，内连接件套设于外连接件内部且两者之间滑动连接，具体地，外连接件的第一端与转轴固定连接，内连接件的第一端设于外连接件的中空腔内，内连接件的第二端与电镐7可拆卸连接。当需要增加电镐7与转轴之间的间距时(以箱体2的中心为基准，当需要将电镐7向外进行平移时)，可以将内连接件从外连接件内拉出；当需要减小电镐7与转轴之间的间距时，可以将内连接件滑回到外连接件内，进而实现电镐7的平移运动。

与现有技术相比，本发明通过将连接结构5设置成套设的外连接件与内连接件，能够调整电镐7与转轴之间的间距，实现电镐7的平移运动。

为了减小内连接件与外连接件的摩擦作用，本发明的内连接件的底部和顶部分别设有滑轮，外连接件的内壁设有与滑轮配合的第二滑轨。当将内连接件从外连接件中拉出来时，内连接件底部和顶部的滑轮与外连接件内壁上的滑轨配合，内连接件通过滑轮滑出外连接件降低了两者之间的摩擦系数，减小了内连接件和外连接件之间的摩擦作用。

为了更好的控制电镐7与转轴之间调整的间距以及防止内连接件滑出外连接件，外连接件的上端面设有限位螺钉，内连接件的上端面开设有限位槽；限位螺钉插入限位槽内，用于限制内连接件滑出外连接件。

具体地，外连接件的上端面设有限位螺钉，内连接件的上端面开设限位槽；限位螺钉插入限位槽内，用于限制内连接件的滑动位移。当内连接件从外连接件拉出时，随着内连接件滑动位移的增加，内连接件被拉到最大位移处，为了防止内连接件的进一步滑动，将限位螺钉插入限位槽中，进而限制了内连接件的滑动位移，防止内连接件的滑出。当内连接件推入外连接件时，可以通过限位螺钉对内连接件进行限位，防止其滑出外连接件。

为了方便拉动内连接件，内连接件的第二端底部设有拉手，拉动拉手，将内连接件从外连接件内拉出来，以增加电镐7与固定轴4之间的间距。

另一方面，本发明提供了一种钛合金铸件表面石墨的清理方法，采用上述的清理装置，清理方法包括以下步骤：

步骤1、将浇注后的石墨模型10连同钛合金铸件放入箱式电阻炉进行加热；

步骤2、加热后，将石墨模型10连同钛合金铸件从箱式电阻炉中取出，放入水槽中浸泡3s-10s；

步骤3、将石墨模型10连同钛合金铸件放入制品固定底板1上，使用支撑板8固定，放入清理装置中；将电镐7尖端对准作用位置，使用销钉固定；启动第一电机6的下降开关，利用电镐7对石墨模型10进行破碎，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型10完全清理干净；

步骤4、打开清理装置，取出钛合金铸件。

在上述步骤1中，石墨在低于800℃条件下，虽有粉化倾向，但随后的水冷难以使石墨结构完整性降低；温度越高，随后水冷石墨结构完整性破坏越厉害，但是能源消耗过大。

在上述步骤2中，将浸泡时间控制在3s-10s范围内使得渗入的水分子快速气化膨胀分解，同时，气体释放在石墨模型10内形成沟道，可有效破坏石墨结构的完整性，使石墨的致密度降低，破坏石墨所需载荷减小。

在上述步骤3中，当需要清理钛合金铸件上其它部位的石墨模型10时，确定电镐7的新的作用位置，打开第一行程开关，低位滑块13在低位滑轨上滑动，确定电镐7的横向作用位置；然后关闭第一行程开关，打开第二行程开关，高位滑块16在高位滑轨15上滑动，确定电镐7的纵向作用位置，然后关闭第二行程开关；启动下降开关，电镐7再次作用于石墨模型10上，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型10完全清理干净。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述清理装置包括长方体状的箱体、电镐、第一滑动机构、第二滑动机构、平移升降旋转机构；待清理石墨模型连同钛合金铸件设于箱体底部；

所述第二滑动机构设于第一滑动机构上方，所述第一滑动机构包括设有低位滑块的低位滑轨；所述第二滑动机构包括设有高位滑块的高位滑轨；以长方体状箱体的顶面的一个顶角为圆心，顶面的长边为X轴，短边为Y轴；所述低位滑轨沿X轴设置，所述高位滑轨沿Y轴设置；

所述高位滑轨与低位滑块固定连接；所述高位滑块与所述平移升降旋转机构固定连接；所述平移升降旋转机构与电镐固定连接；所述电镐通过第一滑动结构实现在X轴方向上移动，并通过第二滑动机构实现在Y轴方形上移动，所述电镐通过所述平移升降旋转机构在箱体内做往复垂直运动，实现击碎石墨模型；

所述平移升降旋转机构包括第一电机、第二电机、固定轴和连接结构；所述第一电机设于所述电镐的顶部，所述第一电机运转时，能够带动所述电镐做垂直往复运动；所述第二电机设于固定轴上，所述固定轴通过所述连接结构与所述电镐固定连接；当所述第二电机运转时，所述固定轴旋转进而带动所述电镐在箱体内做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括制品固定底板，所述制品固定底板设于箱体底部，用于支撑和固定石墨模型连同钛合金铸件。

3.根据权利要求2所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述低位滑轨上设有第一行程开关，所述高位滑轨上设有第二行程开关；打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈滑动状态；关闭第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈固定状态；

打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上呈滑动状态；高位滑块在高位滑轨上呈固定状态；关闭第二行程开关。

4.根据权利要求3所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述制品固定底板上设有多个竖向的支撑板和多个底板凹槽，所述底板凹槽的数量大于竖向支撑板的数量；所述竖向支撑板插入底板凹槽内；所述竖向支撑板用于固定待清理石墨模型。

5.根据权利要求4所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括电机控制系统，所述电机控制系统包括升降开关、逆时针和顺时针旋转开关；所述升降开关用于控制第一电机；所述逆时针和顺时针旋转开关用于控制第二电机。

6.根据权利要求4所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述竖向支撑板采用花纹铝板。

7.一种钛合金铸件表面石墨的清理方法，其特征在于，采用权利要求1至6任意一项所述的清理装置，所述清理方法包括以下步骤：

步骤1、将浇注后的石墨模型连同钛合金铸件放入箱式电阻炉进行加热；

步骤2、加热后，将石墨模型连同钛合金铸件从箱式电阻炉中取出，放入水槽中浸泡3s-10s；

步骤3、将所述石墨模型连同钛合金铸件放入制品固定底板上，使用支撑板固定，放入清理装置中；将电镐尖端对准作用位置，使用销钉固定；启动第一电机的下降开关，利用电镐对石墨模型进行破碎，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型完全清理干净；

步骤4、打开清理装置，取出钛合金铸件。

8.根据权利要求7所述的钛合金铸件表面石墨的清理方法，其特征在于，在所述步骤1中，加热温度为800℃~1000℃，加热后保温时间为30min~50min。

9.根据权利要求8所述的钛合金铸件表面石墨的清理方法，其特征在于，在所述步骤3中，当需要清理钛合金铸件上其它部位的石墨模型时，确定电镐的新的作用位置，打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上滑动，确定电镐的横向作用位置；然后关闭第一行程开关，打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上滑动，确定电镐的纵向作用位置，然后关闭第二行程开关；启动下降开关，电镐再次作用于石墨模型上，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型完全清理干净。

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