CN113804852B - 一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤炭处理技术领域，具体为一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，本发明是通过在活动架的内部设置调节组件，利用转动轴的转动，实现分流管落料角度的调节，利用驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动，实现落料管在活动架内部的转动，落料管在转动一定角度后，落料管底端分流管的出料方向也会随之发生改变，进而完成对分流管中煤炭样品落料位置的调节，实现对煤炭样品的高效率分流处理，同时能够根据煤炭样品装载器皿位置对分流机构的落料口进行角度和位置的调节，使煤炭样品能够灵活地落入不同位置的装载样品中，煤炭分流机构的使用灵活性较强。

Description

一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构

技术领域

本发明涉及煤炭处理技术领域，具体为一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构。

背景技术

结合目前单机技术成熟的煤质检测设备(电子天平、烘箱、马弗炉、量热仪、库伦定硫仪等)，研究开发出一套“煤炭全自动智能检测系统”，实现煤的工业分析(水分、灰分、挥发分)、发热量、全硫等煤质检测项目从样品识别、抓取、自动称量、样品分流、送检、弃样(料)回收、器皿清扫、结果报出等环节全流程连续操作；

而现有技术中对于煤炭分流所采用的机构通常都是固定的分流通道，在进行煤炭分流的时候，需要将煤炭样品的装载器皿先后放在分流通道的下方，完成对煤炭样品的分流处理，对煤炭样品的分流效率低，中国专利CN211768676U中提出了一种煤炭自动分流传输装置，使用时，煤炭落在第一传送机构上，将煤炭传送至支撑板上，需要分流时，电动推杆缩短，带动活动板转动，使得支撑板倾斜，煤炭从支撑板上滑入分流通道中；

其存在的问题为：煤炭分流装置的结构复杂，无法实现对煤炭样品的高效分流处理，并且分流通道的落料角度固定，使用灵活性较差；

为解决上述问题，本发明中提供一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，实现对煤炭样品的高效率分流处理，同时能够根据煤炭样品装载器皿位置对分流机构的落料口进行角度调整，使煤炭样品能够灵活地落入不同位置的装载样品中，煤炭分流机构的使用灵活性较强。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，解决了煤炭分流装置的结构复杂，无法实现对煤炭样品的高效分流处理，并且分流通道的落料角度固定，使用灵活性较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，包括固定架以及位于固定架顶部的料仓，所述固定架的顶部与料仓的底部固定连接，且料仓的内部设置有若干个料斗，所述料仓的底部设置有若干个出料管，且若干个出料管的顶端分别与若干个料斗的内部连通；

所述固定架的内部设置有分流组件，所述分流组件包括接料管，且接料管的顶端设置有接料环，所述接料管的底端设置有导料管，且导料管的顶端与接料管的内部滑动连接，所述导料管的底端设置有落料管，且落料管的内部与导料管的底端转动连接，所述落料管的底端设置有分流管，且分流管的顶端与落料管的底端转动连接；

活动架的内部设置有调节组件，所述调节组件包括调节架，且调节架的顶部与落料管的底端固定连接，所述调节架的顶部开设有导料孔，且导料孔与落料管的内部连通，所述调节架的内部开设有转动槽，所述分流管两侧的上方均设置有转动轴，且转动轴的两端分别与转动槽内壁的两侧转动连接，所述调节架的一侧设置有调节电机，且调节电机输出轴的一端通过联轴器与转动轴的一端固定连接。

优选的，所述固定架的内部设置有安装组件，所述安装组件包括安装架，且安装架的两侧分别与固定架内壁的两侧滑动连接，所述安装架的内部设置有活动架，且活动架位于安装架的内部活动设置，所述导料管的表面与活动架的内部固定连接，所述落料管的表面与活动架的内部转动连接。

优选的，所述活动架的内部设置有转动电机，且转动电机输出轴的一端设置有驱动齿轮，所述落料管的表面设置有从动齿轮，且从动齿轮的表面与驱动齿轮的表面相啮合。

优选的，所述活动架的顶部设置有伺服电缸，所述接料管的表面设置有连接块，且连接块的底部与伺服电缸驱动轴的顶端固定连接。

优选的，所述固定架的内部设置有位移组件，所述位移组件包括伺服电机，所述伺服电机的一侧与固定架的一侧固定连接，所述固定架的内部转动设置有螺杆，且螺杆的一端与伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接，所述螺杆的一端贯穿安装架，所述安装架的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部与螺杆的表面螺纹连接。

优选的，所述固定架的内部设置有滑杆，所述安装架的内部开设有与滑杆相配合的滑孔，且滑杆的表面与滑孔的内部滑动连接。

优选的，所述安装架的内部开设有活动槽，且活动槽内壁的两侧均设置有直线滑轨，两个所述直线滑轨的表面均滑动设置有直线电机，且两个直线电机的一侧分别与活动架的两侧固定连接。

优选的，用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构工作方法如下步骤：

第一步、通过计量送料管对料斗的内部送入煤炭样品，针对煤炭样品不同的检测需求，对每个料斗的内部通入不同规格的煤炭样品，将装载器皿送至分流机构的下方；

第二步、利用伺服电机带动螺杆进行转动，螺杆与螺纹孔之间进行螺纹配合，使安装架在固定架的内部进行滑移，同时利用两个直线电机在直线滑轨上滑动，带动活动架在安装架的内部进行纵向滑移，使分流组件中的接料环位于其中一个料斗的正下方；

第三步、利用伺服电缸驱动轴向上推动连接块，连接块带动接料管向上移动，接料环与出料管的底端进行连接，打开出料管内部的电磁阀，使料斗内部的煤炭样品通过接料环进入到接料管的内部，再通过导料管和落料管使煤炭样品进入分流管中；

第四步、利用转动电机带动驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动，实现落料管在活动架内部的转动，落料管在转动一定角度后，落料管底端分流管的出料方向一起发生改变，利用调节电机输出轴带动转动轴在转动槽的内部进行转动，进而实现分流管的顶端在转动槽的内部进行转动，完成对分流管底端角度的调节，使分流管的出料口对准装载器皿的进料口，煤炭样品通过分流管送入装载器皿的内部，接着改变接料环连接的出料管，通过转动电机与调节电机改变分流管的出料角度与位置，实现对不同料斗中煤炭样品的煤炭分流处理。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，与现有技术相比具备以下有益效果：

通过在活动架的内部设置调节组件，利用调节电机输出轴带动转动轴在转动槽的内部进行转动，进而实现分流管的顶端在转动槽的内部进行转动，完成对分流管落料角度的调节，利用转动电机带动驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动，实现落料管在活动架内部的转动，落料管在转动一定角度后，落料管底端分流管的出料方向也会随之发生改变，进而完成对分流管中煤炭样品落料位置的调节，实现对煤炭样品的高效率分流处理，同时能够根据煤炭样品装载器皿位置对分流机构的落料口进行角度和位置的调节，使煤炭样品能够灵活地落入不同位置的装载样品中，煤炭分流机构的使用灵活性较强；

通过伺服电缸驱动轴将连接块向上推动，连接块带动接料管的顶端向上运动，直至接料管顶端的接料环与出料管的底端进行配合连接，出料管的底端完全进入接料环的内部，通过出料管将料斗内部的煤炭样品送入接料环的内部，此时控制电磁阀的通断使料斗内部的煤炭样品从料斗的内部落出，煤炭样品通过接料环、接料管、导料管与落料管进入分流管的内部，实现分流管对煤炭样品的分流处理，并且通过控制电磁阀的通断实现对料斗内部煤炭样品的智能化出料；

通过在固定架的内部设置位移组件，利用伺服电机带动螺杆进行转动，螺杆与螺纹孔之间进行螺纹配合，实现安装架在固定架的内部进行横向滑移，利用两个直线电机在直线滑轨上滑动，带动活动架在安装架的内部进行纵向滑移，实现整个分流组件能够在固定架的内部进行灵活的移动，进而通过分流组件能够对若干个料斗内部的煤炭样品进行分流处理。

附图说明

图1为本发明一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构结构的示意图；

图2为本发明固定架内部结构的侧视图；

图3为本发明接料管、导料管与落料管结构的示意图；

图4为本发明活动架结构的剖视图；

图5为本发明落料管、调节架与分流管结构的剖视图；

图6为本发明转动电机、落料管与分流管结构的剖视图；

图7为本发明固定架内部结构的俯视图。

图中，10、固定架；20、料仓；30、料斗；40、出料管；101、接料管；102、接料环；103、导料管；104、落料管；105、分流管；201、安装架；202、活动架；301、调节架；302、导料孔；303、转动槽；304、转动轴；305、调节电机；306、转动电机；307、驱动齿轮；308、从动齿轮；309、伺服电缸；310、连接块；401、伺服电机；402、螺杆；403、螺纹孔；404、直线电机；405、滑杆；406、滑孔；407、活动槽；408、直线滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4所示，一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，包括固定架10以及位于固定架10顶部的料仓20，固定架10的顶部与料仓20的底部固定连接，且料仓20的内部设置有若干个料斗30，料仓20的底部设置有若干个出料管40，且若干个出料管40的顶端分别与若干个料斗30的内部连通，出料管40的底端贯穿固定架10并延伸至固定架10的内部，在出料管40的底端设置有倒圆角，保证出料管40与接料环102之间连接的密封性，在出料管40的内部设置有电磁阀，通过控制电磁阀的通断使料斗30内部的煤炭样品从料斗30的内部落出；

固定架10的内部设置有分流组件，分流组件包括接料管101，且接料管101的顶端设置有接料环102，利用接料环102与出料管40的底端进行连接，使料斗30内部的煤炭样品通过接料环102进入到接料管101的内部，再通过导料管103和落料管104使煤炭样品进入分流管105中，完成对煤炭样品的分流处理，接料管101的底端设置有导料管103，且导料管103的顶端与接料管101的内部滑动连接，导料管103的底端设置有落料管104，且落料管104的内部与导料管103的底端转动连接，落料管104的底端设置有分流管105，且分流管105的顶端与落料管104的底端转动连接，利用分流管105的顶端与落料管104的底端转动设置，实现对分流管105角度的调节，进而提高分流组件的使用灵活性。

实施例2：

请参阅图2-3所示，本发明中固定架10的内部设置有安装组件，安装组件包括安装架201，且安装架201的两侧分别与固定架10内壁的两侧滑动连接，安装架201的内部设置有活动架202，且活动架202位于安装架201的内部活动设置，利用活动架202对分流组件进行安装，通过活动架202在安装架201内部的活动设置，使分流组件能够对若干个料斗30内部的煤炭样品进行分流处理，导料管103的表面与活动架202的内部固定连接，落料管104的表面与活动架202的内部转动连接。

实施例3：

请参阅图3-6所示，本发明中活动架202的内部设置有调节组件，调节组件包括调节架301，且调节架301的顶部与落料管104的底端固定连接，调节架301的顶部开设有导料孔302，且导料孔302与落料管104的内部连通，调节架301的内部开设有转动槽303，其中转动槽303采用弧形槽，使分流管105在转动槽303的内部进行转动，实现对分流管105落料角度的调整，落料管104内部的煤炭样品通过导料孔302进入分流管105的内部，再通过分流管105将煤炭样品送入装载器皿中，分流管105两侧的上方均设置有转动轴304，且转动轴304的两端分别与转动槽303内壁的两侧转动连接，调节架301的一侧设置有调节电机305，且调节电机305输出轴的一端通过联轴器与转动轴304的一端固定连接，利用调节电机305输出轴带动转动轴304在转动槽303的内部进行转动，进而实现分流管105的顶端在转动槽303的内部进行转动，完成对分流管105底端角度的调节，活动架202的内部设置有转动电机306，且转动电机306输出轴的一端设置有驱动齿轮307，落料管104的表面设置有从动齿轮308，且从动齿轮308的表面与驱动齿轮307的表面相啮合，利用转动电机306带动驱动齿轮307进行转动，通过驱动齿轮307与从动齿轮308之间的啮合传动，实现落料管104在活动架202内部的转动，落料管104在转动一定角度后，落料管104底端分流管105的出料方向也会随之发生改变，活动架202的顶部设置有伺服电缸309，接料管101的表面设置有连接块310，且连接块310的底部与伺服电缸309驱动轴的顶端固定连接，利用伺服电缸309驱动轴将连接块310向上推动，连接块310带动接料管101的顶端向上运动，直至接料管101顶端的接料环102与出料管40的底端进行配合，出料管40延伸至安装架201内部的一端完全进入接料环102的内部，通过出料管40将料斗30内部的煤炭样品送入接料环102的内部，煤炭样品通过接料环102、接料管101、导料管103与落料管104进入分流管105的内部，实现分流管105对煤炭样品的分流处理。

实施例4：

请参阅图4与图7所示，本发明中固定架10的内部设置有位移组件，位移组件包括伺服电机401，伺服电机401的一侧与固定架10的一侧固定连接，且伺服电机401输出轴的一端贯穿固定架10并延伸至固定架10的内部，固定架10的内部转动设置有螺杆402，且螺杆402的一端与伺服电机401输出轴延伸至固定架10内部的一端通过联轴器固定连接，螺杆402的一端贯穿安装架201，安装架201的内部开设有螺纹孔403，且螺纹孔403的内部与螺杆402的表面螺纹连接，利用伺服电机401带动螺杆402进行转动，螺杆402与螺纹孔403之间进行螺纹配合，实现安装架201在固定架10的内部进行滑移，通过安装架201带动内部的活动架202进行运动，使分流组件可以灵活的对若干个料斗30中煤炭样品进行分流处理，固定架10的内部设置有滑杆405，安装架201的内部开设有与滑杆405相配合的滑孔406，且滑杆405的表面与滑孔406的内部滑动连接，利用滑杆405在滑孔406的内部滑动设置，保证安装架201在固定架10内部滑移的稳定性，安装架201的内部开设有活动槽407，且活动槽407内壁的两侧均设置有直线滑轨408，两个直线滑轨408的表面均滑动设置有直线电机404，且两个直线电机404的一侧分别与活动架202的两侧固定连接，利用两个直线电机404在直线滑轨408上滑动，带动活动架202在安装架201的内部进行纵向滑移，完成分流管105出料位置的灵活改变。

实施例5：

请参阅图1-7所示，本发明中用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构工作方法如下步骤：

第一步、通过计量送料管对料斗30的内部送入煤炭样品，针对煤炭样品不同的检测需求，对每个料斗30的内部通入不同规格的煤炭样品，将装载器皿送至分流机构的下方；

第二步、利用伺服电机401带动螺杆402进行转动，螺杆402与螺纹孔403之间进行螺纹配合，使安装架201在固定架10的内部进行滑移，同时利用两个直线电机404在直线滑轨408上滑动，带动活动架202在安装架201的内部进行纵向滑移，使分流组件中的接料环102位于其中一个料斗30的正下方；

第三步、利用伺服电缸309驱动轴向上推动连接块310，连接块310带动接料管101向上移动，接料环102与出料管40的底端进行连接，打开出料管40内部的电磁阀，使料斗30内部的煤炭样品通过接料环102进入到接料管101的内部，再通过导料管103和落料管104使煤炭样品进入分流管105中；

第四步、利用转动电机306带动驱动齿轮307进行转动，通过驱动齿轮307与从动齿轮308之间的啮合传动，实现落料管104在活动架202内部的转动，落料管104在转动一定角度后，落料管104底端分流管105的出料方向一起发生改变，利用调节电机305输出轴带动转动轴304在转动槽303的内部进行转动，进而实现分流管105的顶端在转动槽303的内部进行转动，完成对分流管105底端角度的调节，使分流管105的出料口对准装载器皿的进料口，煤炭样品通过分流管105送入装载器皿的内部，接着改变接料环102连接的出料管40，通过转动电机306与调节电机305改变分流管105的出料角度与位置，实现对不同料斗30中煤炭样品的煤炭分流处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，其特征在于：包括固定架（10）以及位于固定架（10）顶部的料仓（20），所述固定架（10）的顶部与料仓（20）的底部固定连接，且料仓（20）的内部设置有若干个料斗（30），所述料仓（20）的底部设置有若干个出料管（40），且若干个出料管（40）的顶端分别与若干个料斗（30）的内部连通；

所述固定架（10）的内部设置有分流组件，所述分流组件包括接料管（101），且接料管（101）的顶端设置有接料环（102），所述接料管（101）的底端设置有导料管（103），且导料管（103）的顶端与接料管（101）的内部滑动连接，所述导料管（103）的底端设置有落料管（104），且落料管（104）的内部与导料管（103）的底端转动连接，所述落料管（104）的底端设置有分流管（105），且分流管（105）的顶端与落料管（104）的底端转动连接；

所述固定架（10）的内部设置有调节组件，所述调节组件包括调节架（301），且调节架（301）的顶部与落料管（104）的底端固定连接，所述调节架（301）的顶部开设有导料孔（302），且导料孔（302）与落料管（104）的内部连通，所述调节架（301）的内部开设有转动槽（303），所述分流管（105）两侧的上方均设置有转动轴（304），且转动轴（304）的两端分别与转动槽（303）内壁的两侧转动连接，所述调节架（301）的一侧设置有调节电机（305），且调节电机（305）输出轴的一端通过联轴器与转动轴（304）的一端固定连接；

所述固定架（10）的内部设置有安装组件，所述安装组件包括安装架（201），且安装架（201）的两侧分别与固定架（10）内壁的两侧滑动连接，所述安装架（201）的内部设置有活动架（202），且活动架（202）位于安装架（201）的内部活动设置，所述导料管（103）的表面与活动架（202）的内部固定连接，所述落料管（104）的表面与活动架（202）的内部转动连接；

所述活动架（202）的内部设置有转动电机（306），且转动电机（306）输出轴的一端设置有驱动齿轮（307），所述落料管（104）的表面设置有从动齿轮（308），且从动齿轮（308）的表面与驱动齿轮（307）的表面相啮合；

所述活动架（202）的顶部设置有伺服电缸（309），所述接料管（101）的表面设置有连接块（310），且连接块（310）的底部与伺服电缸（309）驱动轴的顶端固定连接；

所述固定架（10）的内部设置有位移组件，所述位移组件包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）的一侧与固定架（10）的一侧固定连接，所述固定架（10）的内部转动设置有螺杆（402），且螺杆（402）的一端与伺服电机（401）输出轴的一端通过联轴器固定连接，所述螺杆（402）的一端贯穿安装架（201），所述安装架（201）的内部开设有螺纹孔（403），且螺纹孔（403）的内部与螺杆（402）的表面螺纹连接；

所述固定架（10）的内部设置有滑杆（405），所述安装架（201）的内部开设有与滑杆（405）相配合的滑孔（406），且滑杆（405）的表面与滑孔（406）的内部滑动连接；

所述安装架（201）的内部开设有活动槽（407），且活动槽（407）内壁的两侧均设置有直线滑轨（408），两个所述直线滑轨（408）的表面均滑动设置有直线电机（404），且两个直线电机（404）的一侧分别与活动架（202）的两侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构运行方法，其特征在于：运行方法具体步骤如下：

第一步、通过计量送料管对料斗（30）的内部送入煤炭样品，针对煤炭样品不同的检测需求，对每个料斗（30）的内部通入不同规格的煤炭样品，将装载器皿送至分流机构的下方；

第二步、利用伺服电机（401）带动螺杆（402）进行转动，使安装架（201）在固定架（10）的内部进行滑移，同时利用两个直线电机（404）在直线滑轨（408）上滑动，带动活动架（202）在安装架（201）的内部进行纵向滑移，使分流组件中的接料环（102）位于其中一个料斗（30）的正下方；

第三步、利用伺服电缸（309）驱动轴向上推动连接块（310），接料环（102）与出料管（40）的底端进行连接，打开出料管（40）内部的电磁阀，使料斗（30）内部的煤炭样品通过接料环（102）进入到接料管（101）的内部，再通过导料管（103）和落料管（104）使煤炭样品进入分流管（105）中；

第四步、利用驱动齿轮（307）与从动齿轮（308）之间的啮合传动，使落料管（104）在活动架（202）内部的转动，落料管（104）在转动一定角度后，落料管（104）底端分流管（105）的出料方向一起发生改变，转动轴（304）进行转动完成对分流管（105）底端角度的调节，使分流管（105）的出料口对准装载器皿的进料口，煤炭样品通过分流管（105）送入装载器皿的内部，接着改变接料环（102）连接的出料管（40），通过转动电机（306）与调节电机（305）改变分流管（105）的出料角度与位置，完成对不同料斗（30）中煤炭样品的煤炭分流处理。

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