CN113804054B - 一种瞬时击发自锁型防暴叉 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瞬时击发自锁型防暴叉，包括握把，所述握把前端设置有联动机构，所述联动机构包括固定铰接座、叉头壳、导向方套、轴向卡位杆、轴向推杆、驱动导条、铰接轴、导向轴A、弹簧A、转向座，所述固定铰接座同轴固定连接在所述握把前端。本发明通过设置死点锁死的结构设计方式，使其具有稳定的待激发状态与瞬时激发态，通过弹簧弹性变形后瞬时回复，能够达到快速激发闭合的效果，同时防暴叉杆的张开与闭合通过滑槽B前半段槽对导向轴A为卡位死点状态，无法通过滑槽B反向推动导向轴A向后移动，保证了防暴叉杆在闭合状态时需要自锁特性，施暴者无法通过向外侧掰防暴叉杆来使其张开，能够达到对施暴者完全控制的作用。

Description

一种瞬时击发自锁型防暴叉

技术领域

本发明涉及社会安防技术领域，特别是涉及一种瞬时击发自锁型防暴叉。

背景技术

目前，多种警用器材广泛运用到防暴和安保领域，如警棍、橡胶棍、捕捉射网器和警用叉等，这些器材虽起到了一定的防范措施，但收效甚微。防暴捕捉叉广泛运用到防暴和安保领域，防暴捕捉叉长度较长，可以使安保人员能够较为安全的对付持械危险人员，同时，防暴捕捉叉也是较为安全的器械，在防暴时还能防止伤害到危险人员。目前市面使用有防暴叉等工具用于控制并制服危险人员，但在实际使用过程中了解到，现有防暴叉具有以下缺陷：

1、绝大多数防暴叉叉口不具备张开与闭合的能力，不能快速有效的制服歹徒，多数防暴叉叉口较大，但无法张合收缩束套施暴者，少数防暴叉的叉口具有收缩束套功能，但因为结构设计的局限性导致叉口过小且不能放缩，无法束套施暴者颈部与腰部，只能针对施暴者较细的四肢进行收缩卡紧，成功率低下。

2、现有防暴叉装置通过叉内弧形杆持续顶推棘齿卡锁，叉口能够收缩束套的作用，但无法做到内部自主激发收缩，需要较大的顶推行程才能保证内部棘齿条持续收缩，顶推至最大行程才能使卡口内部棘齿条收缩至最小状态，能够不会出现顶推不充分导致叉口内部无法形成最大限度束套，从而导致现有防暴叉束套成功率低下。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种瞬时击发自锁型防暴叉。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种瞬时击发自锁型防暴叉，包括握把，所述握把前端设置有联动机构，所述联动机构包括固定铰接座、叉头壳、导向方套、轴向卡位杆、轴向推杆、驱动导条、铰接轴、导向轴A、弹簧A、转向座，所述固定铰接座同轴固定连接在所述握把前端，所述固定铰接座前端开设有U型的槽口，该槽口左右两侧贯通，该槽口内部设置有所述叉头壳，所述叉头壳为三角型，所述叉头壳的三角形顶角沿轴向朝后，所述叉头壳内部为中空且前端开口，所述叉头壳后端轴向一体成型有所述转向座，所述转向座中心轴向开设有前后贯通的圆形通道，所述转向座靠近所述叉头壳的一端开设有直型导槽，所述固定铰接座后端中央开设有中心通道，该中心通道内部固定有所述导向方套，所述导向方套内部滑动连接有所述轴向卡位杆，所述轴向卡位杆前端设置有所述轴向推杆，所述轴向推杆前端固定连接有所述驱动导条，所述驱动导条上沿轴向开有滑槽A，该滑槽A内部竖直贯通设置有所述铰接轴，所述铰接轴上下端与所述固定铰接座铰接，所述驱动导条前端固定有所述导向轴A，所述驱动导条上下方分别设置有防暴叉杆A与防爆叉杆B，两个该防暴叉杆后段均设置有滑槽B，该滑槽B由两段相互弯折的滑槽组成，且前半段走向为轴线方向，所述导向轴A贯穿该滑槽B，所述铰接轴还与两个该防暴叉杆铰接，该圆形通道内侧靠近所述握把的一端设置有向内凸起的台阶，所述驱动导条与该台阶之间位置的轴向推杆外部设置有所述弹簧A。

优选的，所述防暴叉杆A上方设置有触发机构，所述触发机构包括推块连杆、触发推块、导向轴B、弹簧B、连杆A、连杆B，所述推块连杆平行设置在所述防暴叉杆A上方，所述推块连杆的后段开设有滑槽C，该滑槽C内部同时贯通插入有所述铰接轴和所述导向轴A，所述推块连杆前端一体成型有所述触发推块，所述触发推块的上下端面上贯通设置有轴向长条形的滑槽D，该滑槽D内部上下竖直贯穿有所述导向轴B，所述导向轴B位于该滑槽D内部后段位置，所述导向轴B与该滑槽D前端面之间连接有所述弹簧B，所述推块连杆下方设置有相互铰接的所述连杆A和所述连杆B，所述连杆A和所述连杆B另一端分别与两个防暴叉杆铰接。

优选的，所述连杆A和所述连杆B与防暴叉杆的铰接处设置有扭簧，该扭簧一端连接于连杆，另一端连接于防暴叉杆。

优选的，所述连杆A和所述连杆B一端侧向固定连接有连瓣，该连瓣的另一端固定连接有圆环形的铰接圆头，连杆A与连杆B的铰接圆头相互铰接，所述连杆A与所述连杆B一端后侧均设有平面的贴合面结构。

优选的，所述握把包括具有细长型圆管状的伸缩套、圆杆状的伸缩杆、连接套、手柄，所述伸缩套内部内套有所述伸缩杆，伸缩套与所述伸缩杆之间设置有所述连接套，所述伸缩套一侧管壁上设置有控制伸缩套与伸缩杆的轴向伸缩长度与固定的卡位销。

优选的，所述握把内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括拉线、铰接夹板、齿轮、驱动齿轮、拨杆、齿条结构、延长圆杆、弹簧D，所述拉线一端固定在轴向卡位杆后端，另一端延伸至伸缩套的后端，所述伸缩套的后端管内固定设置有两个所述铰接夹板，两个所述铰接夹板平行设置，两个所述铰接夹板之间分别铰接有所述齿轮和所述驱动齿轮，所述驱动齿轮为局部齿轮，所述驱动齿轮的下端一体成型有弧形长条式的所述拨杆，所述拨杆延伸出伸缩套外部，所述驱动齿轮和所述齿轮相互啮合，两个所述铰接夹板之间设置有所述齿条结构，所述齿条结构与所述齿轮啮合，所述齿条结构的后端同轴固定连接有所述延长圆杆，所述延长圆杆向后延伸出所述铰接夹板边界，且所述延长圆杆的后端端头处设置有环形凸起台阶，该台阶与所述铰接夹板之间的所述延长圆杆上套设有所述弹簧D，且所述弹簧D与台阶、所述铰接夹板固定连接。

优选的，所述导向方套整体为十字形，两侧为固定延伸杆，且该固定延伸杆固定连接在所述固定铰接座内部，中间为轴向朝向的方套。

优选的，所述防爆叉杆A与防爆叉杆B整体结构相对于轴线相互对称，防暴叉杆主要由防暴叉段、连接杆段、连接板段组成，防暴叉段为整体为圆弧形结构，在防暴叉段的内侧壁上均匀分布设置有尖头的顶齿，且防暴叉段的截面为T型结构，外侧上下段均设置有加强筋结构凸出于防暴叉段的上下侧，防爆叉杆A与防暴叉杆B分别通过各自的连接板段平行贴合于所述驱动导条的下方与上方，防暴叉杆A与防暴叉杆B的连接板段具有高度差，防暴叉杆A和防暴叉杆B的连接杆段分别向上倾斜与向下倾斜，且防爆叉杆A与防暴叉杆B的防暴叉段均与驱动导条处于同一高度位置，且防暴叉杆A和防暴叉杆B的连接杆段分别向各自外侧的朝向走向。

优选的，所述触发推块的前端均匀固定设置有尖头的顶齿。

优选的，所述叉头壳与所述固定铰接座铰接，所述叉头壳一侧平端面且靠近前端左右对称位置上分别固定设置有转向固定凸座，转向固定凸座具有一定的圆形凸起，且在转向固定凸座的上端端头处朝向所述叉头壳内部开有贯通的圆孔，所述固定铰接座上设置有与该转向固定凸座对应的且为台阶式的转向定位孔A与转向定位孔B，两个该转向定位孔沿前后方向排布，转向定位孔A在后，转向定位孔B在前，该转向定位孔A和该转向定位孔B内部均弹性连接有顶销，所述转向座上开设有与该转向固定凸座对应的定位销孔，轴向卡位杆的杆体前端设置有轴向卡套，轴向卡套为卡爪型结构，轴向卡套的卡边前侧为上下分布设置的，左右两侧开口贯通，轴向推杆后端固定设置有与卡套匹配的卡盘，且卡盘为圆盘形，卡盘的外径凸出于轴向推杆的杆体。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本装置通过设置死点锁死的结构设计方式，使其具有稳定的待激发状态与瞬时激发态，能够保证防暴叉杆在对施暴者束套之前，两个防暴叉杆始终处于张开不会发生闭合，且在施暴者被束套后在最大程度上防止施暴者逃脱，便于在最快时间内制服施暴者。

2、本装置瞬时激发是通过弹簧弹性变形后瞬时回复，能够达到快速激发闭合的效果，同时防暴叉杆的张开与闭合通过导向轴A对滑槽B的滑动带动其偏转，而在防暴叉杆闭合状态时，滑槽B前半段走向为轴线方向，使得闭合时滑槽B前半段槽对导向轴A为卡位死点状态，无法通过滑槽B反向推动导向轴A向后移动，保证了防暴叉杆在闭合状态时需要自锁特性，施暴者无法通过向外侧掰防暴叉杆来使其张开，能够达到对施暴者完全控制的作用，在最大程度上保证了周边人群的生命与财产安全。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的第一状态下的结构示意图；

图2是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的第二状态下的结构示意图；

图3是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的闭合状态下联动机构的内部结构示意图；

图4是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的张开状态联动机构的第一内部结构示意图；

图5是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的联动机构内部的爆炸结构示意图；

图6是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的固定铰接座与叉头壳的结构示意图；

图7是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的闭合状态下的叉头壳内部的第一结构示意图；

图8是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的驱动机构的结构示意图；

图9是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的第三状态下的结构示意图；

图10是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的握把的局部结构示意图；

图11是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的张开状态下联动机构的第二内部结构示意图；

图12是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的轴向卡位杆和轴向推杆的结构示意图；

图13是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的连杆A的结构示意图；

图14是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的闭合状态下的叉头壳内部的第二结构示意图；

图15是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的张开状态下的叉头壳内部的结构示意图；

图16是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的固定铰接座与叉头壳的另一状态下的结构示意图；

图17是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的叉头壳的结构示意图；

图18是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的防暴叉杆的结构示意图；

图19是本发明所述一种瞬时击发自锁型防暴叉的触发推块的结构示意图。

附图标记说明如下：

101、伸缩套；102、伸缩杆；103、连接套；104、手柄；201、固定铰接座；202、叉头壳；203、导向方套；204、轴向卡位杆；205、轴向推杆；206、驱动导条；207、铰接轴；208、导向轴A；209、弹簧A；210、转向座；301、推块连杆；302、触发推块；303、导向轴B；304、弹簧B；305、连杆A；306、连杆B；401、拉线；402、铰接夹板；403、齿轮；404、驱动齿轮；405、拨杆；406、齿条结构；407、延长圆杆；408、弹簧D。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-19所示，一种瞬时击发自锁型防暴叉，具有细长型圆管状的伸缩套101，伸缩套101前端内部内套有圆杆状的伸缩杆102，伸缩套101端头处设置有连接套103，用于伸缩套101对伸缩杆102能够平滑过渡。在连接套103轴向靠后位置的伸缩套101其中一侧管壁上，设置有卡位销朝内顶在伸缩杆102上，通过卡位销可以控制伸缩套101与伸缩杆102的轴向伸缩长度与固定。伸缩杆102前端同轴固定连接有固定铰接座201，固定铰接座201从前端朝内设置有U型的槽口，槽口左右两侧贯通，在U型槽口内部铰接有叉头壳202。叉头壳202整体为具有一定厚度的倒三角型，叉头壳202的倒三角型顶角沿轴向朝后，底边朝向轴向前侧，叉头壳202内部为中空且前端为开口，在叉头壳202前端两侧侧向壳壁上，从开口端轴向朝向后侧设置有一定深度的让位槽口，让位槽口具有一定的宽度。在叉头壳202其中一侧平端面上，靠近前端在平端面左右对称位置上分别固定设置有转向固定凸座，转向固定凸座具有一定的圆形凸起，且在转向固定凸座的上端端头处朝向叉头壳202内部开有贯通的圆孔。靠近两个在叉头壳202后端轴向一体固定连接有转向座210，转向座210为一定轴向长度的圆柱管，转向座210中心轴向为前后贯通的圆形通道，在转向座210靠前段位置上下方向的管壁上设置有同样规格的直型导槽，转向座210上下两个导槽沿轴向具有一定长度，两个导槽从竖直方向上为重合状态。由于叉头壳202在固定铰接座201内部铰接的关系，叉头壳202与转向座210能够在固定铰接座201的U型槽口内部左右转动90度方向，转动至转向座210与固定铰接座201相互垂直。

在固定铰接座201靠近槽口的中心通道内部固定设置有导向方套203，导向方套203固定在固定铰接座201的中心通道内部处，导向方套203整体为十字形，两侧为固定延伸杆固定连接于内壁，中间为轴向朝向的方套。在导向方套203的方套内部滑动连接连接轴向卡位杆204，轴向卡位杆204的杆体为方杆且轴向具有一定长度，与导向方套203的方套配套，导向方套203用于起到对轴向卡位杆204的轴向导向作用。轴向卡位杆204的杆体前端设置有轴向卡套，轴向卡套为卡爪型结构，轴向卡套的卡边在前侧为上下分布设置的，左右两侧开口贯通，整体类似前侧长边设置有一定宽度豁口的方形框。通过轴向卡套可以卡套有轴向推杆205，轴向推杆205后端固定设置有圆盘形的卡盘，卡盘的外径凸出于轴向推杆205的杆体，卡盘能够吻合卡套与轴向卡套内部，在卡套之后，轴向推杆205沿轴向方向上与轴向卡套保持同步状态，且卡盘可以从轴向卡套两侧移出，从而可以使得轴向推杆205的卡盘与轴向卡套为相互脱离状态，在轴向卡套的两侧端口采用较大圆弧倒角结构设计，使得卡套两侧端口呈敞口型结构，便于对卡盘从卡套侧向进入起到导向作用，使得卡盘能够顺利从侧向转动进入至卡套内部。在轴向推杆205前端固定连接有驱动导条206，在驱动导条206上沿轴向开有一定长度的滑槽A，滑槽A在上下方向上贯通。在滑槽A内部竖直贯通设置有铰接轴207，铰接轴207在滑槽A上下均延伸一定长度，且铰接轴207能够在滑槽A内部沿轴向前后平移。铰接轴207上下端与固定铰接座201铰接，使得两个防暴叉杆能够相对于固定铰接座201以铰接轴207中心转动，导向轴A208上下端分别延伸至固定铰接座201的导槽内部，使得导向轴A208能够前后平移运动，不会对其行程发生干涉。在滑槽A的驱动导条206前端固定贯穿插入有导向轴A208，导向轴A208同样在驱动导条206上下均延伸一定长度。在驱动导条206下方和上方位置分别设置有防暴叉杆A与防爆叉杆B，防爆叉杆A与防爆叉杆B整体结构相对于轴线相互对称。防暴叉杆具体通过防暴叉段、连接杆段、连接板段等几部分相互一体连接固定组成。防暴叉段为整体为圆弧形结构，在防暴叉段的内侧壁上均匀分布设置有尖头的顶齿，用于对施暴者进行约束控制，且防暴叉段的截面为T型结构，外侧上下段均设置有加强筋结构凸出于防暴叉段的上下侧，该T型结构能够极大的增大防暴叉杆的强度，防止出现变形的情况。防爆叉杆A与防暴叉杆B分别通过各自的连接板段平行贴合于驱动导条206的下方与上方，防暴叉杆A与防暴叉杆B的连接板段具有一定的高度差，而防暴叉杆A和防暴叉杆B的连接杆段分别向上倾斜与向下倾斜，使得防爆叉杆A与防暴叉杆B的防暴叉段均与驱动导条206处于同一高度位置。且防暴叉杆A、B的连接杆段分别向各自外侧的朝向走向，使得防暴叉杆A和防暴叉杆B的防暴叉段根部初始位置具有一定的间距。在防暴叉杆连接板段设置有滑槽B，滑槽B为两段相互弯折的滑槽组成，且滑槽B前端处于连接板段中间位置，滑槽B后段朝对应的防暴叉杆相反侧方向，具有一定的斜向走向，滑槽的弯折凹侧朝向与防暴叉段的圆弧凹侧为同一朝向。防暴叉杆A、B连接板段的滑槽B内部贯穿插有驱动导条206上的导向轴A208，而铰接轴207在驱动导条206上下侧位置分别铰接于防暴叉杆A、B的连接板段靠后侧位置，且铰接轴207在连接板段的铰接处位置位于滑槽B的后侧。当铰接轴207保持静止不动状态，滑槽B沿装置主体轴向方向移动，因为防暴叉杆A、B的滑槽B为各自侧向的斜向走向，可以控制防暴叉杆A、B相互张开或闭合。当导向轴A208相对于铰接轴207沿主体轴向朝前移动时，导向轴B303在滑槽B内部朝向前侧相对滑动，滑槽B前侧段处于连接板段左右方向的中间位置，使得两个防暴叉杆同步转动进行闭合，两个防暴叉杆前端端头处设置有平面端面，使得两个防暴叉杆端头在闭合时能够贴合。当导向轴A208相对于铰接轴207沿主体轴向朝后移动时，导向轴A208在滑槽B内部朝向后侧相对滑动，滑槽B后侧段走向偏向连接板段的侧向，导向轴A208滑动至滑槽B的后段，使得两个防暴叉杆同步转动张开，当导向轴A208移动至滑槽B内部最后段位置时，两个防暴叉杆张开至最大。在防暴叉杆A的上方平行设置有推块连杆301，推块连杆301整体为沿轴向直杆结构，在推块连杆301的靠后段设置有滑槽C，滑槽C同样为上下端面贯通，且滑槽C具有一定的轴向长度。在滑槽C内部同时贯通插入有铰接轴207和导向轴A208，滑槽C作为让位槽供铰接轴207与导向轴A208能够进行轴向移动。在推块连杆301前端固定一体连接设置有触发推块302，触发推块302的厚度厚于推块连杆301，触发推块302整体轮廓为T型结构，触发推块302与推块连杆301的连接台阶处端面，设计有圆头让位圆槽的半圆形槽让位，用于对连杆A305与连杆B306的铰接圆头进行让位放置。在触发推块302的上下端面上贯通设置有轴向长条形的滑槽D，在滑槽D内部上下竖直贯穿有导向轴B303，导向轴B303位于滑槽D内部后段位置，在滑槽D内部区域的导向轴B303与滑槽D前端面之间连接设置有弹簧B304。导向轴B303上下段延伸出触发推块302的滑槽D内，且导向轴B303的上下段均固定于叉头壳202前端开口处的上下端面上，使得导向轴B303始终与叉头壳202B保持相对固定，弹簧B304用于推块连杆301与触发推块302进行弹性击发作用。在触发推块302的前端同样均匀固定设置有尖头的顶齿，同样用于对施暴者进行行为约束控制。

在两个防暴叉杆的防暴叉段与连接杆段的衔接处分别铰接有连杆A305与连杆B306的一端，在连杆A305的铰接处设置有扭簧，扭簧一端连接于连杆A305，另一端连接于防暴叉杆，扭簧用于对连杆A305进行弹性复位。两个连杆的另一端侧向固定连接有连瓣，连瓣的另一端固定连接有圆环形的铰接圆头，连杆A305与连杆B306的铰接圆头相互铰接，在两个防暴叉杆张开与闭合的状态时，两个连杆通过铰接圆头的铰接同步相对发生转动。在防暴叉杆未张开至最大程度时，扭簧在对连杆A305的弹性复位下，同时又因为连杆A305与连杆B306相互铰接，扭簧能够在自身弹力作用下驱使两个防暴叉杆相互闭合，同时此时连杆A305与连杆B306之间夹角也为最小状态。在连杆A305与连杆B306的后端端头处设计有平面的贴合面结构，当两个防暴叉杆张开至最大时，连杆A305与连杆B306也张开最大，角度为180度，此时连杆A305与连杆B306的后端的贴合面结构相互贴合，且两个连杆的铰接圆头在端面的前侧，使得连杆A305与连杆B306之间最大张开角度为180度，无法再转动最更大。连杆A305与连杆B306呈相互顶撑的状态，且两个贴合面结构相互贴合可以使得连杆A305与连杆B306正好顶撑处于死点位置，此时防暴叉杆A与防暴叉杆B之间角度处于最大状态，在连杆A305与连杆B306之间180度死点顶撑下，防暴叉杆A与防暴叉杆B能够保持张开的状态。连杆A305与连杆B306张开至最大，两个连杆在张开的过程中，相互铰接的铰接圆头沿轴向向前移动，且移动至触发推块302的圆头让位圆槽内部，且通过该圆头让位圆槽推动触发推块302与推块连杆301沿轴向向前移动，此时导向轴B303相对于触发推块302向后移动，使得滑槽D内部的弹簧B304处于拉伸状态，此时本装置前端防暴叉头处为待激发态。

在本装置驱动导条206的轴向推杆205段外部套有弹簧A209，转向座210在轴向推杆205的通入口的端口处内部设置有向内凸起的台阶，驱动导条206与转向座210台阶之间位置的轴向推杆205外部设置有弹簧A209，驱动导条206通过轴向前后移动可以带动导向轴A208同步前后移动。导向轴A208在移动的过程中，由于导向轴A208贯穿滑槽B，又由于滑槽B为斜向走向，上文已描述，所以导向轴A208的前后移动可以驱动两个防暴叉杆张开与闭合。当轴向推杆205轴向向前移动时，两个防暴叉杆同步闭合，当轴向推杆205轴向向后移动时，两个防暴叉杆张开，且当两个防暴叉杆张开至最大状态时，轴向推杆205向后移动至最大行程，此时弹簧A209被压缩至最大程度。

拉线401延伸至伸缩套101的后端，在伸缩套101的后端管内固定设置有两个铰接夹板402。两个铰接夹板402平行且具有一定的间距，在两个铰接夹板402之间分别铰接有齿轮403和驱动齿轮404，驱动齿轮404为局部齿轮，在驱动齿轮404的下端一体成型有弧形长条式的拨杆405，拨杆405延伸出伸缩套101外部，通过拨动伸缩套101可以使得驱动齿轮404同步转动。驱动齿轮404和齿轮403相互啮合，在齿轮403上侧位置的两铰接夹板402之间处设置有齿条结构406，齿条结构406与齿轮403结构啮合，且驱动齿轮404与齿条没有啮合，使得大王拨杆405向后侧方向拨动时，驱动齿轮404顺时针转动，带动齿轮403逆时针转动，从而能够驱动齿条沿轴向向后移动。在齿条结构406的后端同轴固定连接有延长圆杆407，延长圆杆407向后延伸出铰接夹板402边界，且在延长圆杆407的后端端头处设置有环形凸起台阶，在台阶和铰接夹板402之间的延长圆杆407上套设有弹簧D408，弹簧D408用于对齿条起到弹性复位作用，当齿条向后移动时，弹簧D408处于拉伸状态，在拨杆405无外力作用下时，弹簧D408会弹性复位使得齿条轴向向前移动回复至初始状态。在齿条结构406的前端连接有拉线401，拉线401前端与轴向卡位杆204连接，使得通过拨杆405控制拉线401轴向向后移动，可以带动伸缩杆102前端内部的轴向卡位杆204向后移动。在伸缩套101的后端端头处固定套有半圆环状的手柄104，可以使得使用者能够便于操控。

叉头壳202铰接于转向座210的前端，在对应叉头壳202转向固定凸座一侧的固定铰接座201上，设置有转向定位孔A与转向定位孔B，两个转向定位孔沿前后方向排布，转向定位孔A在后，转向定位孔B在前，且两者相距一定距离。在叉头壳202后部转向座210上的导槽后侧的开有定位销孔，定位销孔同样开在叉头壳202转向向固定凸座的同一侧。叉头壳202与固定铰接座201铰接，可以相对于固定铰接座201转动，当叉头壳202前端开口朝向前侧时，固定座的轴向与固定铰接座201轴向重合，固定座上的定位销孔正对于固定铰接座201的转向定位孔A处。当叉头壳202转动90度使得固定铰接座201与叉头壳202相互垂直时，固定铰接座201的转向定位孔B正对于叉头壳202的转向固定凸座，叉头壳202的左右两侧对称的两个转向固定凸座分别针对于叉头壳202顺时针逆时针分别转动90度。固定铰接座201的两个转向定位孔均为台阶式通孔，在固定铰接座201的转向定位孔内部贯穿设置有顶销，顶销前端可以插入至定位销孔或钻向定位孔内部，对叉头壳202相对于固定座起到相对固定的作用，使得叉头壳202不会在固定铰接座201内部铰接时不会发生转动。在转向定位孔内部设置有弹簧C，弹簧C可以对顶销起弹性顶撑的作用，在顶销的后端固定一体设置有环形的拉环，能够通过拉环对顶销向下拉动，使得顶销前端脱离转向固定凸座孔和定位销孔。

上述结构中，当需要使用本装置时，因为本装置前端防暴叉杆闭合状态为内部常规稳定状态，需要将本装置前端的防暴叉杆调整为张开状态，握捏拨杆405使其能够顺时针转动，拨杆405驱动驱动齿轮404同步顺时针转动，驱动齿路带动齿轮403逆时针转动，齿轮403带动齿条沿轴向向后移动，在齿条向后移动的过程中，弹簧D408逐渐处于弹性拉伸状态。齿条带动拉线401向后移动，拉线401带动前端轴向卡位杆204向后移动，因为轴向卡位杆204通过前端的轴向卡套与轴向推杆205，使得轴向卡位杆204通过轴向卡套带动轴向推杆205向后移动，轴向推杆205同步带动导向轴A208向后移动。因为铰接轴207相对于固定铰接座201轴向始终处于固定，同时又因为导向轴A208下向后轴向直线移动，滑槽B在上文描述中为斜向走向，所以导向轴A208向后移动能够控制两个防暴叉杆只进行同步转动张开运动。在两个防暴叉杆同步张开的过程中，以下结构同时发生移动：一、弹簧A209由于轴向推杆205的向后移动进行弹性压缩；二、连杆A305与连杆B306外侧端由于两个防暴叉杆张开而距离增大，使得连杆A305与连杆B306同步相对转动之间夹角张开，两个连杆相互铰接的铰接圆头轴向向前移动至触发推块302的圆头让位圆槽内部，并推动触发推块302与推块连杆301轴向向前移动。当连杆A305与连杆B306转动至180度夹角位置时，两个防暴叉杆之间的开口在两个连杆的顶撑下张开至最大，两个连杆相互铰接的铰接圆头在轴向向前移动至最大行程位置，在两个连杆的铰接圆头的轴向推动下，触发推块302也同步被顶至轴向向前的最大行程位置，此时触发推块302滑槽D内部的导向轴B303，处于滑槽D中最后侧位置，内部的弹簧B304处于弹性拉伸状态。在连杆A305与连杆B306处于180度夹角状态时，两个连杆后端的贴合面结构相互压紧贴合，各个弹簧的弹性力综合作用到连杆A305与连杆B306的杆体长端朝向方向，因为连杆A305与连杆B306的杆体端头处相互贴合顶撑至180度，使得外部弹簧综合施加的作用力与两个杆体相互顶撑相抵消，使得连杆A305与连杆B306此时处于锁死状态，各结构之间受力平衡，装置前端的防暴叉杆处于稳定张开状态，但所有弹簧均处于弹性变形未回复状态，此时防暴叉杆的张开状态处于待激发态。

当需要使用待激发态的本装置对施暴者进行控制时，将前端防暴叉杆张开口方向朝向施暴者叉去，施暴者被叉入至防暴叉杆内部，在叉入过程中使得触发推块302撞在施暴者身体上，触发推块302受力向后轴向移动，触发推块302向后推动两个连杆的铰接圆头沿轴向向后移动，从而使得连杆A305与连杆B306之间夹角从180度减小，在两个连杆的杆体之间夹角小于180度时，防暴叉杆前部各个弹簧的弹性力与两个连杆之间的锁死状态被打破。以下状态被打破：一、弹簧A209在待激发状态时处于弹性压缩状态，在锁死状态打破时，由锁死状态切换为激发状态，在激发状态下，弹簧A209在弹性回复作用下推动驱动导条206轴向前瞬时急速移动。二、扭簧同样有锁死状态切换为激发状态，扭簧弹性恢复力作用至连杆A305上，在连杆A305与连杆B306相互铰接作用下，同步作用至连杆B306上，使得连杆A305与连杆B306瞬时急速夹角收缩。三、弹簧B304切换为激发状态，弹簧B304由弹性拉伸状态回复至常规状态。在上述结构的激发状态驱动下，防暴叉杆A与防暴叉杆B急速收缩闭合能够将施暴者困在防暴叉内，防暴叉杆内侧面与触发推块302前端面的顶齿，能够对施暴者起到约束作用，避免其出现挣扎的情况。施暴者无法通过掰动防暴叉杆使其张开，在防暴叉杆闭合状态时，滑槽B前半段走向为轴线方向，使得闭合时滑槽B前半段槽对导向轴A208为卡位死点状态，无法通过滑槽B反向推动导向轴A208向后移动，从而保证施暴者不会自己挣脱，保证了本装置的安全性与稳定性。

本装置可通过转动前端的防暴叉90度固定，使得本装置可以类似斧子砍树，侧向挥舞对施暴者进行锁套，通过顶销与弹簧C进行控制转向固定凸座的转动与固定。因为在侧向转动的过程中，固定铰接座201内部的驱动导条206与轴向推杆205后端的卡盘，可以从轴向卡套内部侧向移出，保证转向座210与叉头壳202以及内部结构能够顺利完成90度转向。转向定位孔A与定位销孔配合顶销，可以使得防暴叉的开口朝向轴向前端保持固定。转向定位孔B与转向固定凸座配合顶销，可以使得防暴叉的开口呈90朝向侧向保持固定。在需要对其进行侧向90度转向时，本装置前端的防暴叉杆需要处于张开的待激发状态，在挥舞时套住施暴者后出发触发推块302后可以自动切换至激发状态，从而将施暴者进行束套控制。

当需要将本装置前端防暴叉杆从闭合状态切换至张开时，握捏后端的拨杆405，使其向后转动，从而能够向上文描述的结构运动，使得前端的两个防暴叉杆转动张开。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种瞬时击发自锁型防暴叉，包括握把，其特征在于：所述握把前端设置有联动机构，所述握把内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括拉线（401）、铰接夹板（402）、齿轮（403）、驱动齿轮（404）、拨杆（405）、齿条结构（406）、延长圆杆（407）、弹簧D（408），所述拉线（401）一端固定在轴向卡位杆（204）后端，另一端延伸至伸缩套（101）的后端，所述伸缩套（101）的后端管内固定设置有两个所述铰接夹板（402），两个所述铰接夹板（402）平行设置，两个所述铰接夹板（402）之间分别铰接有所述齿轮（403）和所述驱动齿轮（404），所述驱动齿轮（404）为局部齿轮，所述驱动齿轮（404）的下端一体成型有弧形长条式的所述拨杆（405），所述拨杆（405）延伸出伸缩套（101）外部，所述驱动齿轮（404）和所述齿轮（403）相互啮合，两个所述铰接夹板（402）之间设置有所述齿条结构（406），所述齿条结构（406）与所述齿轮（403）啮合，所述齿条结构（406）的后端同轴固定连接有所述延长圆杆（407），所述延长圆杆（407）向后延伸出所述铰接夹板（402）边界，且所述延长圆杆（407）的后端端头处设置有环形凸起台阶，该台阶与所述铰接夹板（402）之间的所述延长圆杆（407）上套设有所述弹簧D（408），且所述弹簧D（408）与台阶、所述铰接夹板（402）固定连接，所述联动机构包括固定铰接座（201）、叉头壳（202）、导向方套（203）、轴向卡位杆（204）、轴向推杆（205）、驱动导条（206）、铰接轴（207）、导向轴A（208）、弹簧A（209）、转向座（210），所述固定铰接座（201）同轴固定连接在所述握把前端，所述固定铰接座（201）前端开设有U型的槽口，该槽口左右两侧贯通，该槽口内部设置有所述叉头壳（202），所述叉头壳（202）为三角型，所述叉头壳（202）的三角形顶角沿轴向朝后，所述叉头壳（202）内部中空且前端开口，所述叉头壳（202）后端轴向一体成型有所述转向座（210），所述转向座（210）中心轴向开设有前后贯通的圆形通道，所述转向座（210）靠近所述叉头壳（202）的一端开设有直型导槽，所述固定铰接座（201）后端中央开设有中心通道，该中心通道内部固定有所述导向方套（203），所述导向方套（203）内部滑动连接有所述轴向卡位杆（204），所述轴向卡位杆（204）前端设置有所述轴向推杆（205），所述轴向推杆（205）前端固定连接有所述驱动导条（206），所述驱动导条（206）上沿轴向开有滑槽A，该滑槽A内部竖直贯通设置有所述铰接轴（207），所述铰接轴（207）上下端与所述固定铰接座（201）铰接，所述驱动导条（206）前端固定有所述导向轴A（208），所述驱动导条（206）上下方分别设置有防暴叉杆A与防爆叉杆B，两个该防暴叉杆A与防爆叉杆B后段均设置有滑槽B，该滑槽B由两段相互弯折的滑槽组成，且前半段走向为轴线方向，所述导向轴A（208）贯穿该滑槽B，所述铰接轴（207）还与两个该防暴叉杆A与防爆叉杆B铰接，该圆形通道内侧靠近所述握把的一端设置有向内凸起的台阶，所述驱动导条（206）与该台阶之间位置的轴向推杆（205）外部设置有所述弹簧A（209），所述防暴叉杆A上方设置有触发机构，所述触发机构包括推块连杆（301）、触发推块（302）、导向轴B（303）、弹簧B（304）、连杆A（305）、连杆B（306），所述推块连杆（301）平行设置在所述防暴叉杆A上方，所述推块连杆（301）的后段开设有滑槽C，该滑槽C内部同时贯通插入有所述铰接轴（207）和所述导向轴A（208），所述推块连杆（301）前端一体成型有所述触发推块（302），所述触发推块（302）的上下端面上贯通设置有轴向长条形的滑槽D，该滑槽D内部上下竖直贯穿有所述导向轴B（303），所述导向轴B（303）位于该滑槽D内部后段位置，所述导向轴B（303）与该滑槽D前端面之间连接有所述弹簧B（304），所述推块连杆（301）下方设置有相互铰接的所述连杆A（305）和所述连杆B（306），所述连杆A（305）和所述连杆B（306）另一端分别与防暴叉杆A、防爆叉杆B铰接。

2.根据权利要求1所述的一种瞬时击发自锁型防暴叉，其特征在于：所述连杆A（305）与防暴叉杆A的铰接处设置有扭簧，该扭簧一端连接于连杆A（305），另一端连接于防暴叉杆A。

3.根据权利要求2所述的一种瞬时击发自锁型防暴叉，其特征在于：所述连杆A（305）和所述连杆B（306）一端侧向固定连接有连瓣，该连瓣的另一端固定连接有圆环形的铰接圆头，连杆A（305）与连杆B（306）的铰接圆头相互铰接，所述连杆A（305）与所述连杆B（306）一端后侧均设有平面的贴合面结构。

4.根据权利要求1所述的一种瞬时击发自锁型防暴叉，其特征在于：所述握把包括具有细长型圆管状的伸缩套（101）、圆杆状的伸缩杆（102）、连接套（103）、手柄（104），所述伸缩套（101）内部内套有所述伸缩杆（102），伸缩套（101）与所述伸缩杆（102）之间设置有所述连接套（103），所述伸缩套（101）一侧管壁上设置有控制伸缩套（101）与伸缩杆（102）的轴向伸缩长度与固定的卡位销。

5.根据权利要求1所述的一种瞬时击发自锁型防暴叉，其特征在于：所述导向方套（203）整体为十字形，两侧为固定延伸杆，且该固定延伸杆固定连接在所述固定铰接座（201）内部，中间为轴向朝向的方套。

6.根据权利要求1所述的一种瞬时击发自锁型防暴叉，其特征在于：所述防爆叉杆A与防爆叉杆B整体结构相对于轴线相互对称，防暴叉杆主要由防暴叉段、连接杆段、连接板段组成，防暴叉段为整体为圆弧形结构，在防暴叉段的内侧壁上均匀分布设置有尖头的顶齿，且防暴叉段的截面为T型结构，外侧上下段均设置有加强筋结构凸出于防暴叉段的上下侧，防爆叉杆A与防暴叉杆B分别通过各自的连接板段平行贴合于所述驱动导条（206）的下方与上方，防暴叉杆A与防暴叉杆B的连接板段具有高度差，防暴叉杆A和防暴叉杆B的连接杆段分别向上倾斜与向下倾斜，且防爆叉杆A与防暴叉杆B的防暴叉段均与驱动导条（206）处于同一高度位置，且防暴叉杆A和防暴叉杆B的连接杆段分别向各自外侧的朝向走向。

7.根据权利要求1所述的一种瞬时击发自锁型防暴叉，其特征在于：所述触发推块（302）的前端均匀固定设置有尖头的顶齿。

8.根据权利要求1所述的一种瞬时击发自锁型防暴叉，其特征在于：所述叉头壳（202）与所述固定铰接座（201）铰接，所述叉头壳（202）一侧平端面且靠近前端左右对称位置上分别固定设置有转向固定凸座，转向固定凸座具有一定的圆形凸起，且在转向固定凸座的上端端头处朝向所述叉头壳（202）内部开有贯通的圆孔，所述固定铰接座（201）上设置有与该转向固定凸座对应的且为台阶式的转向定位孔A与转向定位孔B，两个该转向定位孔沿前后方向排布，转向定位孔A在后，转向定位孔B在前，该转向定位孔A和该转向定位孔B内部均弹性连接有顶销，所述转向座（210）上开设有与该转向固定凸座对应的定位销孔，轴向卡位杆（204）的杆体前端设置有轴向卡套，轴向卡套为卡爪型结构，轴向卡套的卡边前侧为上下分布设置的，左右两侧开口贯通，轴向推杆（205）后端固定设置有与卡套匹配的卡盘，且卡盘为圆盘形，卡盘的外径凸出于轴向推杆（205）的杆体。

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