CN113805512B - 穿戴设备的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种穿戴设备的控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，通过控制穿戴设备发出提示信息，可以减少因用户忘记确认取物导致对移动设备后续任务的执行造成影响。该方法包括：在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户通过所述目标穿戴设备进行触发操作；响应于所述触发操作，向移动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述移动设备更新任务状态；在第一预设时长之后，若确定所述移动设备的任务状态未更新，则控制所述目标穿戴设备发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户通过所述移动设备进行触发操作。

Description

穿戴设备的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种穿戴设备的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器人的应用越来越广。目前，机器人已经可以替代人工进行送餐或运输其他物品。现有的，机器人在将运输的物品送达目的地之后，用户可以从机器人上取物，之后用户需点击机器人上的确认取物按钮，机器人才会执行下一步任务。

一般的，用户在取物之后，需将物品放置后，例如将菜品放置到包厢内的餐桌上后，才能绕回包厢外，到机器人的屏幕前点击确认取物按钮，所以经常会出现用户忘记确认取物就离开的情况，影响了机器人的后续任务的执行。

发明内容

本申请提供一种穿戴设备的控制方法、装置及存储介质，通过控制穿戴设备发出提示信息，可以减少因用户忘记确认取物导致对移动设备后续任务的执行造成影响。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种穿戴设备的控制方法，包括：在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作；响应于触发操作，向移动设备发送控制指令，控制指令用于指示移动设备更新任务状态；在第一预设时长之后，若确定移动设备的任务状态未更新，则控制目标穿戴设备发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户通过移动设备进行触发操作。

第二方面，本申请提供一种穿戴设备的控制装置，包括：控制模块和发送模块；

控制模块，用于在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作；

发送模块，用于响应于触发操作，向移动设备发送控制指令，控制指令用于指示移动设备更新任务状态；

控制模块还用于，在第一预设时长之后，若确定移动设备的任务状态未更新，则控制目标穿戴设备发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户通过述移动设备进行触发操作。

第三方面，本申请提供一种穿戴设备的控制装置，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当穿戴设备的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使穿戴设备的控制装置执行如上述第一方面提供的穿戴设备的控制方法。

可选的，该穿戴设备的控制装置还可以包括收发器，该收发器用于在穿戴设备的控制装置的处理器的控制下，执行收发数据、信令或者信息的步骤，例如，接收任务指令。

进一步可选的，该穿戴设备的控制装置可以是用于实现控制穿戴设备的物理机，也可以是物理机中的一部分装置，例如可以是物理机中的芯片系统。该芯片系统用于支持穿戴设备的控制装置实现第一方面中所涉及的功能，例如，接收，发送或处理上述穿戴设备的控制方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的穿戴设备的控制方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的穿戴设备的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与穿戴设备的控制装置的处理器封装在一起的，也可以与穿戴设备的控制装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

在本申请中，上述穿戴设备的控制装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请提供的技术方案中，在接收到任务指令的情况下，可以控制目标穿戴设备发出第一提示信息，该第一提示信息可以用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作。响应于用户的触发操作，可以向移动设备发送用于指示移动设备更新任务状态的控制指令。基于本申请提供的技术方案，用户可以根据第一提示信息的提示及时进行触发操作实现对移动设备任务状态的更新，减少因用户忘记进行确认取物导致对移动设备后续任务的执行造成影响。并且，相比现有的取物并放物后重新绕回移动设备前方进行触发操作的技术方案，本申请中用户可以在目标穿戴设备快速进行触发操作，这样可以减小移动设备的停留时长，使得移动设备可以快速进入后续任务的执行，从而可以提高移动设备执行任务的效率。另外，为了避免因目标穿戴设备的通讯故障或网络故障，导致无法响应用户在目标穿戴设备上进行的触发操作，本申请技术方案中，还可以通过移动设备的任务状态是否更新来确定触发操作是否有效，并且，在确定目标穿戴设备上进行的触发操作无效的情况下，发出提醒用户在移动设备上进行触发操作的提示，从而可以基于在移动设备上进行的触发操作更新移动设备的任务状态，确保移动设备后续任务的执行。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种穿戴设备的控制系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种穿戴设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种穿戴设备的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种穿戴设备的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种穿戴设备的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种穿戴设备的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种穿戴设备的控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种穿戴设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的穿戴设备的控制方法、装置及存储介质进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

随着人工智能技术的快速发展，机器人的应用越来越广。目前，机器人已经可以替代人工进行送餐或运输其他物品。现有的，机器人在将运输的物品送达目的地之后，用户可以从机器人上取物，之后用户需点击机器人上的确认取物按钮，机器人才会执行下一步任务。

一般的，用户在取物之后，需将物品放置后，例如将菜品放置到包厢内的餐桌上后，才能绕回包厢外，到机器人的屏幕前点击确认取物按钮，所以经常会出现用户忘记确认取物就离开的情况，影响了机器人的后续任务的执行。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种穿戴设备的控制方法，该方法中用户可以根据第一提示信息的提示及时进行触发操作，实现对移动设备任务状态的更新。这样，可以减少因用户忘记进行触发操作导致对移动设备后续任务的执行造成影响，并且可以提高移动设备执行任务的效率。另外，该方法还可以在目标穿戴设备出现通讯故障或网络故障时，提醒用户在在移动设备上进行触发操作来更新移动设备的任务状态，确保移动设备后续任务的执行。

本申请实施例提供的穿戴设备的控制方法可以应用于图1所示的穿戴设备的控制系统。参照图1，该穿戴设备的控制系统可以包括穿戴设备的控制装置01、至少一个移动设备02以及至少一个穿戴设备03。穿戴设备的控制装置01可以与每一个移动设备02以及每一个穿戴设备03通信交互。

穿戴设备的控制装置01可以为物理机(如服务器)，也可以为部署在物理机上的虚拟机(virtual machine，VM)。穿戴设备的控制装置01可以控制穿戴设备03发出提示信息，并且可以与移动设备02进行通信交互，比如向移动设备02发送用于指示移动设备02更新任务状态的控制指令。

移动设备02可以为机器人。当然，在实际应用中，移动设备02还可以为其他可移动的人工智能设备。穿戴设备03可以为智能手环或智能手表等设备。当然，在实际应用中，穿戴设备03还可以为其他可穿戴设备。

本申请实施例中穿戴设备的控制装置01对每个移动设备02的处理过程均相同。下面以穿戴设备的控制装置01对一个移动设备02的处理为例进行说明。

下面结合上述图1示出的穿戴设备的控制系统对本申请提供的穿戴设备的控制方法进行说明。本申请实施例提供的穿戴设备的控制方法的执行主体可以是图1中的穿戴设备的控制装置01。参照图2，本申请实施例提供的穿戴设备的控制方法包括S201-S203：

S201、在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出第一提示信息。

本申请实施例提供的穿戴设备的控制方法可以应用于移动设备在餐厅进行送餐的场景。当然，在实际应用中，还可以应用于移动设备运输其他物品的场景，在本申请实施例的以下描述中，将以应用于移动设备在餐厅进行送餐的场景为例展开说明。

可选的，在一种可能的实现方式中，任务指令可以为用户终端响应于用户在用户终端上的呼叫操作向穿戴设备的控制装置发送的指令。示例性的，若移动设备应用于餐厅送餐的应用场景中，当用户有餐品派送需求时，例如出餐口的服务员需要移动设备进行送餐时，可以通过在用户终端上进行呼叫操作呼叫周围的移动设备。呼叫移动设备的同时，用户终端可以向穿戴设备的控制装置发送任务指令，该任务指令用于指示穿戴设备的控制装置向餐厅的服务人员的穿戴设备发出第一提示信息。

可选的，在另一种可能的实现方式中，任务指令还可以为移动设备到达执行任务的目的位置时，向穿戴设备的控制装置发送的指令。示例性的，当移动设备到达取餐点时，可以向穿戴设备的控制装置发送任务指令。

其中，第一提示信息用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作。第一提示信息可以为目标穿戴设备进行连续性震动、发出语音提示或者在显示界面显示提示信息等。示例性的，在接收到任务指令的情况下，穿戴设备的控制装置可以目标穿戴设备连续震动三次，并控制目标穿戴设备的显示界面显示“XX桌待取餐”。

触发操作，可以为用户在目标穿戴设备的显示界面上进行的点击操作、长按操作或者滑动操作。示例性的，目标穿戴设备的显示界面可以显示“确认取物”图标，用户可以对“确认取物”图标进行触发操作。可以理解的是，触发操作还可以为用户在目标穿戴设备其他配件上进行的操作，本申请实施例对此不做限定。示例性的，目标穿戴设备上可以设置有按键，可以对目标穿戴设备上按键的功能进行快捷键配置，比如长按某按键时可以实现确认取物的功能。

可选的，穿戴设备的控制装置还可以获取移动设备执行任务的停留时长；若确定停留时长大于或等于第二预设时长，则可以在控制目标穿戴设备发出第一提示信息达到第三预设时长之后，控制目标穿戴设备发出第三提示信息。

其中，第二预设时长和第三预设时长可以是人为事先确定的时长，且第三预设时长小于第二预设时长。示例性的，第二预设时长可以为60秒，第三预设时长可以为30秒。

第三提示信息用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作。第三提示信息可以为目标穿戴设备进行连续性震动、发出语音提示或者在显示界面显示提示信息等。第三提示信息可以区别与第一提示信息，示例性的，若确定停留时长大于或等于第二预设时长，则可以在控制目标穿戴设备发出第一提示信息达到第三预设时长之后，控制目标穿戴设备震动一次，并控制目标穿戴设备的显示界面显示警示图标。

本申请实施例中，在移动设备执行任务的停留时长相对较长时，可以在移动设备停留期间多次通过目标穿戴设备发出提示信息，这样可以进一步确保用户及时进行触发操作实现对移动设备任务状态的更新，从而减少因用户忘记进行触发操作导致对移动设备后续任务的执行造成影响。

可选的，控制目标穿戴设备发出第一提示信息之后，若穿戴设备的控制装置确定在第四预设时长之后仍未接收到触发操作，则可以控制目标穿戴设备发出第四提示信息，并向移动设备发送执行指令。

第四预设时长可以是人为事先确定的时长，示例性的，第四预设时长可以为120秒。可选的，第四预设时长还可以根据移动设备的停留时长确定，比如，若穿戴设备的控制装置确定在移动设备的停留时长内未接收到触发操作，则可以控制目标穿戴设备发出第四提示信息，并向移动设备发送执行指令。

第四提示信息用于提示用户当前任务未完成，执行指令用于指示移动设备执行下一个任务。示例性的，第四提示信息可以为目标穿戴设备进行连续性震动、发出语音提示或者在显示界面显示提示信息等。第四提示信息可以区别与第一提示信息和第三提示信息。比如，穿戴设备的控制装置确定在第四预设时长之后仍未接收到触发操作，可以控制目标穿戴设备震动一次，并控制目标穿戴设备的显示界面显示“未在停留时长内取餐”。

用户在收到目标穿戴设备发出的第一提示信息后，可能暂时无法取物，也就无法进行触发操作。示例性的，当移动设备将餐盘运输到包厢门外时，用户可能正在进行其他服务，比如打扫包厢内的卫生等。为了避免影响移动设备后续任务的执行，可以为移动设备设置停留时长，超过停留时长后移动设备可以进行开始执行下一个任务。所以，当穿戴设备的控制装置确定在第四预设时长之后仍未接收到触发操作，则可以控制目标穿戴设备发出用于提示用户当前任务未完成的第四提示信息，并向移动设备发送用于指示移动设备执行下一个任务的执行指令，这样能够提升整体的任务执行效率。

可选的，穿戴设备的控制装置确定在第四预设时长之后仍未接收到触发操作时，可以将未完成的任务存入暂停处理任务列表，然后控制移动设备执行下一个任务。在确定移动设备执行完其它任务之后，穿戴设备的控制装置可以查看暂停处理任务列表中的任务，如果存在未完成的任务，则控制移动设备再次执行未完成的任务，以确保任务不会被遗漏处理。

可选的，任务指令可以包括待分配任务的目的位置，穿戴设备的控制装置控制目标穿戴设备发出第一提示信息之前，还可以确定候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离；在确定存在候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离小于或等于预设距离的情况下，将候选穿戴设备中与待分配任务的目的位置之间距离最小的确定为目标穿戴设备。

预设距离可以是人为事先确定的距离，示例性的，预设距离可以是5米。

本申请实施例的应用场景中可以有多个用户，多个用户分别穿戴有穿戴设备，当用户接收到穿戴设备的提示时可以从移动设备上进行取物放物操作。为了提高用户从移动设备上取物的效率，减小移动设备的停留时长，当存在与待分配任务的目的位置之间的距离小于或等于预设距离的穿戴设备时，即有距离较近的穿戴设备时，可以根据各个穿戴设备与待分配任务的目的位置的远近来确定目标穿戴设备。这样，能够大幅度减少穿戴设备对应的用户到达移动设备的时间，提升移动设备的任务执行效率。

可选的，穿戴设备的控制装置在确定候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离均大于预设距离的情况下，获取候选穿戴设备的运动信息；根据运动信息，从候选穿戴设备中确定目标穿戴设备。

候选穿戴设备的运动信息可以为候选穿戴设备上所记录的用户的行走步数。当待分配任务的目的位置的较近距离范围内无候选穿戴设备时，则没有可以快速到达移动设备的用户，此时可以根据候选穿戴设备上所记录的用户的行走步数来确定目标穿戴设备。这样，可以将记录的用户的行走步数最少的候选穿戴设备确定为目标穿戴设备，并由目标穿戴设备对应的用户进行取物放物操作，能够实现各用户工作强度的平衡。

可选的，任务指令可以包括待分配任务的目的位置，穿戴设备的控制装置控制目标穿戴设备发出第一提示信息之前，还可以获取候选穿戴设备的待执行任务信息；待执行任务信息至少包括待执行任务的数量和待执行任务的目的位置；之后，可以根据待分配任务的目的位置和待执行任务信息，从候选穿戴设备中确定目标穿戴设备。

某一时段的任务数量可能较多，比如在餐厅送餐场景中，高峰用餐时间段的送餐需求比较大。为了提高任务数量较多时穿戴设备对应的用户从移动设备上取餐的效率，可以根据候选穿戴设备已经分配但还未执行的任务数量(即本申请实施例中的待执行任务的数量)对待分配任务进行合理分配，使得各穿戴设备分配的任务数量能够基本平均，从而可以保证用户从移动设备上取餐的效率。另外，部分任务的目的位置可能是相同的，若将同一目的位置的任务分配给同一穿戴设备，可以进一步提高穿戴设备对应的用户从移动设备上取物的效率，所以，待执行任务信息还可以包括待执行任务的目的位置。此外，还可以根据目标穿戴设备的待执行任务的数量，调整移动设备在目的位置的停留时间，避免待执行任务较多时，移动设备停留时间过短导致用户错过取餐。

可选的，穿戴设备的控制装置可以根据待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置之间的重合度，确定是否存在重合候选穿戴设备；若存在重合候选穿戴设备，则根据重合候选穿戴设备的待执行任务的数量确定目标穿戴设备；若不存在重合候选穿戴设备，则根据候选穿戴设备的待执行任务的数量确定目标穿戴设备。

具体的，根据待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置之间的重合度确定是否存在重合候选穿戴设备，可以通过判断重合度是否满足预设条件实现，当满足预设条件时确定存在重合候选穿戴设备。

在一种可能的实现方式中，预设条件可以为待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置相同。示例性的，在餐厅送餐等应用场景中，若待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置相同，比如，目的位置为同一餐桌时，可以确定为重合度满足预设条件。

在另一种可能的实现方式中，预设条件可以为待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置小于一定距离，或者，待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置位于在同一楼层。示例性的，当应用场景的区域范围较大，比如在大型商场等应用场景中，若待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置的距离小于一定距离，或者待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置在同一楼层时，可以确定为重合度满足预设条件，存在重合候选穿戴设备。

为了进一步提高穿戴设备对应的用户从移动设备上取餐的效率，可以先根据候选穿戴设备的待执行任务的目的位置对候选穿戴设备进行筛选，将待执行任务的目的位置与待分配任务的目的位置的重合度满足预设条件的候选穿戴设备确定为重合穿戴设备。然后，再根据重合穿戴设备已经分配但还未执行的任务数量对待分配任务进行合理分配，使得穿戴设备分配的任务数量能够基本平均，提升整体的运行效率。在不存在重合穿戴设备时，候选穿戴设备的用户与待执行任务的目的位置的距离相对较远，此时根据将待分配任务分配给待执行任务的数量较少的候选穿戴设备，可以使得候选穿戴设备分配的任务数量能够平均，从而可以保证用户从移动设备上取餐的效率。

示例性的，在餐厅送餐场景中，有用户A、用户B和用户C正在进行取餐送餐服务，用户A、用户B和用户C分别穿戴有穿戴设备a、穿戴设备b和穿戴设备c。穿戴设备a当前有一个待执行任务，且待执行任务为从移动设备取餐送至1号餐桌。穿戴设备b当前有两个待执行任务，分别为从移动设备取餐送至1号餐桌和2号餐桌。穿戴设备c当前无待执行任务。此时，若待分配任务为从移动设备取餐送至1号餐桌，由于穿戴设备a和穿戴设备b均存在与待分配任务重合的任务，则可以将穿戴设备a和穿戴设备b确定为重合穿戴设备；重合穿戴设备中穿戴设备a当前的待执行任务的数量最少，所以可以将穿戴设备a确定为目标穿戴设备。若待分配任务为从移动设备取餐送至2号餐桌，由于只有穿戴设备b与待分配任务有重合任务，则可以将穿戴设备b确定为目标穿戴设备。若待分配任务为从移动设备取餐送至3号餐桌，则可以确定不存在重合穿戴设备，此时穿戴设备c当前的待执行任务的数量最少，可以将穿戴设备c确定为目标穿戴设备。

S202、响应于触发操作，向移动设备发送控制指令。

为了提高执行任务的效率，移动设备在接收到新任务时可以添加该任务的任务状态。示例性的，在接收到任务A后，任务A的任务状态可以为待处理；在开始执行任务A后，任务A的任务状态可以为正在处理；任务A执行完成后，任务A的任务状态可以为任务完成。这样，移动设备可以根据当前任务的完成状态来确定是否可以开始执行下一个任务。在本申请实施例中，穿戴设备的控制装置可以响应于用户的触发操作，向移动设备发送用于指示移动设备更新任务状态的控制指令，从而使得移动设备可以及时更新任务状态，以便可以执行后续任务。示例性的，取餐完成后，用户可以在穿戴设备上进行触发操作，例如点击“确认取餐”，使得穿戴设备基于触发操作向移动设备发送任务完成的控制指令，移动设备执行下一个任务。因而，用户无需绕回到移动设备处完成确认操作，进一步提升了移动设备的任务执行效率，也便于用户处理其他移动设备的任务。

S203、在第一预设时长之后，若确定移动设备的任务状态未更新，则控制目标穿戴设备发出第二提示信息。

第一预设时长可以是人为事先确定的时长。示例性的，第一预设时长可以为9秒。

第二提示信息用于提示用户通过移动设备进行触发操作。第二提示信息可以为目标穿戴设备进行连续性震动、发出语音提示或者在显示界面显示提示信息等。第二提示信息可以区别与第一提示信息、第三提示信息和第四提示信息，示例性的，若确定移动设备的任务状态未更新，穿戴设备的控制装置可以控制目标穿戴设备震动一次，并控制目标穿戴设备的显示界面显示“确认失败”。通过第二提示信息，能够在由于网络状况不好等情况导致穿戴设备无法正确向移动设备发送指令时，提示用户通过移动设备进行相关确认操作，确保任务状态及时更新，避免机器人长时间停留，且可以避免移动设备判断该任务执行失败而再次误执行该任务。

本申请实施例提供的穿戴设备的控制方法中，在接收到任务指令的情况下，可以控制目标穿戴设备发出第一提示信息，该第一提示信息可以用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作。响应于用户的触发操作，可以向移动设备发送用于指示移动设备更新任务状态的控制指令。基于本申请提供的技术方案，用户可以根据第一提示信息的提示及时进行触发操作实现对移动设备任务状态的更新，减少因用户忘记进行触发操作导致对移动设备后续任务的执行造成影响。并且，相比现有的取物并放物后重新绕回移动设备前方进行触发操作的技术方案，本申请实施例中用户可以在目标穿戴设备快速进行触发操作，这样可以减小移动设备的停留时长，使得移动设备可以快速进入后续任务的执行，从而可以提高移动设备执行任务的效率。另外，为了避免因目标穿戴设备的通讯故障或网络故障，导致无法响应用户在目标穿戴设备上进行的触发操作，本申请技术方案中，还可以通过移动设备的任务状态是否更新来确定触发操作是否有效，并且，在确定目标穿戴设备上进行的触发操作无效的情况下，发出提示提醒用户在移动设备上进行触发操作的提示，从而可以基于在移动设备上进行的触发操作更新移动设备的任务状态，确保移动设备后续任务的执行。

此外，现有的一些移动设备的确认取物流程中，可以通过传感器检测或其他人工智能算法自动检测用户是否取物完成，并在检测到取物完成后控制移动设备执行下一个任务。相比于这种自动检测取物的技术方案，本申请实施例提供的用户通过目标穿戴设备确认取物的技术方案，可以更大限度的发挥移动设备的功能。比如，若移动设备应用于餐厅送餐的应用场景中，用户在取餐后，还可以将待回收的空盘放回移动设备，之后再通过目标穿戴设备确认取物，以更新移动设备的任务状态。

综合以上描述，参照图3，本申请实施例还提供了一种穿戴设备的控制方法，可以包括S301-S309：

S301、在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出第一提示信息。

S302、获取移动设备执行任务的停留时长。

S303、判断停留时长是否小于第二预设时长。

在确定停留时长小于第二预设时长的情况下，执行步骤S305；在确定停留时长大于或等于第二预设时长的情况下，执行步骤S304。

S304、在控制目标穿戴设备发出第一提示信息达到第三预设时长之后，控制目标穿戴设备发出第三提示信息。

S305、响应于触发操作，向移动设备发送控制指令。

可以理解的是，如果在目标穿戴设备发出第一提示信息达到第三预设时长之前，目标穿戴设备接收到触发操作，则可以直接执行S305，而不再执行S304。

S306、在第一预设时长之后，判断移动设备的任务状态是否更新。

若确定移动设备的任务状态更新，则执行步骤S309；若确定移动设备的任务状态未更新，则执行步骤S307。

S307、控制目标穿戴设备发出第二提示信息。

S308、确定移动设备的任务状态更新。

S309、控制移动设备执行下一个任务。

可选的，如图4所示，本申请实施例还提供了一种穿戴设备的控制方法，可以包括S401-S406：

S401、在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作的第一提示信息。

S402、判断在第四预设时长之内是否接收到触发操作。

若确定接收到触发操作，则执行步骤S403；若确定未接收到触发操作，则执行步骤S405。

S403、响应于触发操作，向移动设备发送控制指令。

S404、确定移动设备的任务状态更新。

在步骤S404之后，执行步骤S406。

S405、控制目标穿戴设备发出第四提示信息。

S406、控制目标穿戴设备向移动设备发送用于执行下一个任务的执行指令。

可选的，如图5所示，本申请实施例还提供了一种穿戴设备的控制方法，可以包括S501-S508：

S501、接收任务指令。

S502、判断是否存在候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离小于或等于预设距离。

在确定存在候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离小于或等于预设距离的情况下，执行步骤S503；在确定候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离均大于预设距离的情况下，执行步骤S504。

S503、将候选穿戴设备中与待分配任务的目的位置之间距离最小的确定为目标穿戴设备。

在步骤S503之后，执行步骤S506。

S504、获取候选穿戴设备的运动信息。

S505、根据运动信息，从候选穿戴设备中确定目标穿戴设备。

S506、控制目标穿戴设备发出第一提示信息。

S507、响应于触发操作，向移动设备发送控制指令。

S508、在第一预设时长之后，若确定移动设备的任务状态未更新，则控制目标穿戴设备发出第二提示信息。

可选的，如图6所示，本申请实施例还提供了一种穿戴设备的控制方法，可以包括S601-S608：

S601、接收任务指令。

S602、获取候选穿戴设备的待执行任务信息。

S603、根据待分配任务的目的位置和待分配任务的目的位置之间的重合度，确定是否存在重合候选穿戴设备。

在确定存在重合候选穿戴设备的情况下，执行步骤S604；在确定不存在重合候选穿戴设备的情况下，执行步骤S605。

S604、根据重合候选穿戴设备的待执行任务的数量确定目标穿戴设备。

在步骤S604之后，执行步骤S606。

S605、根据候选穿戴设备的待执行任务的数量确定目标穿戴设备。

S606、控制目标穿戴设备发出第一提示信息。

S607、响应于触发操作，向移动设备发送控制指令。

S608、在第一预设时长之后，若确定移动设备的任务状态未更新，则控制目标穿戴设备发出第二提示信息。

如图7所示，本申请实施例还提供了一种穿戴设备的控制装置，该穿戴设备的控制装置可以是上述实施例中图1所涉及的穿戴设备的控制系统中的穿戴设备的控制装置01，该穿戴设备的控制装置包括：控制模块11和发送模块12。

其中，控制模块11执行上述方法实施例中的S201和S203，发送模块12执行上述方法实施例中的S202。

具体地，控制模块11，用于在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作；

发送模块12，用于响应于触发操作，向移动设备发送控制指令，控制指令用于指示移动设备更新任务状态；

控制模块11还用于，在第一预设时长之后，若确定移动设备的任务状态未更新，则控制目标穿戴设备发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户通过述移动设备进行触发操作。

可选的，在一种可能的实现方式中，本申请提供的穿戴设备的控制装置还包括：获取模块；

获取模块用于，在控制模块11控制目标穿戴设备发出第一提示信息之后，获取移动设备执行任务的停留时长；

控制模块11还用于，若确定停留时长大于或等于第二预设时长，则在控制目标穿戴设备发出第一提示信息达到第三预设时长之后，控制目标穿戴设备发出第三提示信息，第三预设时长小于第二预设时长，第三提示信息用于提示用户通过目标穿戴设备进行触发操作。

可选的，在另一种可能的实现方式中，控制模块11具体用于：

在第四预设时长之后，若确定未接收到触发操作，则控制目标穿戴设备发出第四提示信息，并向移动设备发送执行指令，第四提示信息用于提示用户当前任务未完成，执行指令用于指示移动设备执行下一个任务。

可选的，在另一种可能的实现方式中，任务指令包括待分配任务的目的位置，本申请提供的穿戴设备的控制装置还包括：确定模块；

确定模块用于，在控制模块11控制目标穿戴设备发出第一提示信息之前，确定候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离；

确定模块还用于，在确定存在候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离小于或等于预设距离的情况下，将候选穿戴设备中与待分配任务的目的位置之间距离最小的确定为目标穿戴设备。

可选的，在另一种可能的实现方式中，

获取模块还用于，在确定模块确定候选穿戴设备的位置与待分配任务的目的位置之间的距离均大于预设距离的情况下，获取候选穿戴设备的运动信息；

确定模块，还用于根据运动信息从候选穿戴设备中确定目标穿戴设备。

可选的，任务指令包括待分配任务的目的位置，在另一种可能的实现方式中，

获取模块还用于，获取候选穿戴设备的待执行任务信息；待执行任务信息至少包括待执行任务的数量和待执行任务的目的位置；

确定模块还用于，根据待分配任务的目的位置和待执行任务信息，从候选穿戴设备中确定目标穿戴设备。

可选的，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：

根据待分配任务的目的位置和待执行任务的目的位置之间的重合度，确定是否存在重合候选穿戴设备；

若存在重合候选穿戴设备，则根据重合候选穿戴设备的待执行任务的数量确定目标穿戴设备；

若不存在重合候选穿戴设备，则根据候选穿戴设备的待执行任务的数量确定目标穿戴设备。

可选的，穿戴设备的控制装置还可以包括存储模块，存储模块用于存储该穿戴设备的控制装置的程序代码等。

如图8所示，本申请实施例还提供一种穿戴设备的控制装置，包括存储器41、处理器42(42-1和42-2)、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当穿戴设备的控制装置运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使穿戴设备的控制装置执行如上述实施例提供的穿戴设备的控制方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，例如图8中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，穿戴设备的控制装置可以包括多个处理器42，例如图8中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，穿戴设备的控制装置的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，穿戴设备的控制装置中的获取模块实现的功能与图8中的接收单元实现的功能相同，穿戴设备的控制装置中的控制模块实现的功能与图8中的处理器实现的功能相同，穿戴设备的控制装置中的存储模块实现的功能与图8中的存储器实现的功能相同。

本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的穿戴设备的控制方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种穿戴设备的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到任务指令的情况下，获取候选穿戴设备的待执行任务信息；所述任务指令包括待分配任务的目的位置，所述待执行任务信息至少包括待执行任务的数量和待执行任务的目的位置；

根据所述待分配任务的目的位置和所述待执行任务信息，从所述候选穿戴设备中确定目标穿戴设备；

其中，所述根据所述待分配任务的目的位置和所述待执行任务信息，从所述候选穿戴设备中确定所述目标穿戴设备，包括：

根据所述待分配任务的目的位置和所述待执行任务的目的位置之间的重合度，确定是否存在重合候选穿戴设备；

若存在所述重合候选穿戴设备，则根据所述重合候选穿戴设备的所述待执行任务的数量确定所述目标穿戴设备；

若不存在所述重合候选穿戴设备，则根据所述候选穿戴设备的待执行任务的数量确定所述目标穿戴设备；

控制目标穿戴设备发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户通过所述目标穿戴设备进行触发操作；所述控制目标穿戴设备发出第一提示信息，包括：控制所述目标穿戴设备发出语音提示；

响应于所述触发操作，向移动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述移动设备更新任务状态；

在第一预设时长之后，若确定所述移动设备的任务状态未更新，则控制所述目标穿戴设备发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户通过所述移动设备进行触发操作；所述第一提示信息与所述第二提示信息不同；所述控制所述目标穿戴设备发出第二提示信息，包括：控制所述目标穿戴设备震动，并控制所述目标穿戴设备的显示界面显示提示信息。

2.根据权利要求1所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述控制目标穿戴设备发出第一提示信息之后，所述方法还包括：

获取所述移动设备执行任务的停留时长；

若确定所述停留时长大于或等于第二预设时长，则在控制所述目标穿戴设备发出所述第一提示信息达到第三预设时长之后，控制所述目标穿戴设备发出第三提示信息，所述第三预设时长小于所述第二预设时长，所述第三提示信息用于提示用户通过所述目标穿戴设备进行触发操作。

3.根据权利要求1所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述控制目标穿戴设备发出第一提示信息之后，所述方法还包括：

在第四预设时长之后，若确定未接收到所述触发操作，则控制所述目标穿戴设备发出第四提示信息，并向所述移动设备发送执行指令，所述第四提示信息用于提示用户当前任务未完成，所述执行指令用于指示所述移动设备执行下一个任务。

4.根据权利要求1所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述任务指令包括待分配任务的目的位置，所述控制目标穿戴设备发出第一提示信息之前，还包括：

确定候选穿戴设备的位置与所述待分配任务的目的位置之间的距离；

在确定存在所述候选穿戴设备的位置与所述待分配任务的目的位置之间的距离小于或等于预设距离的情况下，将所述候选穿戴设备中与所述待分配任务的目的位置之间距离最小的确定为所述目标穿戴设备。

5.根据权利要求4所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述确定候选穿戴设备的位置与所述待分配任务的目的位置之间的距离之后，还包括：

在确定所述候选穿戴设备的位置与所述待分配任务的目的位置之间的距离均大于所述预设距离的情况下，获取所述候选穿戴设备的运动信息；

根据所述运动信息，从所述候选穿戴设备中确定所述目标穿戴设备。

6.一种穿戴设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在接收到任务指令的情况下，获取候选穿戴设备的待执行任务信息；所述任务指令包括待分配任务的目的位置，所述待执行任务信息至少包括待执行任务的数量和待执行任务的目的位置；

确定模块，用于根据所述待分配任务的目的位置和所述待执行任务信息，从所述候选穿戴设备中确定目标穿戴设备；

其中，所述确定模块具体用于：

根据所述待分配任务的目的位置和所述待执行任务的目的位置之间的重合度，确定是否存在重合候选穿戴设备；

若存在所述重合候选穿戴设备，则根据所述重合候选穿戴设备的所述待执行任务的数量确定所述目标穿戴设备；

若不存在所述重合候选穿戴设备，则根据所述候选穿戴设备的待执行任务的数量确定所述目标穿戴设备；

控制模块，用于控制目标穿戴设备发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户通过所述目标穿戴设备进行触发操作；所述控制模块在执行所述控制目标穿戴设备发出第一提示信息的步骤时，具体用于：控制所述目标穿戴设备发出语音提示；

发送模块，用于响应于所述触发操作，向移动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述移动设备更新任务状态；

所述控制模块还用于，在第一预设时长之后，若确定所述移动设备的任务状态未更新，则控制所述目标穿戴设备发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户通过所述移动设备进行触发操作；所述第一提示信息与所述第二提示信息不同；所述控制模块在执行所述控制所述目标穿戴设备发出第二提示信息的步骤时，具体用于：控制所述目标穿戴设备震动，并控制所述目标穿戴设备的显示界面显示提示信息。

7.一种穿戴设备的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

当所述穿戴设备的控制装置运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述穿戴设备的控制装置执行如权利要求1-5任意一项所述的穿戴设备的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，使得所述计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的穿戴设备的控制方法。