CN206282233U - 一种虚拟现实技术用的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种虚拟现实技术用的机械装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单、制造成本低的虚拟现实技术用的机械装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种虚拟现实技术用的机械装置，包括有左支架、横导轨、横齿条、横滑块、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、电动绕线轮Ⅰ、拉线Ⅰ、滑轮Ⅰ、竖导轨、竖齿条、竖滑块、电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、电动绕线轮Ⅱ、滑轮Ⅱ、拉线Ⅱ和背心，地面上安装有左支架和竖导轨，左支架位于竖导轨左侧，左支架和竖导轨的顶部连接有横导轨，横导轨上设有横滑块，横滑块前侧上部安装有电机Ⅰ。本实用新型达到了的结构简单、操作简单、制造成本低的效果。

Description

一种虚拟现实技术用的机械装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种虚拟现实技术用的机械装置。

背景技术

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)丰要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设各等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

现有的虚拟现实技术用的机械装置存在结构复杂、操作复杂、制造成本高的缺点，因此急需研发一种结构简单、操作简单、制造成本低的虚拟现实技术用的机械装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的虚拟现实技术用的机械装置存在结构复杂、操作复杂、制造成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单、制造成本低的虚拟现实技术用的机械装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种虚拟现实技术用的机械装置，包括有左支架、横导轨、横齿条、横滑块、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、电动绕线轮Ⅰ、拉线Ⅰ、滑轮Ⅰ、竖导轨、竖齿条、竖滑块、电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、电动绕线轮Ⅱ、滑轮Ⅱ、拉线Ⅱ和背心，地面上安装有左支架和竖导轨，左支架位于竖导轨左侧，左支架和竖导轨的顶部连接有横导轨，横导轨上设有横滑块，横滑块前侧上部安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ上连接有齿轮Ⅰ，横导轨底部设有横齿条，齿轮Ⅰ与横齿条啮合，横滑块前侧下部安装有电动绕线轮Ⅰ，电动绕线轮Ⅰ上绕有拉线Ⅰ，拉线Ⅰ尾端连接有背心，横滑块底部的左右两侧对称设置有滑轮Ⅰ，两个滑轮Ⅰ位于拉线Ⅰ的左右两侧，竖导轨上设有竖滑块，竖滑块前侧右部安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ上连接有齿轮Ⅱ，竖导轨左部设有竖齿条，齿轮Ⅱ与竖齿条啮合，竖滑块前侧左部安装有电动绕线轮Ⅱ，电动绕线轮Ⅱ上绕有拉线Ⅱ，拉线Ⅱ尾端连接在背心的底部，竖滑块左端面的上下两侧对称设置有滑轮Ⅱ，两个滑轮Ⅱ位于拉线Ⅱ的上下两侧。

优选地，还包括有左滑轨、左滑块、电动绕线轮Ⅲ、拉线Ⅲ、电动推杆、雾化喷头、雾化器和软管，左支架上的右侧竖直设置有左滑轨，左滑轨上设有左滑块，左滑块右上端铰接连接有雾化喷头，左滑块的右下端铰接连接有电动推杆，电动推杆的推杆与雾化喷头左下端铰接连接，左支架左侧的地面上设置有雾化器，雾化器和雾化喷头之间连接有软管。

优选地，还包括有支杆和鼓风机，雾化喷头的顶部连接有支杆，支杆上安装有鼓风机。

工作原理：初始时，背心悬挂在空中并高于人体，人们需要穿戴背心时，启动电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ顺时针转动将拉线Ⅰ和拉线Ⅱ放长，当背心下降至低于人体高度时，关闭电动绕线轮，人们将背心穿戴在身上。然后启动电动绕线轮Ⅰ逆时针转动将拉线Ⅰ收回，拉线Ⅰ收回将拉动背心向上移动，穿戴背心的人被拉起，启动电机Ⅰ顺时针转动带动齿轮Ⅰ顺时针转动，并使横滑块在横导轨上向右移动，同时启动电动绕线轮Ⅱ顺时针转动将拉线Ⅱ放长，穿戴背心的人也被拉线Ⅰ牵引至向右移动。当穿戴背心的人需要向左移动时，控制电机Ⅰ逆时针转动即可。启动电机Ⅱ逆时针转动带动齿轮Ⅱ逆时针转动，并使竖滑块在竖导轨上向上移动，使穿戴背心的人倾斜，当穿戴背心的人需要倒立时，启动电机Ⅱ逆时针转动带动齿轮Ⅱ逆时针转动，并使竖滑块在竖导轨上向上移动，然后控制电动绕线轮Ⅱ逆时针转动将拉线Ⅱ收回，并启动电动绕线轮Ⅰ顺时针转动将拉线Ⅰ放长，此时穿戴背心的人会慢慢倾斜，当穿戴背心的人倾斜到合适角度时关闭电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ。通过控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ可以调节穿戴背心的人的各种角度和位置。

因为还包括有左滑轨、左滑块、电动绕线轮Ⅲ、拉线Ⅲ、电动推杆、雾化喷头、雾化器和软管，左支架上的右侧竖直设置有左滑轨，左滑轨上设有左滑块，左滑块右上端铰接连接有雾化喷头，左滑块的右下端安装有电动推杆，电动推杆的推杆与雾化喷头左下端铰接连接，左支架左侧的地面上设置有雾化器，雾化器和雾化喷头之间连接有软管。当需要喷雾时，启动雾化器雾化，然后通过软管和雾化喷头喷出，控制电动绕线轮Ⅲ逆时针转动将拉线Ⅲ收回，拉线Ⅲ收回拉动左滑块在左滑轨上向上移动，雾化喷头随之向上移动，控制电动绕线轮Ⅲ顺时针转动将拉线Ⅲ放长，在左滑块和雾化喷头自身重力的作用下向下移动，这样就能调节雾化喷头喷雾的高度。控制电动推杆伸长或缩短能够调节雾化喷头喷射的角度，从而能够实现多角度对穿戴背心的人进行喷雾。

因为还包括有支杆和鼓风机，雾化喷头的顶部连接有支杆，支杆上安装有鼓风机。当穿戴背心的人需要感受太空飞行时，通过控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ来调节穿戴背心的人倾斜的角度，使人在空中保持水平状态，然后启动鼓风机对人进行吹风，达到一种太空飞行的感觉，并且在雾化喷头喷气的过程中可启动鼓风机将雾气吹向人体，吹出的雾气形似天空的白云，提高了空中效果的真实性。

（3）有益效果

本实用新型达到了的结构简单、操作简单、制造成本低的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-地面，2-左支架，3-横导轨，31-横齿条，32-横滑块，33-电机Ⅰ，34-齿轮Ⅰ，35-电动绕线轮Ⅰ，36-拉线Ⅰ，37-滑轮Ⅰ，4-竖导轨，41-竖齿条，42-竖滑块，43-电机Ⅱ，44-齿轮Ⅱ，45-电动绕线轮Ⅱ，46-滑轮Ⅱ，47-拉线Ⅱ，5-背心，6-左滑轨，7-左滑块，8-电动绕线轮Ⅲ，9-拉线Ⅲ，10-电动推杆，11-雾化喷头，12-雾化器，13-软管，14-支杆，15-鼓风机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种虚拟现实技术用的机械装置，如图1-3所示，包括有左支架2、横导轨3、横齿条31、横滑块32、电机Ⅰ33、齿轮Ⅰ34、电动绕线轮Ⅰ35、拉线Ⅰ36、滑轮Ⅰ37、竖导轨4、竖齿条41、竖滑块42、电机Ⅱ43、齿轮Ⅱ44、电动绕线轮Ⅱ45、滑轮Ⅱ46、拉线Ⅱ47和背心5，地面1上安装有左支架2和竖导轨4，左支架2位于竖导轨4左侧，左支架2和竖导轨4的顶部连接有横导轨3，横导轨3上设有横滑块32，横滑块32前侧上部安装有电机Ⅰ33，电机Ⅰ33上连接有齿轮Ⅰ34，横导轨3底部设有横齿条31，齿轮Ⅰ34与横齿条31啮合，横滑块32前侧下部安装有电动绕线轮Ⅰ35，电动绕线轮Ⅰ35上绕有拉线Ⅰ36，拉线Ⅰ36尾端连接有背心5，横滑块32底部的左右两侧对称设置有滑轮Ⅰ37，两个滑轮Ⅰ37位于拉线Ⅰ36的左右两侧，竖导轨4上设有竖滑块42，竖滑块42前侧右部安装有电机Ⅱ43，电机Ⅱ43上连接有齿轮Ⅱ44，竖导轨4左部设有竖齿条41，齿轮Ⅱ44与竖齿条41啮合，竖滑块42前侧左部安装有电动绕线轮Ⅱ45，电动绕线轮Ⅱ45上绕有拉线Ⅱ47，拉线Ⅱ47尾端连接在背心5的底部，竖滑块42左端面的上下两侧对称设置有滑轮Ⅱ46，两个滑轮Ⅱ46位于拉线Ⅱ47的上下两侧。

还包括有左滑轨6、左滑块7、电动绕线轮Ⅲ8、拉线Ⅲ9、电动推杆10、雾化喷头11、雾化器12和软管13，左支架2上的右侧竖直设置有左滑轨6，左滑轨6上设有左滑块7，左滑块7右上端铰接连接有雾化喷头11，左滑块7的右下端铰接连接有电动推杆10，电动推杆10的推杆与雾化喷头11左下端铰接连接，左支架2左侧的地面1上设置有雾化器12，雾化器12和雾化喷头11之间连接有软管13。

还包括有支杆14和鼓风机15，雾化喷头11的顶部连接有支杆14，支杆14上安装有鼓风机15。

工作原理：初始时，背心5悬挂在空中并高于人体，人们需要穿戴背心5时，启动电动绕线轮Ⅰ35和电动绕线轮Ⅱ45顺时针转动将拉线Ⅰ36和拉线Ⅱ47放长，当背心5下降至低于人体高度时，关闭电动绕线轮，人们将背心5穿戴在身上。然后启动电动绕线轮Ⅰ35逆时针转动将拉线Ⅰ36收回，拉线Ⅰ36收回将拉动背心5向上移动，穿戴背心5的人被拉起，启动电机Ⅰ33顺时针转动带动齿轮Ⅰ34顺时针转动，并使横滑块32在横导轨3上向右移动，同时启动电动绕线轮Ⅱ45顺时针转动将拉线Ⅱ47放长，穿戴背心5的人也被拉线Ⅰ36牵引至向右移动。当穿戴背心5的人需要向左移动时，控制电机Ⅰ33逆时针转动即可。启动电机Ⅱ43逆时针转动带动齿轮Ⅱ44逆时针转动，并使竖滑块42在竖导轨4上向上移动，使穿戴背心5的人倾斜，当穿戴背心5的人需要倒立时，启动电机Ⅱ43逆时针转动带动齿轮Ⅱ44逆时针转动，并使竖滑块42在竖导轨4上向上移动，然后控制电动绕线轮Ⅱ45逆时针转动将拉线Ⅱ47收回，并启动电动绕线轮Ⅰ35顺时针转动将拉线Ⅰ36放长，此时穿戴背心5的人会慢慢倾斜，当穿戴背心5的人倾斜到合适角度时关闭电动绕线轮Ⅰ35和电动绕线轮Ⅱ45。通过控制电机Ⅰ33、电机Ⅱ43、电动绕线轮Ⅰ35和电动绕线轮Ⅱ45可以调节穿戴背心5的人的各种角度和位置。

因为还包括有左滑轨6、左滑块7、电动绕线轮Ⅲ8、拉线Ⅲ9、电动推杆10、雾化喷头11、雾化器12和软管13，左支架2上的右侧竖直设置有左滑轨6，左滑轨6上设有左滑块7，左滑块7右上端铰接连接有雾化喷头11，左滑块7的右下端安装有电动推杆10，电动推杆10的推杆与雾化喷头11左下端铰接连接，左支架2左侧的地面1上设置有雾化器12，雾化器12和雾化喷头11之间连接有软管13。当需要喷雾时，启动雾化器12雾化，然后通过软管13和雾化喷头11喷出，控制电动绕线轮Ⅲ8逆时针转动将拉线Ⅲ9收回，拉线Ⅲ9收回拉动左滑块7在左滑轨6上向上移动，雾化喷头11随之向上移动，控制电动绕线轮Ⅲ8顺时针转动将拉线Ⅲ9放长，在左滑块7和雾化喷头11自身重力的作用下向下移动，这样就能调节雾化喷头11喷雾的高度。控制电动推杆10伸长或缩短能够调节雾化喷头11喷射的角度，从而能够实现多角度对穿戴背心5的人进行喷雾。

因为还包括有支杆14和鼓风机15，雾化喷头11的顶部连接有支杆14，支杆14上安装有鼓风机15。当穿戴背心5的人需要感受太空飞行时，通过控制电机Ⅰ33、电机Ⅱ43、电动绕线轮Ⅰ35和电动绕线轮Ⅱ45来调节穿戴背心5的人倾斜的角度，使人在空中保持水平状态，然后启动鼓风机15对人进行吹风，达到一种太空飞行的感觉，并且在雾化喷头11喷气的过程中可启动鼓风机15将雾气吹向人体，吹出的雾气形似天空的白云，提高了空中效果的真实性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种虚拟现实技术用的机械装置，其特征在于，包括有左支架（2）、横导轨（3）、横齿条（31）、横滑块（32）、电机Ⅰ（33）、齿轮Ⅰ（34）、电动绕线轮Ⅰ（35）、拉线Ⅰ（36）、滑轮Ⅰ（37）、竖导轨（4）、竖齿条（41）、竖滑块（42）、电机Ⅱ（43）、齿轮Ⅱ（44）、电动绕线轮Ⅱ（45）、滑轮Ⅱ（46）、拉线Ⅱ（47）和背心（5），地面（1）上安装有左支架（2）和竖导轨（4），左支架（2）位于竖导轨（4）左侧，左支架（2）和竖导轨（4）的顶部连接有横导轨（3），横导轨（3）上设有横滑块（32），横滑块（32）前侧上部安装有电机Ⅰ（33），电机Ⅰ（33）上连接有齿轮Ⅰ（34），横导轨（3）底部设有横齿条（31），齿轮Ⅰ（34）与横齿条（31）啮合，横滑块（32）前侧下部安装有电动绕线轮Ⅰ（35），电动绕线轮Ⅰ（35）上绕有拉线Ⅰ（36），拉线Ⅰ（36）尾端连接有背心（5），横滑块（32）底部的左右两侧对称设置有滑轮Ⅰ（37），两个滑轮Ⅰ（37）位于拉线Ⅰ（36）的左右两侧，竖导轨（4）上设有竖滑块（42），竖滑块（42）前侧右部安装有电机Ⅱ（43），电机Ⅱ（43）上连接有齿轮Ⅱ（44），竖导轨（4）左部设有竖齿条（41），齿轮Ⅱ（44）与竖齿条（41）啮合，竖滑块（42）前侧左部安装有电动绕线轮Ⅱ（45），电动绕线轮Ⅱ（45）上绕有拉线Ⅱ（47），拉线Ⅱ（47）尾端连接在背心（5）的底部，竖滑块（42）左端面的上下两侧对称设置有滑轮Ⅱ（46），两个滑轮Ⅱ（46）位于拉线Ⅱ（47）的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实技术用的机械装置，其特征在于，还包括有左滑轨（6）、左滑块（7）、电动绕线轮Ⅲ（8）、拉线Ⅲ（9）、电动推杆（10）、雾化喷头（11）、雾化器（12）和软管（13），左支架（2）上的右侧竖直设置有左滑轨（6），左滑轨（6）上设有左滑块（7），左滑块（7）右上端铰接连接有雾化喷头（11），左滑块（7）的右下端铰接连接有电动推杆（10），电动推杆（10）的推杆与雾化喷头（11）左下端铰接连接，左支架（2）左侧的地面（1）上设置有雾化器（12），雾化器（12）和雾化喷头（11）之间连接有软管（13）。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实技术用的机械装置，其特征在于，还包括有支杆（14）和鼓风机（15），雾化喷头（11）的顶部连接有支杆（14），支杆（14）上安装有鼓风机（15）。