CN113805524A - 一种安全联锁控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种安全联锁控制系统及方法，所述系统包括：状态采集模块和设备控制模块；其中，所述状态采集模块，用于实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息，并将所述状态信息发送至所述设备控制模块；所述设备控制模块，用于根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。通过本发明实施例提供的技术方案，能够全面对与动车组关联的各个设备的状态信息进行实时监控，并根据状态信息对机车整备进行安全联锁控制。
Description
技术领域
本发明实施例涉及机车整备作业安全技术领域，尤其涉及一种安全联锁控制系统及方法。
背景技术
机车整备作业是机车运用检修的重要环节，具有机车进出入库频繁、检修作业密度高、立体化交叉等特点。例如，针对机车及动车出入库检修作业时，需要对接触网进行远程供断电、开放行车信号、挂设接地杆及登顶检修人员作业等环节以进行安全联锁卡控，以避免人员疏忽造成车辆损坏及人员伤害。目前，机车整备作业的安全监控一般是通过人工完成的，作业人员通过物理按钮及指示灯进行机车整备的安全联锁控制，效率低且容易出错。
发明内容
本发明实施例提供一种评价方法、装置、存储介质及电子设备，能够全面对与动车组关联的各个设备的状态信息进行实时监控，并根据状态信息对机车整备进行安全联锁控制。
第一方面，本发明实施例提供了一种安全联锁控制系统，所述系统包括：状态采集模块和设备控制模块；其中，
所述状态采集模块，用于实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息，并将所述状态信息发送至所述设备控制模块；
所述设备控制模块，用于根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
进一步地，所述系统还包括显示模块；
所述状态采集模块，还用于将所述状态信息发送至所述显示模块；
所述显示模块，用于显示与动车组关联的各个设备的状态信息。
进一步地，所述设备控制模块，具体用于：在预先设定的对应表中查找与所述状态信息匹配的作业动作；向所述动车组发送与所述作业动作对应的作业指令，以控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作；其中，所述对应表为动车组的作业动作和与动车组关联的各个设备的状态的对应关系表。
进一步地，所述状态采集模块包括可编程逻辑控制器PLC。
进一步地，与动车组关联的各个设备的状态信息包括：隔离开关的分合闸状态、接触网的有无电状态、接地杆是否摘掉的状态、股道是否有车的状态、登顶门的开关状态、三层平台的有无人状态、移动接触网是否伸出的状态及库大门是否打开的状态中的至少一个。
第二方面，本发明实施例还提供了一种安全联锁控制方法，应用于安全联锁控制系统，包括：
通过安全联锁控制系统中的状态采集模块，实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息；
通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
进一步地，还包括；
通过安全联锁控制系统中的显示模块，显示与动车组关联的各个设备的状态信息。
进一步地，通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作，包括：
通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，在预先设定的对应表中查找与所述状态信息匹配的作业动作；其中，所述对应表为动车组的作业动作和与动车组关联的各个设备的状态的对应关系表；
向所述动车组发送与所述作业动作对应的作业指令，以控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
进一步地，所述状态采集模块包括可编程逻辑控制器PLC。
进一步地，与动车组关联的各个设备的状态信息包括：隔离开关的分合闸状态、接触网的有无电状态、接地杆是否摘掉的状态、股道是否有车的状态、登顶门的开关状态、三层平台的有无人状态、移动接触网是否伸出的状态及库大门是否打开的状态中的至少一个。
本发明实施例提供的安全联锁控制系统，包括：状态采集模块和设备控制模块；其中，所述状态采集模块，用于实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息，并将所述状态信息发送至所述设备控制模块；所述设备控制模块，用于根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。通过本发明实施例提供的技术方案，能够全面对与动车组关联的各个设备的状态信息进行实时监控，并根据状态信息对机车整备进行安全联锁控制。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种安全联锁控制系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种安全联锁控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1为本发明实施例提供的一种安全联锁控制系统的结构框图。如图1所示，该安全联锁控制系统100包括：状态采集模块110和设备控制模块120；其中，
所述状态采集模块110，用于实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息，并将所述状态信息发送至所述设备控制模块120；
所述设备控制模块120，用于根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
在本发明实施例中，状态采集模块110可以为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)。状态采集模块110在现场实时采集与动车组关联的各个设备状态信息。示例性的，与动车组关联的各个设备的状态信息包括：隔离开关的分合闸状态、接触网的有无电状态、接地杆是否摘掉的状态、股道是否有车的状态、登顶门的开关状态、三层平台的有无人状态、移动接触网是否伸出的状态及库大门是否打开的状态中的至少一个。状态采集模块110将采集的与动车组关联的各个设备的状态信息发送至设备控制模块120，其中，设备控制模块120可以为具备触摸屏控制功能的控制模块。状态采集模块110可以通过TCP/IP通讯方式与设备控制模块120进行通讯。设备控制模块120接收状态采集模块110发送的与动车组关联的各个设备的状态信息，并根据状态信息控制动车组执行与状态信息匹配的作业动作。
示例性的，设备控制模块120可以将与动车组关联的各个设备的状态信息输入至预先训练的作业动作确定模型中，根据作业动作确定模型的输出结果确定与所述状态信息匹配的作业动作，然后，设备控制模块120向动车组发送与作业动作对应的控制指令，以使动车组执行该作业动作。其中，作业动作确定模块可以理解为快速、准确确定出与动车组关联的各个设备的状态信息匹配的作业动作的机器学习模型。可选的，所述设备控制模块120，具体用于：在预先设定的对应表中查找与所述状态信息匹配的作业动作；向所述动车组发送与所述作业动作对应的作业指令，以控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作；其中，所述对应表为动车组的作业动作和与动车组关联的各个设备的状态的对应关系表。设备控制模块120获取动车组的作业动作及与动车组关联的各个设备的状态的对应关系表，设备控制模块120在该对应关系表中查找与状态采集模块110发送的状态信息匹配的目标作业动作。设备控制模块120向动车组发送与目标作业动作对应的作业指令，以控制动车组执行该目标作业动作。
示例性的，动车组包括台位1内的动车和台位2内的动车，则当台位1隔离开关处于合闸状态、台位1接触网处于有电状态、台位1股道无车、台位1渡板处于收起状态、库大门处于打开状态、移动接触网处于伸出状态时，向台位1内的动车发送入库信号，以控制台位1内的动车入库。
当台位1隔开开关处于合闸状态、台位1接触网处于有电状态、台位1股道有车、台位1渡板处于收起状态、库大门处于打开状态、移动接触网处于伸出状态时，向台位1内的动车发送出库信号，以控制台位1内的动车出库。
当台位1隔开开关处于合闸状态、台位2隔开开关处于合闸状态、台位1接触网处于有电状态、台位2接触网处于有电状态、台位1股道有车、台位2股道无车、台位1渡板处于收起状态、台位2渡板处于收起状态，则向台位1内的动车发送动车信号，以控制台位1内的动车行车。
当台位1隔开开关处于合闸状态、台位2隔开开关处于合闸状态、台位1接触网处于有电状态、台位2接触网处于有电状态、台位1股道有车、台位2股道有车、台位1渡板处于收起状态、台位2渡板处于收起状态，则向台位1内的动车发送挂车信号，以控制台位1内的动车挂车。
当台位1接地杆处于已摘状态、台位1渡板处于收起状态、台位1登顶门处于关闭状态、台位1三层平台无人，则向台位1的动车发送隔开分合闸信号，以控制台位1内的动车进行隔开分合闸操作。
当台位1隔开开关处于合闸状态、台位2隔开开关处于合闸状态、台位1接触网处于有电状态、台位2接触网处于有电状态、台位1股道无车、台位2股道无车、台位1渡板处于收起状态、台位2渡板处于收起状态、库大门打开、移动接触网处于伸出状态，则向台位2内的动车发送入库信号，以控制台位2内的动车入库。
当台位1隔开开关处于合闸状态、台位2隔开开关处于合闸状态、台位1接触网处于有电状态、台位2接触网处于有电状态、台位1股道无车、台位2股道无车、台位1渡板处于收起状态、台位2渡板处于收起状态、库大门打开、移动接触网处于伸出状态，则向台位2内的动车发送出库信号，以控制台位2内的动车出库。
当台位1隔开开关处于合闸状态、台位2隔开开关处于合闸状态、台位1接触网处于有电状态、台位2接触网处于有电状态、台位1股道无车、台位2股道有车、台位1渡板处于收起状态、台位2渡板处于收起状态，则向台位2内的动车发送动车信号，以控制台位2内的动车行车。
台位1隔开开关处于合闸状态、台位2隔开开关处于合闸状态、台位1接触网处于有电状态、台位2接触网处于有电状态、台位1股道有车、台位2股道有车、台位1渡板处于收起状态、台位2渡板处于收起状态，则向台位2内的动车发送挂车信号，以控制台位2内的动车挂车。
当台位2接地杆处于已摘状态、台位2渡板处于收起状态、台位2登顶门处于关闭状态、台位2三层平台无人，则向台位2的动车发送隔开分合闸信号，以控制台位2内的动车进行隔开分合闸操作。
本发明实施例提供的安全联锁控制系统，包括：状态采集模块和设备控制模块；其中，所述状态采集模块，用于实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息，并将所述状态信息发送至所述设备控制模块；所述设备控制模块，用于根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。通过本发明实施例提供的技术方案，能够全面对与动车组关联的各个设备的状态信息进行实时监控，并根据状态信息对机车整备进行安全联锁控制。
在一些实施例中，所述系统还包括显示模块；所述状态采集模块，还用于将所述状态信息发送至所述显示模块；所述显示模块，用于显示与动车组关联的各个设备的状态信息。具体的，状态采集模块将采集的与动车组关联的各个设备的状态信息发送至显示模块，显示模块接收该状态信息，并显示该状态信息，以使监控人员能够实时观察或了解与动车组关联的各个设备的状态信息，及时掌控安全联锁控制系统下发行车信号、隔开远程分合闸信号等卡控的各作业环节，达到安全作业的目的。
图2为本实施例提供的一种安全联锁控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤210，通过安全联锁控制系统中的状态采集模块，实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息；
步骤220，通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
本发明实施例提供的安全联锁控制方法，应用于安全联锁控制系统，包括：通过安全联锁控制系统中的状态采集模块，实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息；通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。通过本发明实施例提供的技术方案，能够全面对与动车组关联的各个设备的状态信息进行实时监控，并根据状态信息对机车整备进行安全联锁控制。
可选的，还包括；
通过安全联锁控制系统中的显示模块，显示与动车组关联的各个设备的状态信息。
可选的，通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作，包括：
通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，在预先设定的对应表中查找与所述状态信息匹配的作业动作；其中，所述对应表为动车组的作业动作和与动车组关联的各个设备的状态的对应关系表；
向所述动车组发送与所述作业动作对应的作业指令，以控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
可选的，所述状态采集模块包括可编程逻辑控制器PLC。
可选的，与动车组关联的各个设备的状态信息包括：隔离开关的分合闸状态、接触网的有无电状态、接地杆是否摘掉的状态、股道是否有车的状态、登顶门的开关状态、三层平台的有无人状态、移动接触网是否伸出的状态及库大门是否打开的状态中的至少一个。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种安全联锁控制系统，其特征在于，所述系统包括：状态采集模块和设备控制模块；其中，
所述状态采集模块，用于实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息，并将所述状态信息发送至所述设备控制模块；
所述设备控制模块，用于根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块；
所述状态采集模块，还用于将所述状态信息发送至所述显示模块；
所述显示模块，用于显示与动车组关联的各个设备的状态信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设备控制模块，具体用于：在预先设定的对应表中查找与所述状态信息匹配的作业动作；向所述动车组发送与所述作业动作对应的作业指令，以控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作；其中，所述对应表为动车组的作业动作和与动车组关联的各个设备的状态的对应关系表。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态采集模块包括可编程逻辑控制器PLC。
5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，与动车组关联的各个设备的状态信息包括：隔离开关的分合闸状态、接触网的有无电状态、接地杆是否摘掉的状态、股道是否有车的状态、登顶门的开关状态、三层平台的有无人状态、移动接触网是否伸出的状态及库大门是否打开的状态中的至少一个。
6.一种安全联锁控制方法，其特征在于，应用于安全联锁控制系统，包括：
通过安全联锁控制系统中的状态采集模块，实时采集与动车组关联的各个设备的状态信息；
通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括；
通过安全联锁控制系统中的显示模块，显示与动车组关联的各个设备的状态信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，根据所述状态信息控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作，包括：
通过安全联锁控制系统中的设备控制模块，在预先设定的对应表中查找与所述状态信息匹配的作业动作；其中，所述对应表为动车组的作业动作和与动车组关联的各个设备的状态的对应关系表；
向所述动车组发送与所述作业动作对应的作业指令，以控制所述动车组执行与所述状态信息匹配的作业动作。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态采集模块包括可编程逻辑控制器PLC。
10.根据权利要求6-9任一所述的方法，其特征在于，与动车组关联的各个设备的状态信息包括：隔离开关的分合闸状态、接触网的有无电状态、接地杆是否摘掉的状态、股道是否有车的状态、登顶门的开关状态、三层平台的有无人状态、移动接触网是否伸出的状态及库大门是否打开的状态中的至少一个。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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