CN113813598A - 一种vr交互用人体定位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VR交互用人体定位辅助装置，包括预制导轨，所述预制导轨的内部滑动连接有平衡滑轮，所述平衡滑轮设置有两组，所述平衡滑轮的轮轴上转动连接有安装架，所述安装架的架体底部固定安装有助拉装置，所述助拉装置的底部固定安装有背板。本方案通过固定装置对人体进行固定，背板背附在背部，VR设备体验过程中，助拉装置能够防止人体突然受力倾倒，通过辅助平衡组件对平衡性不好的人进行辅助平衡，通过辅助气囊组件在特殊紧急情况下触发，对人体及辅助平衡组件进行防护，通过提升装置能够对背板连带人体进行提升，从而能够在部分使用情景下更好地模拟失重状态，从而能够最大限度地对平衡感不好的人更好地体验VR设备。

Description

一种VR交互用人体定位辅助装置

技术领域

本发明涉及VR设备领域，更具体地说，涉及一种VR交互用人体定位辅助装置。

背景技术

VR即虚拟现实，所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合，VR虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中，随着VR虚拟现实技术的迅速发展，拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，制作质量不断提高，使用户的体验感受更加真实，沉浸式体验更好。

但是正是由于其沉浸效果好，并且受到个人体质的影响，部分体验者在使用时会导致难以找到自己在真实世界的定位，导致使用者易不能自主地发生倾倒，严重时还会容易发生人身安全事故，因而需要一种能够对人体进行平衡稳定的设备对VR体验者进行辅助。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种VR交互用人体定位辅助装置，本方案通过固定装置对人体进行固定，背板背附在背部，VR设备体验过程中，助拉装置能够防止人体突然受力倾倒，通过辅助平衡组件对平衡性不好的人进行辅助平衡，通过辅助气囊组件在特殊紧急情况下触发，对人体及辅助平衡组件进行防护，通过提升装置能够对背板连带人体进行提升，从而能够在部分使用情景下更好地模拟失重状态，从而能够最大限度地对平衡感不好的人更好地体验VR设备。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种VR交互用人体定位辅助装置，包括预制导轨，所述预制导轨的内部滑动连接有平衡滑轮，所述平衡滑轮设置有两组，所述平衡滑轮的轮轴上转动连接有安装架，所述安装架的架体底部固定安装有助拉装置，所述助拉装置的底部固定安装有背板，所述背板的右侧固定安装有固定装置，所述背板的内部固定安装有辅助气囊组件，所述背板的左侧底部固定安装有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有辅助平衡组件，所述安装架的底部固定安装有提升装置。使用时，平衡滑轮在预制导轨内滑动与人体进行相对移动，通过固定装置对人体进行固定，背板背附在背部，VR设备体验过程中，助拉装置能够防止人体突然受力倾倒，通过辅助平衡组件对平衡性不好的人进行辅助平衡，通过辅助气囊组件在特殊紧急情况下触发，对人体及辅助平衡组件进行防护，通过提升装置能够对背板连带人体进行提升，从而能够在部分使用情景下更好地模拟失重状态。

进一步的，所述助拉装置包括收卷箱，所述收卷箱的内部转动安装有卷收器，所述卷收器的内部盘卷有助拉带，所述助拉带设置有两根，所述收卷箱的底部固定安装有第一导向板，所述助拉带的带体贯穿第一导向板，所述助拉带的底部固定安装有调节组件。助拉装置与汽车安全带相似，通过卷收器进行盘卷限制，助拉带在正常使用情况下缓缓拉动，在突然受力的情况难以拉动，从而能够在人体摔倒的情况下进行减速，第一导向板对助拉带进行导向，防止助拉带卡住。

进一步的，所述调节组件包括固定板，所述固定板固定连接在背板的左侧，所述固定板的顶部固定连接有第二导向板，所述助拉带的带体贯穿第二导向板，所述固定板的正面和背面均开设有滑槽，所述固定板的左侧滑动连接有调节块，所述助拉带固定安装在调节块的顶部，所述调节块的前端和后端与滑槽相对应的位置均固定连接有滑块，所述滑块在滑槽内滑动，所述调节块的左侧螺纹安装有限位组件。通过调节块能够对助拉带拉动背板的位置进行调整，通过移动调节块在滑槽内的位置，使滑块在滑槽内滑动，即可进行调整，通过限位组件即可进行限位。

进一步的，所述限位组件包括螺纹孔和限位螺孔，所述螺纹孔开设在调节块的左侧，所述螺纹孔的内部螺纹连接有紧固螺栓，所述限位螺孔开设在固定板的左侧，所述限位螺孔设置有多个，所述紧固螺栓螺纹连接在其中一个螺纹孔内。在调节块调整完成后，即可转动进行螺栓，此时将紧固螺栓与限位螺孔相对应进行紧固，即可将调节块固定住。

进一步的，所述固定装置包括第一安全带、第二安全带和卡箍，所述第一安全带固定连接在背板的正面，所述第二安全带设置有两组，所述第二安全带固定安装在背板的底部，所述第一安全带和第二安全带的端部均固定连接有第一卡扣，所述卡箍的左侧固定连接有张紧组件，所述张紧组件在背板内活动，所述卡箍的内部固定连接有卡垫。通过第一安全带能够对体验者的腰部位置进行固定，第二安全带能够对腿部进行固定，卡箍利用张紧组件进行调节对人体的胸部进行夹持固定，从而能够防止背板上的相关设备移位，能够防止提升装置提升时人体移位，卡垫能够进行垫护。

进一步的，所述张紧组件包括活动槽和正反丝螺杆，所述活动槽开设在背板的前端和后端，所述活动槽的内部活动安装有活动套，所述卡箍固定安装在活动套的右侧，所述正反丝螺杆转动安装在背板的内部，所述活动套的内部与正反丝螺杆相对应的位置开设有调节螺孔，所述正反丝螺杆与调节螺孔螺纹连接。通过转动正反丝螺杆，能够使两组活动套在活动槽内相对运动，从而能够对人体进行调节夹持，使固定的效果更好。

进一步的，所述辅助气囊组件包括上安装筒和下安装筒，所述上安装筒固定安装在背板的正面上端和背面上端，所述下安装筒固定安装在背板的底部，所述上安装筒和下安装筒的侧面均开设有排放口，所述上安装筒和下安装筒的内部固定安装有充气气囊，所述充气气囊的侧面固定安装有固态氮点火器，所述固态氮点火器的侧面固定安装有速度传感器。通过速度传感器速度限值与陀螺仪翻转角度的双重触发条件，判断是否处于紧急倾倒状况，从而能够在人体紧急情况下摔倒时使固态氮点火器对充气气囊充气，使充气气囊对人体以及相关设备进行防护。

进一步的，所述辅助平衡组件包括内置陀螺仪和第一驱动电机，所述内置陀螺仪固定安装在安装盒的内部，所述内置陀螺仪和第一驱动电机电性连接，所述第一驱动电机的左侧转动连接有连接云台，所述连接云台的顶部转动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的正面的背面均转动连接有支杆，所述支杆的端部固定连接有平衡扶手。辅助平衡组件在陀螺仪的感应下，通过第一驱动电机与第二驱动电机，分别对左右倾斜以及前后倾斜的角度进行调节，作用于平衡扶手上，从而能够利用平衡扶手对迷失真实平衡的体验者进行辅助。

进一步的，所述提升装置包括盘卷绞盘，所述盘卷绞盘的底部固定安装有收卷电机，所述收卷电机的顶部输出轴位置固定连接在盘卷绞盘的铰接轴底部，所述盘卷绞盘的内部绕接有拉绳，所述拉绳的端部固定连接有第二卡扣，所述第二卡扣内扣接有拉环，所述拉环固定连接在背板的顶部。在需要对人体进行拉升时，通过第二卡扣扣接在拉环内，通过控制收卷电机利用盘卷绞盘对拉绳进行收卷，从而将人体提升起到，能够在模拟飞行或失重感的VR情景下使体验更加真实。

进一步的，所述背板的背面右侧设有弧形槽，所述背板的右侧固定连接有软垫。通过弧形槽与人体背部的形体相符合，软垫能够使人体背部的体感更好。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过固定装置对人体进行固定，背板背附在背部，VR设备体验过程中，助拉装置能够防止人体突然受力倾倒，通过辅助平衡组件对平衡性不好的人进行辅助平衡，通过辅助气囊组件在特殊紧急情况下触发，对人体及辅助平衡组件进行防护，通过提升装置能够对背板连带人体进行提升，从而能够在部分使用情景下更好地模拟失重状态，从而能够最大限度地对平衡感不好的人更好地体验VR设备。

（2）通过卷收器进行盘卷限制，助拉带在正常使用情况下缓缓拉动，在突然受力的情况难以拉动，从而能够在人体摔倒的情况下进行减速，通过调节块与限位组件的配合能够对助拉带拉动背板的位置进行调整，从而能够防止人体摔倒的速度，对人体进行防护辅助。

（3）通过第一安全带能够对体验者的腰部位置进行固定，第二安全带能够对腿部进行固定，卡箍利用张紧组件进行调节对人体的胸部进行夹持固定，从而能够防止背板上的相关设备移位，能够防止提升装置提升时人体移位，卡垫能够进行垫护，从而能够很好地对人体进行固定。

（4）通过速度传感器速度限值与陀螺仪翻转角度的双重触发条件，判断是否处于紧急倾倒状况，从而能够在人体紧急情况下摔倒时使固态氮点火器对充气气囊充气，使充气气囊对人体以及相关设备进行防护。

（5）通过辅助平衡组件在陀螺仪的感应下，通过第一驱动电机与第二驱动电机，分别对左右倾斜以及前后倾斜的角度进行调节，作用于平衡扶手上，从而能够利用平衡扶手对迷失真实平衡的体验者进行辅助。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的预制导轨部位剖面图；

图3为本发明的助拉带底端部位剖面图；

图4为本发明的辅助气囊组件结构示意图；

图5为本发明的辅助平衡组件结构示意图；

图6为本发明的张紧组件部位侧剖图。

图中标号说明：

1、预制导轨；2、平衡滑轮；3、安装架；4、助拉装置；401、收卷箱；402、卷收器；403、助拉带；404、第一导向板；5、背板；6、固定装置；601、第一安全带；602、第二安全带；603、卡箍；604、第一卡扣；605、卡垫；7、辅助气囊组件；701、上安装筒；702、下安装筒；703、排放口；704、充气气囊；705、固态氮点火器；706、速度传感器；8、安装盒；9、辅助平衡组件；901、内置陀螺仪；902、第一驱动电机；903、连接云台；904、第二驱动电机；905、支杆；906、平衡扶手；10、提升装置；1001、盘卷绞盘；1002、收卷电机；1003、拉绳；1004、第二卡扣；1005、拉环；11、调节组件；1101、固定板；1102、第二导向板；1103、滑槽；1104、调节块；1105、滑块；12、限位组件；1201、螺纹孔；1202、限位螺孔；1203、紧固螺栓；13、张紧组件；1301、活动槽；1302、正反丝螺杆；1303、活动套；1304、调节螺孔；14、弧形槽；15、软垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，一种VR交互用人体定位辅助装置，包括预制导轨1，所述预制导轨1的内部滑动连接有平衡滑轮2，所述平衡滑轮2设置有两组，所述平衡滑轮2的轮轴上转动连接有安装架3，所述安装架3的架体底部固定安装有助拉装置4，所述助拉装置4的底部固定安装有背板5，所述背板5的右侧固定安装有固定装置6，所述背板5的内部固定安装有辅助气囊组件7，所述背板5的左侧底部固定安装有安装盒8，所述安装盒8的内部固定安装有辅助平衡组件9，所述安装架3的底部固定安装有提升装置10。使用时，平衡滑轮2在预制导轨1内滑动与人体进行相对移动，通过固定装置6对人体进行固定，背板5背附在背部，VR设备体验过程中，助拉装置4能够防止人体突然受力倾倒，通过辅助平衡组件9对平衡性不好的人进行辅助平衡，通过辅助气囊组件7在特殊紧急情况下触发，对人体及辅助平衡组件9进行防护，通过提升装置10能够对背板5连带人体进行提升，从而能够在部分使用情景下更好地模拟失重状态。

请参阅图2，所述助拉装置4包括收卷箱401，所述收卷箱401的内部转动安装有卷收器402，所述卷收器402的内部盘卷有助拉带403，所述助拉带403设置有两根，所述收卷箱401的底部固定安装有第一导向板404，所述助拉带403的带体贯穿第一导向板404，所述助拉带403的底部固定安装有调节组件11。助拉装置4与汽车安全带相似，通过卷收器402进行盘卷限制，助拉带403在正常使用情况下缓缓拉动，在突然受力的情况难以拉动，从而能够在人体摔倒的情况下进行减速，第一导向板404对助拉带403进行导向，防止助拉带403卡住。

请参阅图3，所述调节组件11包括固定板1101，所述固定板1101固定连接在背板5的左侧，所述固定板1101的顶部固定连接有第二导向板1102，所述助拉带403的带体贯穿第二导向板1102，所述固定板1101的正面和背面均开设有滑槽1103，所述固定板1101的左侧滑动连接有调节块1104，所述助拉带403固定安装在调节块1104的顶部，所述调节块1104的前端和后端与滑槽1103相对应的位置均固定连接有滑块1105，所述滑块1105在滑槽1103内滑动，所述调节块1104的左侧螺纹安装有限位组件12。通过调节块1104能够对助拉带403拉动背板5的位置进行调整，通过移动调节块1104在滑槽1103内的位置，使滑块1105在滑槽1103内滑动，即可进行调整，通过限位组件12即可进行限位。

请参阅图4，所述限位组件12包括螺纹孔1201和限位螺孔1202，所述螺纹孔1201开设在调节块1104的左侧，所述螺纹孔1201的内部螺纹连接有紧固螺栓1203，所述限位螺孔1202开设在固定板1101的左侧，所述限位螺孔1202设置有多个，所述紧固螺栓1203螺纹连接在其中一个螺纹孔1201内。在调节块1104调整完成后，即可转动进行螺栓，此时将紧固螺栓1203与限位螺孔1202相对应进行紧固，即可将调节块1104固定住。

请参阅图5，所述固定装置6包括第一安全带601、第二安全带602和卡箍603，所述第一安全带601固定连接在背板5的正面，所述第二安全带602设置有两组，所述第二安全带602固定安装在背板5的底部，所述第一安全带601和第二安全带602的端部均固定连接有第一卡扣604，所述卡箍603的左侧固定连接有张紧组件13，所述张紧组件13在背板5内活动，所述卡箍603的内部固定连接有卡垫605。通过第一安全带601能够对体验者的腰部位置进行固定，第二安全带602能够对腿部进行固定，卡箍603利用张紧组件13进行调节对人体的胸部进行夹持固定，从而能够防止背板5上的相关设备移位，能够防止提升装置10提升时人体移位，卡垫605能够进行垫护。

请参阅图5，所述张紧组件13包括活动槽1301和正反丝螺杆1302，所述活动槽1301开设在背板5的前端和后端，所述活动槽1301的内部活动安装有活动套1303，所述卡箍603固定安装在活动套1303的右侧，所述正反丝螺杆1302转动安装在背板5的内部，所述活动套1303的内部与正反丝螺杆1302相对应的位置开设有调节螺孔1304，所述正反丝螺杆1302与调节螺孔1304螺纹连接。通过转动正反丝螺杆1302，能够使两组活动套1303在活动槽1301内相对运动，从而能够对人体进行调节夹持，使固定的效果更好。

请参阅图5，所述辅助气囊组件7包括上安装筒701和下安装筒702，所述上安装筒701固定安装在背板5的正面上端和背面上端，所述下安装筒702固定安装在背板5的底部，所述上安装筒701和下安装筒702的侧面均开设有排放口703，所述上安装筒701和下安装筒702的内部固定安装有充气气囊704，所述充气气囊704的侧面固定安装有固态氮点火器705，所述固态氮点火器705的侧面固定安装有速度传感器706。通过速度传感器706速度限值与陀螺仪翻转角度的双重触发条件，判断是否处于紧急倾倒状况，从而能够在人体紧急情况下摔倒时使固态氮点火器705对充气气囊704充气，使充气气囊704对人体以及相关设备进行防护。

请参阅图5，所述辅助平衡组件9包括内置陀螺仪901和第一驱动电机902，所述内置陀螺仪901固定安装在安装盒8的内部，所述内置陀螺仪901和第一驱动电机902电性连接，所述第一驱动电机902的左侧转动连接有连接云台903，所述连接云台903的顶部转动连接有第二驱动电机904，所述第二驱动电机904的正面的背面均转动连接有支杆905，所述支杆905的端部固定连接有平衡扶手906。辅助平衡组件9在陀螺仪的感应下，通过第一驱动电机902与第二驱动电机904，分别对左右倾斜以及前后倾斜的角度进行调节，作用于平衡扶手906上，从而能够利用平衡扶手906对迷失真实平衡的体验者进行辅助。

请参阅图5，所述提升装置10包括盘卷绞盘1001，所述盘卷绞盘1001的底部固定安装有收卷电机1002，所述收卷电机1002的顶部输出轴位置固定连接在盘卷绞盘1001的铰接轴底部，所述盘卷绞盘1001的内部绕接有拉绳1003，所述拉绳1003的端部固定连接有第二卡扣1004，所述第二卡扣1004内扣接有拉环1005，所述拉环1005固定连接在背板5的顶部。在需要对人体进行拉升时，通过第二卡扣1004扣接在拉环1005内，通过控制收卷电机1002利用盘卷绞盘1001对拉绳1003进行收卷，从而将人体提升起到，能够在模拟飞行或失重感的VR情景下使体验更加真实。

请参阅图5，所述背板5的背面右侧设有弧形槽14，所述背板5的右侧固定连接有软垫15。通过弧形槽14与人体背部的形体相符合，软垫15能够使人体背部的体感更好。

本发明中在使用时，平衡滑轮2在预制导轨1内滑动与人体进行相对移动，通过弧形槽14与人体背部的形体相符合，软垫15能够使人体背部的体感更好，通过固定装置6对人体进行固定，利用第一安全带601能够对体验者的腰部位置进行固定，第二安全带602能够对腿部进行固定，卡箍603利用张紧组件13，通过转动正反丝螺杆1302，能够使两组活动套1303在活动槽1301内相对运动，从而能够对人体进行调节夹持，使固定的效果更好，从而能够防止背板5上的相关设备移位，能够防止提升装置10提升时人体移位，卡垫605能够进行垫护，背板5背附在背部，VR设备体验过程中，助拉装置4与汽车安全带相似，通过卷收器402进行盘卷限制，助拉带403在正常使用情况下缓缓拉动，在突然受力的情况难以拉动，从而能够在人体摔倒的情况下进行减速，第一导向板404对助拉带403进行导向，防止助拉带403卡住，通过调节块1104能够对助拉带403拉动背板5的位置进行调整，通过移动调节块1104在滑槽1103内的位置，使滑块1105在滑槽1103内滑动，即可进行调整，在调节块1104调整完成后，即可转动进行螺栓，此时将紧固螺栓1203与限位螺孔1202相对应进行紧固，即可将调节块1104固定住，通过辅助平衡组件9对平衡性不好的人进行辅助平衡，辅助平衡组件9在陀螺仪的感应下，通过第一驱动电机902与第二驱动电机904，分别对左右倾斜以及前后倾斜的角度进行调节，作用于平衡扶手906上，从而能够利用平衡扶手906对迷失真实平衡的体验者进行辅助，通过速度传感器706速度限值与陀螺仪翻转角度的双重触发条件，判断是否处于紧急倾倒状况，从而能够在人体紧急情况下摔倒时使固态氮点火器705对充气气囊704充气，使充气气囊704对人体以及相关设备进行防护，对人体及辅助平衡组件9进行防护，在需要对人体进行拉升时，通过第二卡扣1004扣接在拉环1005内，通过控制收卷电机1002利用盘卷绞盘1001对拉绳1003进行收卷，从而将人体提升起到，能够在模拟飞行或失重感的VR情景下使体验更加真实。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种VR交互用人体定位辅助装置，包括预制导轨（1），其特征在于：预制导轨（1）的内部滑动连接有平衡滑轮（2），所述平衡滑轮（2）设置有两组，所述平衡滑轮（2）的轮轴上转动连接有安装架（3），所述安装架（3）的架体底部固定安装有助拉装置（4），所述助拉装置（4）的底部固定安装有背板（5），所述背板（5）的右侧固定安装有固定装置（6），所述背板（5）的内部固定安装有辅助气囊组件（7），所述背板（5）的左侧底部固定安装有安装盒（8），所述安装盒（8）的内部固定安装有辅助平衡组件（9），所述安装架（3）的底部固定安装有提升装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述助拉装置（4）包括收卷箱（401），所述收卷箱（401）的内部转动安装有卷收器（402），所述卷收器（402）的内部盘卷有助拉带（403），所述助拉带（403）设置有两根，所述收卷箱（401）的底部固定安装有第一导向板（404），所述助拉带（403）的带体贯穿第一导向板（404），所述助拉带（403）的底部固定安装有调节组件（11）。

3.根据权利要求2所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述调节组件（11）包括固定板（1101），所述固定板（1101）固定连接在背板（5）的左侧，所述固定板（1101）的顶部固定连接有第二导向板（1102），所述助拉带（403）的带体贯穿第二导向板（1102），所述固定板（1101）的正面和背面均开设有滑槽（1103），所述固定板（1101）的左侧滑动连接有调节块（1104），所述助拉带（403）固定安装在调节块（1104）的顶部，所述调节块（1104）的前端和后端与滑槽（1103）相对应的位置均固定连接有滑块（1105），所述滑块（1105）在滑槽（1103）内滑动，所述调节块（1104）的左侧螺纹安装有限位组件（12）。

4.根据权利要求3所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述限位组件（12）包括螺纹孔（1201）和限位螺孔（1202），所述螺纹孔（1201）开设在调节块（1104）的左侧，所述螺纹孔（1201）的内部螺纹连接有紧固螺栓（1203），所述限位螺孔（1202）开设在固定板（1101）的左侧，所述限位螺孔（1202）设置有多个，所述紧固螺栓（1203）螺纹连接在其中一个螺纹孔（1201）内。

5.根据权利要求1所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述固定装置（6）包括第一安全带（601）、第二安全带（602）和卡箍（603），所述第一安全带（601）固定连接在背板（5）的正面，所述第二安全带（602）设置有两组，所述第二安全带（602）固定安装在背板（5）的底部，所述第一安全带（601）和第二安全带（602）的端部均固定连接有第一卡扣（604），所述卡箍（603）的左侧固定连接有张紧组件（13），所述张紧组件（13）在背板（5）内活动，所述卡箍（603）的内部固定连接有卡垫（605）。

6.根据权利要求5所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述张紧组件（13）包括活动槽（1301）和正反丝螺杆（1302），所述活动槽（1301）开设在背板（5）的前端和后端，所述活动槽（1301）的内部活动安装有活动套（1303），所述卡箍（603）固定安装在活动套（1303）的右侧，所述正反丝螺杆（1302）转动安装在背板（5）的内部，所述活动套（1303）的内部与正反丝螺杆（1302）相对应的位置开设有调节螺孔（1304），所述正反丝螺杆（1302）与调节螺孔（1304）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述辅助气囊组件（7）包括上安装筒（701）和下安装筒（702），所述上安装筒（701）固定安装在背板（5）的正面上端和背面上端，所述下安装筒（702）固定安装在背板（5）的底部，所述上安装筒（701）和下安装筒（702）的侧面均开设有排放口（703），所述上安装筒（701）和下安装筒（702）的内部固定安装有充气气囊（704），所述充气气囊（704）的侧面固定安装有固态氮点火器（705），所述固态氮点火器（705）的侧面固定安装有速度传感器（706）。

8.根据权利要求1所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述辅助平衡组件（9）包括内置陀螺仪（901）和第一驱动电机（902），所述内置陀螺仪（901）固定安装在安装盒（8）的内部，所述内置陀螺仪（901）和第一驱动电机（902）电性连接，所述第一驱动电机（902）的左侧转动连接有连接云台（903），所述连接云台（903）的顶部转动连接有第二驱动电机（904），所述第二驱动电机（904）的正面的背面均转动连接有支杆（905），所述支杆（905）的端部固定连接有平衡扶手（906）。

9.根据权利要求1所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述提升装置（10）包括盘卷绞盘（1001），所述盘卷绞盘（1001）的底部固定安装有收卷电机（1002），所述收卷电机（1002）的顶部输出轴位置固定连接在盘卷绞盘（1001）的铰接轴底部，所述盘卷绞盘（1001）的内部绕接有拉绳（1003），所述拉绳（1003）的端部固定连接有第二卡扣（1004），所述第二卡扣（1004）内扣接有拉环（1005），所述拉环（1005）固定连接在背板（5）的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种VR交互用人体定位辅助装置，其特征在于：所述背板（5）背面右侧设有弧形槽（14），所述背板（5）的右侧固定连接有软垫（15）。

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