CN113809975A - 电机转速的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种电机转速的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该电机转速的控制方法包括：获取上述电机处于运转状态的电参数；基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值；在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速；控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。本公开实施例可以使得电机产生的实际的热量值，在调整转速后的一段时间段内逐渐降低，以实现对电机的保护，并且，由于电机按照过热保护转速进行运转而非停止运转，这样可以使得电机以更快的速度达到预设的运转转速。

Description

电机转速的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及电机控制领域，尤其是一种电机转速的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

现有技术中，电机被广泛应用在如航空航天、数控机床以及电动车辆等工业工程领域中。实践中，一些电机需要保持以较高转速运行，长时间高速运行后，电机会出现过流、过热等现象。

传统的电机过热保护方法分为硬件保护方法与软件保护方法等，这些方法的技术原理为：首先设置一过热电流限制值并将其输入至电机控制系统中，当控制系统检测到电机电流超过此过热限制值时，即命令电机停机。

然而，这类保护方法需要控制电机停机再启动，而频繁的停机与启动会延长电机从启动到升速至给定高转速的运行时间，降低高速电机的运行效率。

发明内容

鉴于此，为解决如上部分或全部技术问题，本公开实施例提供一种电机转速的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种电机转速的控制方法，该方法包括：

获取电机处于运转状态的电参数；

基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值；

在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速；

控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述确定上述电机的过热保护转速，包括：

基于上述热量值、上述第一热量阈值和针对上述电机预设的运转转速，确定上述电机的过热保护转速。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述基于上述热量值、上述第一热量阈值和针对上述电机预设的运转转速，确定上述电机的过热保护转速，包括：

计算上述热量值与上述第一热量阈值的差值；

计算上述差值与上述第一热量阈值的比值；

计算上述比值与上述运转转速的乘积；

将上述运转转速与上述乘积的差值，确定为上述电机的过热保护转速。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述方法还包括：

在上述热量值小于上述第一热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，在上述控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转之后，上述方法还包括：

在上述热量值小于针对上述电机预设的第二热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转，其中，上述第二热量阈值小于上述第一热量阈值。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述电参数包括相电流和绕组电阻；以及

上述基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值，包括：

基于上述相电流，计算上述电机的绕组电枢中的电流有效值的平均值；

基于上述平均值和上述绕组电阻，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述第一热量阈值基于上述电机的型号、针对上述电机预设的运转转速和上述电机的工作温度中的至少一项确定。

第二方面，本公开实施例提供一种电机转速的控制装置，上述装置包括：

获取单元，被配置成获取上述电机处于运转状态的电参数；

计算单元，被配置成基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值；

确定单元，被配置成在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速；

第一控制装置，被配置成控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述确定单元包括：

确定子单元，被配置成基于上述热量值、上述第一热量阈值和针对上述电机预设的运转转速，确定上述电机的过热保护转速。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述确定子单元包括：

第一计算模块，被配置成计算上述热量值与上述第一热量阈值的差值；

第二计算模块，被配置成计算上述差值与上述第一热量阈值的比值；

第三计算模块，被配置成计算上述比值与上述运转转速的乘积；

确定模块，被配置成将上述运转转速与上述乘积的差值，确定为上述电机的过热保护转速。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述装置还包括：

第二控制装置，被配置成在上述热量值小于上述第一热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述装置还包括：

第三控制装置，被配置成在上述热量值小于针对上述电机预设的第二热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转，其中，上述第二热量阈值小于上述第一热量阈值。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述电参数包括相电流和绕组电阻；以及

上述计算单元包括：

第一计算子单元，被配置成基于上述相电流，计算上述电机的绕组电枢中的电流有效值的平均值；

第二计算子单元，被配置成基于上述平均值和上述绕组电阻，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。

可选地，在本公开任一实施例的装置中，上述第一热量阈值基于上述电机的型号、针对上述电机预设的运转转速和上述电机的工作温度中的至少一项确定。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现本公开上述第一方面的电机转速的控制方法中任一实施例的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读介质，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的电机转速的控制方法中任一实施例的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可读代码，当该计算机可读代码在设备上运行时，使得该设备中的处理器执行用于实现如上述第一方面的电机转速的控制方法中任一实施例的方法中各步骤的指令。

基于本公开上述实施例提供的电机转速的控制方法，可以获取电机处于运转状态的电参数，之后，基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值，然后，在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速，最后，控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。由此，本公开实施例可以基于电机在运转状态产生的实际的热量值和针对上述电机预设的热量阈值，来确定该电机的过热保护转速，并控制电机以该过热保护转速进行运转，从而使得电机产生的实际的热量值，在调整转速后的一段时间段内逐渐降低，以实现对电机的保护，并且，由于电机按照过热保护转速进行运转而非停止运转，这样可以使得电机以更快的速度达到预设的运转转速。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开实施例提供的一种电机转速的控制方法或一种电机转速的控制装置的示例性系统架构图；

图2是本公开实施例提供的一种电机转速的控制方法的流程图；

图3是针对图2的实施例的一个应用场景的示意图；

图4A是本公开实施例提供的另一种电机转速的控制方法的流程图；

图4B是本公开实施例提供的又一种电机转速的控制方法的流程图；

图4C是本公开实施例提供的一种电机转速的控制方法中的一个实施例的带有过热保护装置的电机的控制系统电路图；

图5是本公开实施例提供的一种电机转速的控制装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值并不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等对象，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开实施例提供的一种电机转速的控制方法或一种电机转速的控制装置的示例性系统架构图。

如图1所示，系统架构100可以包括控制装置101和电机102。在其中，控制装置101和电机102之间可以建立有通信连接，以便控制装置101从电机102获得电机102的电参数，以及控制装置101通过发送控制指令等方式，控制电机102的运转。

控制装置101可以具有通信和控制功能。其可以设置为任何硬件或软件模块。作为示例，控制装置101可以是任何终端、服务器或电路控制系统等。

电机102可以是任何电动机。作为示例，其可以是永磁同步电机、高速压缩机中的电机等。在一些情况下，其可以以较高转速运行，长时间运行。电机102可以具有设定的转速(也即针对电机预设的运转转速)，在正常运转时，电机可以以该设定的转速进行运转。

此外，在一些情况下，控制装置101可以与电机102集成于一个硬件设备中。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的电机转速的控制方法可以由上述控制装置101来执行。本公开的实施例所提供的电机转速的控制方法的执行主体可以是硬件，也可以是软件，在此不作具体限定。

应该理解，图1中的控制装置和电机的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的控制装置和电机。例如，单个控制装置可以对1个、两个或更多个电机进行控制。在此情况下，系统架构100可以包括1个控制装置和多个电机。

继续参考图2，示出了根据本公开的电机转速的控制方法的一个实施例的流程200。该电机转速的控制方法，包括以下步骤：

步骤201，获取电机处于运转状态的电参数。

在本实施例中，电机转速的控制方法的执行主体(例如图1所示的控制装置)可以通过有线连接方式或者无线连接方式，从其他电子设备(例如电机或者存储有电机的电参数的电子设备)或者本地，获取电机处于运转状态的电参数。

其中，电参数可以包括但不限于：电流、电压、电阻等。

步骤202，基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。

在本实施例中，上述执行主体可以基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。

在本实施例的一些可选的实现的方式中，在上述步骤201中的电参数包括相电流和绕组电阻的情况下，上述执行主体可以采用如下方式，来执行步骤202：

首先，基于上述相电流，计算上述电机的绕组电枢中的电流有效值的平均值。

作为示例，可以采用如下公式(1)，来基于上述相电流i(t)，计算上述电机的绕组电枢中的电流有效值的平均值I_R：

其中，上述公式(1)中，I_R为电枢电流有效值的平均值，i(t)为随时间变化的电机运行相电流，0和2π表示电机电流的相位角，此公式(1)用于计算在一个0°至360°周期内的相电流有效值的均值I_R。

之后，基于上述平均值和上述绕组电阻，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。

作为示例，可以首先采用如下公式(2)，基于上述平均值和上述绕组电阻，计算得到电机铜损p，然后，采用如下公式(3)基于电机铜损p计算上述电机在上述运转状态产生的热量值W：

其中，在公式(2)中，p为电机铜损，I_R为电枢电流有效值的平均值，R为电机绕组电阻。由于电机为三相绕组电机，因此电机铜损为3倍的电流发热值。在公式(3)中，W为电机发热量，t1为发热测定周期的初始时刻，t2为发热测定周期的结束时刻，p(t)为随时间变化的电机铜损。

可以理解，上述可选的实现的方式中，通过相电流和绕组电阻，来计算上述电机在上述运转状态产生的热量值，提高了热量值计算的准确度，从而提高了电机控制的准确度。

但需要说明的是，上述可选的实现的方式仅以三相电机为例，当电机为其它类型的电机时，可以采用其他方式来计算电机在上述运转状态产生的热量值，在此不再赘述。

可选的，在上述步骤201中的电参数包括电机的通电温度(也即电机运转过程中的温度)的情况下，上述执行主体也可以基于电机的通电温度，来计算电机在上述运转状态产生的热量值。

步骤203，在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速。

在本实施例中，在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，上述执行主体可以确定上述电机的过热保护转速。

其中，上述第一热量阈值可以是针对电机的属性、运转环境等确定的热量值。不同电机的第一热量阈值可以相同或不同，同一类型(例如相同型号)的电机的第一热量阈值可以相同或不同。

上述过热保护转速，可以是预先确定的、恒定的转速值，也可以是随电机的实时的热量值(也即步骤202中得到的电机在上述运转状态产生的热量值)，而变化的转速值。

在本实施例的一些可选的实现的方式中，上述第一热量阈值基于上述电机的型号、针对上述电机预设的运转转速和上述电机的工作温度中的至少一项确定。

作为示例，第一热量阈值可以与针对上述电机预设的运转转速呈正相关。第一热量阈值可以与上述电机的工作温度呈负相关。电机的型号可以对应电机所能承受的热量值，第一热量阈值可以与电机所能承受的热量值呈正相关。

可以理解，上述可选的实现方式中，可以基于上述电机的型号、针对上述电机预设的运转转速和上述电机的工作温度中的至少一项，来确定电机的第一热量阈值，从而使得第一热量阈值的确定更具针对性，提高了控制不同电机进行运转的灵活性。

在本实施例的一些可选的实现的方式中，上述执行主体可以采用如下方式，来执行步骤203：

基于上述热量值、上述第一热量阈值和针对上述电机预设的运转转速，确定上述电机的过热保护转速。

作为示例，可以首先计算第一热量阈值与上述热量值的比值，然后将该比值与上述电机预设的运转转速的乘积，作为上述电机的过热保护转速。

可以理解，上述可选的实现方式中，可以基于上述热量值、上述第一热量阈值和针对上述电机预设的运转转速，来确定上述电机的过热保护转速，这样，可以使得电机的过热保护转速随上述热量值的变化而变化，实现了过热保护转速的动态确定。

在上述可选的实现方式中的一些应用场景下，上述执行主体还可以执行如下步骤：

首先，计算上述热量值与上述第一热量阈值的差值。

之后，计算上述差值与上述第一热量阈值的比值。

然后，计算上述比值与上述运转转速的乘积。

最后，将上述运转转速与上述乘积的差值，确定为上述电机的过热保护转速。

可以理解，上述可选的实现方式中，电机的过热保护转速随上述热量值的变化呈非线性变化，并且，过热保护转速的变化率随热量值的变化率而变化，从而可以通过更低的过热保护转速，来保护处于高热量值运转状态的电机。

步骤204，控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

在本实施例中，上述执行主体可以控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

作为示例，上述执行主体可以控制上述电机按照上述过热保护转速运转固定时长(例如10分钟)，之后再恢复按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。

作为又一示例，上述执行主体可以控制上述电机按照上述过热保护转速运转固定时长(例如10分钟)，之后将过热保护转速逐渐提高至针对上述电机预设的运转转速，从而实现对电机运转的控制。

在本实施例的一些可选的实现的方式中，上述执行主体还可以执行如下步骤：

在上述热量值小于上述第一热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。

可以理解，上述可选的实现方式中，如果热量值未达到第一热量阈值，那么上述电机可以继续按照针对上述电机预设的运转转速进行正常运转。

在本实施例的一些可选的实现的方式中，上述执行主体还可以执行如下步骤：

在上述热量值小于针对上述电机预设的第二热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。其中，上述第二热量阈值小于上述第一热量阈值。

可以理解，上述可选的实现方式中，如果电机的实时的热量值下降到第二热量阈值以下，那么上述电机可以及时恢复转速，也即按照针对上述电机预设的运转转速进行正常运转。由此，一定程度上避免了由于恢复正常运转时电机的实际的热量值接近第一热量阈值，而导致的电机再次迅速达到甚至超过第一热量阈值的情况发生，避免了电机转速的频繁调整。

继续参见图3，图3是根据本实施例的电机转速的控制方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，与电机320相连接的控制装置310首先获取电机320处于运转状态的电参数，之后，控制装置310基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。图示中，控制装置310确定上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值，因而，控制装置310确定出了上述电机的过热保护转速，并控制上述电机320按照上述过热保护转速进行运转。

本公开的上述实施例提供的方法，可以首先获取电机处于运转状态的电参数，之后，基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值，然后，在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速，最后，控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。由此，本公开实施例可以基于电机在运转状态产生的实际的热量值和针对上述电机预设的热量阈值，来确定该电机的过热保护转速，并控制电机以该过热保护转速进行运转，从而使得电机产生的实际的热量值，在调整转速后的一段时间段内逐渐降低，以实现对电机的保护，并且，由于电机按照过热保护转速进行运转而非停止运转，这样可以使得电机以更快的速度达到预设的运转转速。

进一步参考图4A，其示出了电机转速的控制方法的另一个实施例的流程400。该电机转速的控制方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取电机处于运转状态的电参数。之后，执行步骤402。

步骤402，基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。之后，执行步骤403。

步骤403，确定上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值。之后，若是，则执行步骤404；若否，则执行步骤406。

步骤404，确定上述电机的过热保护转速。之后，执行步骤405。

步骤405，控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

步骤406，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。也即控制上述电机按照当前转速进行运转。

可选的，上述步骤401，可以执行一次或多次。例如，在执行步骤405或者步骤406之后，可以再次执行上述步骤401。

需要说明的是，在步骤401执行多次的情况下，除可以在执行步骤405或者步骤406之后执行上述步骤401之外，还可以在其他时机执行步骤401。例如，可以(但不限于)在执行步骤402之后，即开始步骤401的执行。

这里，可以按照设定的时间间隔来执行上述步骤401，或者在满足设定的执行条件的情况下，执行上述步骤401。这样，可以实时判断上述电机在上述运转状态产生的热量值，进而对电机进行相应的控制。例如，在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速，以及控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转；在上述热量值小于上述第一热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。

需要说明的是，除上面所记载的内容外，本公开的实施例还可以包括与图2对应的实施例相同或类似的特征、效果，在此不再赘述。

本公开的上述实施例提供的方法，可以在电机的实际的热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，降低其转速，在电机的实际的热量值小于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，保持当前正常的运转转速，由此，提高了电机控制的灵活性，可以使得电机产生的实际的热量值，在调整转速后的一段时间段内逐渐降低，以实现对电机的保护，并且，由于电机按照过热保护转速进行运转而非停止运转，这样可以使得电机以更快的速度达到预设的运转转速。

进一步参考图4B，其示出了电机转速的控制方法的又一个实施例的流程410。该电机转速的控制方法的流程410，包括以下步骤：

步骤411，获取电机处于运转状态的相电流和绕组电阻。之后，执行步骤412。

步骤412，基于上述相电流，计算上述电机的绕组电枢中的电流有效值的平均值。之后，执行步骤413。

步骤413，基于上述平均值和上述绕组电阻，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。之后，执行步骤414。

步骤414，确定上述热量值是否大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值。之后，若是，则继续执行步骤415；若否，则继续执行步骤420。

步骤415，计算上述热量值与上述第一热量阈值的差值。之后，执行步骤416。

步骤416，计算上述差值与上述第一热量阈值的比值。之后，执行步骤417。

步骤417，计算上述比值与上述运转转速的乘积。之后，执行步骤418。

步骤418，将上述运转转速与上述乘积的差值，确定为上述电机的过热保护转速。之后，执行步骤419。

步骤419，控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

步骤420，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。

可选的，上述步骤411，可以执行一次或多次。例如，在执行步骤419或者步骤420之后，可以再次执行上述步骤411。

需要说明的是，在步骤411执行多次的情况下，除可以在执行步骤419或者步骤420之后执行上述步骤411之外，还可以在其他时机执行步骤411。例如，可以(但不限于)在执行步骤412之后，即开始步骤411的执行。

具体而言，可以通过以下步骤来执行电机转速的控制方法：

步骤一，电机转速的控制方法的执行主体(例如电机控制系统)中的检测模块，来获取电机运行时的相电流i(也即电机处于运转状态的相电流)，以及获取电机绕组电阻R。

步骤二，计算电机运行时产生的热量(也即上述电机在上述运转状态产生的热量值)。而电机在运行过程中产生的特定损耗(铜损)，由电机运行过程中电能量转换而来，因此采用一种电机的铜损计算方式来测算电机运行时产生的热量。具体地，可以首先利用电机相电流i(t)计算出电机绕组电枢电流有效值的平均值I_R，以三相电机为例，其计算方式可以参照以上描述，在此不再赘述。

步骤三，可以在控制系统中计算出电机发热量W(也即上述电机在上述运转状态产生的热量值)与电机发热量临界值W’(也即针对上述电机预设的第一热量阈值)之间的差值ΔW，并比较ΔW与0之间的大小关系。其中，电机发热量临界值W’可根据电机型号不同或运行状态不同而进行调整。

若ΔW小于0，说明电机发热量并未达到临界值，电机处于正常运行状态，过热保护装置无需工作；若ΔW大于或等于0，则说明电机发热量已经超过临界值，电机可能已经进入过热状态，此时需要利用保护装置调节电机运行状态。其中，该带有过热保护装置的电机的控制系统电路图可以如图4C所示。

步骤四，可以采用如下方式(4)，来计算电机保护性转速ω(也即低于给定转速的过热保护转速)：

其中，ω^*是给定转速(也即针对上述电机预设的运转转速)，ω是电机保护性转速(也即电机的过热保护转速)，W’是电机发热量临界值(也即针对上述电机预设的第一热量阈值)，ΔW是电机发热量W(也即上述电机在上述运转状态产生的热量值)与电机发热量临界值W’之间的差值，ω^*与

之间的“*”表征乘法运算。

重复执行以上步骤一至步骤四，若计算得出电机实际热量(也即电机在上述运转状态产生的热量值)已低于热量极限值(也即第一热量阈值)一定程度，即ΔW已经低于某一设定的最低临界值(例如上述热量值小于针对上述电机预设的第二热量阈值。其中，上述第二热量阈值小于上述第一热量阈值)时，则可以令电机恢复给定转速(也即针对上述电机预设的运转转速)运行。

可以理解，实践中，电机运行时的热量不能超过某一限制值，否则电机将会损坏。高速电机的发热量更大，因此需要对发热量准确检测。通过上述步骤对电机热量进行计算，便可得出电机运行的实时热量，将实时热量与预设值进行对比，检测电机是否过热，若电机实时热量接近或超过预设值，则可判断电机出现过热现象。将两者进行差值计算，可以计算出此差值与预设值之间的比率，此比率即为电机进入过热状态所需热量的比率，将其进行换算，可换算为电机此时需要进行保护性降频的降频比率。

计算出降频比率之后，调速系统将预设的电机给定运行频率按此比率降低一段时间，通常降频时间设置为一较短时间，以不致影响电机运行效率。一段时间后继续执行一次电机运行热量检测与计算，若电机发热量小于预设值一定程度，则认为电机无过热趋势，调速系统控制电机恢复给定频率运行，若电机热量仍然较大，则调速系统控制电机继续以当前降低后的转速在此继续运行一个降频区间，直到电机无过热趋势为止。

需要说明的是，除上面所记载的内容外，本公开的实施例还可以包括与图2对应的实施例相同或类似的特征、效果，在此不再赘述。

本实施例中电机转速的控制方法，解决了高速电机运行中产生的电机过热导致电机异常、损坏的问题，以及传统电机过热保护方法需要控制电机停机的问题，其采用一种软保护方式，即检测电机运行时的实际电机相电流，并通过此电流计算出此时电机运行产生的热量，并与预设的热量限制值进行比较，若电机发热达到或超过此限制值，则控制电机降低运行频率一小段时间，达到使电机在不停机的状态下降低电机发热量的保护效果。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种电机转速的控制装置的一个实施例，该装置实施例与以上所描述的方法实施例相对应，除下面所记载的特征外，该装置实施例还可以包括与以上所描述的方法实施例相同或相应的特征，以及产生与以上所描述的方法实施例相同或相应的效果。该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的电机转速的控制装置500。上述装置500包括：获取单元501、计算单元502、确定单元503和第一控制单元504。其中，获取单元501，被配置成获取上述电机处于运转状态的电参数；计算单元502，被配置成基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值；确定单元503，被配置成在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速；第一控制单元504，被配置成控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

在本实施例中，电机转速的控制装置500的获取单元501可以获取上述电机处于运转状态的电参数。

在本实施例中，上述计算单元502可以基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。

在本实施例中，在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，上述确定单元503可以确定上述电机的过热保护转速。

在本实施例中，上述第一控制单元504可以控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定单元503包括：

确定子单元(图中未示出)，被配置成基于上述热量值、上述第一热量阈值和针对上述电机预设的运转转速，确定上述电机的过热保护转速。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定子单元包括：

第一计算模块(图中未示出)，被配置成计算上述热量值与上述第一热量阈值的差值；

第二计算模块(图中未示出)，被配置成计算上述差值与上述第一热量阈值的比值；

第三计算模块(图中未示出)，被配置成计算上述比值与上述运转转速的乘积；

确定模块(图中未示出)，被配置成将上述运转转速与上述乘积的差值，确定为上述电机的过热保护转速。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置500还包括：

第二控制单元(图中未示出)，被配置成在上述热量值小于上述第一热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置500还包括：

第三控制单元(图中未示出)，被配置成在上述热量值小于针对上述电机预设的第二热量阈值的情况下，控制上述电机按照针对上述电机预设的运转转速进行运转，其中，上述第二热量阈值小于上述第一热量阈值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电参数包括相电流和绕组电阻；以及

上述计算单元502包括：

第一计算子单元(图中未示出)，被配置成基于上述相电流，计算上述电机的绕组电枢中的电流有效值的平均值；

第二计算子单元(图中未示出)，被配置成基于上述平均值和上述绕组电阻，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一热量阈值基于上述电机的型号、针对上述电机预设的运转转速和上述电机的工作温度中的至少一项确定。

本公开的上述实施例提供的装置500中，获取单元501可以获取上述电机处于运转状态的电参数，之后，计算单元502可以基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值，随后，确定单元503可以在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速，最后，第一控制单元504可以控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。由此，本公开实施例可以基于电机在运转状态产生的实际的热量值和针对上述电机预设的热量阈值，来确定该电机的过热保护转速，并控制电机以该过热保护转速进行运转，从而使得电机产生的实际的热量值，在调整转速后的一段时间段内逐渐降低，以实现对电机的保护，并且，由于电机按照过热保护转速进行运转而非停止运转，这样可以使得电机以更快的速度达到预设的运转转速。

图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，图6所示的电子设备600包括：至少一个处理器601、存储器602和至少一个网络接口604和其他用户接口603。电子设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本公开实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。

其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本公开实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本公开实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：获取电机处于运转状态的电参数；基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值；在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速；控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

上述本公开实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的电子设备可以是如图6中所示的电子设备，可执行如图2中电机转速的控制方法的所有步骤，进而实现图2所示电机转速的控制方法的技术效果，具体请参照图2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本公开实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在电子设备侧执行的电机转速的控制方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的通信程序，以实现以下在电子设备侧执行的电机转速的控制方法的步骤：获取电机处于运转状态的电参数；基于上述电参数，计算上述电机在上述运转状态产生的热量值；在上述热量值大于或等于针对上述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定上述电机的过热保护转速；控制上述电机按照上述过热保护转速进行运转。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施方式而已，并不用于限定本公开的保护范围，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机转速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电机处于运转状态的电参数；

基于所述电参数，计算所述电机在所述运转状态产生的热量值；

在所述热量值大于或等于针对所述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定所述电机的过热保护转速；

控制所述电机按照所述过热保护转速进行运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机的过热保护转速，包括：

基于所述热量值、所述第一热量阈值和针对所述电机预设的运转转速，确定所述电机的过热保护转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述热量值、所述第一热量阈值和针对所述电机预设的运转转速，确定所述电机的过热保护转速，包括：

计算所述热量值与所述第一热量阈值的差值；

计算所述差值与所述第一热量阈值的比值；

计算所述比值与所述运转转速的乘积；

将所述运转转速与所述乘积的差值，确定为所述电机的过热保护转速。

4.根据权利要求1－3之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述热量值小于所述第一热量阈值的情况下，控制所述电机按照针对所述电机预设的运转转速进行运转。

5.根据权利要求1－3之一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机按照所述过热保护转速进行运转之后，所述方法还包括：

在所述热量值小于针对所述电机预设的第二热量阈值的情况下，控制所述电机按照针对所述电机预设的运转转速进行运转，其中，所述第二热量阈值小于所述第一热量阈值。

6.根据权利要求1－3之一所述的方法，其特征在于，所述电参数包括相电流和绕组电阻；以及

所述基于所述电参数，计算所述电机在所述运转状态产生的热量值，包括：

基于所述相电流，计算所述电机的绕组电枢中的电流有效值的平均值；

基于所述平均值和所述绕组电阻，计算所述电机在所述运转状态产生的热量值。

7.根据权利要求1－3之一所述的方法，其特征在于，所述第一热量阈值基于所述电机的型号、针对所述电机预设的运转转速和所述电机的工作温度中的至少一项确定。

8.一种电机转速的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被配置成获取所述电机处于运转状态的电参数；

计算单元，被配置成基于所述电参数，计算所述电机在所述运转状态产生的热量值；

确定单元，被配置成在所述热量值大于或等于针对所述电机预设的第一热量阈值的情况下，确定所述电机的过热保护转速；

第一控制装置，被配置成控制所述电机按照所述过热保护转速进行运转。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述权利要求1－7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1－7任一所述的方法。

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