CN113811506B - 用于组装部件的运输设备和使用运输设备的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将组装部件操纵成所需构型的设备及其使用方法，其中组装部件包括以第一横向角和第二横向角设置的第一孔和第二孔，以用于接纳附接构件。该设备包括接合孔以朝向彼此延伸的成对的附接构件，以及将附接构件的基部部分彼此固定的操纵构件。附接构件可以包括释放孔上的侧压力的侧支柱，并且还可以包括内部空气通道。操纵构件具有防止已固定的附接构件从它们的孔中脱离的长度，并且为移动装置提供了间接连接至组装部件的位置。移动装置可以在不同的方向上移动组装部件，以实现不同的构型。

Description

用于组装部件的运输设备和使用运输设备的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年5月1日提交的、题为“用于组装部件的运输设备和使用运输设备的方法(Transport Apparatus For Assembly Component And Method Of UsingTransport Apparatus)”的序列号为62/841,374的美国临时申请的申请日的权益，该美国临时申请据此通过引用被并入，如同在本文中完全阐述的一样。

发明背景

当组装多部件组件时，各部件必须相对于其他部件被操纵到期望的位置中，尤其是当组件处于部分组装状态时是如此。类似地，大量的这种部件必须从一个地点运输到另一个地点，诸如将已制造的物品从制造设施转移至储存集装箱，或者从运输交通工具转移至建造场所。

一些大型或重型部件可能难以运输或操纵。需要一种装置或设备，以用于将这些部件移动至期望的地点，并且用于在建造大型部件的组件期间将这些部件操纵到临时位置或永久构型中，或者用于在拆解组件期间移除这些部件。当大型部件对于个人来说太大或太重而不容易操纵时，以及当那些大型部件由于设计或意外而缺少操纵它们的结构时，特别需要这种运输设备。

还需要一种能够用于瞬时处理大型部件的位置的设备，该设备能够与具有完成大型部件的处理的动力或尺寸的其他装置协同使用。需要一种运输设备，该运输设备能够与大型组装部件(assembly component)形成临时接合、完成对部件的操纵、并随后容易地从组装部件上脱离，而不会损坏或改变部件。

需要这样一种尺寸适中的运输设备，使其便于携带并且可在有限的空间内使用，该运输设备具有如下结构，该结构使该运输设备能够承受具有大得多的相对尺寸或重量的组装部件的重量，特别是在没有辅助支撑装置(诸如带子)的情况下。因此，这种运输设备可以暂时适应具有大得多的相对尺寸或重量的组装部件的操纵。还需要一种运输设备，该运输设备由最少数量的部件制成、能够快速且容易地组装和拆卸、能够快速且容易地完成组装部件的移动并随后被拆卸并且重新用于运输另外的组装部件。

需要这样一种运输设备，该运输设备能够被调节以适应不同尺寸的运输部件。

需要一种使用常见的结构部件或元件来影响组装部件的移动的方法，该方法将这些结构部件或元件以如下方式组合在一起以产生运输设备，以用于将大型组装部件移动成期望的构型，并且随后拆卸运输设备的元件，从而将组装部件留在适当的位置。

作为示例，某些壁系统包括多个壁面板和梁。各面板或梁可能具有的尺寸或重量太大而无法使一个人来单独(或与他人一起)操纵。这种壁面板可以在其顶部、底部或侧面中包括凹陷或孔，这些孔能够被运输设备接合并从一个位置或地点移动到另一个位置或地点。

作为另一示例，结构组件由一个或更多个结构部件组装而成，这些结构部件中的每一个可以具有需要重型起重装置来运输该结构部件的尺寸和形状。

发明的简要概述

本公开总体上涉及一种用于将组装部件操纵成期望的构型而保持组装部件结构不变的设备。本公开还涉及一种组装运输设备的方法，该运输设备由最少数量的元件制成、易于运输组装部件、并且可以快速拆卸以将组装部件留在期望的构型中。

本申请提供了以下内容：

1)一种运输设备，包括：

成对的附接构件，每个附接构件用于接合组装部件上的横向成角度的孔，使得所述附接构件的一部分从所述组装部件中伸出，其中，当接合在相应的孔中时，每个附接构件朝向另一个附接构件延伸；以及

操纵构件，所述操纵构件用于将所述附接构件的伸出部分彼此连接，所述操纵构件提供连接，使得所述附接构件不能从所述横向成角度的孔中脱离；

其中，所述附接构件接合所述横向成角度的孔，并且所述操纵构件将所述附接构件彼此牢固地连接；

其中，所述操纵构件将所述附接构件的所述伸出部分彼此牢固地连接，使得所述附接构件不能从所述横向成角度的孔中脱离；并且

其中，所述附接构件之间的已固定的操纵构件的一部分为移动装置提供了接合所述运输设备的位置，并且已接合的移动装置能够将所述组装部件从第一构型移动至第二构型。

2)根据1)所述的运输设备，其中：

所述附接构件包括阶梯式销钉；并且

所述横向成角度的孔包括被构造成接纳所述阶梯式销钉的孔。

3)根据2)所述的运输设备，其中，所述阶梯式销钉包括金属。

4)根据2)所述的运输设备，其中，所述阶梯式销钉包括：

基部部分和尖端部分；以及

连接所述基部部分和所述尖端部分的通道。

5)根据4)所述的运输设备，所述基部部分和所述尖端部分各自包括孔口。

6)根据1)所述的运输设备，所述操纵构件包括柔性的中心部分。

7)根据1)所述的运输设备，所述操纵构件包括以下中的至少一种：绳子、绳索、链条、丝、线、长形棒或管线。

8)根据1)所述的运输设备，包括用于将所述附接构件彼此连接的至少一个连接构件。

9)根据1)所述的运输设备，包括用于将所述附接构件牢固地连接至所述操纵构件的固定构件。

10)根据2)所述的运输设备，其中，所述阶梯式销钉还包括支柱。

11)一种用于移动组装部件的方法，所述组装部件具有包括多个横向成角度的孔的第一侧，所述方法包括：

将第一阶梯式销钉和第二阶梯式销钉分别接合在第一孔和第二孔中，使得所述销钉的一部分从所述孔中伸出；以及

用柔性绳索将所述阶梯式销钉的伸出部分彼此固定，所述柔性绳索的中心部分在所述第一阶梯式销钉和所述第二阶梯式销钉之间延伸；

调节所述柔性绳索的所述中心部分，使其具有防止已固定的阶梯式销钉从所述孔中脱离的长度；以及

将移动装置接合至所述柔性绳索的所述中心部分；以及

使用已接合的移动装置将所述组装部件从第一构型操纵至第二构型。

12)根据11)所述的方法，包括：

将所述柔性绳索从已固定的阶梯式销钉分离；以及

将未固定的阶梯式销钉从所述孔中移除。

13)根据11)所述的方法，包括：

将所述柔性绳索的所述中心部分调节至允许已固定的阶梯式销钉从所述孔中脱离的长度；

使已固定的阶梯式销钉从所述孔中脱离。

14)根据11)所述的方法，其中，所述阶梯式销钉包括金属。

15)根据11)所述的方法，其中，所述阶梯式销钉包括：

基部部分和尖端部分；以及

连接所述基部部分和所述尖端部分的通道。

16)根据15)所述的方法，所述基部部分和所述尖端部分各自包括孔口。

17)根据11)所述的方法，操纵构件包括柔性的连接元件。

18)根据11)所述的方法，操纵构件包括以下中的至少一种：系绳、绳索、链条、丝、线、长形棒或管线。

19)一种用于处理组装部件的运输设备，所述组装部件具有包括多个横向成角度的孔的第一侧，所述运输设备包括：

分别用于接合第一孔和第二孔的第一阶梯式销钉和第二阶梯式销钉；以及

用于将所述阶梯式销钉彼此固定的柔性绳索；

其中，所述阶梯式销钉接合所述孔，使得所述阶梯式销钉的一部分从所述孔中伸出，已接合的阶梯式销钉朝向所述组装部件的纵向轴线延伸；

其中，所述柔性绳索的第一部分和第二部分分别固定所述第一阶梯式销钉的伸出部分和所述第二阶梯式销钉的伸出部分，其中中心部分位于所述第一阶梯式销钉和所述第二阶梯式销钉之间，使得所述第一部分和所述第二部分之间的长度足够短以防止已接合的阶梯式销钉从所述孔中脱离；并且

其中，当所述运输设备接合至所述组装部件时，所述组装部件能够通过将提升装置接合至所述柔性绳索的所述中心部分而移动。

20)根据19)所述的运输设备，其中，所述阶梯式销钉还包括支柱。

附图简述

图1A示出了在提升或移动装置和组装部件之间提供间接连接的运输设备的实施例的透视图，该运输设备包括一对成角度的销钉(dowel)和操纵构件；在该图中，提升装置正要接合操纵构件的中心部分。

图1B示出了根据实施例的接合组装部件的运输设备的剖视图。移动装置接合运输设备，以用于将组装部件运输到新的位置、地点或构型。

图1C示出了根据实施例的运输设备的另一实施例的透视图，其中多个运输设备用于移动组装部件。

图2A示出了根据实施例的开始接合组装部件的运输设备的一个实施例的剖视图。

图2B示出了图2A的实施例处于接合构型的剖视图。

图3A示出了根据实施例的销钉的侧视图。

图3B示出了图3A的销钉的剖视图。

图3C示出了根据实施例的带有空气通路的销钉的侧视图。

图3D示出了图3C的带有空气通路的销钉的剖视图。

图3E示出了根据实施例的带有侧支柱(strut)的附接销钉的侧视图。

图3F示出了根据另一实施例的带有侧支柱的附接销钉的侧视图。

图4示出了根据实施例的运输设备的剖视图，其中使用了带有侧支柱的销钉。

图5A-图5B示出了根据实施例的运输设备的透视图。

图6示出了用于移动组装部件的图5A-图5B的运输设备的透视图，提升或移动装置是人手。

图7-图8示出了根据另一实施例的运输设备的透视图。

图9-图10示出了根据又一实施例的运输设备的透视图。

图11示出了根据另一实施例的运输设备的剖视图，其中多个运输设备用于固定多个保护垫。

在详细解释本发明的公开的实施例之前，应当理解，本发明在其应用方面不限于所示的特定布置的细节，因为本发明能够有其他实施例。示例性实施例在附图的参考图中示出。意图在于，本文所公开的实施例和附图应视为是说明性的而不是限制性的。因此，本文所使用的术语是为了描述而不是为了限制的目的。

详细描述

虽然本发明允许有许多不同形式的实施例，但是具体实施例在附图中示出并且将在本文中详细描述，其中应理解本公开是本发明原理的示例。并不意图将本发明限于这些具体示出的实施例。本文在本说明书、附图和权利要求书中公开的本发明的特征，单独地和以任何期望的组合对于本发明在其各种实施例中的操作而言可以是意义重大的。来自一个实施例的特征可以用于本发明的其它实施例中。

如图1-图11中所示，本公开的实施例包括一种设备，该设备用于将组装部件间接地连接至提升或移动装置，使得该装置可以将组装部件移动至期望的地点或构型。

该设备意在适应具有某些特征，特别是在其侧面或外表面中的至少一个上具有两个或更多个凹陷或孔的组装部件。组装部件可以具有顶表面、相对的底表面，在顶表面和底表面之间具有中心部分。

作为示例，某些壁系统包括多个壁面板和/或梁。单个部件可能具有的尺寸或重量太大而无法让一个人单独(或与他人一起)操纵。这些部件在其顶部、底部或侧面中可以包括凹陷或孔，这些孔能够被多个附接构件接合，这些附接构件可以相对于部件被固定，并且通过操纵构件彼此固定。操纵构件可以提供如下结构，通过该结构，另一装置间接地连接至该部件，以用于将该部件从一个地点、位置或构型移动和操纵至另一个地点、位置或构型。

当结构部件的操纵完成时，操纵构件可以从附接构件脱离。现在彼此没有连接的已脱离的附接构件可以容易地从组装部件移除。因此，结构部件被递送至期望的构型，同时保持结构不变。

实施例：运输设备

通常，运输设备可以包括两个或更多个附接构件，以用于将运输设备连接至要处理的组装部件。附接构件可以连接至操纵构件，该操纵构件：将附接构件固定至组装部件并使附接构件彼此固定；并且将附接构件限制到相对于组装部件的有限移动范围内；并且提供了用于装置的接合的结构，该装置可以提升或移动或运输组装部件，诸如壁面板、梁等。

例如，壁面板组件可以包括并排布置的、彼此成行的一系列壁面板，其中纵向延伸的水平顶部构件和相应的底部构件在它们之间将壁面板的顶端部和底端部附连在适当位置。每个壁面板可以具有竖直长度，该竖直长度总体上大于其水平高度，从而限定长形的构件或元件。毗邻的壁面板的侧面可以彼此连通，并且当组装在一起时，壁面板的第一表面可以限定组件的面向外的表面。

壁面板是壁面板组件的单个部件，为了建造壁面板组件，必须将这些单个部件操纵成特定的构造；然而，单个壁面板通常缺乏允许个人容易地改变壁面板的地点、取向或位置的结构。

每个壁面板或长形构件(诸如梁)包括顶端部和相对的底端部，并且具有在顶端部和底端部之间延伸的大致平面的相对的第一表面和第二表面，以及第一侧部部分和相对的第二侧部部分。

为了组装附接至壁面板并且能够将壁面板从一个位置运输到另一个位置的运输设备，一个或更多个成对的附接构件可以接合壁面板孔。

总体参照图1A和图1B，壁面板或长形构件18的至少一个外表面(优选地壁面板或长形构件18的顶端部)可以包括多个孔或凹陷10、12。每个孔10、12可以包括壁面板18的表面上的孔口，该孔口与从表面向内延伸到壁面板18的内部部分中的通道连通。优选地，通道终止于壁面板18内。

每个孔10、12被构造成接纳附接构件14、16。根据实施例，附接构件14、16可以是如图3A和图3B所示的阶梯式销钉。在另一实施例中，附接构件14、16可以是如图3C和图3D所示的带有空气通道的销钉。在又一实施例中，附接构件14、16可以是如图3E和图3F所示的带有支柱的销钉。也可以使用其他附接构件，其中一些附接构件在美国专利第7,856,933号、第10,005,586号和美国专利申请第16/842,450号中有所描述，所有这些美国专利通过引用并入本文。

为了容纳附接构件14、16，可以预先钻孔的相应孔10、12可以设置到壁面板18中，孔10、12限定了在横向方向(transverse direction)上延伸至壁面板18的第一表面和第二表面的路径。也就是说，孔10、12优选地限定不与壁面板18的表面垂直、相对于壁面板18的表面不设置成直角的路径，并且不限定平行于壁面板18的纵向轴线的路径。

如图1B中所示，附接构件14、16可以紧密地配合到由孔10、12限定的腔中。附接构件14、16和孔10、12可以形成摩擦配合。当将阶梯式销钉用作附接构件时，由于它们的阶梯形状，因此附接构件14、16可以用最小的力部分地插入到孔10、12中。

根据被移动的组装部件的尺寸和重量，在一些实施例中，如图1C中所示，多个运输设备100可以用于移动所述组装部件。

一个或更多个成对的附接构件14、16可以被插入到相应的成对的孔10、12中。正如成对的孔10、12限定从壁面板18的顶表面向内朝向壁面板18的内部的中心部分延伸的路径，当附接构件14、16接合在孔10、12内时，附接构件14、16将被设置在从壁面板18的顶表面向内朝向壁面板18的内部的中心部分延伸的路径中。

当在剖面中观察时，在平行于壁面板18的平面表面的平面中，孔10、12和附接构件14、16限定路径，这些路径在延伸的情况下会聚以限定壁面板18的三角形截面，如图1B所示；在一些实施例中，三角形截面具有沿着壁面板18的中心纵向轴线的一部分行进的中线或中心轴线。

每个附接构件14、16可以插入到相应的孔10、12中，使得附接构件14、16的一部分从孔10、12伸出，从而从壁面板的顶表面向上和向外延伸。

可选地，粘合剂可以被施加至销钉或孔，以促进部件之间的密封。

简要地参照图2A和图2B，在将阶梯式销钉20用作附接构件的一些实施例中，相应的孔30可以包括由多个节段组成的腔，使得最靠近壁面板表面的节段限定了具有最大圆周或周长的腔，并且每个续接的节段限定了圆周或周长小于所示前一节段的腔。由孔30限定的凹形空间(negative space)可以具有阶梯式或台阶状的形状或轮廓，其尺寸和形状适于容纳阶梯式销钉20。

回到图1A-图1C，孔10、12相对于壁面板18的顶端部的表面以非垂直的角度、以横向角度或锐角布置在壁面板18中。成对的孔10、12可以设置在顶端部中，使得孔10、12限定如图1C所示的朝向彼此延伸的线或路线。成对的孔10、12中的每个孔10、12可以朝向壁面板18的纵向轴线延伸，或者朝向设置在孔10、12之间的纵向轴线延伸。成对的孔10、12可以相对于顶端部表面限定介于0°-90°之间的角度。在实施例中，锐角介于30°-60°之间。在另一实施例中，锐角介于40°-50°之间。

在实施例中，成对的孔10、12限定彼此镜像的路径，该路径设置在诸如壁面板18的组装部件的中心纵向轴线的两侧上。成对的孔10、12可以彼此间隔开足够远，使得它们的路径不会在壁面板18的内部节段中重叠或相交。每个壁面板18可以在壁面板18的外表面或外侧上具有一组或更多组成对的附接构件14、16。

图3A-图3F示出了销钉20A-20D的各种实施例，这些销钉可以用作如前所述的附接构件14、16。这些销钉可以由各种材料制成，所述材料包括木材、塑料、和金属或金属合金(包括钢)，或者通常用于制造销钉的任何其他材料。

首先参考图3A和图3B，根据实施例的阶梯式销钉20A可以由多个节段组成，第一节段22具有最大的圆周或周长，并且每个续接的节段24、26、28具有比前一节段更小的圆周或周长。当从轮廓看时，这种销钉具有阶梯式或台阶形的形状，该形状具有比其相对的尖端部分28更宽或更大的基部部分22。

在阶梯式销钉20具有包围销钉的第一节段22的基部部分22和终止于形成销钉的尖端部分28(其横截面小于或窄于基部部分22)的一部分的最后一个节段28的续接节段的情况下，尖端部分28被插入到壁面板18的内部部分中，同时基部部分22可以从孔10、12中伸出。

在一些实施例中，如图3C和图3D所示，每个阶梯式销钉20B可以包括在基部部分22和尖端部分28之间的内部通道40，以允许空气在阶梯式销钉20B的顶端部和底端部之间行进。当阶梯式销钉20B接合孔时，在阶梯式销钉20B和孔之间可以形成气密或液密密封。这种内部通道40可以提供将空气引导至已接合的阶梯式销钉20B的尖端部分28的途径，以中断尖端部分28附近的这种密封。

内部通道40可以从阶梯式销钉20B的尖端部分28中的第一孔口42延伸到基部部分22中的第二孔口44；内部通道40可以在销钉20B的内部部分中形成直的、直接的线性路线或间接线路。多个内部通道可以在基部部分22(特别是在基部部分的期望从孔中伸出的部分)和尖端部分28或销钉20B的期望与壁面板18的内部部分接合的其他部分之间延伸，如图2B中所示。如图3D中所示，内部通道40可以包括例如通向每个续接的节段22、24、26、28的侧通道41、43、45、47。内部通道40可以被构造成在打开时允许空气进入，而不会显著降低销钉20B的结构完整性。这种内部通道40可以具有这样的装置(诸如塞子或盖子或密封件等)，该装置关闭或阻塞内部通道40，直到在已接合的阶梯式销钉20B内需要气流时为止。

可替代地，这种内部通道40可以接合另一工具(诸如手柄部分)，以便于从孔中移除销钉20B。

每个销钉20B可以包括一个或更多个中心通道和侧通道，只要空气可以进出而不会显著削弱销钉20B的结构完整性。例如，每个侧通道41、43、45、47可以通向它们自己在基部部分22中的相应孔口，或者每个侧通道41、43、45、47可以连接至中心通道并且通过相同的孔口来通风，或者其任意组合。

在又一实施例中，如图3E和图3F所示，侧支柱25可以设置在销钉20D上，其中侧支柱25从基部部分22横向于销钉20D的纵向轴线延伸。支柱25释放销钉20D所接合在其中的孔的边缘上的压力，从而在孔的边缘处保持壁面板18或其他组装部件光滑。支柱25可以与销钉20D成一体或者以任何合适的方式附接，并且可以由任何承载材料(诸如木材、塑料、和金属或金属合金以及任何其他合适的材料)制成。衬垫27可以设置在支柱25的远端上，以保护组装部件的表面免受损坏。

在将带有支柱的销钉用作附接构件的情况下，销钉20可以被插入到孔10、12中，使得支柱25平行于组装部件(诸如壁面板18)的顶表面，如图4所示。支柱25定位在销钉20上，使得当完全插入在孔10、12中时，支柱25搁置在壁面板18的表面上。因此，当完全插入时，支柱25与壁面板18的表面接触。当操纵构件15将载荷施加在销钉20上从而倾向于抵靠孔10、12的顶部边缘拉动销钉20时，支柱25推靠在壁面板18的表面上，从而释放孔10、12的边缘上的压力。

每个附接构件可以包括用于连接或联结至操纵构件15的结构或元件。在一个实施例中，当附接构件是销钉20时，销钉20的基部部分22可以包括沿横向于销钉20的中心纵向轴线的线性或直线的路线延伸的固定通道21，从而提供延伸穿过基部部分22、在两端部都具有孔口的固定通道21，如图3A-图3E所示。当销钉20接合至孔时，固定通道21可以限定基本上平行于壁面板18的顶表面的路径。在另一实施例中，如图3F所示，当设置支柱25时，固定通道21可以代替地或除了在销钉20的基部部分22之外而设置在支柱25处。

总体上参照图5A-图8，其中附接构件14、16将运输设备100附接至诸如壁面板18的组装部件，操纵构件15提供了如下结构，通过该结构，一些提升装置可以提升或移动壁面板18。操纵构件15还提供了在成对的附接构件14、16接合至相应的成对的孔之后限制成对的附接构件14、16移动的部件。

操纵构件15是横跨在成对的附接构件14、16之间的部件。操纵构件15可以包括刚性元件或柔性元件。操纵构件15可以包括柔性元件，如链条、丝、塑料线、管线、绳或绳索等。操纵构件15可以包括实心元件(如棒、杆、管、棒条等)，但是这种实心元件在其柔韧性方面可以是刚性的或柔性的。操纵构件15可以包括实心元件和柔性元件二者，诸如在每一端部连接至一对钩的一段长度的链条，或者具有附接至任一端部的绳索的棒。操纵构件15具有中心部分，该中心部分具有的长度大到足以跨越成对的附接构件14、16之间的距离。

在一些实施例中，操纵构件15(尤其是其中心部分)可以由能够承受重载荷的材料制成。该操纵构件可以由各种材料制成，这些材料包括木材、塑料、和金属或金属合金(包括钢)或任何其他通常用于承受载荷的材料。

在中心部分的任一侧，操纵构件15可以包括用于与成对的附接构件14、16中的一个附接构件连接的第一部分，以及用于与成对的附接构件14、16中的另一个附接构件连接的第二部分。附接构件14、16可以包括用于将附接构件14、16固定至操纵构件15的结构或装置，如前所述。

当将具有固定通道21的销钉20用作附接构件14、16时，成对的销钉20可以对准，使得它们的固定通道21可以限定沿着共同的直线或线性路线延伸的路径。当成对的销钉20接合成对的孔时，优选的是，其中一个销钉20的固定通道21的一个孔口被定位成面向另一个销钉20的固定通道21的一个孔口。在这样的实施例中，操纵构件15可以接合成对的销钉20的面对的孔口。在一些实施例中，操纵构件15可以插入穿过每个成对的销钉20的固定通道21，以用于将操纵构件15的第一部分和第二部分固定至成对的销钉20中的一个销钉或另一个销钉。

可选地，附加的元件或部件(诸如夹子、系带、钩、夹具或其他常用的紧固件)可以用于将操纵构件15的第一部分和第二部分固定至成对的销钉20中的每一个。

操纵构件15的一个示例是一段长度的链条，该链条在两端部上具有钩。另一示例是棒，该棒用螺纹穿过销钉20的固定通道21并且在每个端部上用螺栓或销等固定。另一示例包括绳索，该绳索螺旋的穿过固定通道21的面对的孔口并且在固定通道21的面向外的孔口上打结，其绳结足够大或足够紧以防止绳索脱离固定通道21。

如图5A-图8所示，当运输设备100已接合时，操纵构件15的中心部分具有限制附接至操纵构件的成对的附接构件14、16的移动范围的长度。中心部分在其连接至成对的附接构件14、16之前可以具有这样的长度，或者在中心部分附接至成对的附接构件14、16中的一个或两个之后，可以将该中心部分的长度调节到合适的长度。

在将附接构件14、16附接至孔，并且将操纵构件15固定至附接构件14、16之后，操纵构件15的中心部分的长度可以影响运输设备100的操作。当提升力或拉力施加在操纵构件15的中心部分上时，每个成对的附接构件14、16朝向中心部分的一个端部施加向外的力。一起地，成对的附接构件14、16对操纵构件15的相对的端部施加力，迫使这些相对的端部处于相反的方向。因此，远离彼此延伸的成对的附接构件14、16迫使操纵构件15的第一部分和第二部分远离彼此。

操纵构件15的中心部分具有足够的长度来连接附接构件14、16。如果操纵构件15的中心部分具有太长的长度(为了运输组装部件的目的)，则这种提升力或拉力可以将已接合的附接构件14、16从它们相应的孔中拉出。如果操纵构件15的中心部分具有较短的长度(但至少长到足以连接附接构件14、16)，则已接合的附接构件14、16没有足够的空间来完全从它们的孔中脱离。也就是说，已接合的附接构件14、16将被固定在适当的位置；已接合的附接构件14、16有可能有足够的松弛度来部分地从孔中移出，但是将没有足够的松弛度以允许它们完全离开孔。

如果操纵构件15的中心部分足够短，这些相反的力会在操纵构件15的中心部分产生张力，因为附接构件14、16迫使中心部分的每一个端部远离相对的端部。成对的附接构件14、16中的每一个同时在操纵构件15的中心部分上沿相反方向提供张力，从而防止其配对的附接构件14、16变得足够松弛而离开其孔。

如果成对的附接构件14、16垂直于壁面板18的顶表面定位，那么对已附接的操纵构件15施加力可能会导致将已接合的附接构件14、16从孔中拉出。如果成对的附接构件14、16被定位成朝向彼此(或朝向壁面板18的中心纵向轴线)，则再次对已附接的操纵构件15施加力可能会导致将已接合的附接构件14、16从孔中拉出。

但是，因为成对的附接构件14、16被定向成远离彼此延伸，所以对已附接的操纵构件15施加力会引导成对的附接构件14、16远离彼此移动。因为附接构件14、16经由操纵构件15彼此连接，所以附接构件14、16只能移动操纵构件15的中心部分的长度所允许的距离；如果该长度足够短，那么附接构件14、16没有足够的空间离开它们的孔。

当运输设备100被固定至壁面板18时，提升装置可以附接或接合至操纵构件15的中心部分；该提升装置然后可以沿着水平方向或竖直方向提升壁面板18，并且将壁面板18从第一位置移动至第二位置、从第一地点移动至第二地点、或者从第一构型移动为第二构型。在一些实施例中，操纵构件15可旋转地连接至附接构件14、16，从而允许操纵构件15相对于附接构件14、16以旋转或轴向方式移动。在这样的实施例中，除了在水平方向和竖直方向上移动壁面板18之外，运输设备100还可以实现壁面板18的旋转移动。

各种提升或移动装置(诸如起重机、升降机、叉车、滑轮、绞盘等)可以用于提升或移动壁面板18。在某些系统中，可以将手和某些手持装置用作提升装置，如图6中所示。在一些实施例中，如图7和图8中所示，代替经由操纵构件15的中心部分提升操纵构件15，一个或两个端部部分可以包括手柄构件17，以允许单个或移动装置接合以用于运输组装部件。

在一些实施例中，如图9和图10中所示，连接构件19可以设置在附接构件14、16的基部部分处。连接构件19可以是操纵构件15的一部分，或者连接构件19可以是与操纵构件15分离的元件。

连接构件19可以包括柔性元件，如链条、丝、塑料线、管线、绳或绳索等。连接构件19可以包括实心元件(如棒、杆、管、棒条等)，但是这种实心元件在其柔韧性方面可以是刚性的或柔性的。连接构件19可以包括实心元件和柔性元件二者，诸如在每个端部上连接至一对钩的一段长度的链条，或者具有附接至任一端部的绳索的棒。在一些实施例中，每个附接构件14、16可以具有其自己的连接构件19，其中成对的附接构件14、16的连接构件19通过紧固件(诸如夹子、系带、钩、夹具或其他常用的紧固件)联结在一起。在将带有支柱的销钉用作附接构件14、16的实施例中，连接构件19可以设置在支柱处，从而将成对的销钉连接在一起。

除了将附接构件14、16连接在一起之外，在一些实施例中，连接构件19可以用作从孔中取出附接构件14、16的辅助装置。例如，在每个附接构件14、16具有其自己的连接构件19的实施例中，在操纵构件15从附接构件14、16上脱离之后，连结每个附接构件14、16的连接构件19的紧固件可以脱离，并且每个连接构件19可以连接至提升装置，以将相应的附接构件14、16从其孔中提升或以其它方式移除。

尽管上述实施例用于壁面板和壁系统，但是本文中描述的运输设备可以应用于其他组装系统的其他部件，只要该部件具有外表面和用于接合阶梯式销钉的多个销钉接纳腔。例如，运输设备可以用于运输结构面板、梁或其他需要运输的组装部件。此外，尽管本文中描述的实施例总体上描述了使用阶梯式销钉作为附接构件，但是也可以使用其他装置，诸如紧固件、棒、螺钉或能够插入到要移动的物体的外表面中的其他装置。

实施例：可替代的运输设备

正如前面描述的运输设备可以用于将单个组装部件从一个位置或地点运输到另一个位置或地点，运输设备也可以用作处理设备来固定两个或更多个组装部件相对于彼此的位置或地点。

例如，可能希望将垫的位置固定在地面上，以便为个人或机器的横穿移动提供大的平坦表面。这种垫可以由单层或多层木制垫制成，这些木制垫放置在基本上平坦的表面(诸如地面)上，并且布置在一起以在该表面上提供路径。这种垫可以成排地彼此毗邻地布置；例如，多个地面保护垫可以布置在一起，以提供运输表面，该运输表面允许工人和重型装备安全且高效地穿过诸如田地、湿地和河流的各种地形，以提供可以充当通路、工作平台或水域横渡路径(water crossing)的表面。

总体上参考图11，可以类似于上述壁面板或长形构件来构造的这种保护垫50可以成排地布置在地面上。可以部署处理设备200以将毗邻的垫50固定在一起。就像前面描述的壁面板和其他组装部件一样，保护垫50可以包括用于接纳附接构件60的一个或更多个孔52。在这里，成对的附接构件60可以将毗邻的保护垫50连接在一起。

在一些实施例中，附接构件60可以是如前所述的阶梯式销钉，并且孔52可以被构造成接纳所述阶梯式销钉。

毗邻定位的第一垫50和第二垫50可以固定在一起。每个毗邻定位的垫50具有面向另一个垫50的侧表面的侧表面。毗邻定位的垫50可以彼此连通，或者这些侧表面可以在它们之间的间隙上彼此面对。毗邻的侧面可以在毗邻定位的第一垫50和第二垫50之间限定纵向轴线，其称为分离元件。

毗邻的第一垫50可以包括第一横向成角度的孔(transversely-angled bore)52，该孔52的孔口设置成远离第一保护垫50的顶部部分，孔52朝向第二保护垫50延伸。毗邻的第二垫50可以包括第二横向成角度的孔52，该孔52的孔口设置成远离第二保护垫50的顶部部分，孔52朝向第一保护垫50延伸。

第一附接构件60和第二附接构件60可以分别插入或接合到第一孔52和第二孔52中。附接构件60的基部部分可以从孔52中伸出或延伸出来，使得基部部分远离彼此并且远离分离元件成角度。当附接构件60接合在孔52中时，附接构件60的尖端部分可以是附接构件60的彼此最靠近的部分。相反，第一附接构件60的基部部分和第二附接构件60的基部部分之间的距离大于第一附接构件60的尖端部分和第二附接构件60的尖端部分之间的距离。

附接构件60可以与操纵构件65固定在一起地定位。操纵构件65可以将第一附接构件60和第二附接构件60连接在一起，从而连接附接构件60的基部部分。当足够紧或紧密时，操纵构件65的中心部分，即连接附接构件60的部分，将具有足够短以防止附接构件60离开孔52的长度。

例如，操纵构件65可以包括缆绳或链条，该缆绳或链条的长度可以通过多种方式(诸如通过夹具)调节或固定。

中心部分可以制得足够短和紧，以将毗邻的第一垫50和第二垫50固定到刚性位置。中心部分可以制得足够松，以允许第一保护垫50和第二保护垫50相对于彼此移动有限的程度(但是保持足够紧密，以防止附接构件60从孔52中脱离)。这种有限程度的松动可以允许相邻的保护垫50轻微移动，从而允许多个保护垫50保持基本上平坦的表面，同时允许各个保护垫50被重新定位以适应它们下方的地面变化。

操纵构件65在第一孔52和第二孔52之间提供的连接可以根据需要进行调节。

如图11所示，可以将多个处理设备200部署至一组固定的毗邻定位的垫50。每个成对的毗邻定位的保护垫50可以在外表面上包括至少一个孔52，该孔被定位成用于与相邻的毗邻定位的保护垫50的外表面上的另一个孔52配成对，成对的孔52适合于接纳附接构件60，诸如前述的阶梯式销钉或其他的附接装置。

实施例：使用运输设备的方法

如前所述的运输设备可以用于将组装部件间接地连接至移动或提升装置，使得该装置可以用于移动组装部件。

该运输设备可以用于移动具有多个孔的组装部件，诸如壁面板、或长形构件、或其他组装构件，所述多个孔包括相对于组装部件的顶部部分以第一横向角设置的至少一个第一孔和相对于组装部件的顶部部分以第二横向角设置的至少一个第二孔，这些孔限定了用于接纳附接构件的腔。为此，第一附接构件接合至第一孔，并且第二附接构件接合至第二孔。第一孔和第二孔限定朝向彼此向内延伸到组装部件中的路径。当接合时，第一附接构件和第二附接构件也向内延伸到组装部件中并且朝向彼此延伸。每个附接构件的基部部分从该附接构件所接合的孔中伸出，基部部分远离彼此延伸。

可选地，可以在附接构件或孔接合之前或之后将粘合剂施加至附接构件或孔，以促进部件之间的密封，该密封可以是气密的或水密的。当附接构件是诸如美国专利申请第16/842,450号(其据此通过引用以其整体并入)中描述的销钉时，鉴于组装部件的销钉层，销钉可以以适当的方向与组装部件对准，并且销钉可以在被插入到孔中之前预收缩。

操纵构件(诸如柔性绳索)用于将第一附接构件的伸出部分固定至第二附接构件的伸出部分。操纵构件包括固定至附接构件中的一个附接构件的第一部分和固定至另一个附接构件的第二部分。该操纵构件包括在附接构件之间延伸并且将已接合的附接构件的基部部分彼此连接的中心部分。

操纵构件可以具有中心部分，该中心部分具有适合于固定已接合的附接构件的长度。如果不是该长度，则可以将中心部分的长度调节至足够短以防止已接合的附接构件离开它们的孔。可以在将操纵构件连接至附接构件之前或者在将操纵构件连接至一个或两个附接构件之后调节长度。

可以将用于提升或移动物体的装置附接或接合至操纵构件的中心部分，并且该装置可以用于向组装部件施加提升力或移动力，以将组装部件从第一构型移动成第二构型(或位置或地点)。组装部件可以在水平方向和竖直方向上运输，也可以经历径向移动或旋转移动。

优选的是，附接构件面朝上，以便于通过移动装置竖直提升和降低组装部件。例如，在附接构件面向侧面的情况下，优选的是，移动装置向组装部件施加轴向力，使得部件能够旋转，从而使得附接构件在组装部件受到竖直力或提升力之前面向上。这种轴向移动可以施加到直立的组装部件，以将其附接构件从面向上移动为面向侧面，以将组装部件从直立位置降低成以其侧面搁置。

在一些实施例中，组装部件的表面可以包括用于固定多个运输构件的多个成对的孔；这在特别是大型或重型组装部件中可能是需要的。

当已经将组装部件放置成期望的构型时，运输设备可以通过几种方法从组装部件脱离。例如，使用者可以将操纵构件从已接合的附接构件上脱离，并随后将未固定的附接构件从孔中移除。作为另一示例，可以通过将操纵构件的中心部分调节到允许已接合的附接构件从孔中脱离的长度并将附接构件从孔中脱离来使运输设备脱离。同样，在使用连接构件的实施例中，使用者可以将操纵构件从已接合的附接构件脱离，并随后将连接构件脱离，然后将未固定的附接构件从孔中移除。在一些实施例中，连接构件可以用作从孔中移除附接构件的辅助装置。存在几种方法来快速且高效地脱离运输设备。

在将阶梯式销钉用作附接构件、在销钉和孔之间已经形成密封的一些实施例中，初始脱离可以经由解除密封或打开存在于一些阶梯式销钉中的内部通道来完成。可以接合密封构件以关闭内部通道并阻止空气移动通过已接合的销钉和孔。可以脱离或以其他方式操纵密封构件，以允许气流从销钉的基部部分流向尖端部分，从而破坏销钉和孔之间的密封。因此，可以启动或促进销钉从孔中脱离。

附接构件可以用手从孔中完全脱离，或者可以使用工具(诸如钳子、夹持元件、或处理构件的接合装置等)来抽出附接构件。

某些实施例已经描述了结构部件的组装，其中结构部件的顶部部分包含用于附接至运输设备的多个孔。应当理解，顶部部分可以包括多个成对的孔。因此，额外的成对的附接构件可以用于支撑或操纵组装部件，从而便于使用用于大型或重型组装部件的多个运输设备。在使用多个运输设备的情况下，这些运输设备可以连接至单个或多个移动装置，以用于移动组装部件。

以类似的方式，组装部件可以包含置于壁面板的多于一个外表面上的孔。例如，孔可以布置在顶表面、底表面和侧表面上，并且运输设备接合至这些孔，特别是在用于操纵太大或太重而不能用单个成对的附接元件操纵的组装部件时。以类似的方式，每个表面可以包括用于接合附接构件的多个成对的孔。

已经在用于移动壁面板系统的壁面板部件的运输设备方面描述了本发明的某些实施例，这是意在说明性的而非限制性的。本发明可以应用于提升或移动缺少用于容易地移动组装部件的特征的其它组装系统的其它部件，只要该组装部件包括限定适合于接纳附接构件的横向成角度的通道的多个孔。这种组装部件可以具有各种形状和尺寸，并且成对的孔可以布置在组装部件的几乎任何外表面上。

实施例：使用运输设备的可替代的方法

运输设备可以用于使两个或更多个组装部件相对于彼此移动。

第一运输设备可以附接至第一长形构件的顶侧，而第二运输设备可以附接至第二长形构件的顶侧，具有以下修改。代替在第一运输设备中使用第一操纵构件和在第二运输设备中使用第二操纵构件，单个操纵构件可以在两个运输设备之间共享。可以将共享的运输设备布置成将第一设备的成对的附接构件彼此连接，将第二设备的成对的附接构件彼此连接，并且将两个成对的附接构件彼此连接。

例如，链条或线绳螺旋地穿过第一组装部件的第一附接构件的基部部分和第二附接构件的基部部分，并且螺旋地穿过第二组装部件的第一附接构件的基部部分和第二附接构件的基部部分。可以收紧链条，使得该链条具有足够短的长度来固定这两个组装部件的附接构件。

提升装置可以用于同时提升两个组装部件。可替代地，组装部件可以围绕共同的轴线旋转或翻转，就像名片盒或卡片索引上的卡片一样。

在运输设备在一个或两个端部部分上包括手柄部分的情况下，该运输设备可以经由其端部部分进行操纵，而不是经由中心部分进行操纵。

另一可替代的实施例涉及组装部件，该组装部件在组装部件的顶端部和底端部(或其他相对的端部)上具有运输设备，并且具有在第一组装部件的底部和第二组装部件的顶部之间共享的第一运输设备、在第二组装部件的底部和第三组装部件的顶部之间共享的第二运输设备，等等，具有在最后的组装部件的底部和第一组装部件的顶部之间共享的最后的运输设备。组装部件可以首尾联结，以形成环或连续的轨道系统，类似于坦克胎面。

已经描述了根据本发明的运输设备和使用该运输设备的方法的具体实施例，以用于说明可以制造和使用本发明的方式。应当理解，本发明及其不同方面的其它变化和修改的实现对于本领域技术人员将是明显的，并且本发明不受所描述的具体实施例的限制。一个实施例中描述的特征可以在其他实施例中实现。应理解为涵盖本发明以及落入本文所公开和要求保护的基本的基础原理的精神和范围内的任何和所有修改、变化或等同物。

Claims (19)

1.一种运输设备，包括：

成对的附接构件，每个附接构件用于接合组装部件上的横向成角度的孔，使得所述附接构件的一部分从所述组装部件中伸出，其中，当接合在相应的孔中时，每个附接构件朝向另一个附接构件延伸；以及

操纵构件，所述操纵构件用于将所述附接构件的伸出部分彼此连接，所述操纵构件提供连接，使得所述附接构件不能从所述横向成角度的孔中脱离；

其中，所述附接构件接合所述横向成角度的孔，并且所述操纵构件将所述附接构件彼此牢固地连接；

其中，所述操纵构件将所述附接构件的所述伸出部分彼此牢固地连接，所述操纵构件包括中心部分，所述中心部分在成对的所述附接构件之间延伸，并且所述操纵构件的所述中心部分能够被调节以具有防止所述附接构件从所述横向成角度的孔中脱离的长度；并且

其中，所述附接构件之间的已固定的操纵构件的一部分为移动装置提供了接合所述运输设备的位置，并且已接合的移动装置能够将所述组装部件从第一构型移动至第二构型。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其中：

所述附接构件包括阶梯式销钉；并且

所述横向成角度的孔包括被构造成接纳所述阶梯式销钉的孔。

3.根据权利要求2所述的运输设备，其中，所述阶梯式销钉包括金属。

4.根据权利要求2所述的运输设备，其中，所述阶梯式销钉包括：

基部部分和尖端部分；以及

连接所述基部部分和所述尖端部分的通道。

5.根据权利要求4所述的运输设备，所述基部部分和所述尖端部分各自包括孔口。

6.根据权利要求1所述的运输设备，所述中心部分是柔性的。

7.根据权利要求1所述的运输设备，所述操纵构件包括以下中的至少一种：绳子、绳索、链条、丝、线、长形棒或管线。

8.根据权利要求1所述的运输设备，包括用于将所述附接构件彼此连接的至少一个连接构件。

9.根据权利要求1所述的运输设备，包括用于将所述附接构件牢固地连接至所述操纵构件的固定构件。

10.根据权利要求2所述的运输设备，其中，所述阶梯式销钉还包括支柱。

11.根据权利要求1所述的运输设备，其中，所述操纵构件包括柔性的连接元件。

12.一种用于移动组装部件的方法，所述组装部件具有包括多个横向成角度的孔的第一侧，所述方法包括：

将第一阶梯式销钉和第二阶梯式销钉分别接合在第一孔和第二孔中，使得所述销钉的一部分从所述孔中伸出；以及

用柔性绳索将所述阶梯式销钉的伸出部分彼此固定，所述柔性绳索的中心部分在所述第一阶梯式销钉和所述第二阶梯式销钉之间延伸；

调节所述柔性绳索的所述中心部分，使其具有防止已固定的阶梯式销钉从所述孔中脱离的长度；以及

将移动装置接合至所述柔性绳索的所述中心部分；以及

使用已接合的移动装置将所述组装部件从第一构型操纵至第二构型。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：

将所述柔性绳索从已固定的阶梯式销钉分离；以及

将未固定的阶梯式销钉从所述孔中移除。

14.根据权利要求12所述的方法，包括：

将所述柔性绳索的所述中心部分调节至允许已固定的阶梯式销钉从所述孔中脱离的长度；

使已固定的阶梯式销钉从所述孔中脱离。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述阶梯式销钉包括金属。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述阶梯式销钉包括：

基部部分和尖端部分；以及

连接所述基部部分和所述尖端部分的通道。

17.根据权利要求16所述的方法，所述基部部分和所述尖端部分各自包括孔口。

18.一种用于处理组装部件的运输设备，所述组装部件具有包括多个横向成角度的孔的第一侧，所述运输设备包括：

分别用于接合第一孔和第二孔的第一阶梯式销钉和第二阶梯式销钉；以及

用于将所述阶梯式销钉彼此固定的柔性绳索；

其中，所述阶梯式销钉接合所述孔，使得所述阶梯式销钉的一部分从所述孔中伸出，已接合的阶梯式销钉朝向所述组装部件的纵向轴线延伸；

其中，所述柔性绳索的第一部分和第二部分分别固定所述第一阶梯式销钉的伸出部分和所述第二阶梯式销钉的伸出部分，其中中心部分位于所述第一阶梯式销钉和所述第二阶梯式销钉之间，使得所述第一部分和所述第二部分之间的长度足够短以防止已接合的阶梯式销钉从所述孔中脱离；并且

其中，当所述运输设备接合至所述组装部件时，所述组装部件能够通过将提升装置接合至所述柔性绳索的所述中心部分而移动。

19.根据权利要求18所述的运输设备，其中，所述阶梯式销钉还包括支柱。

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