CN103616859A - 基于视频图像的可视化直流供电接地装置及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视频图像的可视化直流供电接地装置及监控方法，包括RTU信号处理部分和与其连接的接地传动控制机构；RTU信号处理部分包括监控部分、图像显示部分、电源部分、光电转换模块和光纤以太网通道。其中，监控部分能够实时的将检修及抢修时挂拆地线的信息、接触网带电状态等测量信号传递给监控主机，同时启动图像显示部分，实时采集接地隔离开关开合闸状态，以便调度中心工作人员确认信息的准确性，同时对挂拆地线位置进行定位，达到可靠在线监控和可视化监控的目的。解决了现有轨道交通供电系统检修及抢修作业中，仍需人工挂拆地线以及不能直观获取现场的实际图像信息，对现场情况无法准确把握，从而产生误判，造成误送电的问题。

Description

基于视频图像的可视化直流供电接地装置及监控方法

技术领域

本发明属于电气化铁道牵引供电技术领域，具体涉及一种基于视频图像的可视化直流供电接地装置及基于该装置的监控方法。

背景技术

城市轨道交通沿线供电系统和相关联的其它系统在进行正常检修和故障抢修时，目前国内和国际普遍采用人工挂拆地线的方式，即除了在对检修的供电分区进行停电操作外，还需人工到供电分区坑基现场对接触轨（正极）进行人工挂接地线操作。

人工挂接地线程序如下：将验电器的接地线与走行轨（负极）连接->将验电器正极触及接触轨（正极）进行验电->确认接触轨是否无电->将接地线的一端与走行轨连接->将接地线的另一端与接触轨连接。

挂拆接地线的操作是电气操作中危险性较大的操作，一旦发生事故，影响大、后果严重。电控室内的人员不能主动了解接地线的挂设状态，单纯通过施工人员的汇报来判断，由于施工中人员素质等多方面的原因，不挂设接地线、不按规定挂设接地线和送电时漏拆接地线的现象时有发生；而且，完成一供电分区的停电、验电和挂拆地线一般需要60～80分钟时间，这么长时间，特别是在事故抢修时，将直接影响到抢修的效率和正常运营秩序的恢复。

近年来，在电力系统的电力线检修作业挂拆地线方面逐渐发展了远程视频图像监控技术，如授权公告号为CN201995078U的实用新型专利《基于视频图像的接触网检修作业挂拆地线监控装置》，所采用的技术方案。还有基于GIS的安全监控技术，如授权公告号为CN101621189的发明专利《基于GIS的接地线安全监控方法》，所采用的技术方案。以上两种技术使得电力调度中心内的人员不再单纯依靠现场施工员的汇报来判断接地线的挂设状态，而是能直接判断接地线的挂设状态，挂设数量及挂设位置等。但尚有不足，这些技术还没有解决在正常检修及故障抢修时仍需人工到现场挂拆地线的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于视频图像的可视化直流供电接地装置及监控方法，解决现有轨道交通供电系统检修及抢修作业中，仍需人工挂拆地线以及不能直观获取现场的实际图像信息，对现场情况无法准确把握，从而产生误判，造成误送电的问题。

本发明的技术方案如下：一种基于视频图像的可视化直流供电接地装置，包括RTU信号处理部分，接地隔离开关和接地隔离开关传动控制机构；所述的RTU信号处理部分包括监控部分、电源部分、图像显示部分、光电转换模块和光纤以太网通道；所述的监控部分包括用于对实时数据进行处理和控制的处理器芯片，分别与处理器芯片连接的用于实时检测接触网带电状态并显示的高压带电显示模块、用于检测供电区段内接触网隔离开关开合状态的隔离开关状态检测模块、用于检测接地隔离开关开合的接地隔离开关状态检测模块、用于控制命令下发时检测接触网残余电压幅值、于接触网断电状态下使用的接触网电压检测模块、用于接地隔离开关的操作方式选择，以决定采用就地模式还是采用远程模式挂拆地线的手动/电动/远程转换开关状态检测模块、用于对现场作业人员进行设备和网络故障报警的故障声光报警模块、用于输入输出处理器芯片的数据及命令的RJ45网络模块、用于显示当前隔离开关开合、接触网带电与否、接地装置柜门开合、保护装置状态的状态显示模块、用于在处理完挂拆地线命令后随即控制传动机构实现接地隔离开关的开合的电机控制模块和用于监控部分在接收到挂拆地线命令后采用LED照明灯对接地隔离开关照明的照明模块；所述的电源部分包括用于给监控部分和图像显示部分提供电源的电源模块；所述的图像显示部分包括用于对接地隔离开关开合状态图像采集的网络摄像头模块；所述的RJ45网络模块、网络摄像头模块通过光电转换模块与光纤以太网通道相连接；所述的电源模块分别和监控部分的处理器芯片、电机控制模块、照明模块及图像显示部分的网络摄像头模块相连接；所述的监控部分的处理器芯片与图像显示部分的网络摄像头模块相连。

所述的接地装置设有三种操作方式：就地操作、监控主机操作和控制中心OCC操作。

所述的接地传动控制机构包括远程/就地挂拆地线控制机构，连接在远程/就地挂拆地线控制机构上的就地手动操作杆、就地电动控制按钮和接地隔离开关。

基于视频图像的可视化直流供电接地装置的监控方法，整个监控系统包括控制中心OCC6、可视化监控主机7和可视化接地装置8。可视化接地装置8安装在轨旁，是整个监控系统的核心所在。可视化监控主机7，安装在车控室或变电所控制室，主要由人机界面、光纤网络设备及管理软件组成，采用壁挂一体式监控主机，能够动态显示接地主回路的模拟线图，并将视频、测量等信号转发至控制中心。控制中心OCC6，也即是监控主站，安装在供电中心，包括监控计算机、监控备机、打印机和监控系统软件等部分，能够显示可视化接地装置监控系统构成图、接地装置监控系统网络运行图等，可动态监视系统设备运行状况。

该监控系统中挂拆地线具有3种操作方式：就地操作、监控主机操作、控制中心OCC操作。

具体包括以下步骤：

步骤1）：将上述可视化接地装置安装在轨旁，装置内的接地隔离开关与轨道交通的接触网和走行轨电气连接，接通电源模块，高压带电显示模块实时检测接触网电压值并显示；

步骤2）：当监控部分的处理器芯片接收到控制中心OCC或可视化监控主机下发的挂拆地线控制命令后，手动/电动/远程转换开关状态检测模块采集接地装置的操作模式信号并将数据传递给处理器芯片，处理器芯片对数据处理和判断后得到接地装置的操作模式信息，接地隔离开关状态检测模块采集接地隔离开关开合信号并将数据传递给处理器芯片，处理器芯片对数据处理和判断后得到接地线的挂拆状态信息，同时，接触网隔离开关状态检测模块采集接触网隔离开关开合信号并将数据传递给处理器芯片，处理器芯片对数据处理和判断后得到当前供电区间内供电线路的通断状态信息，接触网电压检测模块检测接触网残余电压值并将数据传递给处理器芯片，处理器芯片对数据处理和判断后得到接触网残余电压值；

步骤3）：将步骤2得到的接地装置的操作模式信息、接地线的挂拆状态信息、供电线路的通断状态信息和接触网残余电压值通过状态显示模块告知给现场工作人员，并通过光纤以太网通道传输到控制中心OCC和可视化监控主机，同时，处理器芯片对上诉数据进行综合分析处理，判断是否满足挂拆地线条件；

步骤4）：当确认满足挂拆地线条件后，处理器芯片控制电机控制模块完成接地开关的开合闸操作，同时发送命令启动图像显示部分的网络摄像头模块，实时采集接地开关的视频图像，控制接地隔离开关状态检测模块实时采集接地开关的开合闸状态信息，并将得到的接地开关的视频图像和开合闸状态信息通过光纤以太网通道传输到控制中心OCC和可视化监控主机。

本发明为解决人工挂拆地线及直观获取现场的实际图像信息的技术问题所采用的技术方案与现有技术相比有以下优点和改进：

第一，该接地装置的接地开关由操作机构和隔离开关组成，以代替传统的人工挂接的地线，具有手动/电动/远程操作方式，手动操作方式主要在就地操作时用于调试及检修，电动/远程操作方式用作一般作业方式，解决了人工去现场挂拆地线的问题，最大程度上保证了作业人员的人身安全。

第二，在远程操作方式中，当需对某区间实现挂拆地线操作时，命令下发至相应区间的接地装置上，同时主控制器信号处理部分采集相应的信号（接地隔离开关分合信号、接触网电压值等）并通过光纤以太网通道发送至监控主机，再经由监控主机转发至控制中心OCC。同时启动网络摄像头模块，采集接地开关的视频图像并通过光纤以太网通道发送至该区间监控主机，再转发至控制中心，以便工作人员确认监控部分发送的挂拆地线信息是否正确，达到可靠在线监控和可视化监视目的，并实现作业地线的可视化管理。

第三，接地开关控制采用三级控制方式，即控制中心OCC集中控制、车站控制室的监控主机上远程控制、接地装置本体控制。三种控制方式相互闭锁，以达到安全控制的目的。

本发明的有益效果是：解决了现有轨道交通供电系统检修及抢修作业中，仍需人工挂拆地线且不能直观获取现场的实际图像信息，以致对现场情况无法准确把握，从而产生误判，造成误送电的问题，最大程度的保证了人身安全。

附图说明

图1是本发明的接地装置结构原理图；

图2是本发明的接地装置电气结构原理图；

图3是本发明的监控系统原理图。

图中：1、监控部分；1-1、处理器芯片；1-2、高压带电显示模块；1-3、接触网隔离开关状态检测模块；1-4、接地隔离开关状态检测模块；1-5、接触网电压检测模块；1-6、手动/电动/远程转换开关状态检测模块；1-7、故障声光报警模块；1-8、RJ45网络模块；1-9、状态显示模块；1-10、电机控制模块；1-11、照明模块；2、电源部分；2-1、电源模块；3、图像显示部分；3-1、网络摄像头模块；4、光电转换模块；5、光纤以太网通道；6、控制中心OCC；7、可视化监控主机；8、可视化接地装置；8-1、RTU信号处理部分；8-2、远程/就地挂拆地线控制机构；8-3、就地手动操作杆；8-4、就地电动控制按钮；8-5、接地隔离开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，基于视频图像的可视化直流供电接地装置包括包括RTU信号处理部分，接地隔离开关和接地隔离开关传动控制机构；所述的接地传动控制机构包括远程/就地挂拆地线控制机构8-2及连接在远程/就地挂拆地线控制机构8-2上的就地手动操作杆8-3、就地电动控制按钮8-4和接地隔离开关8-5；远程/就地挂拆地线控制机构8-2和接地隔离开关8-5组成了接地开关，用于代替人工挂拆的地线，在装置的就地操作模式中，可使用就地手动操作杆8-3和就地电动控制按钮8-4完成接地开关开合闸的操作，主要在调试及检修时使用。

如图2所示，所述的RTU信号处理部分包括监控部分1、图像显示部分3、电源部分2、光电转换模块4和光纤以太网通道5。其中，监控部分1包括处理器芯片1-1及连接在处理器芯片1-1上的高压带电显示模块1-2、接触网隔离开关状态检测模块1-3、接地隔离开关状态检测模块1-4、接触网电压检测模块1-5、手动/电动/远程转换开关状态检测模块1-6、故障声光报警模块1-7、RJ45网络模块1-8、状态显示模块1-9、电机控制模块1-10和照明模块1-11；图像显示部分3，包括网络摄像头模块3-1；电源部分2包括电源模块2-1。所述的电源模块2-1分别和监控部分1的处理器芯片1-1、电机控制模块1-10及图像显示部分3的网络摄像头模块3-1相连接。所述的RJ45网络模块1-8、网络摄像头模块3-1通过光电转换模块4与光纤以太网通道5相连接。所述的监控部分1的处理器芯片1-1与图像显示部分3的网络摄像头模块3-1相连。其中：

处理器芯片1-1，用于监控部分1对实时数据进行处理和控制；

高压带电显示模块1-2，用于监控部分1实时检测接触网带电状态并显示；

接触网隔离开关状态检测模块1-3，用于监控部分1检测供电区段内接触网隔离开关的开合状态，即供电线路的通断；

接地隔离开关状态检测模块1-4，用于监控部分1检测接地隔离开关的开合，即接地线的挂拆状态；

接触网电压检测模块1-5，用于监控部分1控制命令下发时检测接触网残余电压幅值，于接触网断电状态下使用；

手动/电动/远程转换开关状态检测模块1-6，用于接地隔离开关的操作方式选择，以决定采用就地模式还是采用远程模式挂拆地线；

故障声光报警模块1-7，用于监控部分1对现场作业人员进行设备和网络故障报警；

RJ45网络模块1-8，用于监控部分1输入输出处理器芯片1-1的数据及命令；

状态显示模块1-9，用于监控部分1显示当前隔离开关开合，接触网带电与否，接地装置柜门开合，保护装置等的状态；

电机控制模块1-10，用于监控部分1在处理完挂拆地线命令后，随即控制传动机构实现接地隔离开关的开合；

照明模块1-11，用于监控部分1在接收到挂拆地线命令后，采用LED照明灯对接地隔离开关照明，满足巡视及图像采集的照度要求；

电源模块2-1，用于给监控部分1和图像显示部分3提供电源，保证监控部分1及图像显示部分3的正常供电；

网络摄像头模块3-1，用于图像显示部分3对接地隔离开关开合状态的图像采集，便于监控系统中实时清晰地观察接地开关触头的视频状态；

光电转换模块4，用于监控部分1和图像显示部分3输入输出数据的隔离；

光纤以太网通道5，采用光纤以太网通道来实现采集数据的实时传输与控制命令的下发接收；

其中，监控部分1、图像显示部分3、电源部分2、光电转换模块4和光纤以太网通道5实现的功能是：进行数据处理，信号上传、接收、发送，当接收到监控主机或者控制中心下发的挂拆地线命令时，主控制器信号处理部分通过本地相关信号进行判断，从而对相应的电动隔离开关进行操作，同时把本地相应信号、测量数据、视频上传给监控主站与控制中心。上网端子与接地端子接至隔离开关两端，由主控制器从监控主站、控制中心及本地I/O接收到的信号判断，当接触网停电、闭锁、报警等信号满足挂地线操作条件时，电动隔离开关合闸，实现挂地线操作，当信号满足拆地线操作条件时，电动隔离开关分闸，实现拆地线操作。

利用本可视化接地装置进行监控的监控系统如图3所示。包括控制中心OCC6、可视化监控主机7和可视化接地装置8。可视化接地装置8安装在轨旁，是整个监控系统的核心所在。可视化监控主机7，安装在车控室或变电所控制室，主要由人机界面、光纤网络设备及管理软件组成，采用壁挂一体式监控主机，能够动态显示接地主回路的模拟线图，并将视频、测量等信号转发至控制中心。控制中心OCC6，也即是监控主站，安装在供电中心，包括监控计算机、监控备机、打印机和监控系统软件等部分，能够显示可视化接地装置监控系统构成图、接地装置监控系统网络运行图等，可动态监视系统设备运行状况。

该监控系统中挂拆地线具有3种操作方式：就地操作、监控主机操作、控制中心OCC操作。

基于视频图像的可视化直流供电接地装置的监控方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1）：将可视化接地装置8安装在轨旁，接通电源模块2-1，高压带电显示模块1-2实时检测接触网电压值并显示；

步骤2）：当监控部分1的处理器芯片1-1接收到控制中心OCC6或可视化监控主机7下发的挂拆地线控制命令后，处理器芯片1-1控制手动/电动/远程转换开关状态检测模块1-6采集接地装置的操作模式信号，对数据处理和判断后得到接地装置的操作模式信息，控制接地隔离开关状态检测模块1-4采集接地隔离开关开合信号得到接地线的挂拆状态信息，控制接触网隔离开关状态检测模块1-3采集接触网隔离开关开合信号得到当前供电区间内供电线路的通断状态信息，同时，控制接触网电压检测模块1-5检测接触网残余电压信号得到接触网残余电压值；

步骤3）：将步骤2得到的接地装置的操作模式信息、接地线的挂拆状态信息、供电线路的通断状态信息和接触网残余电压值通过状态显示模块1-9告知给现场工作人员，并通过光纤以太网通道5传输到控制中心OCC6和可视化监控主机7，同时，处理器芯片1-1对上诉数据进行综合分析处理，判断是否满足挂拆地线条件，当接触网隔离开关状态检测模块1-3检测到供电线路断开，接触网电压检测模块1-5检测到的接触网残余电压值在系统设定的安全电压范围内，并且装置及网络无故障状态，即可判断其满足挂拆地线的条件。

步骤4）：当确认满足挂拆地线条件后，处理器芯片1-1控制电机控制模块1-10完成接地隔离开关8-5的开合闸操作，同时发送命令启动图像显示部分3的网络摄像头模块3-1，实时采集接地隔离开关8-5的视频图像，控制接地隔离开关状态检测模块1-4实时采集接地隔离开关8-5的开合闸状态信息，并将得到的接地隔离开关8-5的视频图像和开合闸状态信息通过光纤以太网通道5传输到控制中心OCC6和可视化监控主机7。

下面结合图3具体说明监控方法的实现过程。

（1）就地操作

可视化接地装置8设置为就地操作方式，然后确认挂拆地线是否满足操作条件，确认后，按下装置面板上挂拆地线按钮，通过电动操作机构即可实现接地隔离开关的开合的操作，也即挂拆地线操作。也可通过手动操作杆完成挂拆地线的过程。装置面板设置观察窗口、高压带电显示装置及状态指示灯，操作完成后指示灯显示相应颜色，且高压带电显示装置实时显示当前接触网电压值。操作人员也可通过从观察窗口观察到的隔离开关开合状态判断操作是否完成，该操作方式主要作为调试及检修时使用。

（2）监控主机操作

可视化接地装置8设置为远程操作方式，操作人员可在监控主站下发挂拆地线的控制命令，当监控部分1的处理器芯片1-1确认满足挂拆地线条件后，挂拆地线控制命令即可生效。在可视化监控主机7人机界面操作某区间的挂拆地线时，监控软件将命令下发至相应的可视化接地装置8，经过处理器芯片1-1处理、判断后驱动控制机构实现挂拆地线的远程操作。操作同时，网络摄像头3-1将接地隔离开关8-5的动作过程通过光纤以太网通道5发送至可视化监控主机7，RTU信号处理8-1将相应的信号（隔离开关分合信号、接触网电压值等）通过光纤以太网通道5发送至可视化监控主机7。操作人员可通过该信号直观地确认挂拆地线的操作是否成功。

（3）控制中心OCC操作

接地装置设置为远程操作方式，操作人员可在控制中心OCC6下发挂拆地线的控制命令，经由可视化监控主机7处理及转发，其余原理同监控主机操作，控制中心OCC6操作权限将设置为最高，且可批量操作，即当操作条件满足时可同时操作多个甚至所有可视化接地装置8。该方式为系统常用的操作方式，操作简单、可靠。

Claims (6)

1.一种基于视频图像的可视化直流供电接地装置，包括RTU信号处理部分，接地隔离开关和接地隔离开关传动控制机构；其特征在于，所述的RTU信号处理部分包括监控部分（1）、电源部分（2）、图像显示部分（3）、光电转换模块（4）和光纤以太网通道（5）；所述的监控部分（1）包括用于对实时数据进行处理和控制的处理器芯片（1-1），分别与处理器芯片（1-1）连接的用于实时检测接触网带电状态并显示的高压带电显示模块（1-2）、用于检测供电区段内接触网隔离开关开合状态的隔离开关状态检测模块（1-3）、用于检测接地隔离开关开合的接地隔离开关状态检测模块（1-4）、用于控制命令下发时检测接触网残余电压幅值、于接触网断电状态下使用的接触网电压检测模块（1-5）、用于接地隔离开关的操作方式选择，以决定采用就地模式还是采用远程模式挂拆地线的手动/电动/远程转换开关状态检测模块（1-6）、用于对现场作业人员进行设备和网络故障报警的故障声光报警模块（1-7）、用于输入输出处理器芯片（1-1）的数据及命令的RJ45网络模块（1-8）、用于显示当前隔离开关开合、接触网带电与否、接地装置柜门开合、保护装置状态的状态显示模块（1-9）、用于在处理完挂拆地线命令后随即控制传动机构实现接地隔离开关的开合的电机控制模块（1-10）和用于监控部分（1）在接收到挂拆地线命令后采用LED照明灯对接地隔离开关照明的照明模块（1-11）；所述的电源部分（2）包括用于给监控部分（1）和图像显示部分（3）提供电源的电源模块（2-1）；所述的图像显示部分（3）包括用于对接地隔离开关开合状态图像采集的网络摄像头模块（3-1）；所述的RJ45网络模块（1-8）、网络摄像头模块（3-1）通过光电转换模块（4）与光纤以太网通道（5）相连接；所述的电源模块（2-1）分别和监控部分（1）的处理器芯片（1-1）、电机控制模块（1-10）、照明模块（1-11）及图像显示部分（3）的网络摄像头模块（3-1）相连接；所述的监控部分（1）的处理器芯片（1-1）与图像显示部分（3）的网络摄像头模块（3-1）相连。

2.根据权利要求1所述的基于视频图像的可视化直流供电接地装置，其特征在于，所述的接地装置设有三种操作方式：就地操作、监控主机操作和控制中心OCC操作。

3.根据权利要求1所述的基于视频图像的可视化直流供电接地装置，其特征在于，所述的接地隔离开关传动控制机构包括远程/就地挂拆地线控制机构（8-2），连接在远程/就地挂拆地线控制机构（8-2）上的就地手动操作杆（8-3）、就地电动控制按钮（8-4）和接地隔离开关（8-5）。

4.一种基于视频图像的可视化直流供电接地装置的监控方法，利用权利要求1-3之一所述可视化直流供电接地装置，其整个监控系统包括控制中心OCC6、可视化监控主机（7）和可视化接地装置（8）；可视化接地装置（8）安装在轨旁，是整个监控系统的核心所在；可视化监控主机（7），安装在车控室或变电所控制室，主要由人机界面、光纤网络设备及管理软件组成，能够动态显示接地主回路的模拟线图，并将视频、测量等信号转发至控制中心；控制中心OCC6，也即是监控主站，安装在供电中心，包括监控计算机、监控备机、打印机和监控系统软件等部分，能够显示可视化接地装置监控系统构成图、接地装置监控系统网络运行图等，可动态监视系统设备运行状况；

具体包括以下步骤：

步骤1）：将上述可视化接地装置安装在轨旁，装置内的接地隔离开关（8-5）与轨道交通的接触网和走行轨电气连接，接通电源模块（2-1），高压带电显示模块（1-2）实时检测接触网电压值并显示；

步骤2）：当监控部分（1）的处理器芯片（1-1）接收到控制中心OCC（6）或可视化监控主机（7）下发的挂拆地线控制命令后，手动/电动/远程转换开关状态检测模块（1-6）采集接地装置的操作模式信号并将数据传递给处理器芯片（1-1），处理器芯片（1-1）对数据处理和判断后得到接地装置的操作模式信息，接地隔离开关状态检测模块（1-4）采集接地隔离开关开合信号并将数据传递给处理器芯片（1-1），处理器芯片（1-1）对数据处理和判断后得到接地线的挂拆状态信息，同时，接触网隔离开关状态检测模块（1-3）采集接触网隔离开关开合信号并将数据传递给处理器芯片（1-1），处理器芯片（1-1）对数据处理和判断后得到当前供电区间内供电线路的通断状态信息，接触网电压检测模块（1-5）检测接触网残余电压值并将数据传递给处理器芯片（1-1），处理器芯片（1-1）对数据处理和判断后得到接触网残余电压值；

步骤3）：将步骤2）得到的接地装置的操作模式信息、接地线的挂拆状态信息、供电线路的通断状态信息和接触网残余电压值通过状态显示模块（1-9）告知给现场工作人员，并通过光纤以太网通道（5）传输到控制中心OCC（6）和可视化监控主机（7），同时，处理器芯片（1-1）对上述数据进行综合分析处理，判断是否满足挂拆地线条件；

步骤4）：当确认满足挂拆地线条件后，处理器芯片（1-1）控制电机控制模块（1-10）完成接地隔离开关（8-5）的开合闸操作，同时发送命令启动图像显示部分(3)的网络摄像头模块（3-1），实时采集接地隔离开关（8-5）的视频图像，控制接地隔离开关状态检测模块（1-4）实时采集接地隔离开关（8-5）的开合闸状态信息，并将得到的接地隔离开关（8-5）的视频图像和开合闸状态信息通过光纤以太网通道（5）传输到控制中心OCC（6）和可视化监控主机（7）。

5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述的步骤3）中判断是否满足挂拆地线条件的依据如下：当接触网隔离开关状态检测模块（1-3）检测到供电线路断开，并且接触网电压检测模块（1-5）检测到的接触网残余电压值在系统设定的安全电压范围内，即可判断其满足挂拆地线的条件。

6.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述的接地隔离开关（8-5）采用三级控制方式，包括控制中心OCC（6）集中控制、可视化监控主机（7）远程控制和可视化接地装置（8）本体控制，三种控制方式相互闭锁，以达到安全控制的目的。

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