CN221190613U - 一种旋转接送料负压定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转接送料负压定位机构，旨在提供一种结构简单，能满足从大平台接料并送料到一个小平台中，且保证接料送料稳定的旋转接送料负压定位机构。本实用新型包括支撑架、旋转组件以及吸附组件，旋转组件设置在支撑架上端面，吸附组件包括吸附支撑板、真空板、若干进气接头和若干堵头，吸附支撑板与旋转组件活动端相配合，真空板与吸附支撑板一端相连接，真空板设置有若干进气通道，若干进气接头与若干进气通道靠近吸附支撑板一端相配合，若干堵头与若干进气通道远离吸附支撑板一端相配合，真空板还设置有若干吸附孔，若干吸附孔与若干进气通道相导通。本实用新型应用于自动化接送料的技术领域。

Description

一种旋转接送料负压定位机构

技术领域

本实用新型应用于自动化接送料的技术领域,特别涉及一种旋转接送料负压定位机构。

背景技术

随着科技的不断进步，工业、制造业、物流行业等都在往自动化、智能化的方向发展，在自动化生产的过程中，设备的接料和送料是一到重要的工序，在不同的生产流程中，需要不同的设备对物料进行接料和送料，当物料由一个大平台转移到一个小平台时，需要专门的设备进行物料的接送，目前，主要通过人工将物料从大平台转移到小平台的指定区域，这种方法人工成本较高，无法高效进行物料的转移，且定位精度不高，或者通过皮带线传送和滑台模组移动上下料的方式进行物料的转移，这种方式更多的是在同等大小的平台中实现转移，小平台没有足够的空间进行对接，而且转移的物料数量也相对较少，如果能设计出一款结构简单，能将若干物料从一个大的平台转移到一个小的平台，使后续的机构不会因为平台空间有限的问题而造成机构的互相干涉，并保证接料送料稳定的旋转接送料负压定位机构，则能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，能满足从大平台接料并送料到一个小平台中，且保证接料送料稳定的旋转接送料负压定位机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑架、旋转组件以及吸附组件，所述旋转组件设置在所述支撑架上端面，所述吸附组件包括吸附支撑板、真空板、若干进气接头和若干堵头，所述吸附支撑板与所述旋转组件活动端相配合，所述真空板与所述吸附支撑板一端相连接，所述真空板设置有若干进气通道，若干所述进气接头与若干进气通道靠近所述吸附支撑板一端相配合，若干所述堵头与若干进气通道远离所述吸附支撑板一端相配合，所述真空板还设置有若干吸附孔，若干所述吸附孔与若干所述进气通道相导通。

进一步，所述旋转组件包括旋转气缸和旋转板，所述旋转板下端面一侧与所述旋转气缸活动端相连接，所述吸附支撑板顶部与旋转板一端相连接。

进一步，所述真空板还设置有若干物料仿形槽，若干所述物料仿形槽与若干所述吸附孔相配合。

进一步，所述真空板与所述吸附支撑板通过若干第一紧固块固定连接。

进一步，所述吸附支撑板与所述旋转板通过若干第二紧固件固定连接。

本实用新型的有益效果是：所述旋转接送料负压定位机构模块化设计，可通过产品的大小以及两个平台之间的距离调整相对应的组件，无需整体更换，即可完成对不同产品的吸附和接送，在大平台设置两组所述旋转接送料负压定位机构可同时吸附10个物料，并转移到小平台，效率更高，所述真空板上端面设置有若干所述物料仿形槽，可与所述物料定位配合，所述真空板设置有5个所述进气通道，所述进气通道一端用堵头堵住防止漏气，另一端设置有进气接头，所述进气接头连接外部气缸可将所述进气通道抽至负压，所述吸附孔与所述物料仿形槽相配合，将所述物料仿形槽上放置的物料吸附住，使转移所述物料的过程中不发生脱落，所述旋转气缸可使所述真空板旋转360度，使接送物料范围更大、适用性更强，若干所述第一紧固件和若干所述第二紧固件可使机构在吸附转动过程中更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是所述吸附组件的分解视图；

图3是所述吸附板的剖面视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括支撑架1、旋转组件2以及吸附组件3，所述旋转组件2设置在所述支撑架1上端面，所述吸附组件3包括吸附支撑板31、真空板32、若干进气接头33和若干堵头34，所述吸附支撑板31与所述旋转组件2活动端相配合，所述真空板32与所述吸附支撑板31一端相连接，所述真空板32设置有若干进气通道4，若干所述进气接头33与若干进气通道4靠近所述吸附支撑板31一端相配合，若干所述堵头34与若干进气通道4远离所述吸附支撑板31一端相配合，所述真空板32还设置有若干吸附孔5，若干所述吸附孔5与若干所述进气通道4相导通。由此可见，所述吸附组件3与旋转组件2活动端相连接，使所述吸附组件3能进行转动，所述真空板32设置有5个进气通道和相配合的5个所述吸附孔5，可通过所述吸附孔5同时吸附5个物料，并将所述物料转移到小平台的指定位置。

如图1所示，在本实施例中，所述旋转组件2包括旋转气缸21和旋转板22，所述旋转板22下端面一侧与所述旋转气缸21活动端相连接，所述吸附支撑板31顶部与旋转板22一端相连接。由此可见，所述旋转气缸21驱动所述旋转板22转动，使所述吸附支撑板31上的所述真空板32转动。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述真空板32还设置有若干物料仿形槽6，若干所述物料仿形槽6与若干所述吸附孔5相配合。由此可见，所述物料仿形槽6与物料限位配合，可进行所述物料的定位，所述吸附孔5可对所述物料仿形槽6上的所述物料进行吸附。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述真空板32与所述吸附支撑板31通过若干第一紧固块7固定连接。由此可见，所述第一紧固件7可使所述真空板32和所述吸附支撑板31紧固连接，使转动时更稳定。

如图1所示，在本实施例中，所述吸附支撑板31与所述旋转板22通过若干第二紧固件8固定连接。由此可见，所述第二紧固件8可使吸附支撑板31和所述旋转板22紧固连接，使转动时更稳定。

本实用新型的工作原理：根据大小平台的间距和大小将若干组旋转接送料负压定位机构设置在所述大平台的指定位置，所述旋转气缸21驱动所述真空板32转动到接料指定位置，大平台上的放料机构将若干物料放置在所述真空板32上端面，所述物料与所述物料仿形槽6限位配合，所述外部气缸通过若干所述进气接头33将若干所述进气通道4抽至负压状态，并通过若干吸附孔5将所述物料吸附固定，吸附完成后，所述旋转气缸21驱动所述真空板32转动至小平台送料指定区域，所述进气通道4恢复正常气压，所述吸附孔5停止吸附所述物料，并通过小平台上的取料机构将所述真空板32上的若干所述物料取走，所述旋转气缸21驱动所述真空板32回到接料指定位置，继续吸附所述物料，重复上述步骤即可完成自动化接送料。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种旋转接送料负压定位机构，包括支撑架（1）、旋转组件（2）以及吸附组件（3），其特征在于：所述旋转组件（2）设置在所述支撑架（1）上端面，所述吸附组件（3）包括吸附支撑板（31）、真空板（32）、若干进气接头（33）和若干堵头（34），所述吸附支撑板（31）与所述旋转组件（2）活动端相配合，所述真空板（32）与所述吸附支撑板（31）一端相连接，所述真空板（32）设置有若干进气通道（4），若干所述进气接头（33）与若干进气通道（4）靠近所述吸附支撑板（31）一端相配合，若干所述堵头（34）与若干进气通道（4）远离所述吸附支撑板（31）一端相配合，所述真空板（32）还设置有若干吸附孔（5），若干所述吸附孔（5）与若干所述进气通道（4）相导通。

2.根据权利要求1所述的一种旋转接送料负压定位机构，其特征在于：所述旋转组件（2）包括旋转气缸（21）和旋转板（22），所述旋转板（22）下端面一侧与所述旋转气缸（21）活动端相连接，所述吸附支撑板（31）顶部与旋转板（22）一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转接送料负压定位机构，其特征在于：所述真空板（32）还设置有若干物料仿形槽（6），若干所述物料仿形槽（6）与若干所述吸附孔（5）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种旋转接送料负压定位机构，其特征在于：所述真空板（32）与所述吸附支撑板（31）通过若干第一紧固块（7）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种旋转接送料负压定位机构，其特征在于：所述吸附支撑板（31）与所述旋转板（22）通过若干第二紧固件（8）固定连接。