CN113814111A - 一种多层pcb板生产用粘合涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备,所述多层PCB板生产用粘合涂胶设备包括：底座以及固定安装在所述底座上的固定板，所述固定板上固定安装有气缸，所述底座上固定安装有出料桶；吸盘，所述吸盘与所述气缸连接，用于吸附需要粘合的PCB板；涂胶管，所述涂胶管与所述出料桶连接，所述涂胶管输送胶水至PCB板上；输送组件，所述输送组件活动设置在所述底座上；往复机构，所述往复机构活动设置在所述底座上且与所述涂胶管连接，所述往复机构在所述输送组件输送PCB板至与所述涂胶管适配位置时驱动所述涂胶管在水平方向上往复运动；驱动机构，所述驱动机构与所述往复机构连接；限位机构，所述限位机构与所述驱动机构连接且与所述往复机构连接。

Description

一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备

技术领域

本发明涉及一种生产领域，具体是一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备。

背景技术

PCB多层板是指用于电器产品中的多层线路板,多层板用上了更多单面板或双面板的布线板，用一块双面作内层、二块单面作外层或二块双面作内层、二块单面作外层的印刷线路板，通过定位系统及绝缘粘结材料交替在一起且导电图形按设计要求进行互连的印刷线路板就成为四层、六层印刷电路板了，也称为多层印刷线路板，现有的涂胶粘合是通过先涂胶完成后，再转至粘合设备进行粘合，这种方式效率较低，且粘合牢固，因此提出一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，所述多层PCB板生产用粘合涂胶设备包括：

底座以及固定安装在所述底座上的固定板，所述固定板上固定安装有气缸，所述底座上固定安装有出料桶；

吸盘，所述吸盘与所述气缸连接，用于吸附需要粘合的PCB板；

涂胶管，所述涂胶管与所述出料桶连接，所述涂胶管输送胶水至PCB板上；

输送组件，所述输送组件活动设置在所述底座上，所述输送组件用于承接需要涂胶的PCB板并间歇输送PCB板在水平方向上运动；

往复机构，所述往复机构活动设置在所述底座上且与所述涂胶管连接，所述往复机构在所述输送组件输送PCB板至与所述涂胶管适配位置时驱动所述涂胶管在水平方向上往复运动，并对PCB板进行涂胶；

驱动机构，所述驱动机构与所述往复机构连接，所述驱动机构在所述往复机构驱动所述涂胶管运动时通过所述往复机构驱动所述涂胶管运动，其中，所述驱动机构活动设置在所述底座上；

限位机构，所述限位机构与所述驱动机构连接且与所述往复机构连接，所述限位机构在所述驱动机构运动时发生运动并与所述往复机构适配。

作为本发明进一步的方案：所述输送组件包括固定安装在所述底座上的步进电机和转动安装在所述底座上且呈对称设置的带轮以及套设在所述带轮上且固定有多组等距设置的固定块的传送带，所述带轮与所述步进电机的输出轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述往复机构包括转动安装在所述驱动机构上且固定有凸起的转盘和活动设置在所述驱动机构上的导向组件以及活动安装在所述导向组件上且开设有与所述凸起适配的槽的连杆，所述连杆上固定安装有与所述涂胶管连接的固定杆。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定安装在所述驱动机构上且呈对称设置的挡板和固定安装在所述挡板之间的二号导向杆以及活动安装在所述二号导向杆上且固定有所述连杆的一号套筒，其中一个所述一号套筒上开设有槽，所述挡板与所述限位机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在所述底座上且呈对称设置的支撑板和转动安装在所述支撑板之间的丝杆以及固定安装在所述支撑板之间的一号导向杆，所述支撑板上还活动设置有与所述丝杆和所述一号导向杆连接的从动组件，所述从动组件与所述挡板连接。

作为本发明再进一步的方案：所述从动组件包括活动安装在所述一号导向杆上且与所述丝杆螺纹配合的活动板和固定安装在所述活动板上且呈对称设置的支撑柱以及固定安装在所述支撑柱上且固定安装有所述挡板的承接板，所述活动板上还铰接有与所述限位机构连接的一号铰接杆。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括铰接在所述承接板上且与所述一号铰接杆适配的二号铰接杆和活动设置在所述挡板上且与所述二号铰接杆适配的弹性组件以及固定安装在所述弹性组件上且与所述一号套筒开设的槽适配的一号限位杆，所述一号限位杆上还固定有与所述凸起适配的二号限位杆。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括固定安装在所述挡板上且呈对称设置的伸缩杆固定安装在所述伸缩杆上且与所述二号铰接杆适配的三号导向杆以及套设在所述伸缩杆上且一端固定在所述挡板上另一端固定在所述三号导向杆上的弹簧，所述三号导向杆上活动安装有与所述一号限位杆连接的二号套筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，将PCB板放置在输送组件上，并将另一块PCB板放置在吸盘上，在气缸的作用下，使得吸盘将PCB板吸附，此时输送组件运动，并驱动PCB板运动至与涂胶管适配位置，此时驱动机构运动，并带动往复机构运动，从而带动涂胶管运动，同时出料桶通过涂胶管输送胶水至PCB板上，驱动机构还会带动限位机构运动，并在涂胶快完成时，驱动限位机构与往复机构适配，在限位机构的作用下，往复机构将会带动涂胶管运动至与PCB板分离位置，此时，PCB板涂胶完成，气缸将会驱动带有PCB板的吸盘运动，使得两块PCB板相互粘合。

附图说明

图1为多层PCB板生产用粘合涂胶设备一种实施例的结构示意图。

图2为多层PCB板生产用粘合涂胶设备一种实施例中往复机构的结构示意图。

图3为多层PCB板生产用粘合涂胶设备一种实施例中驱动机构、限位机构、部分往复机构的连接关系示意图。

图4为多层PCB板生产用粘合涂胶设备一种实施例中部分往复机构、部分限位机构的连接关系示意图。

图中：1-底座、2-固定板、3-气缸、4-吸盘、5-步进电机、6-传送带、7-固定块、8-出料桶、9-涂胶管、10-支撑板、11-丝杆、12-一号导向杆、13-活动板、14-支撑柱、15-承接板、16-转盘、17-连杆、18-二号导向杆、19-一号套筒、20-固定杆、21-一号铰接杆、22-二号铰接杆、23-伸缩杆、24-弹簧、25-三号导向杆、26-二号套筒、27-一号限位杆、28-二号限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~4，本发明实施例中，一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，所述多层PCB板生产用粘合涂胶设备包括：

底座1以及固定安装在所述底座1上的固定板2，所述固定板2上固定安装有气缸3，所述底座1上固定安装有出料桶8；

优选的，出料桶8内装有用于涂胶的胶水，并可自动出胶，此为现有技术的应用，本申请不做赘述。

吸盘4，所述吸盘4与所述气缸3连接，用于吸附需要粘合的PCB板；

优选的，吸盘4中心处开设有孔，并在气缸3的作用下形成负压，从而将PCB板吸附在吸盘4上，当另一块PCB板涂胶完成后，此时气缸3带动吸附在吸盘4上的PCB板与涂胶的PCB板贴合，从而将两块PCB板粘合在一起。

涂胶管9，所述涂胶管9与所述出料桶8连接，所述涂胶管9输送胶水至PCB板上；

优选的，涂胶管9远离出料桶8的一端为枪头，胶水将通过管体进入枪头端，并输送至PCB板上。

输送组件，所述输送组件活动设置在所述底座1上，所述输送组件用于承接需要涂胶的PCB板并间歇输送PCB板在水平方向上运动；

上述提到的所述输送组件包括固定安装在所述底座1上的步进电机5和转动安装在所述底座1上且呈对称设置的带轮以及套设在所述带轮上且固定有多组等距设置的固定块7的传送带6，所述带轮与所述步进电机5的输出轴连接。

优选的，将需要涂胶的PCB板放置在固定块7之间，此时步进电机5工作，并带动带轮转动，使得传送带6运动，并驱动PCB板运动至与涂胶管9适配位置，此时步进电机5停止工作。

其中，置于固定块7之间的PCB板还与吸附在吸盘4上的PCB板适配。

往复机构，所述往复机构活动设置在所述底座1上且与所述涂胶管9连接，所述往复机构在所述输送组件输送PCB板至与所述涂胶管9适配位置时驱动所述涂胶管9在水平方向上往复运动，并对PCB板进行涂胶；

需要说明的是，所述输送组件包括固定安装在所述底座1上的步进电机5和转动安装在所述底座1上且呈对称设置的带轮以及套设在所述带轮上且固定有多组等距设置的固定块7的传送带6，所述带轮与所述步进电机5的输出轴连接。

还需要说明的是，所述往复机构包括转动安装在所述驱动机构上且固定有凸起的转盘16和活动设置在所述驱动机构上的导向组件以及活动安装在所述导向组件上且开设有与所述凸起适配的槽的连杆17，所述连杆17上固定安装有与所述涂胶管9连接的固定杆20。

进一步来说，转盘16的转轴与设置在驱动机构上的电机（图中未视出）输出轴连接，当需要涂胶时，此时电机工作，并带动转盘16转动，使得凸起转动，在连杆17开设的槽（详见图2）的作用下，使得连杆17的运动距离小于凸起在转盘16上的距离，且连杆17为间歇运动，当连杆17运动时，还会带动一号套筒19在二号导向杆18上运动，从而使得连杆17运动时保持稳定，同时连杆17运动还会带动固定杆20运动，并带动涂胶管9运动，从而对置于固定块7之间的PCB板进行涂胶。

优选的，在连杆17槽的作用下，使得涂胶管9枪头的运动距离刚好与PCB板涂胶面适配，从而可全面对PCB板进行涂胶，也不会导致胶水的浪费。

驱动机构，所述驱动机构与所述往复机构连接，所述驱动机构在所述往复机构驱动所述涂胶管9运动时通过所述往复机构驱动所述涂胶管9运动，其中，所述驱动机构活动设置在所述底座1上；

需要说明的是，所述驱动机构包括固定安装在所述底座1上且呈对称设置的支撑板10和转动安装在所述支撑板10之间的丝杆11以及固定安装在所述支撑板10之间的一号导向杆12，所述支撑板10上还活动设置有与所述丝杆11和所述一号导向杆12连接的从动组件，所述从动组件与所述挡板连接。

其中，所述从动组件包括活动安装在所述一号导向杆12上且与所述丝杆11螺纹配合的活动板13和固定安装在所述活动板13上且呈对称设置的支撑柱14以及固定安装在所述支撑柱14上且固定安装有所述挡板的承接板15，所述活动板13上还铰接有与所述限位机构连接的一号铰接杆21。

再进一步来说，当丝杆11转动时，带动活动板13在一号导向杆12上运动，并带动支撑柱14运动，从而带动承接板15在水平方向上运动，使得涂胶管9在水平方向上前后运动的同时，还可以左右运动，从而对整个PCB板面进行涂胶，同时活动板13还会带动一号铰接杆21运动，并驱动限位机构运动。

优选的，丝杆11可用人力转动，也可用电机驱动，可根据实际情况做出选择，本申请不做限定。

限位机构，所述限位机构与所述驱动机构连接且与所述往复机构连接，所述限位机构在所述驱动机构运动时发生运动并与所述往复机构适配。

需要说明的是，所述限位机构包括铰接在所述承接板15上且与所述一号铰接杆21适配的二号铰接杆22和活动设置在所述挡板上且与所述二号铰接杆22适配的弹性组件以及固定安装在所述弹性组件上且与所述一号套筒19开设的槽适配的一号限位杆27，所述一号限位杆27上还固定有与所述凸起适配的二号限位杆28。

还需要说明的是，所述弹性组件包括固定安装在所述挡板上且呈对称设置的伸缩杆23固定安装在所述伸缩杆23上且与所述二号铰接杆22适配的三号导向杆25以及套设在所述伸缩杆23上且一端固定在所述挡板上另一端固定在所述三号导向杆25上的弹簧24，所述三号导向杆25上活动安装有与所述一号限位杆27连接的二号套筒26。

最后来说，初始状态下，二号限位杆28与凸起处于分离状态，当活动板13运动时，带动一号铰接杆21运动，并驱动二号铰接杆22围绕着承接板15上的铰接点转动，从而驱动三号导向杆25运动，在伸缩杆23的作用下，使得三号导向杆25在竖直方向上朝向底座1方向运动，并压缩弹簧24，同时三号导向杆25还会驱动二号套筒26跟随三号导向杆25运动，并带动一号限位杆27朝向一号套筒19开设的槽方向运动，当活动板13快要运动至最大行程处时，此时，一号套筒19刚好运动至与一号限位杆27适配位置，一号限位杆27，由于连杆17的作用，此时一号套筒19处于静止状态，一号限位杆27将会进入一号套筒19开设的槽内，二号限位杆28也将运动至与凸起适配位置，从而在凸起继续转动时，带动二号限位杆28朝向远离PCB板方向运动，并在一号限位杆27的作用下，驱动一号套筒19运动，此时连杆17将会跟随凸起运动至最大行程处后，装置停止运动。

优选的，在一号限位杆27和二号限位杆28的作用下，连杆17的运动距离增大，使得与固定杆20连接的涂胶管9与PCB板分离，此时气缸3可驱动吸附有PCB板的吸盘4运动至与涂胶的PCB板贴合位置，从而实现两个PCB板的粘合。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，其特征在于，所述多层PCB板生产用粘合涂胶设备包括：

底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上的固定板（2），所述固定板（2）上固定安装有气缸（3），所述底座（1）上固定安装有出料桶（8）；

吸盘（4），所述吸盘（4）与所述气缸（3）连接，用于吸附需要粘合的PCB板；

涂胶管（9），所述涂胶管（9）与所述出料桶（8）连接，所述涂胶管（9）输送胶水至PCB板上；

输送组件，所述输送组件活动设置在所述底座（1）上，所述输送组件用于承接需要涂胶的PCB板并间歇输送PCB板在水平方向上运动；

往复机构，所述往复机构活动设置在所述底座（1）上且与所述涂胶管（9）连接，所述往复机构在所述输送组件输送PCB板至与所述涂胶管（9）适配位置时驱动所述涂胶管（9）在水平方向上往复运动，并对PCB板进行涂胶；

驱动机构，所述驱动机构与所述往复机构连接，所述驱动机构在所述往复机构驱动所述涂胶管（9）运动时通过所述往复机构驱动所述涂胶管（9）运动，其中，所述驱动机构活动设置在所述底座（1）上；

限位机构，所述限位机构与所述驱动机构连接且与所述往复机构连接，所述限位机构在所述驱动机构运动时发生运动并与所述往复机构适配。

2.根据权利要求1所述的一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，其特征在于，所述输送组件包括固定安装在所述底座（1）上的步进电机（5）和转动安装在所述底座（1）上且呈对称设置的带轮以及套设在所述带轮上且固定有多组等距设置的固定块（7）的传送带（6），所述带轮与所述步进电机（5）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，其特征在于，所述往复机构包括转动安装在所述驱动机构上且固定有凸起的转盘（16）和活动设置在所述驱动机构上的导向组件以及活动安装在所述导向组件上且开设有与所述凸起适配的槽的连杆（17），所述连杆（17）上固定安装有与所述涂胶管（9）连接的固定杆（20）。

4.根据权利要求3所述的一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在所述驱动机构上且呈对称设置的挡板和固定安装在所述挡板之间的二号导向杆（18）以及活动安装在所述二号导向杆（18）上且固定有所述连杆（17）的一号套筒（19），其中一个所述一号套筒（19）上开设有槽，所述挡板与所述限位机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述底座（1）上且呈对称设置的支撑板（10）和转动安装在所述支撑板（10）之间的丝杆（11）以及固定安装在所述支撑板（10）之间的一号导向杆（12），所述支撑板（10）上还活动设置有与所述丝杆（11）和所述一号导向杆（12）连接的从动组件，所述从动组件与所述挡板连接。

6.根据权利要求5所述的一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，其特征在于，所述从动组件包括活动安装在所述一号导向杆（12）上且与所述丝杆（11）螺纹配合的活动板（13）和固定安装在所述活动板（13）上且呈对称设置的支撑柱（14）以及固定安装在所述支撑柱（14）上且固定安装有所述挡板的承接板（15），所述活动板（13）上还铰接有与所述限位机构连接的一号铰接杆（21）。

7.根据权利要求6所述的一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，其特征在于，所述限位机构包括铰接在所述承接板（15）上且与所述一号铰接杆（21）适配的二号铰接杆（22）和活动设置在所述挡板上且与所述二号铰接杆（22）适配的弹性组件以及固定安装在所述弹性组件上且与所述一号套筒（19）开设的槽适配的一号限位杆（27），所述一号限位杆（27）上还固定有与所述凸起适配的二号限位杆（28）。

8.根据权利要求7所述的一种多层PCB板生产用粘合涂胶设备，其特征在于，所述弹性组件包括固定安装在所述挡板上且呈对称设置的伸缩杆（23）固定安装在所述伸缩杆（23）上且与所述二号铰接杆（22）适配的三号导向杆（25）以及套设在所述伸缩杆（23）上且一端固定在所述挡板上另一端固定在所述三号导向杆（25）上的弹簧（24），所述三号导向杆（25）上活动安装有与所述一号限位杆（27）连接的二号套筒（26）。

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