CN113802507B - 一种铝模销钉拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铝模销钉拾取装置,包括吸附外壳、支撑杆、操作杆和握把;所述吸附外壳为非铁磁材料制成的中空结构的壳体,所述支撑杆为空心结构杆件,所述支撑杆的第一端固定连接在所述吸附外壳上且与所述吸附外壳的内部相连通;所述操作杆滑动设置在所述支撑杆内,所述操作杆的第一端位于所述吸附外壳内,所述操作杆的第一端的端部固设有第一磁片,且所述操作杆的第一端与所述吸附外壳的内壁之间设有一弹性件,所述操作杆的第二端与套设在所述支撑杆外部的握把的端部相连接。相较于采用人工双手拾取铝模销钉的方式,使用本发明提供的铝模销钉拾取装置,大大提高了铝模销钉拾取的工作效率,节约了人工成本,且操作使用安全。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程施工技术领域,更具体地,涉及一种铝模销钉拾取装置。
背景技术
铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板,是继木模板,竹、木胶合板、钢模板之后新一代模板系统。铝合金模板以铝合金型材为主要材料,经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板,铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新,也是装配式混凝土技术的推动,更是建造技术工业化的体现。铝模板系统在建筑行业的应用,提高了房屋建筑工程的施工效率,包括在建筑材料,人工安排上都大大的节省很多。
铝模销钉属于铝模工程中重要的构件,需要重复使用,因此回收铝模销钉是一项重要而繁琐的工作。铝模板拆模过程中,传统方式是采用人工用双手去拾取铝模销钉,但是采用人工双手拾取的方式浪费作业时间,施工现场环境复杂,有些区域工人的手臂够不着,工作效率低,劳动强度大,而且还很容易伤害到双手。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种铝模销钉拾取装置,旨在解决现有技术中人工用手拾取销钉时工作效率低、劳动强度大、以及不方便拾取的技术问题。
根据本发明,提供一种铝模销钉拾取装置,包括吸附外壳、支撑杆、操作杆和握把;
所述吸附外壳为非铁磁材料制成的中空结构的壳体,所述支撑杆为空心结构杆件,所述支撑杆的第一端固定连接在所述吸附外壳上且与所述吸附外壳的内部相连通;
所述操作杆滑动设置在所述支撑杆内,所述操作杆的第一端位于所述吸附外壳内,所述操作杆的第一端的端部固设有第一磁片,且所述操作杆的第一端与所述吸附外壳的内壁之间设有一弹性件,所述操作杆的第二端与套设在所述支撑杆外部的握把的端部相连接;
其中,所述操作杆具有第一状态和第二状态,当所述操作杆处于第一状态时,所述弹性件被压缩,所述第一磁片抵接在所述吸附外壳内壁上,从而使所述吸附外壳能够吸附铝模销钉,当所述操作杆处于第二状态时,所述弹性件恢复形变,所述第一磁片与所述吸附外壳内壁相分离,从而使所述吸附外壳能够释放被吸附的铝模销钉。
优选地,所述吸附外壳的中部设有一中空结构的球形构件,所述操作杆穿过所述球形构件,所述操作杆上设有一球状连接件,所述球状连接件位于所述球形构件的内部。
优选地,所述球形构件与所述吸附外壳之间通过至少两个球形构件支撑杆相连接。
优选地,所述球状连接件上铰接有两个摆动杆,两个所述摆动杆分别对称设置在所述操作杆的两侧,且两个所述摆动杆铰接在所述球状连接件上朝向所述操作杆第一端的一侧;
两个所述摆动杆穿过所述球形构件,两个所述摆动杆位于所述球形构件外部的一端分别铰接有一第二磁片;
其中,当所述操作杆处于第一状态时,两个所述第二磁片抵接在所述吸附外壳内壁上,当所述操作杆处于第二状态时,两个所述第二磁片与所述吸附外壳内壁相分离。
优选地,所述吸附外壳呈鸡蛋形,所述第二磁片位于所述吸附外壳的中部。
优选地,所述弹性件为圆柱螺旋压缩弹簧;其中,
所述操作杆的第一端为空心结构,所述圆柱螺旋压缩弹簧的第一端固定连接在所述操作杆第一端内部预设位置处,所述圆柱螺旋压缩弹簧的第二端抵接在所述吸附外壳内壁上。
优选地,还包括弹簧支撑杆,所述弹簧支撑杆与所述操作杆同轴设置,所述弹簧支撑杆的一端固定连接在所述吸附外壳内壁上,所述圆柱螺旋压缩弹簧套设在所述弹簧支撑杆上。
优选地,所述吸附外壳为铝合金材料或不锈钢材料制成。
优选地,所述握把上设有卡口,所述支撑杆上设有与所述卡口配合使用的卡扣,当所述操作杆处于第一状态时,所述卡扣卡接在所述卡口上,从而使所述握把与所述支撑杆保持相对固定。
优选地,所述卡扣的一侧还设有按压杆,所述按压杆设置在所述卡扣上远离所述握把的一端,通过按压所述按压杆,可以使所述卡扣朝向所述支撑杆方向运动,从而使所述卡扣脱出所述卡口。
本发明提供的铝模销钉拾取装置,可通过改变操作杆的状态使支撑杆前端的吸附外壳表面具有磁性和失去磁性,方便对铝模销钉进行吸附和释放,相较于采用人工双手拾取铝模销钉的方式,大大提高了工作效率,节约了人工成本,且操作使用安全。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述,本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。
图1示出了根据本发明实施例的铝模销钉拾取装置在操作杆处于第二状态时的结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例的铝模销钉拾取装置在操作杆处于第一状态时的结构示意图。
图中:吸附外壳1、支撑杆2、操作杆3、球状连接件31、握把4、卡口41、球形构件5、球形构件支撑杆51、第一磁片6、第二磁片7、摆动杆71、圆柱螺旋压缩弹簧8、弹簧支撑杆81、卡扣9、按压杆91。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中,相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见,附图中的各个部分没有按比例绘制。
本发明提供一种铝模销钉拾取装置,包括吸附外壳1、支撑杆2、操作杆3和握把4。所述吸附外壳1为非铁磁材料制成的中空结构的壳体,所述支撑杆2为空心结构杆件,支撑杆2的第一端固定连接在吸附外壳1上且与吸附外壳1的内部相连通。所述操作杆3滑动设置在支撑杆2内,操作杆3的第一端位于吸附外壳1内,操作杆3的第一端的端部固设有第一磁片6,且操作杆3的第一端与吸附外壳1的内壁之间设有一弹性件,操作杆3的第二端与套设在支撑杆2外部的握把4的端部相连接。其中,所述操作杆3具有第一状态和第二状态,当操作杆3处于第一状态时,弹性件被压缩,第一磁片6抵接在吸附外壳1内壁上,从而使吸附外壳1能够吸附铝模销钉,当操作杆3处于第二状态时,弹性件恢复形变,第一磁片6与吸附外壳1内壁相分离,从而使吸附外壳1能够释放被吸附的铝模销钉。
该铝模销钉拾取装置通过使操作杆3沿支撑杆2向前滑动,使操作杆3处于第一状态,使第一磁片6抵接在吸附外壳1内壁上,从而使吸附外壳1的表面具有磁性,能够吸附铝模销钉;通过使操作杆3沿支撑杆2向后滑动,使操作杆3处于第二状态,使第二磁片7与吸附外壳1内壁相分离,从而使吸附外壳1的表面失去磁性,能够将吸附在吸附外壳1表面的铝模销钉进行释放。使用该铝模销钉拾取装置对铝模销钉进行拾取,无需工人弯腰进行拾取,无需用手直接与铝模销钉接触,操作简单,省事省力,可大大提高铝模销钉拾取效率,减轻工人劳动强度。
所述吸附外壳1可以采用铝合金材料或者不锈钢材料等非铁磁材料制成,也可以采用非金属材料制成。本实施例中,所述吸附外壳1采用铝合金材料制成,所述操作杆3、支撑杆2以及握把4也采用铝合金材料制成。铝合金材料质量轻、强度高,从而使制成的铝模销钉拾取装置整体结构轻巧,方便操作使用。
进一步地,所述吸附外壳1的中部设有一中空结构的球形构件5,操作杆3穿过球形构件5,操作杆3上设有一球状连接件31,球状连接件31位于球形构件5的内部。其中,所述球形构件5与吸附外壳1之间通过至少两个球形构件支撑杆51相连接。球形构件5可以对操作杆3上的球状连接件31起到限位作用,当操作杆3处于第一状态时,所述球状连接件31位于所述球形构件5的前部(远离支撑杆2的一侧),当操作杆3处于第二状态时,所述球状连接件31位于所述球形构件5的后部(靠近支撑杆2的一侧),从而限制操作杆3的前后滑动行程。
进一步地,所述球状连接件31上铰接有两个摆动杆71,两个摆动杆71分别对称设置在操作杆3的两侧,且两个摆动杆71铰接在球状连接件31上朝向操作杆3第一端的一侧;两个摆动杆71穿过球形构件5,两个摆动杆71位于球形构件5外部的一端分别铰接有一第二磁片7;其中,当操作杆3处于第一状态时,两个第二磁片7抵接在吸附外壳1内壁上,当操作杆3处于第二状态时,两个第二磁片7与吸附外壳1内壁相分离。
通过设置第二磁片7,当操作杆3处于第一状态时,第一磁片6和第二磁片7均贴合在吸附外壳1内壁上,增加了吸附外壳1的磁性吸附面积,一次能够吸附更多的铝模销钉,从而能够提高铝模销钉拾取效率。
本实施例中,所述吸附外壳1呈鸡蛋形,所述第一磁片6位于鸡蛋形吸附外壳1的前端,所述第二磁片7位于吸附外壳1的中部。第一磁片6和第二磁片7采用磁性较强的钕磁铁制成,第一磁片6和第二磁片7均为能够与吸附外壳1内壁相贴合的圆弧形板状结构。第一磁片6可以通过结构胶粘接或者卡接结构卡接的方式固定连接在操作杆3的第一端。
本实施例中,所述弹性件为圆柱螺旋压缩弹簧8,其中,所述操作杆3的第一端为空心结构,圆柱螺旋压缩弹簧8的第一端固定连接在操作杆3第一端内部预设位置处,圆柱螺旋压缩弹簧8的第二端抵接在吸附外壳1内壁上。当操作杆3由第二状态变换为第一状态时,所述圆柱螺旋压缩弹簧8由伸展状态变为压缩状态。
为了使所述圆柱螺旋压缩弹簧8在压缩时能够稳定,防止受压弯曲变形,吸附外壳1内壁上还设有弹簧支撑杆81,所述弹簧支撑杆81与操作杆3同轴设置,弹簧支撑杆81的一端固定连接在吸附外壳1内壁上,圆柱螺旋压缩弹簧8套设在弹簧支撑杆81上。
该铝模销钉拾取装置中,其握把4上设有卡口41,支撑杆2上设有与卡口41配合使用的卡扣9,当操作杆3处于第一状态时,卡扣9卡接在卡口41上,从而使握把4与支撑杆2保持相对固定;当卡口41脱离卡口41时,操作杆3在弹性件弹力作用下恢复初始状态,即操作杆3复位为第二状态。进一步地,所述卡扣9的一侧还设有按压杆91,按压杆91设置在卡扣9上远离握把4的一端,通过按压按压杆91,可以使卡扣9朝向支撑杆2方向运动,从而使卡扣9脱出卡口41。
具体地,所述卡扣9为楔形结构,楔形面用于导向,垂直面用于在于卡口41卡接后起到阻挡作用。握把4上的卡口41为在握把4管壁上开设的矩形状开口,卡口41设置在握把4朝向吸附外壳1的一端,卡扣9的最高点位置的下部为一缺口,卡扣9采用具有一定弹性的材料制成,可以在收到外力作用时发生一定的形变。当握把4朝向卡扣9移动并接触卡扣9时,握把4的管壁与卡扣9的楔形面接触,使卡扣9朝向支撑杆2方向产生弯曲形变,当卡扣9移动到卡口41位置时,卡扣9恢复原状,从而卡接在卡扣9中。通过按压按压杆91,带动卡扣9朝向支撑杆2方向产生弯曲形变,可以使卡扣9脱出卡口41。
参见图1和图2,当推动握杆使卡口41和卡扣9相卡接时,该铝模销钉拾取装置的操作杆3处于第一状态,如图2所示,操作杆3的第一端将圆柱螺旋压缩弹簧8压缩,操作杆3沿支撑杆2向其前端移动,此时球状连接件31位于球形构件5的前部,第一磁片6和第二磁片7均抵接在吸附外壳1内壁上,此时吸附外壳1的外表面磁性吸附能力较强,此时该铝模销钉拾取装置为强磁力吸附状态,通过吸附外壳1可以吸附铝模销钉。在铝模销钉吸附后,将该铝模销钉拾取装置的吸附外壳1移动至用于储存铝模销钉的桶类储物器的上方,通过按压与卡扣9连接的按压部,卡扣9会脱出卡口41,操作杆3在圆柱螺旋压缩弹簧8弹力作用下沿支撑杆2向其后端移动至最大行程位置,该铝模销钉拾取装置的操作杆3处于第二状态,如图2所示,即此时球状连接件31位于球形构件5的后部,圆柱螺旋压缩弹簧8处于伸张状态,第一磁片6和第二磁片7均与吸附外壳1内壁相分离,吸附外壳1的外表面磁性吸附能力较弱,此时该铝模销钉拾取装置为弱磁力吸附状态,吸附在吸附外壳1表面的铝模销钉会因磁性吸附力较弱而从吸附外壳1上掉落到桶类储物器中。
本发明提供的铝模销钉拾取装置,可通过改变操作杆的状态使支撑杆前端的吸附外壳的表面具有磁性和失去磁性,方便对铝模销钉进行吸附和释放,相较于采用人工双手拾取铝模销钉的方式,大大提高了工作效率,节约了人工成本,且操作使用安全。
应当说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种铝模销钉拾取装置,其特征在于,包括吸附外壳、支撑杆、操作杆和握把;
所述吸附外壳为非铁磁材料制成的中空结构的壳体,所述支撑杆为空心结构杆件,所述支撑杆的第一端固定连接在所述吸附外壳上且与所述吸附外壳的内部相连通;
所述操作杆滑动设置在所述支撑杆内,所述操作杆的第一端位于所述吸附外壳内,所述操作杆的第一端的端部固设有第一磁片,且所述操作杆的第一端与所述吸附外壳的内壁之间设有一弹性件,所述操作杆的第二端与套设在所述支撑杆外部的握把的端部相连接;
其中,所述操作杆具有第一状态和第二状态,当所述操作杆处于第一状态时,所述弹性件被压缩,所述第一磁片抵接在所述吸附外壳内壁上,从而使所述吸附外壳能够吸附铝模销钉,当所述操作杆处于第二状态时,所述弹性件恢复形变,所述第一磁片与所述吸附外壳内壁相分离,从而使所述吸附外壳能够释放被吸附的铝模销钉;
所述吸附外壳的中部设有一中空结构的球形构件,所述操作杆穿过所述球形构件,所述操作杆上设有一球状连接件,所述球状连接件位于所述球形构件的内部;
所述球状连接件上铰接有两个摆动杆,两个所述摆动杆分别对称设置在所述操作杆的两侧,且两个所述摆动杆铰接在所述球状连接件上朝向所述操作杆第一端的一侧;
两个所述摆动杆穿过所述球形构件,两个所述摆动杆位于所述球形构件外部的一端分别铰接有一第二磁片;
其中,当所述操作杆处于第一状态时,两个所述第二磁片抵接在所述吸附外壳内壁上,当所述操作杆处于第二状态时,两个所述第二磁片与所述吸附外壳内壁相分离;
所述吸附外壳呈鸡蛋形,所述第二磁片位于所述吸附外壳的中部。
2.根据权利要求1所述的铝模销钉拾取装置,其特征在于,所述球形构件与所述吸附外壳之间通过至少两个球形构件支撑杆相连接。
3.根据权利要求1所述的铝模销钉拾取装置,其特征在于,所述弹性件为圆柱螺旋压缩弹簧;其中,
所述操作杆的第一端为空心结构,所述圆柱螺旋压缩弹簧的第一端固定连接在所述操作杆第一端内部预设位置处,所述圆柱螺旋压缩弹簧的第二端抵接在所述吸附外壳内壁上。
4.根据权利要求3所述的铝模销钉拾取装置,其特征在于,还包括弹簧支撑杆,所述弹簧支撑杆与所述操作杆同轴设置,所述弹簧支撑杆的一端固定连接在所述吸附外壳内壁上,所述圆柱螺旋压缩弹簧套设在所述弹簧支撑杆上。
5.根据权利要求1所述的铝模销钉拾取装置,其特征在于,所述吸附外壳为铝合金材料或不锈钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的铝模销钉拾取装置,其特征在于,所述握把上设有卡口,所述支撑杆上设有与所述卡口配合使用的卡扣,当所述操作杆处于第一状态时,所述卡扣卡接在所述卡口上,从而使所述握把与所述支撑杆保持相对固定。
7.根据权利要求6所述的铝模销钉拾取装置,其特征在于,所述卡扣的一侧还设有按压杆,所述按压杆设置在所述卡扣上远离所述握把的一端,通过按压所述按压杆,可以使所述卡扣朝向所述支撑杆方向运动,从而使所述卡扣脱出所述卡口。
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- 2021-08-18 CN CN202110949857.8A patent/CN113802507B/zh active Active
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CN113802507A (zh) | 2021-12-17 |
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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