CN216087139U - 一种装卸机构及假贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装卸机构及假贴机，涉及柔性电路板假贴技术领域，具体技术方案：一种装卸机构，包括：凸形底座，凸形底座的端部处连接有限位结构，限位结构内限位有料箱；间歇转动结构，间歇转动结构安装在凸形底座的顶部处，且间歇转动结构的顶部固定连接有十字顶板；高度调节组件，十字顶板的外端端部固定连接有高度调节组件；吸动结构，高度调节组件的输出端连接有吸动结构；吸动结构对覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行分别吸取，高度调节组件实现吸动结构的高度调节，间歇转动结构带动吸动结构间歇转动，实现覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行装卸；本实用新型上料和下料可自动化进行，省时省力，利于企业快速生产。

Description

一种装卸机构及假贴机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板假贴技术领域，具体为一种装卸机构及假贴机。

背景技术

柔性电路板(Flexible printed circuit Board)又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

现有FPC生产技术中，其中一个工艺过程是对半成品的FPC进行覆膜操作，覆膜工作是通过假贴机进行操作的，假贴机的两组治具相互配合对FPC和薄膜进行覆膜处理，之前均是人工将FPC和薄膜放到活动治具上，再进行假贴处理，然后人工对覆膜后柔性电路板取出，费时费力，不利于企业快速生产。

因此提出一种装卸机构及假贴机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸机构及假贴机以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装卸机构，包括：

凸形底座，凸形底座外侧设有料箱，料箱用于装载覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板；

间歇转动结构，间歇转动结构安装在凸形底座，间歇转动结构的顶部固定连接有十字顶板；

高度调节组件，十字顶板端部连接有高度调节组件；

吸动结构，高度调节组件伸缩端设有吸动结构，通过所述高度调节组件调节吸动结构在竖直方向相对于限位结构的高度。

所述吸动结构对覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行分别吸取，所述高度调节组件实现吸动结构的高度调节，间歇转动结构带动吸动结构间歇转动，实现覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行装卸。

优选地，所述凸形底座的底部设有限位结构，限位结构包括限位机构，所述料箱限位于限位结构内。

优选地，所述限位机构环绕于凸形底座的外围，且限位机构位于所述吸动结构下方。

优选地，间歇转动结构包括连接轴承、间歇驱动结构和立柱，立柱通过连接轴承转动连接于凸形底座，凸形底座设有间歇驱动结构，所述间歇驱动机构驱动立柱间歇转动。

优选地，所述间歇驱动结构包括驱动组件和上锥齿轮，

驱动组件的输出端固定连接有下锥齿轮；

上锥齿轮安装于立柱外壁，下锥齿轮啮合连接于上锥齿轮。

优选地，所述上锥齿轮的齿数为下锥齿轮的齿数的4n倍，且n为整数，所述驱动组件单次转动圈数为n圈。

优选地，所述吸动结构包括：工字板和负压结构，

工字板上均匀开设有直孔，直孔内壁固定连接有吸筒，所述工字板固定安装在高度调节组件的伸缩端；

负压结构连接于吸筒，负压结构对吸筒内的气压进行调节。

优选地，所述负压结构包括直线驱动组件，直线驱动组件固定安装在工字板的顶部，所述吸筒的内壁滑动连接有活塞，吸筒顶部设有滑杆，滑杆一端连接于活塞，滑杆另一端连接有T形板，所述T形板相对设置于工字板上方，T形板之间通过弧形连接板连接，所述直线驱动组件安装于T形板和工字板之间，直线驱动组件的驱动端连接于T形板。

优选地，所述连接轴承的外环顶部连接有导向组件的外环，导向组件的内环与立柱的外壁固定连接，所述导向组件通过电缆与高度调节组件和直线驱动组件电连接。

一种假贴机，包括所述的装卸机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将用于装填覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板的料箱置于限位结构内，高度调节组件带动吸动结构向下移动，吸动结构向下移动至与覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板接触后，吸动结构对覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行吸附处理，然后高度调节组件带动覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板向上移动，然后间歇转动结构驱动吸动结构四分之一圈，将覆膜后柔性电路板转动用于装填覆膜后柔性电路板的料箱上，柔性电路板转动至假贴机上方，吸动结构将将覆膜后柔性电路板放到料箱内收集，吸动结构将柔性电路板放到假贴机的治具内，然后吸动结构继续转动四分之一圈，吸动结构将薄膜转动至假贴机上方将薄膜放到柔性电路板上，然后假贴机进行假贴处理，上料和下料可自动化进行，省时省力，利于企业快速生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的装卸机构和假贴机结构示意图；

图2为本实用新型的装卸机构结构后视图；

图3为本实用新型的装卸机构结构左仰视图；

图4为本实用新型的装卸机构结构剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10.假贴机 20.凸形底座 30.间歇转动结构 301.驱动组件 302.连接轴承 303.上锥齿轮 304.立柱 305.下锥齿轮 40.限位机构 50.导向组件 60.吸动结构 601.直线驱动组件 602.滑杆 603.T形板 604.吸筒 605.工字板 606.活塞 607.弧形连接板 70.高度调节组件 80.十字顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1-4所示，一种装卸机构，包括，其特征在于，包括：

凸形底座20，凸形底座20的端部处连接有限位结构，限位结构内限位有料箱；

间歇转动结构30，间歇转动结构30安装在凸形底座20的顶部处，且间歇转动结构30的顶部固定连接有十字顶板80；

高度调节组件70，十字顶板80的外端端部固定连接有高度调节组件70；

吸动结构60，高度调节组件70的输出端连接有吸动结构60；

吸动结构60对覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行分别吸取，高度调节组件70实现吸动结构60的高度调节，间歇转动结构30带动吸动结构60间歇转动，实现覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行装卸。

限位结构选用限位机构40，40固定安装在凸形底座20的外端处，限位结构限位的料箱分别用于装填覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板，装填覆膜后柔性电路板的料箱限位在90°的限位机构40内，装填薄膜的料箱限位在180°的限位机构40内，装填柔性电路板的料箱限位在270°的限位机构40内。

如图1-3所示，30包括：

连接轴承302，连接轴承302的外环固定安装在凸形底座20的顶部，连接轴承302的内环固定有立柱304；

间歇驱动结构，凸形底座20的顶部固定有间歇驱动结构，间歇驱动机构驱动立柱304间歇转动。

间歇驱动结构包括：

驱动组件301，驱动组件301的输出端固定连接有下锥齿轮305；

驱动组件301选用伺服电机。

上锥齿轮303，立柱304的外壁固定连接有上锥齿轮303，下锥齿轮305与上锥齿轮303啮合连接，上锥齿轮303的齿数为下锥齿轮305的齿数的4n倍，且n为整数，驱动组件301单次转动圈数为n圈。

如图1-4所示，吸动结构60包括：

工字板605，工字板605均匀开设的直孔内壁均固定连接有吸筒604，工字板605固定安装在高度调节组件70的输出端底部；

负压结构，吸筒604连接有负压结构，负压结构对吸筒604内的气压调节实现吸筒604的吸附和释放。

负压结构包括：

直线驱动组件601，直线驱动组件601固定安装在工字板605的顶部，吸筒604的内壁贴合滑动连接有活塞606，活塞606的顶部连接有滑杆602，滑杆602的顶部固定连接有T形板603，T形板603之间连接有弧形连接板607，一组的T形板603与直线驱动组件601的输出端顶部固定连接；

高度调节组件70和直线驱动组件601优选地选用气缸。

将用于装填覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板的料箱置于限位结构内，高度调节组件70带动吸动结构60向下移动，吸动结构60向下移动至与覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板接触后，吸动结构60对覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行吸附处理，然后高度调节组件70带动覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板向上移动，然后间歇转动结构30驱动吸动结构60四分之一圈，将覆膜后柔性电路板转动用于装填覆膜后柔性电路板的料箱上，柔性电路板转动至假贴机10上方，吸动结构60将将覆膜后柔性电路板放到料箱内收集，吸动结构60将柔性电路板放到假贴机10的治具内，然后吸动结构60继续转动四分之一圈，吸动结构60将薄膜转动至假贴机10上方将薄膜放到柔性电路板上，然后假贴机10进行假贴处理，上料和下料可自动化进行，省时省力，利于企业快速生产。

如图1所示，连接轴承302的外环顶部与导向组件50的外环固定连接，导向组件50的内环与立柱304的外壁固定连接，导向组件50通过电缆与高度调节组件70和直线驱动组件601电连接，用于高度调节组件70和直线驱动组件601稳定通电。

导向组件50优选地选用导电滑环。

一种假贴机，假贴机10包括的装卸机构，假贴机10的控制器与装卸机构中的电学原件电连接。

使用时，假贴机10设置在凸形底座20的0°位置处，装填覆膜后柔性电路板的料箱限位在90°的限位机构40内，装填薄膜的料箱限位在180°的限位机构40内，装填柔性电路板的料箱限位在270°的限位机构40内，高度调节组件70带动吸动结构60向下移动，吸动结构60向下移动至与覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板接触后，吸动结构60的负压结构的直线驱动组件601向上移动，直线驱动组件601带动T形板603向上移动，T形板603带动滑杆602向上移动，滑杆602带动活塞606向上移动，活塞606向上移动使得吸筒604形成负压，吸筒604形成负压后对覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行吸附处理，然后高度调节组件70带动覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板向上移动，然后间歇转动结构30转动n圈，间歇转动结构30驱动吸动结构60四分之一圈，将覆膜后柔性电路板转动用于装填覆膜后柔性电路板的料箱上，柔性电路板转动至假贴机10上方，吸动结构60将将覆膜后柔性电路板放到料箱内收集，吸动结构60将柔性电路板放到假贴机10的治具内，然后间歇转动结构30继续转动n圈，吸动结构60继续转动四分之一圈，吸动结构60将薄膜转动至假贴机10上方将薄膜放到柔性电路板上，然后假贴机10进行假贴处理，假贴后高度调节组件70向下移动，高度调节组件70带动吸动结构60向下移动，假贴机10上的吸动结构60对覆膜后柔性电路板进行继续吸取，其他组的吸动结构60进行继续上料处理，上料和下料可自动化进行，省时省力，利于企业快速生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种装卸机构，其特征在于，包括：

凸形底座(20)，凸形底座(20)的端部处连接有限位结构，限位结构内限位有料箱；

间歇转动结构(30)，所述间歇转动结构(30)安装在凸形底座(20)的顶部处，且间歇转动结构(30)的顶部固定连接有十字顶板(80)；

高度调节组件(70)，所述十字顶板(80)的外端端部固定连接有高度调节组件(70)；

吸动结构(60)，所述高度调节组件(70)的输出端连接有吸动结构(60)；

所述吸动结构(60)对覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行分别吸取，所述高度调节组件(70)实现吸动结构(60)的高度调节，间歇转动结构(30)带动吸动结构(60)间歇转动，实现覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板进行装卸。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机构，其特征在于：所述限位结构选用限位机构(40)。

3.根据权利要求2所述的一种装卸机构，其特征在于：所述限位机构(40)固定安装在凸形底座(20)的外端处，所述限位结构限位的料箱分别用于装填覆膜后柔性电路板、薄膜和柔性电路板。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机构，其特征在于，所述间歇转动结构(30)包括：

连接轴承(302)，所述连接轴承(302)的外环固定安装在凸形底座(20)的顶部，所述连接轴承(302)的内环固定有立柱(304)；

间歇驱动结构，所述凸形底座(20)的顶部固定有间歇驱动结构，所述间歇驱动机构驱动立柱(304)间歇转动。

5.根据权利要求4所述的一种装卸机构，其特征在于：所述间歇驱动结构包括：

驱动组件(301)，所述驱动组件(301)的输出端固定连接有下锥齿轮(305)；

上锥齿轮(303)，所述立柱(304)的外壁固定连接有上锥齿轮(303)，所述下锥齿轮(305)与上锥齿轮(303)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种装卸机构，其特征在于：所述上锥齿轮(303)的齿数为下锥齿轮(305)的齿数的4n倍，且n为整数，所述驱动组件(301)单次转动圈数为n圈。

7.根据权利要求6所述的一种装卸机构，其特征在于：所述吸动结构(60)包括：

工字板(605)，所述工字板(605)均匀开设的直孔内壁均固定连接有吸筒(604)，所述工字板(605)固定安装在高度调节组件(70)的输出端底部；

负压结构，吸筒(604)连接有负压结构，负压结构对吸筒(604)内的气压调节实现吸筒(604)的吸附和释放。

8.根据权利要求7项所述的一种装卸机构，其特征在于：所述负压结构包括：

直线驱动组件(601)，直线驱动组件(601)固定安装在工字板(605)的顶部，所述吸筒(604)的内壁贴合滑动连接有活塞(606)，所述活塞(606)的顶部连接有滑杆(602)，所述滑杆(602)的顶部固定连接有T形板(603)，所述T形板(603)之间连接有弧形连接板(607)，一组的所述T形板(603)与直线驱动组件(601)的输出端顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种装卸机构，其特征在于：所述连接轴承(302)的外环顶部与导向组件(50)的外环固定连接，所述导向组件(50)的内环与立柱(304)的外壁固定连接，所述导向组件(50)通过电缆与高度调节组件(70)和直线驱动组件(601)电连接。

10.一种假贴机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的装卸机构。

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